第6章 機床夾具設計原理

1、6 機 床 夾 具 設 計 原 理內容提要內容提要 機床夾具是機械加工工藝系統(tǒng)的一個重要組成部分。為保證工件某工序的加工要求，必須使工件在機床上相對刀具的使工件在機床上相對刀具的切削或成形運動處于準確的相對位置切削或成形運動處于準確的相對位置，必須通過一定的裝置通過一定的裝置把工件固定保持在準確定位的位置上把工件固定保持在準確定位的位置上。 本章主要討論工件在夾具上的定位原理與定位誤差、夾本章主要討論工件在夾具上的定位原理與定位誤差、夾緊裝置的設計與計算。緊裝置的設計與計算。 本章內容主要包括本章內容主要包括： (1)工件定位基本原理；工件定位基本原理； (2)基本定位元件對工件的定位；基本定

2、位元件對工件的定位； (3)定位誤差的分析與計算；定位誤差的分析與計算； (4)夾緊力及夾緊裝置設計的一般原則；夾緊力及夾緊裝置設計的一般原則； (5)常用的夾緊機構。常用的夾緊機構。6 機 床 夾 具 設 計 原 理機機 床床 夾夾 具具 概概 述述6.1 機床夾具概述機床夾具概述 機床夾具通過使工件在機床上相對刀具占有正確的位置的使工件在機床上相對刀具占有正確的位置的過程過程定位定位，以及克服切削過程中工件受外力的作用保持工件克服切削過程中工件受外力的作用保持工件的準確位置的過程的準確位置的過程夾緊夾緊，來實現(xiàn)工件裝夾。定位和夾緊兩個定位和夾緊兩個過程的綜合稱為過程的綜合稱為裝夾裝夾,完成

3、工件裝夾的工藝裝備稱為完成工件裝夾的工藝裝備稱為機床夾具機床夾具。6.1.1 機床夾具的分類機床夾具的分類 機床夾具按通用化程度可分為兩大類。 第一類第一類通用夾具通用夾具 此類夾具具有通用性，只需調整或更換少量零件就可用于此類夾具具有通用性，只需調整或更換少量零件就可用于裝夾不同的工件裝夾不同的工件。如三爪、四爪卡盤、頂尖、平口鉗等。通用通用夾具的結構復雜，適用用于大批量生產，也適用于單件小批生夾具的結構復雜，適用用于大批量生產，也適用于單件小批生產產，是使用最廣泛的一類夾具。6 機 床 夾 具 設 計 原 理機機 床床 夾夾 具具 的的 分分 類及作用類及作用 第二類第二類專用夾具專用夾具

4、 專用夾具是專門為某工件的某工序設計和制造的專用夾具是專門為某工件的某工序設計和制造的專用夾具,其結構簡單、緊湊、操作迅速方便其結構簡單、緊湊、操作迅速方便，因設計和制造的周期較長，批量少，所以成本較高。當產品變更時，因無法使用而報廢，因此專用夾具適用于產品固定的成批或大量生產中。6.1.2 夾具的作用和組成夾具的作用和組成 下面以鉆床夾具和銑床夾具為例進行分析。 6.1.2.1 夾具的作用夾具的作用 (1)可以縮短輔助時間，提高勞動生產率可以縮短輔助時間，提高勞動生產率 (2)易于保證加工精度的穩(wěn)定易于保證加工精度的穩(wěn)定 (3)可擴大機床的使用范圍可擴大機床的使用范圍 (4)可以減輕勞動強度

5、，保證安全生產可以減輕勞動強度，保證安全生產6 機 床 夾 具 設 計 原 理夾夾 具具 的的 組組 成成 6.1.2.2 夾具的組成夾具的組成 (1)定位元件：定位元件：與工件的定位基準相接觸，確定工件在夾具中的正確位置。 (2)夾緊裝置：夾緊裝置：這是用于夾緊工件的裝置，在切削時使工件在夾具中保持既定位置。 (3)對刀元件：對刀元件：這種元件用于確定夾具與刀具的相對位置。 (4)夾具體：夾具體：這是用于聯(lián)接夾具各元件及裝置，使其成為一個整體的基礎件。它與機床相結合，使夾具相對機床具有確定的位置。 (5)其它元件及裝置：其它元件及裝置：有些夾具根據(jù)工件的加工要求，要有分度機構，銑床夾具還要有

6、定位鍵等。 任何夾具都必須有定位元件和夾緊裝置，它們是保證工件加工精度的關鍵，目的是使工件“定準、夾牢”。鉆孔夾具演示夾具組成動畫6 機 床 夾 具 設 計 原 理工工 件件 的的 定定 位位6.2 工件的定位工件的定位 定位的目的定位的目的是使工件在夾具中相對于機床、刀具都有一個是使工件在夾具中相對于機床、刀具都有一個確定的正確位置確定的正確位置。工件上用來定位的表面稱為工件上用來定位的表面稱為定位基準面。定位基準面。6.2.1 六點定位原理六點定位原理 一個自由的物體相對于三個相互垂直的空間坐標系，有六一個自由的物體相對于三個相互垂直的空間坐標系，有六種活動的可能性種活動的可能性(三種是移

7、動，三種是轉動三種是移動，三種是轉動)。習慣把這種活動把這種活動的可能性稱為的可能性稱為自由度自由度，自由物體在空間的不同位置，就是這六種活動的綜合結果。因此空間任一自由物體共有六個自由度空間任一自由物體共有六個自由度。 如圖6.3所示，這六個自由度為沿x、y、z軸移動的三個自由度；繞x、y、z軸轉動的三個自由度。 若使物體在某方向有確定的位置，就必須限制在該方向的自由度，所以要使工件在空間處于相對固定不變的位置，就必須對六個自由度加以限制。空間6個自由度概念演示6 機 床 夾 具 設 計 原 理六六 點點 定定 位位 原原 理理 用相當于六個支承點的定位元件與工件的定位基準面接觸，如圖6.4

8、所示。在底面在底面xoy內內，三個支承點限制了x和y方向旋轉自由度、z 方向移動自由度；在側面在側面yoz內內，兩個支承點限制了x方向移動自由度、 z 方向旋轉自由度；在端面在端面xoz內內，一個支承點限制了y方向移動自由度。 用正確分布的六個支承點來限制工件的六個自由度，使用正確分布的六個支承點來限制工件的六個自由度，使工件在夾具中得到正確位置的規(guī)律稱為工件在夾具中得到正確位置的規(guī)律稱為六點定位原理六點定位原理。 工件在加工中對六個自由度的限制，要根據(jù)被加工工件的加工要求來確定。如圖6.5所示。六點定位原理演示6 機 床 夾 具 設 計 原 理六六 點點 定定 位位 原原 理理 圖6.5(a

