自動(dòng)泄沉量檢測(cè)機(jī)說明書

1、自動(dòng)泄沉量檢測(cè)機(jī)說明書無錫亞中氣動(dòng)液壓有限公司2003年03月031、 用途2、 主要參數(shù)3、 結(jié)構(gòu)及工作原理3.1 總體結(jié)構(gòu)3.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)3.3 電器控制系統(tǒng)4、 操作步驟5、 保養(yǎng)與維護(hù)附圖：氣動(dòng)原理圖電器原理圖1、 用途：YCS-001自動(dòng)泄沉量檢測(cè)機(jī)是一臺(tái)科研性試驗(yàn)設(shè)備，測(cè)試汽車氣門機(jī)構(gòu)液壓間隙調(diào)節(jié)器（即液壓挺桿）的泄沉量（S）與其在工作中受力（F），油缸體的轉(zhuǎn)速（n）以及發(fā)生泄沉量（S）所需時(shí)間（t）四個(gè)參數(shù)的相互關(guān)系，并根據(jù)需要輸出相應(yīng)曲線，通過分析這些曲線的特征來分析液壓挺桿的各項(xiàng)幾何參數(shù)。2、 主要參數(shù)：電源：AC220V工作氣壓：Pmax=0.5Mpa施力F：0500N轉(zhuǎn)速

2、n：0.720=1r/min根據(jù)施力F、轉(zhuǎn)速n、位移S、時(shí)間t在不同的輸入條件下輸出相應(yīng)的曲線并可根據(jù)需要進(jìn)行貯存、打印曲線。3、 結(jié)構(gòu)及工作原理3.1 總體結(jié)構(gòu)：自動(dòng)泄沉量檢測(cè)機(jī)總體平面布置見圖1打印機(jī)計(jì)算機(jī)電氣控制柜自動(dòng)泄沉量檢測(cè)機(jī)主機(jī) 圖1. 平面總體布置圖為了便于在測(cè)試過程中對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行全過程的監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集，因而采用目前工業(yè)控制市場(chǎng)上普遍采用的組態(tài)王計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)。對(duì)于組態(tài)王軟件系統(tǒng)請(qǐng)參見組態(tài)王用戶使用手冊(cè)。3.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)：自動(dòng)泄沉量檢測(cè)機(jī)主機(jī)部分，設(shè)計(jì)成整體單工位，對(duì)于不同型號(hào)的液壓挺桿機(jī)構(gòu)，可通過更換不同的測(cè)試感應(yīng)盤、壓頭和工件座及不同的工裝來測(cè)試。工裝的更換快捷方便，目前適用的

3、兩種型號(hào)即481、491，測(cè)試主體機(jī)構(gòu)如圖2所示。圖2. 主體機(jī)構(gòu)圖1、執(zhí)行器2、力傳感器3/4、上下支架5/15、壓頭感應(yīng)盤機(jī)構(gòu)6、非接觸式位移傳感7、工件座8、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9、油槽清洗放油裝置10、工作臺(tái)面11/12、密封件13、導(dǎo)向平鍵16、導(dǎo)向桿17、臺(tái)面放油裝置主體機(jī)構(gòu)全部設(shè)計(jì)在一個(gè)柜式機(jī)架內(nèi)，這樣，無論從外觀上還是實(shí)用上都有著比較理想的效果。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是通過氣缸下行，對(duì)工件實(shí)施作用力，施力的大小，可根據(jù)需要在0500N之間進(jìn)行設(shè)定，而力傳感器，對(duì)氣缸施加在工件上力的大小進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并將實(shí)際檢測(cè)到的力如實(shí)反饋給控制中心PLC，PLC將實(shí)際力與設(shè)定力進(jìn)行比較，如超出規(guī)定范圍，則將指令傳送給

4、電氣比例減壓閥，比例減壓閥接信號(hào)后立即快速自動(dòng)調(diào)節(jié)氣壓值，以調(diào)節(jié)氣缸輸出力的大小，從而使實(shí)際施力值趨于理想的設(shè)定值。上下支架起支承和導(dǎo)向固定作用，壓頭感應(yīng)盤裝置在執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)工件施加力后，由下方的非接觸式位移傳感器感應(yīng)壓頭感應(yīng)盤機(jī)構(gòu)中感應(yīng)盤與傳感器的距離而反映工件的實(shí)際的位移量（S），并通過控制中心對(duì)位移量進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄。壓頭感應(yīng)盤機(jī)構(gòu)如圖3。工件座用來放置被測(cè)試工件，對(duì)被測(cè)試工件進(jìn)行測(cè)試前的精確定位，同時(shí)讓被測(cè)試件與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連在一起，通過液體的表面吸附，從而傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工件外殼以一定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，工件座見圖4。對(duì)于不同型號(hào)的工件，應(yīng)選用不同的壓頭感應(yīng)盤機(jī)構(gòu)和工件座。壓頭感應(yīng)盤機(jī)構(gòu)更換時(shí)，只需將原機(jī)器

