技術(shù)開發(fā)合同

1、合同登記編號(hào):技術(shù)開發(fā)合同項(xiàng)目名稱：多功能應(yīng)急救援裝備開發(fā)甲方（委托方）：山東魯班智能裝備有限公司乙方（受托方）：山 東大學(xué)簽訂地點(diǎn)：山東省濟(jì)南市簽訂日期：2015年01月09日有效日期：2015年01月09日至2018年01月08日國家科學(xué)技術(shù)部監(jiān)制依據(jù)中華人民共和國合同法的規(guī)定，合同雙方就多功能應(yīng)急救援設(shè)備開發(fā)項(xiàng)目, 經(jīng)協(xié)商一致，簽訂本合同。一、標(biāo)的內(nèi)容、形式和要求：本合同研究開發(fā)項(xiàng)目的要求如下：1、技術(shù)目標(biāo)乙方完成多功能應(yīng)急救援設(shè)備中電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)、機(jī)械機(jī)構(gòu)有限元分析及動(dòng)畫模 擬，協(xié)助甲方完成總體策劃、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。通過合作開發(fā)，在甲方處試制第 一臺(tái)樣機(jī)，使其具有多功能、輕量

2、化和智能化的特點(diǎn)。2、技術(shù)內(nèi)容(1)、電控系統(tǒng)的開發(fā)；利用 C/C+埸編程語言編寫控制系統(tǒng)程序，采用 CAN總線作 為控制局域網(wǎng)總線，結(jié)合傳感器、操作手桿和液壓系統(tǒng)等硬件，實(shí)現(xiàn)叁臂的控制、支腳等 位置的檢測(cè)和生命探測(cè)等；(2)、機(jī)械結(jié)構(gòu)有限元分析及動(dòng)畫模擬；根據(jù)甲方設(shè)計(jì)的機(jī)械機(jī)構(gòu)建立三維模型，利 用ANSYS ADAM等軟件對(duì)模型展開有限元分析、優(yōu)化及動(dòng)畫模擬；(3)、協(xié)助甲方完成總體策劃、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。3、技術(shù)方法和路線通過對(duì)多功能應(yīng)急救援設(shè)備的功能分析，協(xié)助甲方完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和液壓設(shè)計(jì)，開發(fā)電 控系統(tǒng)并進(jìn)行有限元分析及動(dòng)畫模擬。4、雙方指定項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：甲方：趙修林(總經(jīng)理、高級(jí)工程

3、師)乙方：萬熠(副院長、副教授)二、履行的期限、地點(diǎn)和方式：本合同履行期限為叁年，地點(diǎn)為濟(jì)南市。三、工作進(jìn)度乙方應(yīng)按下列進(jìn)度完成研究開發(fā)工作1、2015.1-2015.2完成對(duì)現(xiàn)有工程機(jī)械（如挖掘機(jī)等）電控系統(tǒng)調(diào)研，并將調(diào)研情況提交 給甲方，完成電控系統(tǒng)硬件選型，細(xì)化研究計(jì)劃和任務(wù)分解。（第一階段）2、2015.3-2015.7完成電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)編程等，結(jié)合液壓等硬件進(jìn)行一系列實(shí)驗(yàn)，提供相關(guān) 測(cè)試資料給甲方。完成機(jī)械結(jié)構(gòu)有限元仿真及動(dòng)畫模擬。（第二階段）3、2015.8-2015.10結(jié)合甲方制作的樣機(jī)，測(cè)試電控系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（第三階段）4、2015.11-2015.12項(xiàng)目評(píng)審驗(yàn)收。（第四階段

4、）5、2016.1-2018.12樣機(jī)的后續(xù)改進(jìn)及合作項(xiàng)目中報(bào)。（第五階段）四、雙方的權(quán)利和義務(wù)1、甲方的權(quán)利與義務(wù)（1）甲方牽頭成立項(xiàng)目組，負(fù)責(zé)立項(xiàng)和項(xiàng)目可行性論證，制定項(xiàng)目計(jì)劃，投入項(xiàng)目研 發(fā)資金，完成總體策劃、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，協(xié)助乙方完成技術(shù)研發(fā)。負(fù)責(zé)零部件 的采購、加工、裝配、調(diào)試。應(yīng)為乙方提供項(xiàng)目研發(fā)所需的現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)試驗(yàn)設(shè)備和條件。乙 方到甲方工作時(shí)，甲方提供人財(cái)物及食宿交通方便。（2）以企業(yè)為主體的項(xiàng)目中報(bào)。2、乙方的權(quán)利與義務(wù)（1）、乙方組建研發(fā)團(tuán)隊(duì)，提供智力投入，負(fù)責(zé)項(xiàng)目智能化方面的技術(shù)研發(fā)，主要負(fù)責(zé) 完成電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、有限元分析和動(dòng)畫模擬，輔助甲方完成其它設(shè)計(jì)內(nèi)容。(2

