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文檔簡介
1、歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司歡迎光臨OMRON 串行通信培訓(xùn)班歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司2.單工、半雙工、全雙工(單工、半雙工、全雙工(i)發(fā)送裝置接受裝置數(shù)據(jù)流向發(fā)送裝置接受裝置發(fā)送裝置接受裝置數(shù)據(jù)流向1數(shù)據(jù)流向2歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司接受裝置發(fā)送裝置發(fā)送裝置接受裝置數(shù)據(jù)流向1數(shù)據(jù)流向22.單工、半雙工、全雙工(單工、半雙工、全雙工(ii)歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司所謂基帶,就是指電信號所固有的基本頻帶,簡稱基帶。當(dāng)利用數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)直接傳送基帶信號,不經(jīng)頻譜搬移時(shí),則稱之為基帶傳輸 。3.基帶傳輸基帶傳輸&頻帶傳輸頻帶傳輸歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司就是把二進(jìn)制信號(數(shù)字信號)進(jìn)行調(diào)
2、制交換,成為能在公用電話網(wǎng)中傳輸?shù)?音頻信號(模擬信號),將音頻信號在傳輸介質(zhì)中傳送到接收端后,再由調(diào)制解調(diào)器將該音 頻信號解調(diào)變換成原來的二進(jìn)制電信號。這種把數(shù)據(jù)信號經(jīng)過調(diào)制后再傳送,到接收端后又 經(jīng)過解調(diào)還原成原來信號的傳輸,稱為頻帶傳輸。 0V V( (t t) )t t模擬信號歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司起始位后第一個(gè)脈沖4.異步傳輸異步傳輸&同步傳輸同步傳輸 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 1 1 0 起始位 7 位 數(shù) 據(jù) 位 奇偶位 停止位 8 16 16 16 16起始位第第n字符字符
3、接收方采用信接收方采用信號的時(shí)鐘脈沖號的時(shí)鐘脈沖歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司第第n幀幀第第n+1幀幀同步字符同步字符同步字符同步字符數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊同步字符同步字符歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司 (二)串行通信基本標(biāo)準(zhǔn)(二)串行通信基本標(biāo)準(zhǔn) 1.RS232C串行通信接口串行通信接口DCDRXDTXDDTRGNDDSRRTSCTSRI IBM9針RS232口5VDRERSG OMRON PLC 9針RS232口FGSDRDRSCS歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司 RS232C通信接線示意圖通信接線示意圖 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司2.RS422串行通信接口串行通信接口AB A BAB歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司3
4、.RS485串行通信接口串行通信接口AB使能使能 A B歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司1.奇偶校驗(yàn)奇偶校驗(yàn) 1)橫向奇偶校驗(yàn)橫向奇偶校驗(yàn) (奇校驗(yàn))奇校驗(yàn)) (偶校驗(yàn))(偶校驗(yàn)) 2)縱向奇偶校驗(yàn)(縱向奇偶校驗(yàn)(LRC) 10RH00310001FCS* (轉(zhuǎn)換成(轉(zhuǎn)換成ASCIIASCII碼的碼的HEXHEX代碼)代碼) 40|31|30|52|48|30|30|33|31|30|30|30|31 (異或運(yùn)算)(異或運(yùn)算) 58 (FCS校驗(yàn)結(jié)果)校驗(yàn)結(jié)果)(三)校驗(yàn)方法(三)校驗(yàn)方法歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司二、二、 上位機(jī)鏈接通信上位機(jī)鏈接通信1.概念:概念:是實(shí)現(xiàn)上位機(jī)(電腦)與PLC通訊
5、的鏈接方式,可一臺電腦與一臺 PLC或者多臺PLC進(jìn)行連接。2.功能:功能:實(shí)現(xiàn)PLC編程,采集數(shù)據(jù),系統(tǒng)監(jiān)控,數(shù)據(jù)處理。3.RS2323.RS232鏈接鏈接(1:1)(1:1):一臺電腦與一臺PLC以232方式進(jìn)行鏈接。最大傳輸距 離15米。直接用RS232標(biāo)準(zhǔn)線纜鏈接電腦和PLC。需用適配器把232口轉(zhuǎn)換成外設(shè)口再和PLC的外設(shè)口連接。歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司4.RS4224.RS422鏈接鏈接(1:N)(1:N):一臺電腦與多臺PLC以RS422方式進(jìn)行鏈接。最大傳輸 距離500米。32臺外設(shè)口:CPM1-CIF11R232口:CJ1W-CIF11R232口:CJ1W-CIF11NT-