9、)是在工件上加工不通槽。糟寬由刀具直徑保證，但是要保證尺寸A、尺寸B、尺寸C ，就需要限制x、y、 z方向的移動和x、y、 z的旋轉六個自由度。這種定位方法，稱這種定位方法，稱為為完全定位完全定位。 圖6.5(b)是在工件上加工通槽，不需要保證C，所以也不必限制y方向的移動自由度，只需要限制其它五個自由度就可以了。 圖6.5(c)是在工件上加工平面，不需要保證尺寸B、C，所以也不必限制x方向的移動、 z 方向的旋轉自由度，只需要限制其它三個自由度就可以了。 這種沒有完全限制六個自由度而仍然保證有關工序尺寸這種沒有完全限制六個自由度而仍然保證有關工序尺寸的定位方法，稱為的定位方法，稱為不完全定位

10、不完全定位。6 機 床 夾 具 設 計 原 理六六 點點 定定 位位 原原 理理 如果兩種定位元件均能限制工件的同一個方向自由度時，如果兩種定位元件均能限制工件的同一個方向自由度時，稱為稱為過定位過定位。 對于過定位的工件，施加夾緊力后，可能產生工件變形或定位元件被損壞、定位精度降低等不良后果。 圖6.6(a)是軸承蓋的定位簡圖。圖中長V形塊與兩個支撐釘A、B的組合均限制了z方向移動自由度， 屬于過定位。 避免產生這種不良后果的方法有：避免產生這種不良后果的方法有： 消除過定位現(xiàn)象消除過定位現(xiàn)象 改變過定位件的結構，使它失去過定位的能力改變過定位件的結構，使它失去過定位的能力。如兩個支承釘去掉

11、一個，只剩一個支承釘用來限制；或把兩個支承釘聯(lián)起來并可移動如圖6.6(b) ，消除限制z方向移動自由度。 當確定定位元件尺寸時，應使過定位元件當確定定位元件尺寸時，應使過定位元件(支承釘支承釘)與工件定位基準與工件定位基準之間有足夠間隙之間有足夠間隙，以保證在任何情況下，工件總與v形塊兩側面接觸，以限制z方向移動自由度。6 機 床 夾 具 設 計 原 理六六 點點 定定 位位 原原 理理 各種定位若定位支承點少于所應消除的自由度數(shù)，則工各種定位若定位支承點少于所應消除的自由度數(shù)，則工件定位不足，稱為件定位不足，稱為欠定位欠定位。這種定位方法不能滿足加工要求，因此是不允許的。 元件所限制的自由度

12、數(shù)，與定位元件的形式、數(shù)量及其布置情況有關。 表6.1列舉了各種定位元件所能限制的自由度數(shù)。 6.2.2 定位元件定位元件 夾具定位元件的結構和尺寸，主要取決于工件上已被選定的定位基準面的結構形狀、大小及工件的重量等。定位元件在夾具中的布置，既要符合六點定位原理六點定位原理，又要能保證工件定位的穩(wěn)定性定位的穩(wěn)定性。6 機 床 夾 具 設 計 原 理 定定 位元件位元件6.2.2.1 定位元件的主要技術要求和常用材料定位元件的主要技術要求和常用材料 要求一定的：定位精度、粗糙度值、耐磨性、硬度和剛度。 常用的材料： 低碳鋼低碳鋼 如20鋼或20Cr鋼，工件表面經滲碳淬火，深度0.81.2mm左右

13、，硬度HRC5565。 高碳鋼高碳鋼 如T7、T8、T10等，淬硬至HRC5565。 此外也有用中碳鋼此外也有用中碳鋼 如45鋼，淬硬至HRC4348。6.2.2.2 固定式定位元件固定式定位元件 支承釘支承釘 多用于以平面作定位基準時的定位元件多用于以平面作定位基準時的定位元件。 如圖6.8， (a)平頂支承釘平頂支承釘，適用于己加工表面的定位； (b) 圓圓頂支承釘頂支承釘，適用于毛坯面定位，以減小裝夾誤差，但支撐釘容易磨損和壓傷工件基準面； (c) 花紋頂面支撐釘花紋頂面支撐釘，用于工件的側面定位，增大摩擦系數(shù)，但清除切屑不方便，不易用在水平面定位； (d) 帶襯套支撐釘帶襯套支撐釘，批

14、量大、磨損快時使用，便于拆卸。 支撐釘與夾具體的配合可用H7/r6或H7/n6。6 機 床 夾 具 設 計 原 理 定定 位元件位元件 支承板支承板 一般用作精基準面較大時的定位元件一般用作精基準面較大時的定位元件。 如圖6.9。 (a) 平板式支承板平板式支承板，結構簡單、緊湊，但不易清除落入沉頭螺釘孔內的碎屑； (b) 臺階式支承板臺階式支承板，裝夾螺釘?shù)钠矫娴陀谥С忻?5mm，克服了不易清屑的缺點，但結構不緊湊； (c) 斜斜糟式支承板糟式支承板，在支承面上開兩個斜糟為固定螺釘用，使清屑容易又結構緊湊。 不論采用支承釘或支承板作為定位元件，裝人夾具體后，為使不論采用支承釘或支承板作為定位

15、元件，裝人夾具體后，為使各支承面在一個水平面內，應再修磨一次各支承面在一個水平面內，應再修磨一次。6 機 床 夾 具 設 計 原 理 定定 位元件位元件 定位銷定位銷 對于既用平面又用與平面相垂直的圓柱孔定位對于既用平面又用與平面相垂直的圓柱孔定位的工件，通常用定位銷作定位元件的工件，通常用定位銷作定位元件。 圖6.10是幾種常用的圓柱型定位銷。圖(a)、(c) 固定式定位銷固定式定位銷，結構簡單，采用H7/r6與夾具體直接配合；圖(b)、(d) 帶村套的可換帶村套的可換式定位銷式定位銷，用于大批量生產，因工件裝卸次數(shù)頻繁，定位銷易磨損，采用此結構便于更換，襯套外徑與夾具體配合采用H7/n6，

