兩相步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計

1、 綜合課程設(shè)計題 目兩相步進電機學 院計信學院專 業(yè)10自動化班 級2班學生姓名 指導教師文遠熔2012年12月28日 兩相步進電機課程設(shè)計報告 步進電機是一種進行精確步進運動的機電執(zhí)行元件，它廣泛應用于工業(yè)機械的數(shù)字控制，為使系統(tǒng)的可靠性、通用性、可維護性以及性價比最優(yōu)，根據(jù)控制系統(tǒng)功能要求及步進電機應用環(huán)境，確定了設(shè)計系統(tǒng)硬件和軟件的功能劃分，從而實現(xiàn)了基于8051單片機的四相步進電機的開環(huán)控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)通過單片機存儲器、I/O 接口、中斷、鍵盤、LED 顯示器的擴展、步進電機的環(huán)形分頻器、驅(qū)動及保護電路、人機接口電路、中斷系統(tǒng)及復位電路、單電壓驅(qū)動電路等的設(shè)計，實現(xiàn)了四相步進電機的正

2、反轉(zhuǎn)，急停等功能。為實現(xiàn)單片機控制步進電機系統(tǒng)在數(shù)控機床上的應用，系統(tǒng)設(shè)計了兩個外部中斷，以實現(xiàn)步進電機在某段時間內(nèi)的反復正反轉(zhuǎn)功能，也即數(shù)控機床的刀架自動進給運動，隨著單片機技術(shù)的不斷發(fā)展，單片機在日用電子產(chǎn)品中的應用越來越廣泛，自六十年代初期以來，步進電機的應用得到很大的提高。人們用它來驅(qū)動時鐘和其他采用指針的儀器，打印機、繪圖儀，磁盤光盤驅(qū)動器、各種自動控制閥、各種工具，還有機器人等機械裝置。此外作為執(zhí)行元件，步進電機是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，被廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中，隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，它的需要量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應用。步進電機是機電數(shù)字控制系統(tǒng)中常用

3、的執(zhí)行元件，由于其精度高、體積小、控制方便靈活，因此在智能儀表和位置控制中得到了廣泛的應用，大規(guī)模集成電路的發(fā)展以及單片機技術(shù)的迅速普及，為設(shè)計功能強，價格低的步進電機控制驅(qū)動器提供了先進的技術(shù)和充足的資源。 關(guān)鍵字: 步進電機 單片機1 設(shè)計內(nèi)容 根據(jù)給定的任務要求選擇合適的單片機和其他電子元件，進行系統(tǒng)硬件電路設(shè)計和軟件編程，根據(jù)系統(tǒng)制作并調(diào)試電路板，使之實現(xiàn)任務要求。兩相步進電機，步距角為3度，編程實現(xiàn)下列功能：（1） 按鍵，步進電機按一定速度正轉(zhuǎn)。（2） 按鍵，步進電機按一定速度反轉(zhuǎn)。（3） 任何時候按一下“STOP”鍵，步進電機停止轉(zhuǎn)動。（4） 點動：按鍵，步進電機轉(zhuǎn)過3度步距角；再

4、按，再轉(zhuǎn)過3度步距角（5） 用1602顯示屏顯示轉(zhuǎn)過的角度。（6） 用L298芯片驅(qū)動。2 步進電機原理 2.1步進電機原理及控制技術(shù) 步進電機一般分為永磁式(PM)、反應式(VR)和混合式(HB)3種類型。目前，二相混合式步進電機的應用最為廣泛。圖5為二相六線式步進電機的工作原示意圖。由圖可知，它有2個繞組，且每個繞組都有一個中間抽頭。因此，二相步進電機也就有了6根引線。當電機中的繞組通電后，其定子磁極產(chǎn)生磁場，將轉(zhuǎn)子吸合到相應的磁極處。若繞組在控制脈沖的作用下，通電方向使定子在順時針方向輪流產(chǎn)生磁場，則電機可順時針轉(zhuǎn)動；通電方向使定子在逆時針方向輪流產(chǎn)生磁場，則電機可逆時針轉(zhuǎn)動。控制脈沖每

