海灣聯(lián)網(wǎng)調(diào)試手冊講解學習

1、目錄一、聯(lián)網(wǎng)設計手冊的補充說明 2二、聯(lián)網(wǎng)控制器的各種聯(lián)網(wǎng)形式的連接說明及注意事項 2三、聯(lián)網(wǎng)控制器菜單中的設置說明及注意事項 2四、舉例說明控制器聯(lián)網(wǎng)過程中出現(xiàn)不能聯(lián)網(wǎng)問題的解決方法 3五、公司各種聯(lián)網(wǎng)設備的使用說明 5六、如何利用串口監(jiān)控軟件監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)，以及數(shù)據(jù)的含義和控制器發(fā)送及接收的說明 5七、各種控制器主程序和聯(lián)網(wǎng)程序兼容性對照表 5八、聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸形式 5九、聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸物理介質(zhì)的各種形式及相關參數(shù) 6一、聯(lián)網(wǎng)設計手冊的補充說明1、二級網(wǎng)絡說明：控制器聯(lián)網(wǎng)中，每臺控制器通過各自的1 個聯(lián)網(wǎng)卡以星形、總線型或環(huán)形網(wǎng)絡直接連接到一塊，我們稱作1 級網(wǎng)絡。每級網(wǎng)絡最多支持32 臺控制器

2、聯(lián)網(wǎng)，如果聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中控制器臺數(shù)多于32 臺，我們需要擴展網(wǎng)絡，可在1 級網(wǎng)絡中的任意一臺控制器上再配接一個聯(lián)網(wǎng)卡， 由該聯(lián)網(wǎng)卡通過星形、總線型或環(huán)形網(wǎng)絡再擴展一級網(wǎng)絡。該控制器作為兩級網(wǎng)絡的共同節(jié)點， 可以把從1 個網(wǎng)卡中接收到的1 級網(wǎng)絡的信息，轉(zhuǎn)發(fā)到另一個網(wǎng)卡組建的另一級網(wǎng)絡中。 因此，通過擴展網(wǎng)絡連接起來的每臺控制器，通過設置，均可以實現(xiàn)顯示所有聯(lián)網(wǎng)控制器的網(wǎng)絡信息，并可以控制網(wǎng)絡中的所有控制器（注意：該節(jié)點控制器必須設置成網(wǎng)絡信息顯示和網(wǎng)絡命令接收）。每級網(wǎng)絡中的所有控制器，均可以通過增加網(wǎng)卡來擴展一級網(wǎng)絡，而且擴展的網(wǎng)絡中的每臺控制器，也均可以再擴展。因此， 我們通過多級網(wǎng)絡的方式，

3、理論上不管多少臺控制器，均可以實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)。多級網(wǎng)絡中的每臺控制器的網(wǎng)絡機器號，是針對該級網(wǎng)絡中的網(wǎng)卡而言的。例如一臺控制器配接了2 個網(wǎng)卡，每個網(wǎng)卡在各自的網(wǎng)絡中都有一個網(wǎng)絡機器號，這些機器號可以不相同。 因此， 該控制器在其中一個網(wǎng)卡所在的網(wǎng)絡中為1 號機， 在另一個網(wǎng)卡所在的網(wǎng)絡中可能為 2 號機或其它號碼。我們對控制器網(wǎng)絡機器號的設置，都是針對網(wǎng)卡的，而不是針對控制器的?？刂破骶W(wǎng)卡在每級網(wǎng)絡中的網(wǎng)絡號，均為 132之間。2、控制器配接多網(wǎng)卡說明： GST5000 和 GST9000 控制器，只要有插槽，可以任意增加網(wǎng)卡來擴展網(wǎng)絡，因此，GST5000 可 GST9000 控制器，每臺控制器

4、均可以擴展多級網(wǎng)絡。 GST200 控制器，從主板輸出排線和聯(lián)網(wǎng)卡或通訊卡連接。配接多個網(wǎng)卡時，通過在排線上增加接口，可配接不同類型的網(wǎng)卡。GST200 控制器有CRT 類型、 1 級網(wǎng)絡類型、二級網(wǎng)絡類型、INET-06 卡類型這四種類型的板卡。每種類型的板卡只能配接一塊。因此，通過 GST200 控制器擴展網(wǎng)絡時，必須申請1 級網(wǎng)絡 INET-02 卡和 2 級網(wǎng)絡 INET-02 卡， 兩個板卡程序不同。不能同時接兩個1 級網(wǎng)絡 INET-02 卡或兩個2級網(wǎng)絡 INET-02 卡來擴展網(wǎng)絡。二、聯(lián)網(wǎng)控制器的各種聯(lián)網(wǎng)形式的連接說明及注意事項聯(lián)網(wǎng)應用設計說明書里邊對各種聯(lián)網(wǎng)形式的接線均有圖