16、而內徑與定位銷的配合采用H7/h6或H7/g6；圖 (e) 可換的支承墊圈銷，用于凸肩端面易磨損的場合，可以在銷子未裝入之前，將墊圈支承面與其它支承面磨成同一平面。 所有定位銷的定位端頭部均做成15的長倒角，以便于工件套人，定位銷與定位孔的配合采用K7/g6或H7/f7。 在加工套筒類工件時，也常用錐形定位銷錐形定位銷，如圖6.11所示，(a)用于粗基準，(b)用于精基準。6 機 床 夾 具 設 計 原 理 定定 位元件位元件 在加工箱體工件時，往往采用一平面及與該平面垂直的一平面及與該平面垂直的兩孔為定位基準兩孔為定位基準。定位元件則為一平面、一短圓柱銷及一短一平面、一短圓柱銷及一短的削角銷

17、的削角銷，如圖6.12。削角銷的截面形狀，見圖6.13。 定位心軸定位心軸 用于以內孔表面為定位基準的工件，如套用于以內孔表面為定位基準的工件，如套筒、盤類等筒、盤類等。 心軸的結構如圖6.14，其中 (a)是圓柱心軸， (b)是花鍵心軸，與孔的配合常采用H7/h8或H7/g6；(c)為錐心軸，其錐度一般為1/15001/2000，使用時將工件輕輕壓人，依靠錐面使工件對中和漲緊，此種心軸用于磨削或精車。 v形塊形塊 用于以外圓表面為定位基準的工件用于以外圓表面為定位基準的工件。 其結構如圖6.15。 v形塊用銷子及螺釘緊固在夾具體上，工件外圓中心對中于兩斜面的對稱軸線上。兩斜面的夾角一般選用6

18、0,90,120。當基準面較大時可選用圖6.16的結構，其中 (b)用于粗基準；(a) (c)用于精基準。6 機 床 夾 具 設 計 原 理 定定 位元件位元件6.2.2.3 可調式定位元件可調式定位元件 主要用于粗基準定位主要用于粗基準定位。當毛坯的尺寸及形狀變化較大時，為了適應各批毛坯表面位置的變化，需采用可調支承進行定位。如圖6.17?？烧{式定位演示6.2.2.4 輔助式支承元件輔助式支承元件 工件在裝夾加工時，為了增加工件的剛性和穩(wěn)定性，但為了增加工件的剛性和穩(wěn)定性，但又要避免過定位，此時經常采用輔助支承又要避免過定位，此時經常采用輔助支承，圖6.18為常見的幾種輔助支承。(a)、(b

19、)為旋出式輔助支承，(a)結構簡單，但會損傷工件定位面，帶動工件轉動而破壞定位；(b) 支承只做上下運動，避免了上述缺點。(c)是彈力式輔助支承，靠彈簧的彈力使支承與工件表面接觸，并可鎖緊；(d)是推力式輔助支承，推動楔塊頂起支承，通過漲緊進行鎖緊。 一般輔助支承是在工件定位后才參與工作，故不起定位作用。6 機 床 夾 具 設 計 原 理緒緒 論論 定定 位元件位元件6.2.2.5 浮動式定位支承浮動式定位支承 由于工件定位表面有幾何形狀誤差，或當定位表面是斷續(xù)表面、階梯表面時，采用浮動式支承可以增加與工件的接觸點，提高剛度，又可避免過定位。 這種支承在結構上是活動的，能夠隨工件定位基準面位置

20、的變化而自動與之相適應，如圖6.19。(a)是兩點浮動式支承；(b)、(c)是三點浮動支承；(d)是杠桿式浮動支承；。 上述各種浮動支承，只限制工件一個方向自由度，起一個支承點的作用。6 機 床 夾 具 設 計 原 理 1）必須限制的自由度分）必須限制的自由度分析析 舉例：舉例：如右圖所示，在球體的如右圖所示，在球體的中心加工一個不透孔，試分析中心加工一個不透孔，試分析必須限制的自由度有哪些？允必須限制的自由度有哪些？允許不限制的自由度又有哪些？許不限制的自由度又有哪些？ 解：解：由于加工的孔必須位于球由于加工的孔必須位于球的中心，孔還有深度要求，故：的中心，孔還有深度要求，故：必須限制的自由

21、為：必須限制的自由為： （其余的三個自由度允許不限（其余的三個自由度允許不限制，它們并不影響孔的加工精制，它們并不影響孔的加工精度。）度。） ZYX、6 機 床 夾 具 設 計 原 理 2）定位原理分析舉例）定位原理分析舉例例一：例一：如圖所示為一長軸工件在雙頂尖和三爪卡盤如圖所示為一長軸工件在雙頂尖和三爪卡盤上定位。上定位。試分析此定位方案：寫出各定位元件所限制的自由試分析此定位方案：寫出各定位元件所限制的自由度；屬于何種性質的定位？如有不合理之處，提度；屬于何種性質的定位？如有不合理之處，提出改進意見。出改進意見。6 機 床 夾 具 設 計 原 理定位原理分析舉例定位原理分析舉例6 機 床

22、 夾 具 設 計 原 理定位原理分析舉例定位原理分析舉例 解：解：定位分析：定位分析： 三爪卡盤限制工件四個自由度（三爪與工件的相三爪卡盤限制工件四個自由度（三爪與工件的相對夾持長度較長）：對夾持長度較長）： 左頂尖限制工件三個自由度：左頂尖限制工件三個自由度： 右頂尖限制工件二個自由度：右頂尖限制工件二個自由度： 分析可知，這屬于過定位。分析可知，這屬于過定位。 改進方案：去掉三爪定位，采用雙頂尖定位。改進方案：去掉三爪定位，采用雙頂尖定位。（部分定位）（部分定位）YXZX、YX、ZYX、6 機 床 夾 具 設 計 原 理定位原理分析練習定位原理分析練習 分析下圖所示加工零件，加工兩個小孔時

23、必須限制的分析下圖所示加工零件，加工兩個小孔時必須限制的自由度，選擇定位基準和定位元件，并在圖中用示意圖畫自由度，選擇定位基準和定位元件，并在圖中用示意圖畫出；確定夾緊力作用點的位置和作用方向，用規(guī)定的符號出；確定夾緊力作用點的位置和作用方向，用規(guī)定的符號在圖中標出。在圖中標出。(關鍵點：定位基準應與設計基準重合）關鍵點：定位基準應與設計基準重合）6 機 床 夾 具 設 計 原 理6 機 床 夾 具 設 計 原 理定位原理分析定位原理分析 要把握二點：要把握二點：一是定位方案必須合理一是定位方案必須合理（無重復定位和欠（無重復定位和欠定位）；定位）；二是該定位方案必須能夠保證加工精度二是該定位