5、作用一次，通電方向就變化一次，使電機轉(zhuǎn)動一步，即一個步距角。脈沖頻率越高，電機轉(zhuǎn)動也就越快。本次課設(shè)所使用的二相步進電機需要采用雙極性的接法。雙極性則是指步進電機線圈中電流的流動方向不是單向的,即繞組線圈中的電流有時沿某一方向流動,有時按相反方向流動。步進電機的雙極性驅(qū)動電路如圖2-5所示它使用8個晶體管來驅(qū)動2組相位。雙極性驅(qū)動電路可以同時驅(qū)動四線式或六線式的二相步進電機。對于二相六線式步進電機而言, 2個繞組的中間抽頭Vdd1和Vdd2都懸空。根據(jù)步進電機的工作原理,當控制器給驅(qū)動器發(fā)出脈沖信號時,驅(qū)動器經(jīng)過環(huán)形分配器和功率放大后,電機繞組通電的順序為,其4個狀態(tài)按順序周而復始進行變化,電

6、機轉(zhuǎn)動; 若通電時序就變?yōu)闀r,電機就逆向轉(zhuǎn)動。步進電機運轉(zhuǎn)時,當達林頓管Q1和Q4導通時,線圈中電流方向為A;當林頓管Q2和Q3導通時,線圈中電流方向為A?？梢?步進電機線圈中的電流方向在運轉(zhuǎn)過程中是不斷改變的。(1)圖4-21 二相步進電機原理圖（2） 步進電機的速度控制 如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整送給步進電機的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)試。 （3） 步進電機的起?？刂?步進電機由于其電氣特性，運轉(zhuǎn)時會有步進感。為了使電機轉(zhuǎn)動平滑，減小振動，可在步進電機控制脈沖的上升沿和下降沿采用細分的梯形波，可以

7、減小步進電機的步進角，跳過電機運行的平穩(wěn)性。在步進電機停轉(zhuǎn)時，為了防止因慣性而使電機軸產(chǎn)生順滑，則需采用合適的鎖定波形，產(chǎn)生鎖定磁力矩，鎖定步進電機的轉(zhuǎn)軸，使步進電機轉(zhuǎn)軸不能自由轉(zhuǎn)動。 （4） 步進電機的加減速控制 在步進電機控制系統(tǒng)中，通過實驗發(fā)現(xiàn)，如果信號變化太快，步進電機由于leizi888 2010慣性跟不上電信號的變化，這時就會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和失步現(xiàn)象。所有步進電機在啟動時，必須有加速過程，在停止時波形有減速過程。理想的加速曲線一般為指數(shù)曲線，步進電機整個降速過程頻率變化規(guī)律是整個加速過程頻率變化規(guī)律的逆過程。選定的曲線比較符合步進電機升降過程的運行規(guī)律，能充分利用步進電機的有效轉(zhuǎn)矩，快速

8、響應性好，縮短了升降速的時間，并可防止失步和過沖現(xiàn)象。在一個實際的控制系統(tǒng)中，要根據(jù)負載的情況來選擇步進電機。步進電機能響應而不失步的最高步進頻率稱為“啟動頻率”，于此類似“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號突然關(guān)斷，步進電機不沖過目標位置的最高步進頻率。電機的啟動頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負載的轉(zhuǎn)動慣量相適應，有了這些數(shù)據(jù)，才能有效地對電機進行加減速控制。加速過程有突然施加的脈沖啟動頻率f0。步進電機的最高啟動頻率（突跳頻率）一般為0.1 KHz 到34KHz ，而最高運行頻率則可以達到 N*102KHz ，以超過最高啟動頻率的頻率直接啟動，會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和失步的現(xiàn)象。在一般的應用中，經(jīng)過大量實踐和

9、反復驗證，頻率如按直線上升或下降，控制效果就可以滿足常規(guī)的應用要求。用PLC 實現(xiàn)步進電機的加P 減速控制，實踐上就是控制發(fā)脈沖的頻率。加速時，使脈沖頻率增高，減速則相反。如果使用定時器來控制電機的速度，加減速控制就是不斷改變定時中斷的設(shè)定值。速度從v1v2 變化，如果是線性增加，則按給定的斜率加 P 減速；如果是突變，則按階梯加速處理。在此過程中要處理好兩個問題： 速度轉(zhuǎn)換時間應盡量短。為了縮短速度轉(zhuǎn)換的時間，可以采用建立數(shù)據(jù)表的方法。結(jié)合各曲線段的頻率和各段間的階梯頻率，就可以建立一個連續(xù)的數(shù)據(jù)表，并通過轉(zhuǎn)換程序?qū)⑵滢D(zhuǎn)換為定時初始表。通過在不同的階段調(diào)用相應的定時的初值，就可控制電機的運行

