協(xié)調(diào)控制學(xué)習(xí)

1、CCS控制原理說(shuō)明一 負(fù)荷指令產(chǎn)生回路負(fù)荷指令產(chǎn)生回路可接受操作員的手動(dòng)設(shè)定指令和AGC或MGC過(guò)來(lái)的遠(yuǎn)方指令，當(dāng)將負(fù)荷指令回路投入自動(dòng)后，將接受遠(yuǎn)方調(diào)度過(guò)來(lái)的指令，要將負(fù)荷指令回路投入自動(dòng)，首先必須已將機(jī)組投入?yún)f(xié)調(diào)方式運(yùn)行。負(fù)荷指令將通過(guò)一定的速率限制后分別送到鍋爐主控和汽機(jī)主控回路，此速度限制由操作員手動(dòng)設(shè)置，但當(dāng)以下條件出現(xiàn)時(shí)，負(fù)荷指令的變化將被限制為零。在協(xié)調(diào)控制方式下增閉鎖條件：1、A、B一次風(fēng)機(jī)入口擋板調(diào)節(jié)反饋壞點(diǎn)(H:=105,L:=-5)且反饋上限值大于100時(shí)；2、A、B送風(fēng)機(jī)動(dòng)葉調(diào)節(jié)反饋壞點(diǎn)(H:=105,L:=-5)且反饋上限值大于92時(shí)； 3、A、B吸風(fēng)機(jī)靜葉調(diào)節(jié)位置反

2、饋壞點(diǎn)(H:=105,L:=-5)且反饋上限值大于92時(shí)；4、實(shí)際壓力<主汽壓力設(shè)定值0.5MPa；5、風(fēng)量設(shè)定>實(shí)際風(fēng)量%10t/h時(shí)；6、燃料量設(shè)定值 實(shí)際燃料量值10t/h時(shí)；減閉鎖條件：1、實(shí)際壓力>主汽壓力設(shè)定值0.5MPa；2、燃料量設(shè)定值<實(shí)際燃料量值10t/h時(shí)；二 RUNBACK 回路RUNBACK回路包含的重要輔機(jī)有兩臺(tái)送、引風(fēng)機(jī)，兩臺(tái)一次風(fēng)機(jī)，五臺(tái)磨煤機(jī)，兩臺(tái)鍋爐汽泵和一臺(tái)電泵。當(dāng)實(shí)際負(fù)荷大于50%的額定負(fù)荷時(shí)，若發(fā)生送引風(fēng)機(jī)一次風(fēng)機(jī)或給水泵跳閘時(shí)，將觸發(fā)RB動(dòng)作，RB動(dòng)作后鍋爐指令按設(shè)定的速度降到設(shè)定目標(biāo)值，同時(shí)根據(jù)不同類型的RB切除一臺(tái)或兩臺(tái)磨

3、煤機(jī)，同時(shí)將汽機(jī)主控切至壓力回路工作，即汽機(jī)控制主汽壓力，主汽壓力的設(shè)定值也根據(jù)不同類型的RB而降至不同的設(shè)定值。RB能夠正確動(dòng)作的條件:鍋爐主控在自動(dòng)，汽機(jī)主控在自動(dòng)即投入?yún)f(xié)調(diào)控制方式。 RB類型RB動(dòng)作后目標(biāo)負(fù)荷（MW）RB動(dòng)作后目標(biāo)壓力（MPa）備注給水泵RB動(dòng)作75%21014.5三臺(tái)以上磨煤機(jī)運(yùn)行，自上倒下切除一臺(tái)磨給水泵50%RB動(dòng)作15112.5三臺(tái)以上磨煤機(jī)運(yùn)行，自上倒下切除一臺(tái)磨給水泵RB動(dòng)作30%807三臺(tái)以上磨煤機(jī)運(yùn)行，自上倒下切除一臺(tái)磨送風(fēng)RB動(dòng)作15512.5三臺(tái)以上磨煤機(jī)運(yùn)行，自上倒下切除一臺(tái)磨引風(fēng)機(jī)RB動(dòng)作15512.5三臺(tái)以上磨煤機(jī)運(yùn)行，自上倒下切除一臺(tái)磨一次風(fēng)

