地鐵屏蔽門控制系統(tǒng)

1、裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁

2、蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞

3、羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞

4、螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆

5、螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀

6、袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅

7、蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿

8、羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃

9、螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕

10、薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄

11、袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿

12、蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃

13、羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆

14、螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁

15、薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆

16、袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃

17、蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇

18、羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁

19、螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅

20、薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀

21、袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄

22、蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻

23、袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄衿襖芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿蒞蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅

24、螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肂膇蒅蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羂聿膂莆袈肈芄薁螄肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芁薈螀膄莃莁蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅 地鐵屏蔽門控制系統(tǒng)上海市浦東科技信息中心   黃時夏   摘編2010-09-03關(guān)鍵字：地鐵 屏蔽門 控制系統(tǒng)瀏覽量：594          一、屏蔽門系統(tǒng)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀        目前，世界上已有8個國家

25、和地區(qū)共21條軌道交通線路正在使用或加裝屏蔽門系統(tǒng)。有關(guān)屏蔽門的供貨商也在逐漸發(fā)展起來，英國westinghouse、法國Faiveley、瑞士KABA和日本Nabco4家公司成為最主要的屏蔽門生產(chǎn)廠家，都已經(jīng)承擔(dān)過一些地鐵線路的屏蔽門工程，到目前為止，它們提供了世界上約90%的屏蔽門系統(tǒng)。它們也是當(dāng)今世界上安裝、設(shè)計、制造屏蔽門最有經(jīng)驗的幾家公司。         在國內(nèi)地鐵屏蔽門市場，國外公司大多采取在國內(nèi)尋找合作伙伴的方式進(jìn)入中國市場，如廣州地鐵二號線屏蔽門工程中標(biāo)方就是廣州澳的斯電梯 與英國西屋公司;深圳方

26、大集團(tuán)于2000年與法維萊公司開始合作之后，雙方共同成功承建了泰國曼谷地鐵等屏蔽門工程項目;瑞士卡巴公司也與江蘇金創(chuàng)集團(tuán)合作在國內(nèi)承接屏蔽門工程項目;日本那博克公司與重慶川儀集團(tuán)也就屏蔽門項目進(jìn)行著合作。國內(nèi)最早開始從事屏蔽門研究的是廣州奧的斯電梯 和深圳方大集團(tuán)，之后逐漸增加了廣州廣日集團(tuán)、上海通用冷氣機(jī) 、重慶川儀總廠 等。到目前為止，屏蔽門系統(tǒng)的國產(chǎn)化程度還相當(dāng)?shù)?，目前國?nèi)有10家以上的公司正加大對屏蔽門系統(tǒng)的研發(fā)力度，以加快屏蔽門系統(tǒng)國產(chǎn)化的步伐。         二、兩款最新地鐵屏蔽門控制系統(tǒng) 

27、        （一）、貝加萊地鐵屏蔽門控制系統(tǒng)        貝加萊地鐵屏蔽門控制系統(tǒng)在上海九號線（徐家匯松江）的一期項目中，共9個站，共安裝貝加萊22個控制器PCC2003，20個15”觸摸屏4PP120。在此第一期項目中貝加萊公司和瑞士KABA公司合作。                

28、0;   1、 貝加萊控制系統(tǒng)解決方案        貝加萊的PCC控制系統(tǒng)提供CAN總成冗余，使用雙CAN總線和門控制器聯(lián)接，與顯示器采用Ethernet聯(lián)接，B&R2003靈活的通信能力確保了以上通信要求都能實現(xiàn)，CPU模塊CP570管理所有的門控制器，離散I/O和網(wǎng)絡(luò)連接。B&R PP120作為中央顯示單元，每個控制室的操作終端采用15顯示屏，操作員和維護(hù)人員從而可以在現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)測工作。        

29、2、信息處理        Kaba Ghgen的自動門專家們?yōu)槊恳簧乳T寫了高達(dá)104條不同的事件信息，每一個站48扇門，再加上120條左右系統(tǒng)信息，這樣中央采集的可能事件數(shù)量將超過5000條。觸發(fā)事件的動作必須清晰直觀地被顯示。典型的事件包括門口堵塞、電機(jī)過熱、手動撤消故障等。        由圖2、圖3可以看出，貝加萊的PCC控制系統(tǒng)所具備的定性分時多任務(wù)的運(yùn)行模式可以幫助優(yōu)化客戶軟件，大大降低系統(tǒng)的輪詢時間，并幫助軟件工程師精確控制每個任務(wù)進(jìn)程的循環(huán)