5、示及詳細說明；三、聯(lián)網(wǎng)控制器菜單中的設置說明及注意事項1、 GST5000/9000 控制器：A、網(wǎng)絡機器號定義：按照回路號設置每個網(wǎng)卡的網(wǎng)絡機器號，并且設置信息顯示發(fā)送及命令接收發(fā)送方式；B 、本機二次碼定義：聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的每臺控制器均有本機二次碼。該二次碼在整個聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中為唯一的，不能重復。因此，不管一臺控制器擴展了多少級網(wǎng)絡，在每級網(wǎng)絡中，其二次碼是相同的。通過本機二次碼定義界面來定義控制器的本機二次碼；C、從機二次碼定義：設備定義界面中，針對每個聯(lián)網(wǎng)卡，對該聯(lián)網(wǎng)卡所在網(wǎng)絡的所有 控制器二次碼進行定義，該定義應該和網(wǎng)絡中每臺控制器的本機二次碼一致；2、 GST200 控制器：A、網(wǎng)絡機器號

6、定義：針對所配接的聯(lián)網(wǎng)卡類型（一級網(wǎng)絡或二級網(wǎng)絡網(wǎng)卡），對每個聯(lián)網(wǎng)卡設置網(wǎng)卡的網(wǎng)絡機器號，并且設置信息顯示發(fā)送及命令接收發(fā)送方式；B 、本機二次碼定義：通過本機二次碼定義界面來定義控制器的本機二次碼；C、從機二次碼定義：設備定義的一級網(wǎng)絡和二級網(wǎng)絡定義界面中，針對每個聯(lián)網(wǎng)卡，對該聯(lián)網(wǎng)卡所在的網(wǎng)絡的所有控制器二次碼進行定義，該定義應該和網(wǎng)絡中的每臺控制器的本機二次碼一致； 注意：A、控制器設置成網(wǎng)絡命令或信息接收禁止時，將不會處理該網(wǎng)絡上傳來的所有命令及信息， 也不向另一級網(wǎng)絡轉(zhuǎn)發(fā)。因此，如果一臺控制器連接了兩級網(wǎng)絡，必須將這兩級網(wǎng)絡均設置成網(wǎng)絡命令和信息接收允許，否則這兩級網(wǎng)絡之間的信息和命令

7、將不能互傳；B 、 GST200 控制器的INET-02 卡和 INET-04 卡均有一級網(wǎng)絡和二級網(wǎng)絡兩種類型，其不能配接同種類型的兩塊板卡，其中INET-02 卡和 INET-04 卡的一級網(wǎng)絡/二級網(wǎng)絡板卡類型是相同的。C、在使用GST200控制器配接兩級網(wǎng)絡時，必須保證所配接的兩塊網(wǎng)卡為不同類型的板卡。判斷方式，可將控制器調(diào)為調(diào)試狀態(tài)，分別裝上一塊網(wǎng)卡，開機注冊，觀察剛開機時顯示的網(wǎng)卡注冊信息，提示是否相同。四、舉例說明控制器聯(lián)網(wǎng)過程中出現(xiàn)不能聯(lián)網(wǎng)問題的解決方法聯(lián)網(wǎng)故障一般是以下幾種：硬件故障：連接故障：線路干擾故障：方案缺陷：主要是沒有按照聯(lián)網(wǎng)應用設計說明書進行設計，存在方案上的問題

8、；而引起網(wǎng)絡故障的主要原因是線路干擾故障。因為我們的聯(lián)網(wǎng)主要是RS485 通訊，其通訊是依靠A、 B 通訊線上的電壓差來判斷通訊數(shù)據(jù)，區(qū)分數(shù)據(jù)為0、 1 的臨界電壓差為200mV。而且RS485通訊線路上數(shù)據(jù)為 1時的最高電壓為 5V左右，電壓比較低，因此，RS485 通訊， 受外界干擾的影響比較大，所以我們建議最好是通訊線路采用雙絞線，這樣能降低因差模信號干擾帶來的通訊問題。并且RS485 通訊線路一定要和強電線路及高頻線路隔離開，以降低相互之間的干擾。因為線路干擾故障，判斷起來比較困難，如果不是專業(yè)的通訊調(diào)試人員，很難判斷出故障原因。對我們的網(wǎng)絡調(diào)試來說，只能從排除硬件故障、線路故障之后，