24、方案必須能夠保證加工精度（尺寸精度和（尺寸精度和位置精度），如不能同時滿足以上二點，則該定位方案是錯誤位置精度），如不能同時滿足以上二點，則該定位方案是錯誤的。的。 解解:必須限制的自由度：必須限制的自由度： 支承板定位，限制工件的三個自由度：支承板定位，限制工件的三個自由度： （保證（保證各孔的軸心線垂直于工件底面）；各孔的軸心線垂直于工件底面）； 兩支承銷定位，限制工件二個自由度：兩支承銷定位，限制工件二個自由度： (保證工件保證工件二小孔的位置尺寸二小孔的位置尺寸H）；）； 削邊銷定位，限制一個自由度：削邊銷定位，限制一個自由度： (保證工件二小孔與保證工件二小孔與大孔中心的對稱位置尺寸

25、大孔中心的對稱位置尺寸A)。 屬于完全定位，且能保證工件的加工精度要求，方案正屬于完全定位，且能保證工件的加工精度要求，方案正確確、 、YX ZZYXZX、Z YX6 機 床 夾 具 設 計 原 理6 機 床 夾 具 設 計 原 理6 機 床 夾 具 設 計 原 理6 機 床 夾 具 設 計 原 理定位誤差定位誤差6.2.3 定位誤差定位誤差 六點定位原理，可以保證工件在夾具中的正確位置，但六點定位原理，可以保證工件在夾具中的正確位置，但是能否滿足加工精度的要求，還需要進一步討論定位的準確是能否滿足加工精度的要求，還需要進一步討論定位的準確性，即定位誤差有多大性，即定位誤差有多大。為了保證加工

26、質量，應滿足如下關系： e總T (6.1)式中 e總各種因素產生誤差的總和； T工件被加工尺寸的公差。上式又可寫成： e定T (6.2)式中 e定定位誤差； 除定位誤差以外，其它因素所引起的誤差總和(如機床、刀具誤差，工藝系統(tǒng)變形等)，可按加工經濟精度查表確定。6 機 床 夾 具 設 計 原 理定位誤差定位誤差 6.2.3.1 定位誤差的組成定位誤差的組成 所謂定位誤差所謂定位誤差，是指由于工件定位造成的加工面相對工是指由于工件定位造成的加工面相對工序基準的位置誤差序基準的位置誤差。定位誤差定位誤差是工序基準在加工尺寸方向上是工序基準在加工尺寸方向上的最大變動量的最大變動量。 定位誤差的組成及

27、產生原因有以下兩個方面： 定位基準與工序基準不一致所引起的定位誤差定位基準與工序基準不一致所引起的定位誤差，稱基準不重合誤差基準不重合誤差，即工序基準相對定位基準在加工尺寸方向工序基準相對定位基準在加工尺寸方向上的最大變動量上的最大變動量，以e不不表示。 定位基準面和定位元件本身的制造誤差所引起的定定位基準面和定位元件本身的制造誤差所引起的定位誤差位誤差，稱基準位置誤差基準位置誤差，即定位基準的相對位置在加工尺定位基準的相對位置在加工尺寸方向上的最大變動量寸方向上的最大變動量，以e基基表示。故有 e定= e不+e基 (6.3) 此公式是在加工尺寸方向上的代數(shù)和在加工尺寸方向上的代數(shù)和。6 機

28、床 夾 具 設 計 原 理緒緒 論論定位誤差定位誤差(1)工件以平面定位時的定位誤差工件以平面定位時的定位誤差 圖6.20為在鏜床上加工箱體的A、B兩通孔時的定位情況(因是通孔，所以不需要止動定位基準)，要保證尺寸A1、A2和B1、B2。加工時刀具位置經調整好不再改變，因此對加工一批工件來說，被加工的A、B二孔表面相對夾具的位置不變。 加工孔A時，尺寸A1的工序基準和定位基準均是D面，基準重合，所以 e不(A1)O (6.4) 定位基準面D有角度制造誤差T/2，根據(jù)基準位置誤差的定義有： e基(A1)=2H.tanT (6.5)所以 e定(A1)=e不(A1) +e基(A1)= 2H.tan

29、T (6.6) 6 機 床 夾 具 設 計 原 理緒緒 論論定位誤差定位誤差 尺寸A2的工序基準是E面，定位基準是C面，基準不重合，根據(jù)基準不重合誤差的定義有： e不(A2) TL2 (6.7) 假定定位基準C面制造得平整光滑，則同批工件的定位基準位置不變，此時就有： e基(A2)0 (6.8)所以 e定(A2)=e不(A2) +e基(A2)=TL2 (6.9) 加工孔B1時，尺寸B1的工序基準是F面，定位基準是D面，基準不重合，根據(jù)定義有： e不(B1) TL1 (6.10 ) e基(B1)= 2H.tan T (6.11)所以 e定(B1)=e不(B1) +e基(B1)=TL1 +2H.t

30、an T (6.12)6 機 床 夾 具 設 計 原 理緒緒 論論定位誤差定位誤差 尺寸B2的工序基準和定位基準均是C面，基準重合，此時有： e不(B2) 0 (6.13) e基(B2) 0 (6.14)所以 e定(B2)=e不(B2)+e基(B2)=0 (6.15) 工件以平面定位時，在大多數(shù)情況下，不考慮定位基準面和定位元件的制造誤差。 (2)工件以外圓柱定位的定位誤差工件以外圓柱定位的定位誤差 外圓面在v形塊上定位時的定位誤差。如圖6.21，在圓柱面上加工一平面。設V形塊的夾角a無制造誤差，外圓定位面的直徑公差為Td。 (a)中加工尺寸A，工序基準為o1中心線。一批工件從最小尺寸dTd變

31、到最大尺寸d，工序基準從o1變到o2 ，工序基準o1在加工尺寸方向的最大變動量，根據(jù)定義為：6 機 床 夾 具 設 計 原 理)16. 6(2sin122sin221)(dTpoooeA定緒緒 論論定位誤差定位誤差 從結果看出，e定與v形塊夾角有關，越大，e定越小，但太大時，v形塊對中性差，故常取a=90。 (3)工件以內孔表面定位時的定位誤差工件以內孔表面定位時的定位誤差 工件孔與定位心軸(或銷)采用間隙配合，以孔中心線為工序基準時的定位誤差計算。6 機 床 夾 具 設 計 原 理緒緒 論論定位誤差定位誤差 當工件裝夾到心軸上時，工序基準、定位基準都是中心線，基準重合；工件孔和心軸是間隙配合