4、機(jī)RB動(dòng)作14512.5三臺(tái)以上磨煤機(jī)運(yùn)行，自上倒下切除一臺(tái)磨三臺(tái)磨煤機(jī)RB動(dòng)作負(fù)荷與壓力對(duì)應(yīng)四臺(tái)磨煤機(jī)RB動(dòng)作負(fù)荷與壓力對(duì)應(yīng)RB動(dòng)作后說(shuō)明;1、RB動(dòng)作且A磨運(yùn)行時(shí)，投AB層油槍（不保護(hù)磨煤機(jī)RB）；2、RB動(dòng)作且A磨未運(yùn)行時(shí)，投BC層油槍（不保護(hù)磨煤機(jī)RB）；3、RB動(dòng)作關(guān)噴水減溫閥；三 協(xié)調(diào)控制方式的分類：1、基本方式 BASE：（鍋爐主控手動(dòng)，汽機(jī)主控手動(dòng)）；2、鍋爐跟隨方式：（鍋爐主控自動(dòng)，汽機(jī)手動(dòng)，此時(shí)鍋爐控制主汽壓力）；3、汽機(jī)跟隨方式：（鍋爐主控手動(dòng)，汽機(jī)主控自動(dòng)，此時(shí)汽機(jī)控制主汽壓力）；4、協(xié)調(diào)方式： （鍋爐、汽機(jī)均在自動(dòng)，此時(shí)鍋爐主要控制主汽壓力，汽機(jī)主要控制負(fù)荷）；四 鍋

5、爐主控回路 鍋爐主控回路可自動(dòng)接受負(fù)荷指令的信號(hào)或手動(dòng)方式下由操作員站人工設(shè)定，它送出的指令分別送到燃料主控控制給煤機(jī)的煤量和送風(fēng)機(jī)去控制風(fēng)量。 鍋爐主控由兩部分組成，即協(xié)調(diào)方式下的指令和鍋爐跟隨方式下的指令。 鍋爐主控在協(xié)調(diào)方式下的指令主要有兩部分組成：1、主汽壓力的偏差經(jīng)PID作用后的指令；2、負(fù)荷指令回路送來(lái)的負(fù)荷指令前饋回路（可以理解為一旦目標(biāo)負(fù)荷變化了，但未影響到壓力時(shí)就加減風(fēng)煤，因?yàn)殄仩t有滯后）。 （1）壓力指令變化微分； （2）壓力偏差變化微分； （3）負(fù)荷設(shè)定微分； （4）目標(biāo)負(fù)荷與機(jī)組實(shí)際負(fù)荷指令有偏差時(shí)的微分； （5）機(jī)組實(shí)際負(fù)荷指令與鍋爐指令折線。負(fù)荷指令的前饋回路是鍋爐

6、主控中的粗調(diào)部分，主要的作用是煤量的定位，而壓力偏差經(jīng)PID作用后的指令起到細(xì)調(diào)作用，當(dāng)RB發(fā)生時(shí)，鍋爐主控的回路自動(dòng)被切至RB控制回路，其目標(biāo)值由RB回路根據(jù)不同輔機(jī)的RB決定；當(dāng)燃料主控或所有給煤機(jī)在手動(dòng)方式時(shí)，鍋爐主控這時(shí)無(wú)法去控制燃料量，它的指令是跟蹤實(shí)際總的燃料量（包括所有的煤量和燃油量，但此時(shí)的鍋爐主控仍然對(duì)送風(fēng)機(jī)控制起作用，即送風(fēng)機(jī)的總風(fēng)量控制，仍是由鍋爐主控的指令決定）。鍋爐主控在鍋爐跟隨方式下的指令主要有兩部分組成：1、 主汽壓力和壓力設(shè)定值的偏差信號(hào)；2、 前饋回路： （1）主蒸汽壓力偏差微分； （2）機(jī)組實(shí)際負(fù)荷指令與鍋爐指令折線。五 汽機(jī)主控回路 汽機(jī)主控回路由兩部分組