9、才能判斷線路干擾故障。1、硬件故障判斷方法：A、電壓判斷：電壓判斷只能簡單的判斷通訊卡是否有硬件故障，不能判斷通訊的性能，判斷方法為：RS485 總線上的電壓，沒有固定的值，僅僅是當其傳輸?shù)臄?shù)據(jù)為1 時才有高電平，其它時間均為低電平，因此，通過測量電壓，不能判斷通訊的情況。對INET-02 卡，在網(wǎng)絡斷開的情況下，只有1 號主機，因為其為主動巡檢從機，有數(shù)據(jù)發(fā)送，A、 B 線間會有電壓，其它從機在網(wǎng)絡斷開的情況下，A、 B 通訊線間不會有電壓。對INET-04 卡，在網(wǎng)絡斷開的情況下， A1 、 B1 接口為主接口，主動巡檢從接口，有數(shù)據(jù)發(fā)送，通訊線間會有電壓，A2、 B2從接口，通訊線間不會

10、有電壓。B 、指示燈判斷： GST200 控制器 INET-02 卡指示燈：紅燈：和主板通訊指示燈，正常情況下應一直閃爍。綠燈：對外通訊指示燈。對1 號主機，其主動的巡檢聯(lián)網(wǎng)從機，因此，即使通訊斷開，其也一直閃爍。如果控制器處于調(diào)試狀態(tài)，綠燈近似長亮，如果控制器在注冊有從機的情況下，處于監(jiān)控狀態(tài)，如果通訊正常，綠燈有規(guī)律的快速閃亮。如果網(wǎng)絡斷開或通訊失敗，綠燈閃爍頻率很慢。 GST5000/9000 控制器 INET-02 卡指示燈：紅燈： 通訊卡對外通訊發(fā)送數(shù)據(jù)指示燈。對 1 號主機，如果設置有聯(lián)網(wǎng)臺數(shù)，其主動的巡檢聯(lián)網(wǎng)從機，因此，即使通訊斷開，其也一直閃爍。但正常情況下閃爍頻率快，如果網(wǎng)絡

11、斷開或通訊失敗，閃爍頻率很慢。綠燈： 通訊卡對外通訊接收數(shù)據(jù)指示燈。如果通訊卡接收到網(wǎng)絡通訊數(shù)據(jù)，綠燈閃爍，如果通訊卡無數(shù)據(jù)接收或數(shù)據(jù)不正確，綠燈不閃爍。XGST20曲制器INET-04卡指示燈：紅燈：和主板通訊指示燈，正常情況下應一直閃爍。綠燈 HL2 ：主接口通訊指示燈，正常情況下，其主動巡檢從接口，綠燈閃爍，如果網(wǎng)絡斷開或通訊有故障，綠燈閃爍頻率很慢，如果通訊正常，綠燈閃爍頻率快或近次綠燈 HL3 ：從接口通訊指示燈，如果通訊斷開或通訊有故障，綠燈不閃爍，只有在接收到主接口的巡檢命令時才閃爍。 GST5000/9000 控制器INET-04 卡指示燈：綠火T HL1:主接口通訊指示燈。正

12、常情況下，其主動巡檢從接口，綠燈閃爍，如果網(wǎng)絡斷開或通訊有故障，綠燈閃爍頻率很慢，如果通訊正常，綠燈閃爍頻率快或近次長亮。綠燈 HL2 ：從接口通訊指示燈，如果通訊斷開或通訊有故障，綠燈不閃爍，只有在接收到主接口的巡檢命令時才閃爍。光纖調(diào)制解調(diào)器指示燈：TXD旨示燈：光纖調(diào)制解調(diào)器串口發(fā)送數(shù)據(jù)指示燈，表示光纖調(diào)制解調(diào)器通過串口接收到控制器聯(lián)網(wǎng)卡的數(shù)據(jù)，發(fā)送給光纖通道；因此，通過觀察TXD指示燈，可以判斷通訊卡和調(diào)制解調(diào)器的接線是否正確，并且同時通過觀察與該調(diào)制解調(diào)器連接的另一個調(diào)制解調(diào)器的RXD旨示燈，可以判斷光纖通道是否正常；RXD旨示燈：光纖調(diào)制解調(diào)器串口接收數(shù)據(jù)指示燈，表示光纖調(diào)制解調(diào)器