32、，有制造誤差，則： e不=0 e定=e不+e基=e基 。 設孔尺寸為D+TD，心軸尺寸為d-Td，最小配合間隙為Cmin，工件裝夾時心軸放置的位置不同，定位誤差分兩種情況： 心軸垂直放置心軸垂直放置，如圖6.22(a) ，按最大孔和最小軸求得孔中心線位置的變動量為)24. 6(22222maxminmin21CCTTCTTooedDdD定 心軸水平放置心軸水平放置，如圖6.22(b)所示，由于自重，工件始終靠往心軸一邊下垂，此時孔中心線的變動是鉛垂方向，其最大值為：)25. 6(2121maxmin21CCTTooedD定6 機 床 夾 具 設 計 原 理(4)工件以工件以“一面兩孔一面兩孔”

33、定位時的定位誤差定位時的定位誤差 當采用一平面、兩短圓柱銷的定位元件時，此時平面限制 三個自由度，第一個銷和第二個銷各限制兩個自由度，因此過定位，在兩銷連心線方向過定位。由于兩孔、兩銷的直徑，兩孔中心距和兩銷中心距都存在制造誤差，故有可能使工件兩孔無法套在兩定位銷上，如圖6.23所示 設兩孔直徑、孔心距，兩銷直徑、銷心距分別為： 緒緒 論論定位誤差定位誤差。、dddDDDLdTTLDTTTLddTLDD21212121; 針對第二個銷子解決的方法有：針對第二個銷子解決的方法有：減小直徑；采用削角銷；使其沿x方向移動。第三種方法結構復雜，一般采用前兩種方法消除過定位。6 機 床 夾 具 設 計

34、原 理緒緒 論論定位誤差定位誤差 減小第二個銷子直徑減小第二個銷子直徑。見圖6.24，銷子的大小應在AB范圍內，由圖得：)27. 6()(2min1min222CCTTDddDLL 此種方法由于銷子直徑減小，配合間隙加大，故使工件繞銷子1的轉角誤差加大。 第二個銷采用削角銷。第二個銷采用削角銷。工件轉角誤差要求較嚴格時，采用這種方法。不減小第二個銷子直徑，而轉角誤差較小。 a.削角銷寬度b的確定。如圖6.25，令AF等于圓柱形定位銷應減小的部分DE，則可通過削角而不減小銷的直徑消除過定位，且工件轉角誤差小。由圖可得：)30. 6(22min1min22CTTCDbdDLL6 機 床 夾 具 設

35、 計 原 理 b.定位誤差的確定： “1”孔中心線在x、y方向的最大位移為： )31. 6 (max1min11111CCTTeedDyx定定緒緒 論論定位誤差定位誤差 “2”孔中心線在x、y方向的最大位移分別為：)33. 6()32. 6(2max2min221222CCTTeTeedDyLxxD定定定 兩孔中心連線對兩銷中心連線的最大轉角誤差，可由圖6.26得出： )34. 6(2tan22max2max11LCCe定 以上定位誤差都屬于基準位置誤差，因為e不0。 6 機 床 夾 具 設 計 原 理 定位銷的直徑公差一般按g6、f7配合選取，兩定位銷之間的尺寸公差取兩孔中心距公差的1/51

36、/3。削角銷的結構尺寸可參考表6.2。削角銷的截面形狀見圖6.26。表6.2削角銷的結構尺寸 銷子直徑d2(mm)4661010181830305050b(mm)23581214B(mm)d21d22d24d26d2 10d212緒緒 論論定位誤差定位誤差6 機 床 夾 具 設 計 原 理緒緒 論論定位誤差實例定位誤差實例6.2.4 定位誤差計算實例定位誤差計算實例【例題例題6.1】在套筒零件上銑槽，如圖6.27(a)所示，要求保持尺寸100.08、80.12，其它尺寸已在前工序完成。若采用圖6.27(b)的定位方案，孔與銷子配合按H7/g6，問能否保持加工精度要求？否則應如何改進？ 定位方案

37、演示解：解：按H7/g6的配合精度,則銷子直徑應為 ，因銷子為水平放置，故由式(6.25)有： 007. 0020. 025051. 003. 0021. 003. 006. 02121021. 0)02. 0021. 0(2121)(2188maxmin)8(1）定（）不（基eTeCCTTeddD在銑床上加工，其平均經濟精度為10級，查表得0.05，所以 12. 0101. 0051. 005. 0)8(8Te）定（可滿足尺寸可滿足尺寸80.12的要求的要求。 對于尺寸80.12，6 機 床 夾 具 設 計 原 理 對于尺寸100.08，又因08. 04 . 035. 005. 035. 0

38、35. 02 . 015. 00)10(10101010Teeee）定（）定（）不（）基（緒緒 論論定位誤差定位誤差定位誤差實例定位誤差實例不能滿足尺寸不能滿足尺寸100.08的求的求。 采用圖6.27(c)的改進方案，以端面A和右端孔為定位基準，銷子與孔的配合仍然按H7/g8，則銷子直徑為 。 007. 0020. 03012. 0105. 0055. 005. 0055. 003. 0025. 003. 0025. 0)02. 003. 0(5 . 021)8()8()8()8(max)8(TeeeCe有得因基定不基可滿足尺寸可滿足尺寸80.12的要求。的要求。 又 e定(10)0 +e定

39、(10)0.05T(10)=0.08可滿足尺寸可滿足尺寸100.08的要求。的要求。 6 機 床 夾 具 設 計 原 理【例題例題6.2】如圖6.28所示零件，在銑槽工序中，要保證4550(其它尺寸已在前工序完成)。要求設計該工序的定位方案，并檢查能否滿足精度要求。解：解：采用“一面兩孔”的完全定位方案。選取 短圓銷、 短削角銷。查表削角銷b3,B8。夾具的制造公差工件公差的1/3左右，兩銷心距公差 TLd=0.08,夾具上45角公差取T30 (是定位誤差的一部分)。銑床平均加工經濟精度10級，查表得4。由式(6.34)得T,45角的定位誤差為：緒緒 論論定位誤差定位誤差定位誤差實例定位誤差實

40、例007. 0020. 030005. 0014. 010 0103897497252314. 0041. 0tan2032tan21max2max11eLCCTe）定（定這種定位方案可滿足加工精度要求這種定位方案可滿足加工精度要求。若不能滿足加工精度要求時，可采用下述方法解決： 減小銷子與孔的配合間隙，銷子直徑選g5或h6，同時適當減小削角銷寬度b。 采用活動錐形定位銷，使孔與銷無間隙配合，如圖6.29。 6 機 床 夾 具 設 計 原 理 圖示工件以內孔為基準用心軸安裝鉆小孔。心軸垂直安放，心軸直徑d1= ，工件內孔直徑D= ，工件外徑d= ，試計算工序尺寸的定位誤差。 05. 015.