30、時間。         3、 Automation Studio軟件特點         Automation Studio是一個集成了項目中所有組件工具的軟件開發(fā)環(huán)境，因此可應(yīng)用于任何規(guī)模任何范圍的項目。無論在項目的哪個階段，規(guī)劃、執(zhí)行、測試、生產(chǎn)或調(diào)試過程中，統(tǒng)一的開發(fā)環(huán)境既提高了生產(chǎn)效率又保證了產(chǎn)品質(zhì)量。在屏蔽門控制器的開發(fā)設(shè)計過程中。Automation Studio提供了一個優(yōu)化的編程環(huán)境，采用C語言來開發(fā)系統(tǒng)，保證一個系統(tǒng)長

31、時期使用。還可以設(shè)置用戶輸入密碼以進(jìn)入系統(tǒng)。每扇單獨的門都配備一個門控制單元（DCU），根據(jù)接收的指令。控制單元專門控制電機(jī)和開關(guān)門機(jī)械裝置，確保在安全范圍內(nèi)門的作用力和速度都處于最優(yōu)化的狀態(tài)。同時，對門上的傳感器和執(zhí)行器的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測。并不斷發(fā)送相關(guān)數(shù)據(jù)至站臺屏蔽門控制器（PSC）。地鐵屏蔽門觸發(fā)事件的動作必須清晰直觀地被顯示。典型的事件包括門口堵塞、電機(jī)過熱、手動手動撤消故障等。所有這些事件觸發(fā)都通過PCC控制系統(tǒng)先進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并通過Automation Studio軟件進(jìn)行軟件開發(fā)，對所有的觸發(fā)事件進(jìn)行響應(yīng)和處理。      

32、    （二）、地鐵屏蔽門控制系統(tǒng)        2010年由尹盼春受南京熊貓機(jī)電儀技術(shù) 委托設(shè)計的“地鐵屏蔽門控制系統(tǒng)”目的是研制出一種可以面向市場的、低成本的、國產(chǎn)化的屏蔽門設(shè)備。主要研究集屏蔽門電機(jī)驅(qū)動控制與屏蔽門邏輯控制于一體的屏蔽門控制系統(tǒng)。這種高度集成并一體化的控制方案主要采用了一個ARM7微控制器實現(xiàn)，節(jié)省了制造成本，實現(xiàn)了資源的優(yōu)化利用。         軟件系統(tǒng)設(shè)計：軟件的設(shè)計是以硬件為基礎(chǔ)，依據(jù)系

33、統(tǒng)的具體功能要求進(jìn)行設(shè)計。主要包括屏蔽門各種邏輯控制功能的設(shè)計、數(shù)字PID控制算法的設(shè)計以及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通信的設(shè)計等。        基本思想：地鐵屏蔽門控制系統(tǒng)軟件設(shè)計的基本思想是，采用巡檢的方式，不斷對各個輸入端口進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到相應(yīng)的狀態(tài)信號時一進(jìn)行相應(yīng)的處理。對一些重要信號的檢測，要采用定時中斷方式，定時檢測這些信號的狀態(tài)。屏蔽門控制系統(tǒng)軟件的主程序流程圖如圖4.1所示。            

34、60;                     系統(tǒng)上電復(fù)位后，首先進(jìn)行初始化，接著執(zhí)行門寬參數(shù)的自學(xué)習(xí)程序。此后的程序是一個循環(huán)操作過程，包括開始正常運(yùn)行、障礙物檢測、采樣電流信號、UART串口通信、CAN總線通信、PID控制以及檢測輸入信號，再結(jié)合當(dāng)前系統(tǒng)狀態(tài)做出相關(guān)處理，執(zhí)行相應(yīng)子程序，完成對屏蔽門的控制。        

35、 軟件系統(tǒng)主要包括系統(tǒng)初始化程序、門寬參數(shù)自學(xué)習(xí)程序、屏蔽門控制任務(wù)程序、開關(guān)門過程控制程序、CAN總線通信程序、不完全微分增量式PID算法六個部分。         1、系統(tǒng)初始化程序         系統(tǒng)上電后，ARM7微控制器LPC2129復(fù)位，系統(tǒng)開始執(zhí)行初始化程序，配置控制系統(tǒng)運(yùn)行的參數(shù)，包括對一LPC2129、系統(tǒng)變量、屏蔽門運(yùn)行參數(shù)、電機(jī)驅(qū)動控制程序的初始化：1.LPC2129初始化程序用于設(shè)置LPC2129內(nèi)核時鐘運(yùn)行模