5、上的機(jī)構(gòu)從件16導(dǎo)向桿上擰下，換上所需的壓頭感應(yīng)盤即可（注意需可靠擰緊后方可進(jìn)行測(cè)試）。對(duì)于工件座，可直接將其從油槽向上撥出，并將所需的工件座插裝到位即可。工件座是通過工件13導(dǎo)向平鍵的作用與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸可靠聯(lián)接在一起，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)見圖5。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)為微行減速電機(jī)，再由變頻器控制其轉(zhuǎn)速的變化，以達(dá)到電機(jī)轉(zhuǎn)速控制在0.7-20±1r/min低轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。由于測(cè)試工件需要清潔油液，故要保持其內(nèi)的清潔，發(fā)現(xiàn)油液臟了，要即時(shí)清洗，油槽清洗放油裝置即更方便了清洗油槽污油的排放。正常測(cè)試時(shí)，關(guān)閉下方的放油閥即可。而工作臺(tái)面上的放油裝置則是為了將操作時(shí)帶出的油液不讓其集存桌面上而設(shè)計(jì)的，這樣便于

6、清潔臺(tái)面、便于打掃。（剖面線）圖3. 壓頭感應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1、壓頭2、阻尼后蓋3、阻尼圈4、感應(yīng)盤5、組合軸承組合軸承的目的是讓壓頭1壓住工件后，讓壓頭隨同工件內(nèi)油缸轉(zhuǎn)動(dòng)，不致于將油缸端面的表面插壞，而阻尼圈的目的則是讓工件外殼和內(nèi)部油缸在測(cè)試過程中產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，工件外殼是由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的。（剖面線）圖4. 工件座1、工件座體2、墊片3、襯套4、被測(cè)試工件圖5. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖1、電機(jī)2、聯(lián)軸器3/4、密封件5、滾珠軸承6、平面推動(dòng)球軸承7、傳動(dòng)軸8、導(dǎo)向平鍵9、圈螺母3.3自動(dòng)泄沉量檢測(cè)機(jī)的工作原理見圖6圖6. 工作原理圖 位移傳感器、力傳感器把各自感應(yīng)到的物理量轉(zhuǎn)換成電模擬量，傳送給模塊，變成數(shù)

7、字量，再傳輸給PLC。PLC由程序控制，輸出數(shù)字量給數(shù)模塊。數(shù)模塊把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量，給比例閥和變頻器，達(dá)到控制氣缸氣壓和電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的，同時(shí)PLC控制換向閥，實(shí)現(xiàn)氣缸動(dòng)作。該機(jī)采用計(jì)算機(jī)技術(shù)，對(duì)控制過程進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定、采集、傳送，可打印表格。這里著重指出的是，工件受力是閉環(huán)控制的。即先在計(jì)算機(jī)上設(shè)定一個(gè)力值，傳送給PLC，PLC傳送給數(shù)模塊，數(shù)模塊將力設(shè)定值數(shù)字量信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷耗M量，輸出給比例閥，比例閥由此信號(hào)給出一個(gè)氣壓值，該氣壓作用于氣缸，產(chǎn)生作用力。氣缸活塞桿連接的力傳感器感應(yīng)到所受作用力后，轉(zhuǎn)換成電模擬量，再傳送給模數(shù)塊，模數(shù)塊把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，然后再把力的數(shù)字量送回PLC。P

8、CL程序自動(dòng)比較測(cè)得力值和設(shè)定力值的大小，從而決定比例閥是保持或提高，亦或降低輸出氣壓，達(dá)到力控制目的。用圖塊表示如圖7： 數(shù)模塊 比例閥計(jì)算機(jī)設(shè)定力值 PLC 數(shù)字量 數(shù)字量 模擬量 數(shù)字量 氣缸 力傳感器 數(shù)模塊 模擬量 圖74、 具體操作步驟如下：4.1將機(jī)架下方的放油閥關(guān)閉，接通氣源，打開電氣控制柜上的電源開關(guān)，此時(shí)電源指示燈亮，機(jī)架內(nèi)的工作照明燈亮。在潔凈的油槽中加入測(cè)試用專用油液。油液的量足以將放入的工件沒入油液中為宜。調(diào)定電控柜上的減壓閥，使輸入壓力表的表值為0.35-0.5Mpa之間的任意值。依次打開計(jì)算機(jī)保護(hù)電源，啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，打開打印機(jī)。4.2 將工件測(cè)試定位塊放入工件座中，