7、成，一部分為協(xié)調(diào)方式下的汽機(jī)主控指令，它的任務(wù)是控制機(jī)組的負(fù)荷；另一部分為汽機(jī)跟隨方式下的汽機(jī)主控指令，它的任務(wù)是控制主汽壓力。 這兩種方式的切換取決于鍋爐的運(yùn)行方式，當(dāng)以下任一條件成立時(shí)，汽機(jī)將自動(dòng)從協(xié)調(diào)方式切換至汽機(jī)跟隨方式運(yùn)行：1、汽機(jī)主控在自動(dòng)，鍋爐主控在手動(dòng)。2、協(xié)調(diào)方式下發(fā)生RB工況 要投入汽機(jī)主控自動(dòng)，必須將DEH切至遙控位。汽機(jī)主控在協(xié)調(diào)方式下的主調(diào)節(jié)器的指令形成： 機(jī)組實(shí)際負(fù)荷加壓力偏差（壓力來(lái)回回路）與功率的偏差經(jīng)PID作用后形成指令。 汽機(jī)主控在汽機(jī)跟隨方式下的調(diào)節(jié)器的指令形成：在汽機(jī)跟隨方式下的調(diào)節(jié)器的輸入信號(hào)為主汽壓力和壓力設(shè)定值的偏差信號(hào)。七 燃料主控燃料主控的任務(wù)

8、是接受鍋爐來(lái)的指令，并通過(guò)運(yùn)算后送出給煤機(jī)的轉(zhuǎn)速指令。燃料主控指令的形成：鍋爐主控送來(lái)的鍋爐指令并通過(guò)實(shí)際總風(fēng)量的交叉限制（交叉限制的目的是保證爐膛內(nèi)的實(shí)際總風(fēng)量大于或等于爐膛內(nèi)所有燃料所需要的總風(fēng)量，實(shí)際中偏置給的很大交叉限制不起作用），經(jīng)過(guò)交叉限制后的指令和實(shí)際的總?cè)剂狭浚òㄋ械拿毫亢腿加土浚┑牟钪底鳛槿剂现骺氐腜ID調(diào)節(jié)器的輸入信號(hào)，投入自動(dòng)后，調(diào)節(jié)器的輸出同時(shí)作用于每臺(tái)運(yùn)行的給煤機(jī)。燃料主控的投入條件是：任意送風(fēng)機(jī)自動(dòng)且至少有一臺(tái)給煤機(jī)給煤率自動(dòng)方式。給煤機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng) 給煤機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)回路中沒(méi)有PID調(diào)節(jié)器，僅僅是一個(gè)M/A（手自動(dòng)切換站），它接受的是燃料主控中來(lái)的燃料指令，由于燃料主

9、控的指令是平均分配該每臺(tái)投入自動(dòng)的運(yùn)行給煤機(jī)，為了能夠人為的干預(yù)每臺(tái)給煤機(jī)的煤量，在每臺(tái)給煤機(jī)的M/A站上均可設(shè)置一定的煤量偏置，從而實(shí)現(xiàn)每臺(tái)給煤機(jī)所帶煤量的差異。八 送風(fēng)機(jī)動(dòng)葉自動(dòng)和氧量校正回路送風(fēng)機(jī)動(dòng)葉的自動(dòng)控制回路的任務(wù)是控制送風(fēng)機(jī)的動(dòng)葉開(kāi)度，以改變二次風(fēng)量的大小，從而保證鍋爐燃燒所需要的總風(fēng)量（即氧量）。因此此控制回路的被調(diào)量是鍋爐的總風(fēng)量，在送風(fēng)自動(dòng)控制回路總風(fēng)量的指令來(lái)自于鍋爐指令。鍋爐負(fù)荷指令經(jīng)過(guò)折線函數(shù)形成總風(fēng)量指令，加上氧量手操器的輸出，形成總風(fēng)量設(shè)定，即為調(diào)節(jié)器的SP值；實(shí)際總風(fēng)量（二次風(fēng)加一次風(fēng)量）為調(diào)節(jié)器的PV值。由于風(fēng)量控制也有滯后，所以總風(fēng)量設(shè)定乘以0.4為前饋系數(shù)