36、式，使能片內(nèi)和片外設(shè)備，包括設(shè)置各個1/0端口的方向，設(shè)置ADC模塊的轉(zhuǎn)換條件、轉(zhuǎn)換通道等。2.系統(tǒng)變量初始化，用于定義并初始化系統(tǒng)程序在運(yùn)算過程中使用到的變量，如電機(jī)驅(qū)動控制程序變量、門速曲線變量、串口通信及CAN總線通信變量等。3.屏蔽門運(yùn)行參數(shù)初始化程序，用于讀取屏蔽門運(yùn)行參數(shù)，包括屏蔽門開關(guān)門曲線參數(shù)，防擠壓力信號產(chǎn)生的閡值參數(shù)等。4.電打L馬區(qū)動控制初始化程序，如設(shè)置電機(jī)控制功能模塊相關(guān)的寄存器，包括設(shè)置PWM信號的開關(guān)頻率、初始化AD轉(zhuǎn)換模塊工作方式等。         2、門寬參數(shù)自學(xué)習(xí)程序 

37、;       在屏蔽門控制系統(tǒng)中，設(shè)計了門寬參數(shù)自學(xué)習(xí)功能。門寬參數(shù)自學(xué)習(xí)的工作過程為：在屏蔽門控制系統(tǒng)初始化完成后，屏蔽門將以均勻慢速關(guān)門一次，第一次關(guān)門的過程為初始化關(guān)門過程，這是為了讓屏蔽門運(yùn)行到完全關(guān)閉的位置保證計數(shù)位置的準(zhǔn)確性；然后屏蔽門再以均勻慢速開門一次，這個過程中，單片機(jī)將記錄門在打開過程中各點的位置，門在開關(guān)的過程中，與無刷直流電機(jī)同軸連接的霍爾位置傳感器產(chǎn)生脈沖，一個脈沖就對應(yīng)著門體一段固定的位移;當(dāng)門開到最大位置時，門停止移動，此時沒有新脈沖輸入到單片機(jī)，則脈沖計數(shù)器就記錄了門寬參數(shù)。這一門寬參數(shù)的自動識別過程

38、叫門寬參數(shù)自學(xué)習(xí)功能，這一程序執(zhí)行的過程稱為自檢。        自學(xué)習(xí)過程中，定義了五個工作狀態(tài):初始化關(guān)門狀態(tài)、關(guān)門到位狀態(tài)、等待、初始化開門狀態(tài)和開門到位狀態(tài)。在順序執(zhí)行完這五個過程后，控制系統(tǒng)就將門的位置參數(shù)存放到微控制器的存儲器中，每次初始化時一該參數(shù)都需重置。識別到的門寬參數(shù)是開、關(guān)門運(yùn)行的關(guān)鍵參數(shù)，主要用來確定門運(yùn)行的過程中加速和減速的轉(zhuǎn)折點，以及一些特殊功能的識別點，比如門寬剛好允許人通過的最小位置。        系統(tǒng)可以存儲的門的位置參

39、數(shù)不止一組，所以在門寬參數(shù)自學(xué)習(xí)運(yùn)行之后系統(tǒng)也可以選擇是否按照本次獲得的參數(shù)運(yùn)行，還是調(diào)用外部存儲器中已經(jīng)存儲的己往的門寬參數(shù)。自學(xué)習(xí)程序流程圖如圖4.2所示。                           3、屏蔽門控制程序         屏蔽門的控制過程如下

40、所述?？刂葡到y(tǒng)啟動后，首先執(zhí)進(jìn)行自檢，自檢不能完成時，系統(tǒng)報錯。自檢完成后，系統(tǒng)處于等待狀態(tài)，控制系統(tǒng)查詢中斷信號，對屏蔽門進(jìn)行相應(yīng)的控制。         3.1正常操作         地鐵每隔幾分鐘就有一個班次到達(dá)地鐵站臺，所以地鐵屏蔽門每隔幾分鐘就要開關(guān)一次，正常情況下控制系統(tǒng)分為四個工作狀態(tài)，分別是開門狀態(tài)、開門結(jié)束狀態(tài)、關(guān)門狀態(tài)、關(guān)門結(jié)束狀態(tài)?？刂葡到y(tǒng)完成自檢后就會等待來自列車系統(tǒng)或者站臺的就地控制盤發(fā)出的開關(guān)門信號，進(jìn)行一