5、)、以校方為主體的項(xiàng)目中報(bào) 3、項(xiàng)目研發(fā)過程中產(chǎn)生的其他研發(fā)費(fèi)用由甲方承擔(dān)，主要包括：(1)、用于研發(fā)活動(dòng)的儀器、設(shè)備、房屋等固定資產(chǎn)的折舊費(fèi)或租賃費(fèi)以及相關(guān)固定資產(chǎn) 的運(yùn)行維護(hù)、維修等費(fèi)用。(2)、用于研發(fā)活動(dòng)的軟件、專利權(quán)、非專利技術(shù)等無形資產(chǎn)的攤銷費(fèi)用。(3)、用于中間試驗(yàn)和產(chǎn)品試制的模具、工藝裝備開發(fā)及制造費(fèi)，設(shè)備調(diào)整及檢驗(yàn)費(fèi)，樣 品、樣機(jī)及一般測(cè)試手段購置費(fèi)，試制產(chǎn)品的檢驗(yàn)費(fèi)等。(4)、研發(fā)成果的論證、評(píng)審、驗(yàn)收、評(píng)估以及知識(shí)產(chǎn)權(quán)的申請(qǐng)費(fèi)、注冊(cè)費(fèi)、代理費(fèi)等費(fèi)用。五、技術(shù)資料的提供：(一)甲方應(yīng)提供的材料、資料和提供時(shí)間：1、2015.1-2015. 2 項(xiàng)目總體規(guī)劃、機(jī)械結(jié)構(gòu)初步方案

6、及相關(guān)技術(shù)資料、液壓系統(tǒng)初步方 案及相關(guān)技術(shù)資料。2、2015.1-2015.11提供給乙方項(xiàng)目研發(fā)所需的現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)試驗(yàn)設(shè)備和條件。(二)乙方在甲方提供前期材料后60日內(nèi)，提供開發(fā)本技術(shù)產(chǎn)品的有關(guān)技術(shù)資料。乙方所 提供的資料主要包括以下內(nèi)容：1、電控系統(tǒng)開發(fā)初步方案；2、電控系統(tǒng)硬件選型及其技術(shù)資料；3、電控系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境和規(guī)范；4、項(xiàng)目溝通計(jì)劃。六、技術(shù)情報(bào)和資料的保密：甲乙雙方對(duì)于合作期間接觸到的對(duì)方的未公開信息都附有保密責(zé)任。甲方提供給乙方 的有關(guān)技術(shù)資料，乙方不得以任何方式向任何單位或個(gè)人擴(kuò)散或披露該技術(shù)的信息及資料。 乙方提供給甲方的有關(guān)技術(shù)資料，甲方不得以任何方式向任何單位或個(gè)人擴(kuò)散或

7、披露該技 術(shù)的信息及資料。七、風(fēng)險(xiǎn)責(zé)任的承擔(dān)：如因技術(shù)上無法克服的原因?qū)е碌募夹g(shù)研發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，雙方各自承擔(dān)在履 行合同中所投入的財(cái)力、人力、物力。八、技術(shù)成果的分享：1、本合同約定的研究開發(fā)成果歸雙方享有。2、乙方有權(quán)在完成本合同約定的研究開發(fā)工作后， 利用該項(xiàng)目研究開發(fā)成果進(jìn)行后續(xù) 改進(jìn)。由此產(chǎn)生的具有實(shí)質(zhì)性或創(chuàng)造性技術(shù)進(jìn)步特性的新的技術(shù)成果，歸乙方所有。如甲 方向乙方持續(xù)投入資金支持，則技術(shù)成果歸雙方共有。3、甲方有權(quán)利用該項(xiàng)目研究開發(fā)成果進(jìn)行后續(xù)改進(jìn)。由此產(chǎn)生的具有實(shí)質(zhì)性或創(chuàng)造性 技術(shù)進(jìn)步特性的新的技術(shù)成果，歸甲方所有。九、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)和方法：雙方確定，按以下標(biāo)準(zhǔn)及方法對(duì)乙方完成的研究開發(fā)成果進(jìn)