9、在桌面上雙擊DDE SERVER后，雙擊組態(tài)6.01后，“組態(tài)王工程管理器中”的“亞中氣動(dòng)”一欄呈現(xiàn)藍(lán)色，點(diǎn)擊“運(yùn)行”后進(jìn)入“運(yùn)行系統(tǒng)”的主畫面，如下：4.3點(diǎn)擊“調(diào)整零點(diǎn)框”，將零點(diǎn)值設(shè)置為500，點(diǎn)擊啟動(dòng)，調(diào)定位移傳感器，使主畫面上的位移顯示框的實(shí)際位移值為50100之間的某個(gè)值，如設(shè)為SO，拼緊位移傳感器，并記錄SO值，點(diǎn)擊主畫面的“停止”，讓壓頭復(fù)位，取走定位塊，放上相應(yīng)工件，不同型號(hào)的工件，其定位塊應(yīng)不相同。4.4點(diǎn)擊“調(diào)整零點(diǎn)框”，將值設(shè)置為（500 -SO），點(diǎn)擊“工件最大位移設(shè)定”，將其設(shè)定為所需的值，點(diǎn)擊“時(shí)間設(shè)定”，根據(jù)需要設(shè)定相應(yīng)值，點(diǎn)擊“力設(shè)定”框，設(shè)定所要求的力值，點(diǎn)

10、擊“轉(zhuǎn)速設(shè)定”，設(shè)定所要求的轉(zhuǎn)速值，此時(shí)將參數(shù)設(shè)定欄全部設(shè)定完畢。如需轉(zhuǎn)速為零，則轉(zhuǎn)“轉(zhuǎn)速停止”即可。4.5完成以上步驟后，就可進(jìn)行測(cè)試了。根據(jù)測(cè)試的需要，設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)后，點(diǎn)擊“啟動(dòng)”，此時(shí)相應(yīng)指示燈變綠，進(jìn)行測(cè)試，點(diǎn)擊右下方的按鈕，可以在各曲線和主畫面之間進(jìn)行屏幕切換，可以觀察主畫面上的實(shí)際參數(shù)顯示，也可切換到某個(gè)曲線畫面。觀察曲線的繪制過程：當(dāng)實(shí)際位移值達(dá)到所設(shè)定的位移值后，機(jī)器自動(dòng)停止測(cè)試，氣缸即復(fù)位。如在測(cè)試有必要，可點(diǎn)擊“停止”按鈕，指示燈變紅，機(jī)器中斷測(cè)試。曲線f-s、s-t、s-n、f-t四條曲線，除f-s曲線外，其余三條曲線皆一次測(cè)試?yán)L制，而f-s曲線，根據(jù)其本身的意義，要進(jìn)

11、行多次測(cè)試，才能繪制，即繪制該曲線時(shí)為t時(shí)打點(diǎn)，要經(jīng)過多次打點(diǎn)，才能繪制。曲線完整繪制完畢后，可以在各曲線畫面的上方，點(diǎn)擊“產(chǎn)品型號(hào)”、“產(chǎn)品編測(cè)試人員”兩欄目，輸入相應(yīng)的內(nèi)容后，將曲線進(jìn)行打印或命名保存，打印只須按左下方的“圖表打印”按鈕即可，保存時(shí)，在“圖表刷新”的上方有一排屏幕菜單，可以將曲線進(jìn)行縮放、移動(dòng)、打開、已有的曲線，或?qū)ξ幢４娴那€進(jìn)行命名保存等，然后按相應(yīng)的對(duì)話框進(jìn)行操作。在進(jìn)行下次曲線的繪制前，必須對(duì)已有的曲線進(jìn)行“圖表刷新”，這樣才能進(jìn)行下一次的曲線的繪制。除了主畫面上的“啟動(dòng)”、“停止”按鈕外，在電氣控制柜上設(shè)置了啟動(dòng)開關(guān)、停止開關(guān)，必要時(shí)可以手動(dòng)。對(duì)于484、491兩種型號(hào)的產(chǎn)品，以上步驟4.1、4.2、4.3就不必重復(fù)，直接重復(fù)4.5、4.6步驟進(jìn)行測(cè)試即可，如需更換其它的產(chǎn)品型號(hào)，需重新制造壓頭感應(yīng)盤部件和工件座部件。5、 維護(hù)與保養(yǎng)：5.1每次測(cè)試完畢后，請(qǐng)將工件定位塊放置在工件座中后方可斷開氣源，以保護(hù)非接觸式位移傳感器不致于被壓壞；5.2暫不用的一套工件座和壓頭感應(yīng)盤機(jī)構(gòu)油封后保存，以防時(shí)間長(zhǎng)了產(chǎn)生銹跡；5.3設(shè)備的各部件、管接頭，定期檢查