41、次開關(guān)門操作并將事件記錄下來存入外部存儲器。系統(tǒng)正常運(yùn)行程序流程圖如圖4.3所示。                    另外，系統(tǒng)還要不斷檢測手動開門信號和手動關(guān)門信號，它們屬于屏蔽門的手動操作控制。由于手動操作控制具有最高優(yōu)先級，因此在正常運(yùn)行時一旦發(fā)現(xiàn)手動開門信號與手動開門信號產(chǎn)生，就會立刻從上圖的狀態(tài)循環(huán)中脫離，保持開門到位或者關(guān)門到位狀態(tài)不變，直至信號消失為止。    

42、;     3.2防擠壓功能         如上所述，本屏蔽門控制系統(tǒng)對于系統(tǒng)防擠壓功能的實現(xiàn)采取了兩種模式:被動安全模式:在關(guān)門的過程中，如果電機(jī)在低速時電樞電流突然增大到微控制器設(shè)定的閉值并持續(xù)一小段時間時一(為了排除關(guān)門到位時所產(chǎn)生的過流信號)，系統(tǒng)就認(rèn)為遇到了障礙物或人，立即使門停下，然后控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，使門后退至容許人通過的最小門寬位置處(可編程值)停止，然后將在大約5秒鐘(可編程值)后，門再自動關(guān)閉，該關(guān)閉周期將會重復(fù)3次(可編程值)。如果門仍然不能關(guān)閉，系統(tǒng)被設(shè)

43、置為故障并且停止操作，屏蔽門完全打一開，LED顯示閃爍和蜂鳴器報警，等待工作人員進(jìn)行維修或者故障處理。         主動安全模式:在關(guān)門的過程中如果遇到人或障礙物靠近時紅外傳感器動作，發(fā)出紅外信號一，微控制器發(fā)出停止關(guān)門命令，直至紅外信號消失且電機(jī)速度降至很低、沒有過流信號時系統(tǒng)才可以執(zhí)行關(guān)門操作。防擠壓程序的流程圖如圖4.4所示。防擠壓程序代碼見附錄B。              

44、    4、開關(guān)門過程控制程序        屏蔽門在整個運(yùn)動過程中的速度是不同的，門開始運(yùn)動時，要求電機(jī)啟動力矩大，所以電機(jī)要以較低的初速度啟動，然后加速至最大。門運(yùn)動將要結(jié)束時，為避免機(jī)械沖擊，在車門運(yùn)行至全行程85%的位置時開始減速，到全行程95%的位置時保持低速直至門完全閉合。         控制系統(tǒng)以門速曲線為依據(jù)，計算開門、關(guān)門時不同位置處的給定速度，進(jìn)而設(shè)置不同的PWM信號.井空比。為了減少程序的計算

45、量，事先將涉及到的各個速度對應(yīng)的相關(guān)數(shù)據(jù)寫入存儲器中，系統(tǒng)程序只需以查表的方式，就可以讀出它們。設(shè)計時，在RAM中開辟一個單元，用來存貯電機(jī)運(yùn)動的狀態(tài)。系統(tǒng)主程序采用分時操作的方式，根據(jù)開關(guān)門信號和電機(jī)的土一狀態(tài)，發(fā)出本次操作指令，并更新電機(jī)狀態(tài)，開關(guān)門過程控制程序流程如圖4.6所示。                     5、CAN總線通信程序     

46、   屏蔽門控制系統(tǒng)采用CAN總線技術(shù)，按照控制系統(tǒng)向分散化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向發(fā)展的要求，把掛接在總線上作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的各設(shè)備，連接成網(wǎng)絡(luò)集成式的全分布控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了對屏蔽門的基本控制、參數(shù)修改、報警、顯示、監(jiān)視等綜合自動化功能。在一個屏蔽門控制子系統(tǒng)中，PSC、PSL和DCU組通過CAN總線構(gòu)成開放的通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。這兩路現(xiàn)場總線應(yīng)互為熱備用，它們可同時傳送網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。如果工作中的一路現(xiàn)場總線發(fā)生故障，則另一路備用的現(xiàn)場總線自動進(jìn)入工作狀態(tài)。整個切換過程無擾動，并不影響屏蔽門系統(tǒng)的正常運(yùn)行。LPCZ129內(nèi)部集成有兩路CAN控制器，符合CANZ.OB，JSO11989一1標(biāo)

47、準(zhǔn)，總線數(shù)據(jù)波特率可達(dá)IMbPs;可訪問32位寄存器和隊M，保證門控單元Dcu與就地控制盤PSL等的快速準(zhǔn)確通訊。LPCZ129作為主控制器的同時，還作為CAN網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點控制器，與網(wǎng)絡(luò)中的其它節(jié)點實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與交換。         6、不完全微分增量式HD算法        由于微控制器LPC2129只能處理數(shù)字量，所以基于LPC2129的電機(jī)速度PID控制實際上是一種采樣控制，它只能根據(jù)采樣時刻的偏差值來計算控制量，而不能像模擬PID控制那樣連續(xù)輸出控