13、通過光纖通道接收到數(shù)據(jù)，通過串口發(fā)送給控制器聯(lián)網(wǎng)卡；因此， 通過觀察該指示燈，可以判斷光纖通道是否正常；2、連接故障判斷：接線故障主要是以下幾種：冰A、B線是否會有接反現(xiàn)象； 環(huán)形聯(lián)網(wǎng)卡主從接口是否連接正確； 光纖聯(lián)網(wǎng)中，聯(lián)網(wǎng)卡通訊線和調(diào)制解調(diào)器連接線是否連接正確，線序是否正確；（可參考附件232 數(shù)據(jù)線的接線說明） 光纖聯(lián)網(wǎng)中，光纖接線是否正確； 線路是否有短路斷路或接地現(xiàn)象；3、線路干擾判斷：線路干擾最基本的現(xiàn)象就是通訊不穩(wěn)定，時斷時續(xù)，丟失信息，并且會間斷的報從機故障或接口故障；一般是因為線路的干擾導致通訊數(shù)據(jù)出錯；線路干擾測試方法一般是通過示波器觀察波形或通過串口設備監(jiān)控通訊數(shù)據(jù)；通過

14、示波器觀察波形需要有儀器，并且對測試人員專業(yè)性要求比較高。而通過串口設備監(jiān)控網(wǎng)絡數(shù)據(jù)，需要熟悉通訊協(xié)議，因為通訊協(xié)議需要保密控制，該方式只適合開發(fā)人員調(diào)試，不適合工程調(diào)試； 并且通訊線路的干擾一般是導致通訊數(shù)據(jù)的出錯，導致數(shù)據(jù)校驗出錯，因此，需要對所有的通訊協(xié)議都特別熟悉才能做到，不適合工程調(diào)試應用。因此， 對線路干擾的判斷，只能通過通訊現(xiàn)象來判斷。而解決線路干擾的方法，有三種： 更改為光纖通道：光纖通道抗干擾能力比較強，不會受周圍線路的干擾，并且現(xiàn)在光纜價格比線纜價格更低，但需要配置光纖調(diào)制解調(diào)器，因此，對環(huán)境惡劣，干擾嚴重的場所，最好通過光纖聯(lián)網(wǎng)，以降低調(diào)試難度； 線路更改：更改為屏蔽雙絞

15、線，使用單獨的線槽，與強電及高頻線路的間隔要足夠大。 增加終端電阻：通過調(diào)整終端電阻來提高線路的抗干擾能力；但終端電阻需要依據(jù)線路長度，線路的阻抗特性來調(diào)整，一般為120 歐姆左右。五、公司各種聯(lián)網(wǎng)設備的使用說明參考聯(lián)網(wǎng)應用設計說明書，對所有聯(lián)網(wǎng)設備均有使用說明和參數(shù)說明；對外購設備更詳細的使用說明，可參考附件中外購設備的配套說明書；六、 如何利用串口監(jiān)控軟件監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)，以及數(shù)據(jù)的含義和控制器發(fā)送及接收的說明因為通訊協(xié)議的保密控制，不能提供；并且通過數(shù)據(jù)分析的專業(yè)性比較強，不適合工程調(diào)試使用，因此，不推薦采用該方式進行網(wǎng)絡調(diào)試。我們打算針對控制器聯(lián)網(wǎng)的調(diào)試，在控制器調(diào)試界面中增加網(wǎng)絡調(diào)試功能，方便工程的調(diào)試。七、各種控制器主程序和聯(lián)網(wǎng)程序兼容性對照表最新聯(lián)網(wǎng)程序可兼容任何控制器，無兼容性問題；八、聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸形式現(xiàn)有的聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸形式有四種：RS485 信號傳輸X CAN信號傳輸 光纖數(shù)據(jù)傳輸 以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸針對四種數(shù)據(jù)傳輸形式，其各自特點為：A RS485數(shù)據(jù)傳輸：為最常用的聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸形式。其傳輸距離為最大1200m,成本低,但通訊抗干擾能力差；日CAN言號