41、04015. 0040017. 01006 機 床 夾 具 設 計 原 理 基準位置誤差：基=最大間隙=0.15+0.15=0.3 基準不重合誤差：不=0.17/2=0.085 定位誤差為：基+不=0.385 想提高定位誤差,怎么辦? 6 機 床 夾 具 設 計 原 理習題 工件定位如圖所示，兩定位銷軸線水平放置。 ， ， ， ， 孔距 ，試計算加工槽的尺寸H的定位誤差。032. 0010. 0401d2 . 050H0045. 0301D005. 0402D12. 080L6 機 床 夾 具 設 計 原 理 基準位置誤差：基=0.05/2+0.022/2=0.036 基準不重合誤差：不=0.

42、24 定位誤差為：基+不=0.276 想提高定位誤差,怎么辦?6 機 床 夾 具 設 計 原 理緒緒 論論定位誤差定位誤差工件的夾緊工件的夾緊6.3 工件的夾緊工件的夾緊 工件在定位元件上定位后，必須采用一定的裝置將工件壓采用一定的裝置將工件壓緊夾牢緊夾牢，使其在加工過程中不會因受切削力、慣性力或離心力等作用而發(fā)生振動或位移，從而保證加工質量和生產安全，這種裝置稱為夾緊裝置夾緊裝置。 機械加工中所使用的夾具一般都必須有夾緊裝置，在大型工件上鉆小孔時，可不單獨設計夾緊裝置。 設計夾緊裝置的要求：設計夾緊裝置的要求：夾緊動作要準確迅速；操作方便夾緊動作要準確迅速；操作方便省力；夾緊安全可靠；結構簡

43、單，易于制造。省力；夾緊安全可靠；結構簡單，易于制造。 夾緊裝置設計和選擇的核心問題是夾緊力的大小、方向夾緊裝置設計和選擇的核心問題是夾緊力的大小、方向和作用點。和作用點。6 機 床 夾 具 設 計 原 理工件的夾緊工件的夾緊6.3.1 夾緊力三要素設計原則夾緊力三要素設計原則6.3.1.1 夾緊力的方向夾緊力的方向 夾緊力的方向選取考慮以下三方面： 工件用幾個表面作為定位基準工件用幾個表面作為定位基準。大型工件為保持工件的正確位置，朝向各定位元件都要有夾緊力；小型工件尺寸，則只要垂直朝向主定位面有夾緊力，保證主要定位面與定位元件有較大的接觸面積，就可以使工件裝夾穩(wěn)定可靠。 夾緊力的方向應方便

44、裝夾和有利于減小夾緊力夾緊力的方向應方便裝夾和有利于減小夾緊力。為夾緊力Q、重力G、切削力F三者之間的方向組合關系見圖6.30、圖6.31、圖6.32。 圖6.30答案 夾緊力的方向應使工件夾緊后的變形小夾緊力的方向應使工件夾緊后的變形小。由于工件在不同方向上剛性不同，因此對工件在不同方向施加夾緊力時所產生的變形也不同。見圖6.33。6 機 床 夾 具 設 計 原 理工件的夾緊工件的夾緊6.3.1.2 夾緊力的作用點夾緊力的作用點 夾緊力方向確定后，夾緊力的作用點的位置和數(shù)目的選擇將直接影響工件定位后的可靠性和夾緊力的變形。對作用點位置的選擇和數(shù)目的確定應注意以下幾個方面： 力的作用點的位置應

45、能保持工件的正確定位而不發(fā)生位移力的作用點的位置應能保持工件的正確定位而不發(fā)生位移或偏轉或偏轉。為此，作用點的位置應靠近支承面的幾何中心，使夾緊力均勻分布在接觸面上。見圖6.34(a)、(b) 。動畫演示 夾緊力的作用點應位于工件剛性較大處夾緊力的作用點應位于工件剛性較大處。且作用點應有足夠的數(shù)目，這樣可使工件的變形量最小。如圖6.34(c)、(d)。 夾緊力的作用點應盡量靠近工件被加工表面夾緊力的作用點應盡量靠近工件被加工表面。這樣可使切削力對該作用點的力矩減小，同時減小工件的振動。若加工面遠離夾緊作用點，可增加輔助支承并附加夾緊力以防止工件在加工中產生位置變動、變形或振動。如圖6.35。6

46、 機 床 夾 具 設 計 原 理工件的夾緊工件的夾緊6.3.1.3 夾緊力的大小夾緊力的大小 對工件所施加的夾緊力，要適當。夾緊力過大，會引起工件變形；夾緊力過小，易破壞定位。 進行夾緊力計算時，通常將夾具和工件看作一剛性系統(tǒng)，以簡化計算。根據(jù)工件在切削力、夾緊力 (重型工件要考慮重力，高速時要考慮慣性力)作用下處于靜力平衡，列出靜力平衡方程式，即可算出理論夾緊力。 為安全起見，計算出的夾緊力應乘以安全系數(shù)安全系數(shù)K，故實際夾緊力一般比理論計算值大2 3倍。6 機 床 夾 具 設 計 原 理常用的夾緊裝置常用的夾緊裝置6.3.2 常用的夾緊裝置常用的夾緊裝置 夾具中常用的夾緊裝置有楔塊、螺旋、

