MACSV同西門(mén)子S7-200的DP通訊

1、.西門(mén)子S7-200 PLC與MACS V系統(tǒng)通訊說(shuō)明目前和利時(shí)的MACS V系統(tǒng)與西門(mén)子的PLC系統(tǒng)通訊比較多，本文檔針對(duì)西門(mén)子的S7-200 PLC系統(tǒng)與MACSV系統(tǒng)的通訊進(jìn)行介紹。1、 系統(tǒng)資源1.1西門(mén)子PLC的CPU型號(hào)，比如CPU（CPU222，或CPU224、CPU226，電源在CPU內(nèi)部集成），通訊卡（必須支持DP協(xié)議，一般為EM277）。1.2PLC的GSD文件，我們現(xiàn)在MACSV系統(tǒng)里一般包括了西門(mén)子的S7-200的GSD文件（siem089d.gsd）。1.3DCS系統(tǒng)是MACS V系統(tǒng)（包括1.1.0,1.1.0+sp1,1.1.0+sp2）。1.4通訊電纜最好采用專(zhuān)

2、用的DP通訊線纜，如果采用普通的雙絞通訊線距離短數(shù)據(jù)量少也可以通訊。2、PLC系統(tǒng)側(cè)的組態(tài)2.1PLC側(cè)系統(tǒng) 的組態(tài)，與SMARTPRO的通訊設(shè)置一樣，不再具體敘述。2.2直接將DP總線連接到EM277的DP口，設(shè)定EM277 DP從站號(hào)（要與DCS系統(tǒng)的站好一樣）。2.3根據(jù)所需要通訊的變量數(shù)目，雙方協(xié)商設(shè)定通訊區(qū)的大小。2.4確定通訊區(qū)的起始地址和長(zhǎng)度，對(duì)于CPU222最大起始地址為2046，CPU226最大起始地址為5119，DCS側(cè)的該地址由ConMaker側(cè)組態(tài)時(shí)在參數(shù)數(shù)據(jù)中設(shè)置。2.5PLC的通訊數(shù)據(jù)移到V變量存儲(chǔ)區(qū)中。3、DCS系統(tǒng)側(cè)的組態(tài)3.1設(shè)備組態(tài)3.1.1 GSD文件：D

3、CS測(cè)設(shè)備組態(tài)時(shí)，需要相應(yīng)的GSD文件siem089d.gsd，應(yīng)將此文件拷到PCBasedIO目錄下，如下圖：（目前MACS V系統(tǒng)PCBasedIO里包括了EM277的GSD文件siem089d.gsd）3.1.2自定義設(shè)備：3.1.2.1打開(kāi)設(shè)備組態(tài)工具，選擇你的工程； 3.1.2.2在查看中點(diǎn)擊自定義設(shè)備；3.1.2.3在自定義設(shè)備的所屬鏈路框中選擇DP；3.1.2.4引入GSD文件，點(diǎn)擊引入按鈕；3.1.2.5引入EM277的GSD文件；然后在下方出現(xiàn)：EM277 PROFIBUS-DP設(shè)備；3.1.2.6對(duì)EM277設(shè)備進(jìn)行定義，點(diǎn)擊右鍵-定義設(shè)備；彈出以下對(duì)話框：3.1.2.7對(duì)

4、設(shè)備進(jìn)行定義：定義一個(gè)設(shè)備名稱(chēng)并對(duì)EM277設(shè)備添加模塊。3.1.2.8對(duì)EM277設(shè)備模塊進(jìn)行通道定義；（選中模塊號(hào)0，然后點(diǎn)擊右邊的模塊定義按鈕），如果通訊點(diǎn)是開(kāi)關(guān)量定義BIT，如果模擬量要定義WORD。3.1.2.9定義結(jié)束后在EM277下出現(xiàn)你自己定義的模塊（S7-200）。3.1.2.10設(shè)備定義后在控制站里添加你定義的PLC模塊，選中你定義的S7200PLC后加入； 3.1.2.11更改PLC的地址3.1.2.12然后進(jìn)行編譯，編譯成功后保存。3.2進(jìn)行工程硬件設(shè)備生成；3.2.1打開(kāi)總控：經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)基本編譯、聯(lián)編、生成下裝文件后在控制器算法組態(tài)的相應(yīng)站里生成MACS設(shè)備配置。3.

5、2.2定義和PLC通訊的虛擬內(nèi)存地址：3.3定義DCS和PLC之間的通訊變量；(直接用3.3.2這種方法)3.3.1在數(shù)據(jù)總控中定義；3.3.1.1打開(kāi)數(shù)據(jù)總控，然后在數(shù)據(jù)類(lèi)名中要選擇BIT(開(kāi)關(guān)量通訊)3.3.1.2進(jìn)行通訊點(diǎn)定義，也可以用導(dǎo)入導(dǎo)出功能定義數(shù)據(jù)。3.3.1.3數(shù)據(jù)通訊點(diǎn)定義完畢后更新保存。3.3.1.4在數(shù)據(jù)總控中進(jìn)行全部編譯，然后在CODESYS中自動(dòng)生成數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)。3.3.1.5根據(jù)要求完成控制方案。3.3.2在下層定義CODESYS中定義。3.3.2.1在CODESYS中新建一個(gè)全部變量區(qū)，不要與IO變量區(qū)放在一起；定義IX地址時(shí)要根據(jù)圖三中IB地址來(lái)決定， 如果IB為奇

6、數(shù)則IX地址從(IB-1)/2.8開(kāi)始; 如果IB為偶數(shù)則IX地址從IB/2.0開(kāi)始.IX地址格式為#.X(0-15)。QX根據(jù)QB決定計(jì)算方式類(lèi)似。截圖11. 3.3.2.2數(shù)據(jù)庫(kù)總控中變量添加：這樣添加的變量，在數(shù)據(jù)庫(kù)總控聯(lián)編時(shí)不會(huì)自動(dòng)添加到DM變量表中，需要重新建立一組對(duì)應(yīng)的變量，然后進(jìn)行賦值到DM變量中。下圖中的變量在數(shù)據(jù)庫(kù)總控聯(lián)編時(shí)會(huì)自動(dòng)添加到DM變量表中，畫(huà)面組態(tài)使用此部分變量。4、注意事項(xiàng)ConMaker與EM277中的地址對(duì)應(yīng)關(guān)系：QBOUTConMaker在硬件配置中自動(dòng)分配的該模件的輸出區(qū)起始地址；IBIN ConMaker在硬件配置中自動(dòng)分配的該模件的輸入?yún)^(qū)起始地址；V-memory PLC中設(shè)置的通訊區(qū)（變量存儲(chǔ)區(qū)）的起始地址，CPU222中輸入輸出緩沖區(qū)的長(zhǎng)度由I/O配置決定，下例中I/O數(shù)據(jù)均為4 word，先是輸出區(qū)，輸入?yún)^(qū)緊隨其后。BYTEConMaker中的位置S7200 CPU中的位置輸出區(qū)0QWOUT+0V-memory+03QWOUT+3V-memory+3*2輸入?yún)^(qū)0IWIN+0V-memory+83IWIN+3V-memory+8+3*2注意：S7200 CPU中的偏移都是相對(duì)于V區(qū)開(kāi)始的字節(jié)偏移，VB、VW、VD等其中的B、W、D只是表明了從