48、制量，因此對一連續(xù)的控制計算式中的積分環(huán)節(jié)以及微分環(huán)節(jié)是不能直接進(jìn)行運(yùn)算的，所以在控制系統(tǒng)中必須先對PID控制律進(jìn)行離散化的算法設(shè)計。離散化處理的方法為:以T作為采樣周期，以k作為采樣序號，則離散采樣時間kT對應(yīng)著連續(xù)時間t，用矩形法數(shù)值積分近似代替積分，用一階后向差分近似代替微分。參考文獻(xiàn)：1貝加萊過程控制系統(tǒng)在地鐵屏蔽門中應(yīng)用 孫群堯 自動化博覽 20102地下鐵道站臺屏蔽門系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析 徐毅 南京理工大學(xué) 20093地鐵屏蔽門控制系統(tǒng)的設(shè)計 尹盼春 南京理工大學(xué) 2010 螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁薃薄肅膁蚆袀罿膀蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄

49、莆羃肂芃葿螆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁薃薄肅膁蚆袀罿膀蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃葿螆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁薃薄肅膁蚆袀罿膀蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃葿螆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄

50、莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁薃薄肅膁蚆袀罿膀蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃葿螆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁薃薄肅膁蚆袀罿膀蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃葿螆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂

51、莁螂膇膁薃薄肅膁蚆袀罿膀蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃葿螆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁薃薄肅膁蚆袀罿膀蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃葿螆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁薃薄肅膁蚆袀罿膀蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃

52、葿螆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁薃薄肅膁蚆袀罿膀蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃葿螆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁薃薄肅膁蚆袀罿膀蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃葿螆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃

53、蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁薃薄肅膁蚆袀罿膀蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃葿螆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁薃薄肅膁蚆袀罿膀蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃葿螆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁

54、薃薄肅膁蚆袀罿膀蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃葿螆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁薃薄肅膁蚆袀罿膀蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃葿螆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁薃薄肅膁蚆袀罿膀蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃葿螆羈節(jié)

55、薁羈襖芁蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁薃薄肅膁蚆袀罿膀蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃葿螆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁薃薄肅膁蚆袀罿膀蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃葿螆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃

56、薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁薃薄肅膁蚆袀罿膀蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃葿螆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁薃薄肅膁蚆袀罿膀蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃葿螆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁薃薄肅膁

57、蚆袀罿膀蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃葿螆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁薃薄肅膁蚆袀罿膀蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃葿螆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁薃薄肅膁蚆袀罿膀蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃葿螆羈節(jié)薁羈襖芁

58、蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁薃薄肅膁蚆袀罿膀蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃葿螆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁薃薄肅膁蚆袀罿膀蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃葿螆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂

59、蟻蚈肄蒁蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁薃薄肅膁蚆袀罿膀蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃葿螆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁薃薄肅膁蚆袀罿膀蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃葿螆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁薃薄肅膁蚆袀罿膀

60、蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃葿螆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁薃薄肅膁蚆袀罿膀蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃葿螆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁薃薄肅膁蚆袀罿膀蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃葿螆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃莀

61、莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁薃薄肅膁蚆袀罿膀蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃葿螆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁薃薄肅膁蚆袀罿膀蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃葿螆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁

62、蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁薃薄肅膁蚆袀罿膀蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃葿螆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁薃薄肅膁蚆袀罿膀蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃葿螆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁薃薄肅膁蚆袀罿膀蒞蚃裊腿

63、蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃葿螆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁薃薄肅膁蚆袀罿膀蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃葿螆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁薃薄肅膁蚆袀罿膀蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃葿螆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁薃薄肅膁蚆袀罿膀蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃葿螆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁蒀襖羀肇薃螇袆?wù)赝L羂膅肆蒞螅肀肅蕆羀羆膄蕿螃袂膃螞薆膁膂莁螂膇膁薃薄肅膁蚆袀罿膀蒞蚃裊腿蒈袈膄膈薀蟻肀芇螞袆羆芆莂蠆袂芅蒄裊螈芅蚇蚈膆芄莆羃肂芃葿螆羈節(jié)薁羈襖芁蚃螄膃莀莃薇聿荿蒅螂羅荿薇薅袁莈莇螁袇莇葿蚄膅莆薂衿肁蒞蚄螞羇莄莄袇袃蒃蒆蝕膂蒃薈袆肈蒂蟻蚈肄蒁蒀襖羀