10、。定時初值的計算是在定時中斷外實現(xiàn)的，并不占用中斷時間，保證電機的高速運行。 保證控制速度的精確性。要從一個速度準確達到另一個速度，就要建立一個校驗機制，以防超過或未達到所需速度。 （5） 步進電機的換向控制 步進電機換向時，一定要在電機降速停止或降到突跳頻率范圍之內(nèi)在換向，以免產(chǎn)生較大的沖擊而損壞電機。換向信號一定要在前一個方向的最后一個脈沖，結(jié)束后以及下一個方向的第一個脈沖前發(fā)出。對于脈沖的設(shè)計主要要求其有一定的脈沖寬度、脈沖序列的均勻度及高低電平方式。在某一高速下的正、反向切換實質(zhì)包含了降速換向加速3 個過程。 步進電機有如下特點： 步進電機的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴格成正比，因此當它轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)

11、后，沒有累計誤差，具有良好的跟隨性。 由步進電機與驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既非常方便、廉價，也非常可靠。同時，它也可以有角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。 步進電機的動態(tài)響應快，易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。 速度可在相當寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)，低速下仍能保證獲得很大的轉(zhuǎn)矩，因此一般可以不用減速器而直接驅(qū)動負載。 步進電機只能通過脈沖電源供電才能運行，它不能直接用交流電源或直流電源。 3 硬件電路設(shè)計3.1 系統(tǒng)總體設(shè)計框圖AT89C51單片機系統(tǒng)控制器按鍵輸入電源電路驅(qū)動電路數(shù)碼管顯示預置數(shù)控制清零脈沖序列方向控制信號步進電機功率放大信號同步顯示角度及轉(zhuǎn)速3.2 LCD1602顯示器3.2.1

12、 液晶顯示器各種圖形的顯示原理   線段的顯示 點陣圖形式液晶由M×N個顯示單元組成，假設(shè)LCD顯示屏有64行，每行有128列，每8列對應1字節(jié)的8位，即每行由16字節(jié)，共16×8=128個點組成，屏上64×16個顯示單元與顯示RAM區(qū)1024字節(jié)相對應，每一字節(jié)的內(nèi)容和顯示屏上相應位置的亮暗對應。例如屏的第一行的亮暗由RAM區(qū)的000H00FH的16字節(jié)的內(nèi)容決定，當（000H）=FFH時，則屏幕的左上角顯示一條短亮線，長度為8個點；當（3FFH）=FFH時，則屏幕的右下角顯示一條短亮線；當（000H）=FFH，（001H）=00H，（002

13、H）=00H，（00EH）=00H，（00FH）=00H時，則在屏幕的頂部顯示一條由8段亮線和8條暗線組成的虛線。這就是LCD顯示的基本原理。字符的顯示：   用LCD顯示一個字符時比較復雜，因為一個字符由6×8或8×8點陣組成，既要找到和顯示屏幕上某幾個位置對應的顯示RAM區(qū)的8字節(jié)，還要使每字節(jié)的不同位為“1”，其它的為“0”，為“1”的點亮，為“0”的不亮。這樣一來就組成某個字符。但由于內(nèi)帶字符發(fā)生器的控制器來說，顯示字符就比較簡單了，可以讓控制器工作在文本方式，根據(jù)在LCD上開始顯示的行列號及每行的列數(shù)找出顯示RAM對應的地址，設(shè)立光標，在此送上

14、該字符對應的代碼即可。漢字的顯示：漢字的顯示一般采用圖形的方式，事先從微機中提取要顯示的漢字的點陣碼（一般用字模提取軟件），每個漢字占32B，分左右兩半，各占16B，左邊為1、3、5右邊為2、4、6根據(jù)在LCD上開始顯示的行列號及每行的列數(shù)可找出顯示RAM對應的地址，設(shè)立光標，送上要顯示的漢字的第一字節(jié)，光標位置加1，送第二個字節(jié)，換行按列對齊，送第三個字節(jié)直到32B顯示完就可以LCD上得到一個完整漢字 3.2.2引腳功能說明1602LCD采用標準的14腳（無背光）或16腳（帶背光）接口，各引腳接口說明如表 編號符號引腳說明編號符號引腳說明1VSS電源地9D2數(shù)據(jù)2VDD電