47、偏心輪等，它們都是根據(jù)斜面夾緊原理夾緊工件。下面分別介紹各種夾緊裝置的結構、夾緊力的計算和它們的特性。6.3.2.1 楔塊夾緊裝置楔塊夾緊裝置 楔塊夾緊裝置見圖6.36，主要用于增大夾緊力或改變夾緊力方向。楔塊夾緊常與杠桿、壓板、螺旋等組合使用。 特點：特點： 楔塊夾緊裝置動畫 (1)有增力作用；有增力作用； (2)夾緊行程小；夾緊行程?。?(3)結構簡單，但操作不方便。結構簡單，但操作不方便。6 機 床 夾 具 設 計 原 理楔塊夾緊裝置楔塊夾緊裝置(1)楔塊夾緊受力的計算楔塊夾緊受力的計算 楔塊夾緊的受力分析見圖6.37。楔塊在原始力P、工件給楔塊的作用力Q、夾具體給楔塊的作用力R作用下，

48、處于平衡狀態(tài)。當工件被夾緊時，P、Q、R三力合成，計算出楔塊對工件所產生的夾緊力Q為：)36. 6()tan(tan12PQ式中 楔塊升角，通常取610。 因工件、 夾具體與楔塊的摩擦系數(shù)一般取f0.10.15,故相應的摩擦角為1和2為545830 。6 機 床 夾 具 設 計 原 理楔塊夾緊裝置楔塊夾緊裝置(2)楔塊的自鎖條件楔塊的自鎖條件 當原始力P撤除后，楔塊在摩擦力的作用下仍然不會松開工件的現(xiàn)象稱為自鎖。楔塊在力Q、R作用下平衡，此時摩擦力的方向與楔塊松開的趨勢相反，如圖6.37(c)所示自鎖的條件應該是：)39. 6(21 若12 ，f0.10.15，則11.517。為安全起見一般取

49、1015或更小些。(3)傳力系數(shù)傳力系數(shù) 夾緊力與原始力之比稱傳力系數(shù)，以iP表示則有：)40. 6(tantan112PQip6 機 床 夾 具 設 計 原 理楔塊夾緊裝置楔塊夾緊裝置 從公式可以看出，楔塊的升角越小，iP就越大；當原始力P一定時，越小則夾緊力Q就越大，但同時楔面的工作長度加大致使結構不緊湊，夾緊速度變慢。因此楔塊夾緊裝置常用在工件尺寸公差較小的機動夾緊裝置中。(4)楔塊的尺寸及材料楔塊的尺寸及材料 升角確定后，其工作長度應滿足夾緊要求，其厚度應保證熱處理時不變形，小頭厚度應大于5mm為宜。 楔塊材料一般用20鋼或20Cr，滲碳厚度0.81.2mm，熱處理硬度HRC5662，

50、工作表面粗糙度值Ra為1.6m。6 機 床 夾 具 設 計 原 理螺旋夾緊裝置螺旋夾緊裝置6.3.2.2 螺旋夾緊裝置螺旋夾緊裝置 螺旋夾緊裝置是從楔塊夾緊裝置轉化而來的，相當于把螺旋夾緊裝置是從楔塊夾緊裝置轉化而來的，相當于把楔塊繞在圓柱體上，轉動螺旋時即可夾緊工件楔塊繞在圓柱體上，轉動螺旋時即可夾緊工件。圖6.38為單螺旋夾緊機構。圖6.39為兩種標準壓塊結構。 特點：特點： 螺旋夾緊裝置螺旋夾緊裝置6.39動畫動畫 (1)夾緊結構簡單，夾緊可靠，在加具中得到廣泛應用；夾緊結構簡單，夾緊可靠，在加具中得到廣泛應用； (2)夾緊力比斜楔夾緊力大，螺旋夾緊行程不受限制，所夾緊力比斜楔夾緊力大，

51、螺旋夾緊行程不受限制，所 以在手動夾緊中應用極廣；以在手動夾緊中應用極廣； (3)螺旋夾緊動作慢，輔助時間長，效率低，在實際生產螺旋夾緊動作慢，輔助時間長，效率低，在實際生產 中，螺旋壓板組合夾緊比單螺旋夾緊應用更為普遍。中，螺旋壓板組合夾緊比單螺旋夾緊應用更為普遍。6 機 床 夾 具 設 計 原 理螺旋夾緊裝置螺旋夾緊裝置)48.6(tantan211rrPLQ中 (1)螺桿夾緊力計算螺桿夾緊力計算 如圖6.40所示，工件處于夾緊狀態(tài)時，根據(jù)力的平衡、力矩的平衡可算得夾緊力Q：式中 螺旋升角，一般為=24； 1螺母與螺桿間的摩擦角； 2 工件與螺桿頭部(或壓塊)間的摩擦角； r中螺旋中徑的一

52、半 r1摩擦力矩計算半徑。其數(shù)值與螺桿頭部或壓塊的 形狀有關，如圖6.41所示。6 機 床 夾 具 設 計 原 理螺旋夾緊裝置螺旋夾緊裝置(2)螺旋夾緊的自鎖性能和傳力系數(shù)螺旋夾緊的自鎖性能和傳力系數(shù) 楔塊夾緊裝置的自鎖條件為11.517，而螺旋夾緊裝置的螺旋升角(a24)很小，故自鎖性能好。 傳力系數(shù)為：)49. 6(tantan211rrLPQip中 因為螺旋升角小于楔塊升角，而L大于r中和r1，所以螺旋夾緊裝置的傳力系數(shù)遠比楔塊夾緊裝置的大。 由于螺旋夾緊裝置結構簡單，制造容易，夾緊行程大，傳力系數(shù)大，自鎖性能好，所以廣泛用于手動夾緊。但夾緊緩慢，效率低。6 機 床 夾 具 設 計 原

53、理 螺旋夾緊裝置螺旋夾緊裝置(3)螺旋與壓板的組合夾緊裝置螺旋與壓板的組合夾緊裝置 為了在工件最合適的位置和方向上進行夾緊，生產中經常采用圖6.42的結構。在圖6.42(a)、(b)、(c)三種裝置中，若要求對工件產生的夾緊力Q相同，那么所需要施加的原始力P的大小和方向是不同的。圖6.43(d)為鉤形螺旋壓板，它使夾具結構緊湊，且已規(guī)格化，選用時可查夾具設計手冊。 而為了減少夾壓的輔助時間和提高生產率，采用多位或多件夾緊裝置，如圖6.43。多件夾緊的共同特點是：用一個原始力對數(shù)個點或數(shù)個工件同時進行夾緊。為了避免工件因尺寸或形狀誤差而出現(xiàn)夾緊不牢或破壞夾緊機構的現(xiàn)象，在壓塊兩邊各連接擺動壓板，