8、行驗(yàn)收；(1)向甲方提供電控系統(tǒng)說明書；(2)向甲方提供電控系統(tǒng)方案；(3)向甲方提供控制系統(tǒng)軟件程序。驗(yàn)收的時(shí)間和地點(diǎn)：2016年11月，山東省棗莊市 驗(yàn)收方法：有關(guān)部門檢測(cè)、雙方認(rèn)可。在項(xiàng)目評(píng)審驗(yàn)收后，乙方將繼續(xù)為甲方提供六個(gè)月的免費(fèi)指導(dǎo)。六個(gè)月以后，如果企業(yè)需要，乙方將繼續(xù)為甲方提供指導(dǎo)，費(fèi)用雙方協(xié)商確定。十、價(jià)款及其支付方式：1、本合同總金額為(大寫)：伍拾叁萬伍仟肆佰元(¥ 535400.00),甲方應(yīng)按以下方式 支付給乙方研究開發(fā)經(jīng)費(fèi)。2、支付方式：(1)合同生效后一個(gè)月內(nèi)支付合同總金額的 40%即：貳拾壹萬肆仟壹佰陸拾元 (¥214160.00)。(2)完成進(jìn)

9、度第二階段后支付合同總金額的 50%即：貳拾陸萬柒仟柒佰元(¥267700.00).(4)完成進(jìn)度第四階段后支付合同總金額的 10%即：伍萬叁仟伍佰肆拾元(¥53540.00)3、乙方給甲方開具技術(shù)開發(fā)類的增值稅普通發(fā)票。十一、違約金或者損失賠償額的計(jì)算方法雙方確定：任何一方違反本合同約定，造成研究開發(fā)工作停滯、延誤或失敗的，按以 下約定承擔(dān)違約責(zé)任：1、甲方違反本合同第六條約定，應(yīng)當(dāng)承擔(dān)違約責(zé)任，支付違約金拾萬元。2、乙方違反本合同第六條約定，應(yīng)當(dāng)承擔(dān)違約責(zé)任，支付違約金拾萬元。3、甲方違反本合同第五條約定，應(yīng)當(dāng)承擔(dān)違約責(zé)任，乙方計(jì)劃順延，且由甲方違約 引起的乙方不能按時(shí)

10、保質(zhì)完成項(xiàng)目，責(zé)任由甲方承擔(dān)。4、乙方違反本合同第三、第四條約定，應(yīng)當(dāng)承擔(dān)違約責(zé)任，支付違約金，違約金為已付金額的10%5、甲方承擔(dān)產(chǎn)品的試制費(fèi)用風(fēng)險(xiǎn)，若經(jīng)多次改進(jìn)，樣機(jī)仍達(dá)不到技術(shù)要求時(shí)，乙方退回所收取的技術(shù)開發(fā)使用費(fèi)的15%十二、合同的變更與終止1、本合同的變更必須由雙方協(xié)商一致，并以書面形式確定。但有下列情形之一的，一方可以向另一方提出變更合同權(quán)利與義務(wù)的請(qǐng)求，另一方應(yīng)當(dāng)在7日內(nèi)予以答復(fù)；逾期未予答復(fù)的，視為同意：(1)因不可抗拒因素，雙方提出變更合同的項(xiàng)目內(nèi)容或計(jì)劃指標(biāo)；(2)其他涉及項(xiàng)目發(fā)生變更的情況。2、雙方確定，出現(xiàn)下列情形，致使本合同的履行成為不必要或不可能的，一方可以通知另一

11、方解除本合同：發(fā)生不可抗力或技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。十三、爭議的解決辦法：雙方一旦發(fā)生爭議，應(yīng)友好協(xié)商解決；協(xié)商達(dá)不成一致意見時(shí)，通過訴 訟解決。十四、其它1、雙方確定，在本合同有效期內(nèi)，甲方指定趙修林為甲方項(xiàng)目聯(lián)系人，乙方指定萬熠 為乙方項(xiàng)目聯(lián)系人。項(xiàng)目聯(lián)系人承擔(dān)以下責(zé)任：(1)甲方聯(lián)系人負(fù)責(zé)及時(shí)向乙方提供研究經(jīng)費(fèi)和甲方研究進(jìn)度；(2)乙方聯(lián)系人負(fù)責(zé)及時(shí)向甲方提供研究進(jìn)度和相關(guān)資料。一方變更項(xiàng)目聯(lián)系人的，應(yīng)及時(shí)以書面形式通知另一方。 未及時(shí)通知并影響本合同履行 或造成損失的，應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任。2、與履行本合同有關(guān)的下列技術(shù)文件，經(jīng)雙方以項(xiàng)目雙方聯(lián)系人共同簽字或以其他方式確認(rèn)后，為本合同的組成部分：（1）技術(shù)背景資料：甲方提供給乙方的相關(guān)技術(shù)資料；（2）原始設(shè)計(jì)和工藝文件：雙方的詳細(xì)設(shè)計(jì)報(bào)告；（3）其他：項(xiàng)目驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。3、 本合同一式陸份，甲方叁份，乙方