6、AL001歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司5.5.上位機(jī)連接參數(shù)設(shè)置:上位機(jī)連接參數(shù)設(shè)置:上位機(jī)連接參數(shù)設(shè)置可以用電腦(CX-Programmer 軟件)或者手持編程器來完成。1)電腦設(shè)置:)電腦設(shè)置:用CX-P軟件在“設(shè)置”選項(xiàng)中進(jìn)行上位機(jī)鏈接端口,外設(shè)口的 設(shè)置,設(shè)置連接模式為:HOST鏈接。2)手持編程器:)手持編程器:RS232口:DM6645為0。 外設(shè)口:DM6650為0。3)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置參數(shù):標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置參數(shù):歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司6.RS2326.RS232鏈接鏈接(1:1)(1:1)接線接線: PC PLC SD 2-2 RD RD 3-3 SD SG 5-9 SG7.RS422/48
7、57.RS422/485鏈接鏈接(1:N)(1:N)接線接線: PC-PLC-PLC SDA T+ - R+ - R+ (RDA) SDB T- - R- - R- (RDB) RDA R+ - T+ - T+ (SDA) RDB R- - T- - T- (SDB) PC-PLC-PLC T+ - T+ - T+ T- - R- - R- 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司8.HostLink8.HostLink通信協(xié)議:通信協(xié)議:上位機(jī)鏈接通信是通過在上位機(jī)和PLC間交換命令和應(yīng)答實(shí)現(xiàn)的。使用的是OMRON的HOSTLINK協(xié)議,在一次交換中傳輸?shù)拿罨驊?yīng)答數(shù)據(jù)稱為一幀,一幀最多可包含131個(gè)數(shù)據(jù)
8、字符。 PLC到上位機(jī)上位機(jī)到PLC節(jié)點(diǎn)號00-31命令碼XX正文起始符FCS校驗(yàn)碼終止符*命令格式節(jié)點(diǎn)號00-31命令碼XX正文起始符FCS校驗(yàn)碼終止符*響應(yīng)格式結(jié)束碼對于有關(guān)命令,參數(shù),結(jié)束碼的內(nèi)容,可以參閱有關(guān)編程手冊的HostLink通信協(xié)議。歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司9.遠(yuǎn)程通信:遠(yuǎn)程通信:使用Modem來實(shí)現(xiàn)電腦和PLC的遠(yuǎn)程通信。電腦和PLC兩側(cè)使 用外置Modem,用電話網(wǎng)連接兩側(cè)外置Modem,實(shí)現(xiàn)電腦對 PLC的遠(yuǎn)程通信。 RS232C口MM電話網(wǎng)提示:提示: 實(shí)現(xiàn)1:1的遠(yuǎn)程連接可以用 RS232線纜連接Modem和PLC。 實(shí)現(xiàn)1:N的遠(yuǎn)程連接,同樣可以 使用適配器將R
9、S232口轉(zhuǎn)為RS422 方式,再連接到多臺PLC。 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司操作步驟:操作步驟: 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司三、三、 PC鏈接鏈接 (1:1 PC Link)1.概念:概念:兩臺PLC可以通過各自的RS232C口連接構(gòu)成1:1的鏈接,它們可 以無需編程自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,實(shí)現(xiàn)共享,共享的數(shù)據(jù)區(qū)為LR區(qū)。 其中一臺設(shè)為主站,另一臺設(shè)為從站。 主站 從站主站發(fā)送區(qū)主站接收區(qū)從站接收區(qū)從站發(fā)送區(qū)寫1寫212RS232方式歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司2.接線圖:接線圖: PLC PLC SD 2-3 RD RD 3-2 SD SG 9-9 SG3.參數(shù)設(shè)定:參數(shù)設(shè)定: (主機(jī))(主機(jī))
10、 (從機(jī))(從機(jī))9芯RS232線纜接線圖歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司三、三、 PC鏈接鏈接 (1:N PC Link)1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu):主主PLC 從從1 從從3 從從8從從21:N的PCLink網(wǎng)絡(luò)中,最多可以連接9臺設(shè)備,其中CJ1M8臺,1臺觸摸屏.歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司3. 1:N PC Link通信類型通信類型:1.全部模式全部模式: 主站可以發(fā)送信息給各個(gè)從站,并且從站的信息可以發(fā)給主站,也可以發(fā)給各個(gè)從站. 2.主體模式主體模式:主站的信息可以發(fā)給各個(gè)從站,但是從站的信息只能夠發(fā)給主站.歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司四、四、 無協(xié)議通信無協(xié)議通信1.概念:概念:無協(xié)議通信應(yīng)用