10、。 在以下任一條件成立時(shí)，送風(fēng)控制將從自動(dòng)切到手動(dòng)：1、MFT動(dòng)作2、送風(fēng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)3、A和B吸風(fēng)均手動(dòng)4、FSSS自然通風(fēng)5、強(qiáng)關(guān)送風(fēng)動(dòng)葉 氧量校正回路的設(shè)定值是與負(fù)荷相關(guān)的一個(gè)函數(shù)。被調(diào)量是空預(yù)器入口含氧量。氧量調(diào)節(jié)可以在手操器上手動(dòng)設(shè)偏置。九 引風(fēng)機(jī)動(dòng)葉自動(dòng)（爐膛負(fù)壓） 引風(fēng)機(jī)動(dòng)葉自動(dòng)控制回路的任務(wù)是控制爐膛壓力的穩(wěn)定，被調(diào)量是爐膛負(fù)壓，為了保證該系統(tǒng)動(dòng)態(tài)時(shí)的快速性，同時(shí)引入了A、B送風(fēng)動(dòng)葉控制指令的平均值作為前饋信號(hào)。 在以下任一條件成立時(shí)，引風(fēng)機(jī)控制將自動(dòng)切為手動(dòng)： 在以下任一條件成立時(shí)，引風(fēng)機(jī)控制將自動(dòng)切為手動(dòng)： 1、吸風(fēng)機(jī)停止； 2、FSSS自然通風(fēng)。十 一次風(fēng)機(jī)自動(dòng)1、 一次風(fēng)

11、壓力設(shè)定手操器機(jī)組實(shí)際負(fù)荷的折線函數(shù)為一次風(fēng)母管壓力，加上偏置為手操器輸出。投入自動(dòng)時(shí)，運(yùn)行人員可以在此手操器上設(shè)置偏置來(lái)調(diào)節(jié)一次風(fēng)壓。2、 #一次風(fēng)機(jī)入口擋板調(diào)節(jié)手操器 通過(guò)調(diào)節(jié)入口擋板的開(kāi)度來(lái)調(diào)節(jié)一次風(fēng)壓力了。3、一次風(fēng)機(jī)變頻器調(diào)節(jié)手操器通過(guò)調(diào)節(jié)一次風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)一次風(fēng)壓的大小。十 主汽溫度控制主氣溫采用三級(jí)噴水減溫，均采用串級(jí)控制系統(tǒng)。1、 過(guò)熱器一級(jí)減溫調(diào)節(jié) 過(guò)熱器一級(jí)減溫調(diào)節(jié)全大屏過(guò)熱器的溫度，所以一級(jí)減溫的過(guò)程值是全大屏過(guò)熱器后的溫度（即二減前的蒸汽溫度）。由于溫度有遲滯現(xiàn)象，所以引入副調(diào)，通過(guò)控制全大屏過(guò)熱器前的溫度（即一級(jí)減溫器后的蒸汽溫度）來(lái)快速調(diào)節(jié)。 過(guò)熱器一級(jí)減溫調(diào)節(jié)主P