15、源正極10D3數(shù)據(jù)3VL液晶顯示偏壓11D4數(shù)據(jù)4RS數(shù)據(jù)/命令選擇12D5數(shù)據(jù)5R/W讀/寫選擇13D6數(shù)據(jù)6E使能信號14D7數(shù)據(jù)7D0數(shù)據(jù)15BLA背光源正極8D1數(shù)據(jù)16BLK背光源負極3.2.3其與單片機的連接如下圖所示 1602液晶模塊內(nèi)部的控制器共有11條控制指令，如下表所示序號指令RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D01清顯示00000000012光標返回000000001*3置輸入模式00000001I/DS4顯示開/關(guān)控制0000001DCB5光標或字符移位000001S/CR/L*6置功能00001DLNF*7置字符發(fā)生存貯器地址0001字符發(fā)生存貯器地址8置數(shù)據(jù)存貯

16、器地址001顯示數(shù)據(jù)存貯器地址9讀忙標志或地址01BF計數(shù)器地址10寫數(shù)到CGRAM或DDRAM）10要寫的數(shù)據(jù)內(nèi)容11從CGRAM或DDRAM讀數(shù)11讀出的數(shù)據(jù)內(nèi)容3.3 80C51單片機3.4 時鐘信號控制電路 如圖3.3所示，89C51芯片內(nèi)部有一個高增益反相放大器，用于構(gòu)成振蕩器。反相放大器的輸入端為XTAL1，輸出端為XTAL2，兩端跨接石英晶體及兩個電容就可以構(gòu)成穩(wěn)定的自激振蕩器。電容C1和C2可以穩(wěn)定頻率并對振蕩頻率有微調(diào)作用。振蕩脈沖頻率為0到24。振蕩信號從XTAL2端輸入到片內(nèi)的時鐘發(fā)生器上。 圖 3.3 時鐘信號控制電路3.5 驅(qū)動電路 如圖3.5所示，驅(qū)動電路用L298

17、來驅(qū)動步進電機，L298 所出產(chǎn)的雙全橋步進電機專用驅(qū)動芯片，內(nèi)部包含4信道邏輯驅(qū)動電路，是一種二相 和四相步進電機的專用驅(qū)動器，可同時驅(qū)動2個二相或1個四相步進電機，內(nèi)含二個H-Bridge 的高電壓、大電流雙全橋式驅(qū)動器，接收標準TTL邏輯準位信號，可驅(qū)動46V、2A以下的步進電機，且可以直接透過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；此芯片可直接由單片機的IO端口來提供模擬時序信號。圖 3.5 驅(qū)動電路引腳功能說明：引腳NameFunction 功能說明1;15Sense A; Sense B電流監(jiān)測端,1、15和PowerSO的2、19用法一樣，SEN1、SEN2分別為兩個H橋的電流反饋腳，不用時可以直接

18、接地2;3Out 1; Out 21Y1、1Y2輸出端4VS功率電源電壓,此引腳與地必須連接100nF電容器5;7Input 1; Input 21A1、1A2輸入端，TTL電平兼容6;11Enable A; Enable BTTL電平兼容輸入 1EN、2EN使能端，低電平禁止輸出8GNDGND地9VSS邏輯電源電壓。 此引腳與地必須連接100nF電容器10; 12Input 3; Input 42A1、2A2 輸入端，TTL電平兼容13; 14Out 3; Out 42Y1、2Y2 輸出端 監(jiān)測引腳15N.C.Not Connected 空3.6顯示電路 如圖3.6所示，步進電機的轉(zhuǎn)速顯示是

19、通過1602來實現(xiàn)的。1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一種專門用來顯示字母、數(shù)字、符號等的點陣型液晶模塊。它由若干個5X7或者5X11等點陣字符位組成，每個點陣字符位都可以顯示一個字符，每位之間有一個點距的間隔，每行之間也有間隔，起到了字符間距和行間距的作用，正因為如此所以它不能很好地顯示圖形（用自定義CGRAM，顯示效果也不好）。 1602LCD是指顯示的內(nèi)容為16X2,即可以顯示兩行，每行16個字符液晶模塊（顯示字符和數(shù)字）。 1602采用標準的16腳接口，其中： 第1腳：VSS為電源地 第2腳：VCC接5V電源正極 第3腳：V0為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地