11、于PLC與第三方設(shè)備進(jìn)行通信時(shí)所用的通信方 式,用TXD指令發(fā)送數(shù)據(jù),通過RXD接受數(shù)據(jù)。收發(fā)的數(shù)據(jù)即第 三方設(shè)備的協(xié)議。可以用此方式連接到如串口打印機(jī)等,PLC通過指令可將數(shù)據(jù)輸出送到打印機(jī)側(cè)。歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司2.參數(shù)設(shè)置:參數(shù)設(shè)置:歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司3.通信步驟:通信步驟:第三方設(shè)備第三方設(shè)備RS232、RS422/485TXD/RXD端口設(shè)定命令命令響應(yīng)響應(yīng)歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司4.應(yīng)用實(shí)例:應(yīng)用實(shí)例: 使用RS232C端口在無協(xié)議方式下發(fā)送10個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)(D100D104)到計(jì)算機(jī);并將計(jì)算機(jī)發(fā)送到PLC的數(shù)據(jù)存放在D110D119中。 接收數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù) D11
12、0D110D119D119D100D100D104D104發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù) 超級終端發(fā)送、接收數(shù)據(jù)通過指令TXD發(fā)送數(shù)據(jù)、RXD接收數(shù)據(jù)TXD/RXD歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司實(shí)驗(yàn):實(shí)驗(yàn):無協(xié)議方式無協(xié)議方式TXDRXDDM0:XXXXHostlink方式發(fā)送Hostlink命令讀取數(shù)據(jù)接收Hostlink響應(yīng)數(shù)據(jù)歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司五、五、 協(xié)議宏通信協(xié)議宏通信1.1.概念:概念:協(xié)議宏通信是用來控制PLC和第三方設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的一種通信方式??梢酝ㄟ^RS232、RS422/484的方式實(shí)現(xiàn)1:1或1:N的通信。第三方設(shè)備CXProtocolRS232(1:1)RS422/485(1
13、:N)CPUPMCR指令PMSU第三方設(shè)備協(xié)議協(xié)議發(fā)送CX-Programmer第三方設(shè)備第三方設(shè)備歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司2. 支持協(xié)議宏通信板:支持協(xié)議宏通信板:C200Ha-CPU11以上才能安裝CQM1H-CPU51/61才能安裝歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司3. PMSU參數(shù)設(shè)定:參數(shù)設(shè)定:提示提示: 1.也可以使用CX-P軟件在設(shè)置里進(jìn)行設(shè)置。 2.可以用CX-Protocol軟件進(jìn)行端口的通信設(shè)置。 3.通信板A口,B口的設(shè)置可以用手持編程器在相應(yīng)DM區(qū) 進(jìn)行設(shè)定。歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司4. 協(xié)議宏通信步驟協(xié)議宏通信步驟讀讀CPM2A DM0的值的值3.在CPU中寫入通信程序P
14、MCRCPM2AH1.端口設(shè)定2.使用CX-Protocol軟件編寫協(xié)議寫入PMSU端口:Hostlink返回返回DM0的值,并寫入的值,并寫入PLC1的的DM200通道中通道中歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司PORT:A 289.08PORT:B 289.12啟動(dòng)位啟動(dòng)位端口號端口號 序列號(序列號(0999) 15 12 11 00C:1:PORT:A 2:2: PORT:B歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司啟動(dòng)位啟動(dòng)位板口1:1909.15板口2:1919.15單元口1:(n9).15單元口2:(n19).15(n=1500+25x單元號) 15 12 11 08 07 04 03 00C1:通信板:E1通信單元:單元號10端口A: 1端口B: 2邏輯端口(0-7)協(xié)議宏執(zhí)行序列號歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司5. 協(xié)議宏通信故障診斷協(xié)議宏通信故障診斷歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司協(xié)議宏通信實(shí)驗(yàn)協(xié)議宏通信實(shí)驗(yàn)溫控器溫控器E5ER1.1.讀取溫控器的當(dāng)前溫度讀取溫控器的當(dāng)前溫度PVPV返回溫度返回溫度31.331.3,并存放,并存放在在PLCPLC的的 DM100 DM100 中中端口:Compoway/F2.2.寫入溫控器的設(shè)定值寫入溫控器的設(shè)定值SVSVSTX ST
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