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1、單軸滑臺說明書NC202系列實用性數(shù)控系統(tǒng)目錄第一章 單軸滑臺的結(jié)構(gòu)11.1、 單軸滑臺的組成元件11.2、 各個組成元件的組成與作用 1第二章單軸滑臺的操作說明32.1、 NC202操作面板的介紹32.2、 程序編程與模擬42.3、 典型程序格式 7第三章單軸滑臺的參數(shù)配置83、技術(shù)參數(shù)8第一章單軸滑臺結(jié)構(gòu)1.1、 單軸滑臺的組成元件NC202單軸滑臺是由數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、伺服電機、機械滑 臺等組成的。單軸滑臺結(jié)構(gòu)框架圖1.2、 各個組成元件的組成與作用(1)數(shù)控系統(tǒng)是由程序、輸入輸出設(shè)備、 CNC裝置、可編程控制器(PLC)、主軸驅(qū)動裝置和進給驅(qū)動裝置的組成的。及其作用:數(shù)控系統(tǒng)接收按零
2、件加工順序記載機床加工所需的各種信 息,弁將加工零件圖上的幾何信息和工藝信息數(shù)字化,同時進行相 應(yīng)的運算、處理,然后發(fā)出控制指令,是刀具實現(xiàn)相對運動,完成 零件加工過程。(2)伺服系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控 制系統(tǒng)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(系 統(tǒng)的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng), 其 作用是使輸出的機械位移(或轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn) 角)。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上 的區(qū)別。(3)伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動 機,是一種補助馬達間接變速裝置。(4)機械滑臺是由床身,滑板,絲杠,等
3、組成。其結(jié)構(gòu)簡 單,便于維修。機械滑臺工作原理是滑板在床身上做縱向運動,因 其絲杠傳動,再加上伺服電機的作用。可獲得快慢等多種運行速度。機械滑臺的三維圖第二章單軸滑臺的操作說明2.1、 NC20繳作面板的介紹NC202系統(tǒng)由顯示單元、操作單元、輸入單元和機床工作方式四部分。顯示單元由10.4TFT顯示器組成。輸入單元由字母數(shù)字組 合鍵和方向移動鍵組成。機床操作單元由循環(huán)啟動按鈕、進給保持 按鈕、快速移動鍵、主軸倍率轉(zhuǎn)換開關(guān)、鑰匙開關(guān)、進給倍率轉(zhuǎn)換 開關(guān)、急停按鈕和操作方式功能選擇開關(guān)組成。如下圖:2.2、 程序的編程與模擬首先,在系統(tǒng)主界面按<1>,進入程序編輯區(qū),屏幕中的“顯示”
4、、“修改”、“P L C"、 復(fù)制”及后面的空白格分別對應(yīng)鍵盤上的F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8,如圖所示F6 F7 F8F1 F2 F3 F4 F5然后,點擊“修改”進入到如下圖所示:點擊“文件編輯”,進入文件編輯存儲區(qū)。此時,界面出現(xiàn)從MP1到MP0 共7個文件存儲區(qū).一般情況下,常用MP1到MP5這5個存儲區(qū)編輯程序.MP6與MP0存儲區(qū)存放系統(tǒng)配置專用文件,因此勿使用此兩存儲區(qū)編寫程序.舉例,如何在MP1存儲區(qū)建立和錄入程序。單擊鍵盤的F1鍵,進入界面,如圖所示:可以看到MP1存儲區(qū)存有若干文件,如果想建立新文件,在輸入行鍵入一個文件名,比如輸入AK01,回車
5、??梢钥吹?,屏幕左上角顯示 ”文件成 功打開! ”,并顯示出此文件的文件名和存儲區(qū)為 AK01/MP1 ,表明建立 新文件成功,此時,可以錄入和編輯程序。當(dāng)建立AK01文件后,如果此文件內(nèi)未鍵入任何字符,則保存后文件 被系統(tǒng)自動刪除,必須鍵入至少一個字符后,新建文件才能被保存.比如我 們?nèi)我怄I入一行代碼,回車.按F7鍵保存并退出。程序編輯好以后按“F7”鍵保存并退出,保存并退出后文件已可以調(diào)用.首先,先回到系統(tǒng)主界面.在輸入行鍵盤入 SPGAK01/MP1 (如圖所示)回車后(如圖所示)此時,程序已經(jīng)被調(diào)用。將方式旋鈕調(diào)整至"AUTO”位置,即"自動” 位置.再按循環(huán)啟動按
6、鈕執(zhí)行程序。此時,屏幕顯示模擬出程序 AK01的 刀路軌跡。如果模擬的程序需要修改,則先要將已調(diào)用的程序釋放才能到程序 編輯區(qū)修改。 以上例說明,如果想修改程序AK01,則先要在主界面輸入 行鍵入 REL ",回車,將程序釋放。按回車后可以看到在程序名處的AK01/MP1已空,說明程序已被內(nèi)存釋放。文件釋放后,可進入程序編輯區(qū)的MP1存儲區(qū),將光標(biāo)移動至AK01上,按回車進入程序進行修改2.3、 典型程序格式F面舉例,編寫一個加工方臺的程序N1 (UAO,1)N2 (UCG,2,X-50X50,Y-50Y50)N3 M3s800N4 T1 M06N5 E30=-1N6 E31=-1N
7、7 G0 Z10N8 X30 Y0N9 (RPT,25)N10 G01 ZE30 F500N11 G41 G01 X25 F500N12 G40 G02 I0 J0 F1000N13 E30=E30-1N14 (ERP)N15 G0 Z10N16 M05.完整程序如下:(調(diào)用原點)(二維圖樣顯示)(主軸正轉(zhuǎn))(換成1號刀)(公用變量)(公用變量)(循環(huán)指令,循環(huán)25次)(Z軸下刀到-1坐標(biāo))(Z軸再下刀-1 )(取消循環(huán)指令)N17 M30第三章 單軸滑臺參數(shù)配置3、技術(shù)參數(shù):(1) 工作臺面的尺寸:長 200mm,寬170mm,高18mm。(2)工作臺面的移動最大行程為300mm。(3)光柵尺的最大測量范圍514mm,分辨率為0.001mm(經(jīng)過系統(tǒng)倍頻)。(4) 檢測滑臺底座長 820mm,寬180mm,高20mm。(5) 檢測滑臺外形尺寸總長 1124mm,寬180mm,高90mm。(6)配置凱奇數(shù)控系統(tǒng)。(7)配置凱奇伺服電機、伺服驅(qū)動器(2.4NM)和編碼器。(8)選用精密特制滾珠絲杠副 GD1605(外徑16導(dǎo)程5行長828,總長894)(9)選用精密線性滑軌副MGN15H(滑軌寬15高10長790滑塊寬32高12長58.8)。(10)選用三木繞行聯(lián)軸器 SFC-040DA(D110 D219).(11)選用精密絲杠螺紋專用鎖母 NFM1 2X1。(1
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