12、ID：SP為手操器設(shè)定值，PV為二級(jí)噴水減溫器入口蒸汽溫度； 過(guò)熱器一級(jí)減溫調(diào)節(jié)副PID：SP為主調(diào)的輸出，PV為一級(jí)減溫器出口蒸汽溫度。2、 過(guò)熱器二級(jí)減溫調(diào)節(jié) 過(guò)熱器二級(jí)減溫調(diào)節(jié)后屏過(guò)熱器的溫度 過(guò)熱器二級(jí)減溫主調(diào)PID：SP為手操器設(shè)定值，PV為三級(jí)噴水減溫器入口蒸汽溫度； 過(guò)熱器二級(jí)減溫副調(diào)PID：SP為主調(diào)的輸出，PV為二級(jí)減溫器出口蒸汽溫度。3、 過(guò)熱器三級(jí)減溫調(diào)節(jié) 過(guò)熱器三級(jí)減溫調(diào)節(jié)高溫過(guò)熱器的溫度 過(guò)熱器三級(jí)減溫主調(diào)PID：SP為手操器設(shè)定值，PV為高溫過(guò)熱蒸汽出口溫度； 過(guò)熱器三級(jí)減溫副調(diào)PID：SP為主調(diào)的輸出，PV為三級(jí)減溫器出口蒸汽溫度。十一 再熱汽溫度控制1、再熱器事

13、故噴水調(diào)節(jié)調(diào)壁式再熱器出口溫度再熱器事故噴水主調(diào)PID：SP為手操器設(shè)定值，PV為再熱器減溫器入口蒸汽溫度；再熱器事故噴水副調(diào)PID：SP為主調(diào)的輸出值，PV再熱器前事故噴水減溫出口溫度；2、 再熱器噴水微調(diào)調(diào)高溫再熱器出口溫度再熱器事故噴水主調(diào)PID：SP為手操器設(shè)定值，PV為再熱器出口溫度；再熱器事故噴水副調(diào)PID：SP為主調(diào)的輸出值，PV為再熱器減溫器出口蒸汽溫度1；十二 燃燒器擺角調(diào)整燃燒器擺角調(diào)節(jié)鍋爐再熱蒸汽溫度十二 汽包水位控制汽包水位控制回路由兩臺(tái)50%容量的汽泵、一臺(tái)30%容量的電泵和電泵出口旁路調(diào)節(jié)閥組成。該回路的被調(diào)量是經(jīng)汽包壓力修正后的三個(gè)汽包水位信號(hào)三取中后的水位值。在

14、機(jī)組的啟動(dòng)階段，汽包水位由電泵出口旁路調(diào)節(jié)閥控制，電泵則在保證其最低轉(zhuǎn)速2800轉(zhuǎn)/分的基礎(chǔ)上控制電泵出口壓力和汽包壓力之間的差壓。當(dāng)電泵出口閥打開(kāi)或負(fù)荷大于10%時(shí)，汽包水位的控制權(quán)自動(dòng)切至電泵，此時(shí)電泵的控制是水位單沖量和三沖量相結(jié)合的控制；當(dāng)負(fù)荷繼續(xù)升至15%時(shí)，此時(shí)的蒸汽流量測(cè)量已經(jīng)足夠準(zhǔn)確，故控制回路將水位控制自動(dòng)無(wú)擾地切至汽包水位、給水流量和蒸汽流量三沖量控制。電泵單沖調(diào)量節(jié)指令：設(shè)定值和汽包水位信號(hào)的偏差。電泵三沖量調(diào)節(jié)：主調(diào)節(jié)器指令：設(shè)定值和汽包水位信號(hào)的偏差加上主蒸汽流量的前饋。副調(diào)節(jié)器指令：電泵三沖量主調(diào)PID輸出與總給水流量信號(hào)的偏差。小機(jī)單沖量水位調(diào)節(jié)指令：設(shè)定值和汽包水位信號(hào)的偏差。小機(jī)三沖量調(diào)節(jié)：主調(diào)節(jié)器指令：設(shè)定值和汽包水位信號(hào)的偏差加上主蒸汽流量的前饋。副調(diào)節(jié)器指令：電泵三沖量主調(diào)PID輸出與總給水流量信號(hào)的偏差。單沖量方式自動(dòng)投入的條件：1、 主蒸汽流量或總給水流量無(wú)壞點(diǎn)；2、 主蒸汽流量小于250t/h；3、 電泵調(diào)節(jié)手操器或A、B小機(jī)在自動(dòng)方式。三沖量方式自動(dòng)投入的條件：1、 主蒸汽流量或總給水流量無(wú)壞點(diǎn)；2、 主蒸汽流量大于300t/h。3、 電