54、可以擺動來補償各自夾壓的兩個工件的直徑尺寸公差。 多件夾緊裝置動畫6 機 床 夾 具 設 計 原 理偏心夾緊裝置偏心夾緊裝置6.3.2.3 偏心夾緊裝置偏心夾緊裝置 偏心夾緊裝置是將楔塊包在圓盤上，旋轉圓盤使工件得偏心夾緊裝置是將楔塊包在圓盤上，旋轉圓盤使工件得以夾緊以夾緊。偏心夾緊經常與壓板聯(lián)合使用，如圖6.44。常用的偏心輪有圓偏心和曲線偏心。曲線偏心為阿基米德曲線或對數(shù)曲線，這兩種曲線的優(yōu)點是升角變化均勻或不變，可使工件夾緊穩(wěn)定可靠，但制造困難，故使用較少；圓偏心由于制造容易，因而使用較廣。下面介紹圓偏心夾緊裝置。 特點：特點： 由于圓由于圓偏心夾緊時的夾緊力小，自鎖性能不是很好，且偏心

55、夾緊時的夾緊力小，自鎖性能不是很好，且夾緊行程小，故多用于切削力小，無振動，工件尺寸公差不夾緊行程小，故多用于切削力小，無振動，工件尺寸公差不大的場合，但是圓偏心夾緊機構是一種快速夾緊機構。大的場合，但是圓偏心夾緊機構是一種快速夾緊機構。偏心夾緊裝置動畫偏心夾緊裝置動畫6 機 床 夾 具 設 計 原 理圓偏心夾緊裝置圓偏心夾緊裝置(1)圓偏心夾緊原理圓偏心夾緊原理 圓偏心夾緊原理見圖6.45，圓偏心輪直徑為D，幾何中心為Ol，回轉中心為O，偏心距為e，虛線圓為基圓，其直徑為D2e，圓偏心就相當于繞在基圓盤上的楔塊圓偏心就相當于繞在基圓盤上的楔塊。 偏心輪順時針轉動時，楔塊楔進基圓盤和工件中間，

56、使工件得以夾緊。 若將偏心輪的工作部分弧展開，就可得到一個具有曲線斜邊的楔塊。從圖中看出，斜面上各點的斜率斜面上各點的斜率(即升角即升角)是變化是變化的，而在的，而在P點點(展開圖為展開圖為90的點的點)附近變化較小附近變化較小。為使偏心輪工作穩(wěn)定可靠，常取P點左右夾角為3045度的一段圓弧為工作部分，也就是弧APB為6090。 圓偏心夾緊原理動畫6 機 床 夾 具 設 計 原 理，圓偏心夾緊裝置圓偏心夾緊裝置(2)圓偏心的自鎖條件圓偏心的自鎖條件 圓偏心x點處升角x為：在=0，即P點升角最大p根據(jù)楔塊自鎖條件，為安全起見，可不考慮偏心輪孔與支承軸間的摩擦，于是可得到圓偏心的夾緊特性為：)50

57、. 6(sin2cos2taneDex)51. 6(2cotDep)56. 6(2/)55. 6(/222feDfDe或式中 是偏心距e從水平位置轉過的角度。(3)圓偏心夾緊行程圓偏心夾緊行程 圓偏心轉過角度,其夾緊行程為： 設計夾緊行程S時，考慮工件尺寸公差T，裝卸工件必要的間隙C間，夾緊機構的變形、磨損等行程儲備量為C貯,則 )59. 6(sin eS)63. 6(貯間CCTS圓偏心夾緊行程動畫圓偏心夾緊行程動畫6 機 床 夾 具 設 計 原 理 圓偏心夾緊裝置圓偏心夾緊裝置(4)圓偏心夾緊力計算圓偏心夾緊力計算 圓偏心夾緊力動畫圓偏心夾緊力動畫 圓偏心夾緊實際上是斜楔夾緊的一種變形，假設

58、一升角為的楔塊，根據(jù)楔塊夾緊力計算式(6.36)，有：)67. 6(tantan21PLQ(5)圓偏心夾緊的傳力系數(shù)圓偏心夾緊的傳力系數(shù) 圓偏心最大升角p8.13,而螺旋升角為24,又因在一般情況下r中，因此圓偏心夾緊的傳力系數(shù)遠小于螺旋夾緊的傳力系數(shù)。 偏心輪的材料，一般可選用20鋼或20Cr鋼，工作表面滲碳淬火至HRC5560，表面粗糙度值Ra為0.8m。)69. 6(tantan21LiP6 機 床 夾 具 設 計 原 理定心夾緊裝置定心夾緊裝置6.3.2.4 定心夾緊裝置定心夾緊裝置 在切削加工中，若工件是以中心線或對稱面為工序基準，為使C定0，可采用一種保證工件準確定心或對中的裝置，

59、使工件的定位和夾緊過程同時完成，而定位元件與夾緊元件合二為一。這種裝置稱為定心夾緊裝置定心夾緊裝置。 (1)定心夾緊裝置的原理定心夾緊裝置的原理 在定心夾緊裝置中，利用等速移動或均勻的彈性變形，使定位夾緊元件或工件定位基準的尺寸制造誤差均勻分布在工件定位面上，保證工件的中心或對稱位置不變。圖6.49 為圓柱面定位的情況。 圖(a)定位誤差C定O1O2TDTdCmin，使圓柱面中心偏離圓孔中心。 圖(b)是圓柱面在三爪卡盤中定心和夾緊的情況。圓柱面的制造誤差Td在三個爪上的分布是相同的，各為Td/2，使中心O位置不動。 定心夾緊裝置動畫定心夾緊裝置動畫6 機 床 夾 具 設 計 原 理定心夾緊裝

60、置定心夾緊裝置(2)定心夾緊裝置的類型定心夾緊裝置的類型 定心夾緊裝置種類很多，按其工作原理可分為兩大類。 定位夾緊元件等速移動的裝置定位夾緊元件等速移動的裝置。這類裝置中常見的幾種如圖6.50所示。 圖6.50(a) 左右螺旋定心夾緊裝置。圖6.50(b) 斜楔定心夾緊裝置。 此類定心夾緊裝置，由于制造誤差和組成元件間的間隙較大，故定心精度不高，約為0.20.16mm，但夾緊力和夾緊行程較大，所以常用于粗加工和半精加工。 定位夾緊元件均勻彈性變形的裝置定位夾緊元件均勻彈性變形的裝置 當定心精度要求較高時，一般都利用這類定心夾緊裝置，其中常見的裝置如圖6.51所示。 圖6.51(a)為用于裝夾