20、電源時對比度最高（對比度過高時會 產(chǎn)生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調(diào)整對比度）。 第4腳：RS為寄存器選擇，高電平1時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平0時選擇指令寄存器。 第5腳：RW為讀寫信號線，高電平(1)時進行讀操作，低電平(0)時進行寫操作。 第6腳：E(或EN)端為使能(enable)端。 第714腳：D0D7為8位雙向數(shù)據(jù)端。 第1516腳：空腳或背燈電源。15腳背光正極，16腳背光負極。3.7鍵盤電路本次設(shè)計要對步進電機實現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和點動等功能，所以設(shè)計了鍵盤按鍵分別進行步進電機的“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”、“點動”和“停止”。 4 軟件系統(tǒng)設(shè)計4.1 主程序流程圖 如圖4.1是主

21、程序流程圖，初始化程序后，有鍵按下該按鍵對應值為0，其他按鍵則為1來進行按鍵的處理，并且進行控制步進電機的正反轉(zhuǎn)及點動以及停轉(zhuǎn)。在處理案件的過程中，如有其他鍵按下，則退出該鍵的循環(huán)改為進入更改過后的按鍵的處理程序然后調(diào)用顯示程序顯示轉(zhuǎn)過的角度數(shù)。如此進行旋轉(zhuǎn)和顯示。開始否否否否否否否否是是是是是是是是是是是是是是是電機轉(zhuǎn)過一個反步距角是否暫停？顯示是否切換？顯示是否切換？數(shù)碼管顯示電機反轉(zhuǎn)速 正/反轉(zhuǎn)？是否啟動？數(shù)碼管顯示反轉(zhuǎn)過角度數(shù)碼管顯示正轉(zhuǎn)過角度數(shù)碼管顯示電機正轉(zhuǎn)速是否置位？電機轉(zhuǎn)過一個正步距角設(shè)置轉(zhuǎn)速電機開始正向轉(zhuǎn)動設(shè)置轉(zhuǎn)速電機開始反向轉(zhuǎn)動DOP是否按下？DOP是否按下？是否暫停？初始

22、化單片機否4.2 鍵盤處理共設(shè)置16鍵，09數(shù)字鍵 設(shè)置電機轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)速 及相關(guān)參數(shù)。 EBTER/STOP 確認和暫停DOP 點動Z/F 控制電機正反轉(zhuǎn)BSELECT 設(shè)置位數(shù)選擇 REST 復位鍵5 Protues仿真平臺簡介Protues軟件是英國Labcenter electronics公司出版的EDA工具軟件。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。它是目前最好的仿真單片機及外圍器件的工具。雖然目前國內(nèi)推廣剛起步，但已受到單片機愛好者、從事單片機教學的教師、致力于單片機開發(fā)應用的科技工作者的青睞，Protues是一個能仿真模擬和數(shù)字電路，特別是能夠仿真單片機、A

23、RM、DSP、FPGA等的軟件，它還能和KEIL軟件在同一臺機子實現(xiàn)聯(lián)調(diào)Protues可提供的仿真儀表資源 ：示波器、邏輯分析儀、虛擬終端、SPI調(diào)試器、I2C調(diào)試器、信號發(fā)生器、模式發(fā)生器、交直流電壓表、交直流電流表。理論上同一種儀器可以在一個電路中隨意的調(diào)用PROTUES不僅可將許多單片機實例功能形象化，也可將許多單片機實例運行過程形象化。前者可在相當程度上得到實物演示實驗的效果，后者則是實物演示實驗難以達到的效果。 它的元器件、連接線路等卻和傳統(tǒng)的單片機實驗硬件高度對應。這在相當程度上替代了傳統(tǒng)的單片機實驗教學的功能，例：元器件選擇、電路連接、電路檢測、電路修改、軟件調(diào)試、運行結(jié)果等。

24、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計是學生走向就業(yè)的重要實踐環(huán)節(jié)。由于PROTUES提供了實驗室無法相比的大量的元器件庫，提供了修改電路設(shè)計的靈活性、提供了實驗室在數(shù)量、質(zhì)量上難以相比的虛擬儀器、儀表，因而也提供了培養(yǎng)學生實踐精神、創(chuàng)造精神的平臺。因此在不具備實驗前可以利用protues進行仿真的檢查。6 仿真的電路圖7 課程設(shè)計總結(jié)本系統(tǒng)主要研究了一種基于單片機的步進電機控制及驅(qū)動的電路設(shè)計。設(shè)計采用AT89C51單片機作為控制模塊的核心，利用單片機編程實現(xiàn)了對步進電機的控制。由單片機產(chǎn)生的信號經(jīng)ULN2003A芯片進行功率放大，驅(qū)動步進電機工作，同時由數(shù)碼管同步顯示預置數(shù)和所轉(zhuǎn)角度，由相應的按鍵實現(xiàn)預置轉(zhuǎn)速

25、、控制、清零功能。系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)：（1） 預設(shè)步進電機轉(zhuǎn)速；（2） 啟動停止、正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)等功能的基本控制；（3） 同步顯示轉(zhuǎn)過角度；（4） 步進電機處于停止狀態(tài)時可以對預置數(shù)進行清零操作。在系統(tǒng)設(shè)計過程中，力求硬件電路簡單，充分發(fā)揮軟件部分的優(yōu)勢，編程靈活方便來滿足系統(tǒng)的要求。通過實際測試表明本設(shè)計系統(tǒng)的性能優(yōu)于傳統(tǒng)步進電機控制器，具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、實用性強、人機接口簡單方便、性價比高等特點。本設(shè)計作品，就是單片機在智能化儀表方面的具體應用，充分體現(xiàn)了單片機的優(yōu)越之處。本論文，從硬件設(shè)計到軟件設(shè)計，根據(jù)硬件的工作原理及設(shè)計原理，對設(shè)計的設(shè)計方案做了仔細的分析。8 程序源代碼#include

26、<reg51.h>#include <intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define ink P3#define LCDPORT P0sbit RS=P20;sbit RW=P21;sbit E=P22;unsigned int buffer32;uchar buffer23;uchar Point,KeyValue=16,NUM,s1,xc; uchar code dc_s9=0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01;unsign

27、ed char code ASCII=0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39;uint cnt,cnt1,dcc1;uchar dc,a,dcs;uint cnt,cnt1,an,dcc,dca,dcc1;uint ge,shi,bai,qian,wan;void DELAY(unsigned int N) unsigned int i; for(i=0;i<N;i+);void WRITE_CMD(unsigned char CMD_BYTE) LCDPORT=CMD_BYTE; RS=0; RW=0; E=1; _nop_(

28、); E=0; _nop_();void WRITE_DAT(unsigned char DAT_BYTE) LCDPORT=DAT_BYTE; RS=1; RW=0; E=1; _nop_(); E=0; _nop_();void INIT(void) WRITE_CMD(0x38); DELAY(1000); WRITE_CMD(0x06); DELAY(1000); WRITE_CMD(0x0F); DELAY(1000); WRITE_CMD(0x0c); DELAY(1000); WRITE_CMD(0x01); DELAY(1000);void main(void)TMOD=0x1

29、1;TH1=0xFC;/1ms time constant12MTL1=0x18;ET1=1;TR1=1;TH0=0xfc;/10ms time constant12MTL0=0x18;ET0=1;TR0=1;PT0=1;EA=1;buffer3=0x53;buffer4=0x50;buffer5=0x45;buffer6=0x45;buffer7=0x44;buffer9=0x30;buffer10=0x30;buffer11=0x30;buffer12=0x2f;buffer13=0x4d;buffer14=0x49;buffer15=0x4e;buffer24=0x30;buffer25

30、=0x30;buffer26=0x30;buffer27=0x30;buffer28=0x30;buffer29=0x30;buffer30=0x30;buffer31=0xdf;INIT();s1=5;a=-1;cnt1=100;while(1) if(KeyValue<10)/ 輸入值 NUM=KeyValue; KeyValue=16; switch(s1) case 1: buffer1=ASCIINUM; break; case 2: buffer2=ASCIINUM; break; case 3: buffer9=ASCIINUM; break; case 4: buffer

31、10=ASCIINUM; buffer21=NUM; break; case 5: buffer11=ASCIINUM; buffer22=NUM; break; if(KeyValue=10) /位選 KeyValue=16;s1-; NUM=0; if(s1=3) s1=5; switch(KeyValue) case 15:if(a=-1) if(dc=0) +dcs; if(dcs>3) dcs=0; P1=dc_sdcs; dcc+; else -dcs; if(dcs<0) dcs=3; P1=dc_sdcs; dcc+; KeyValue=16; break; /鍵盤

32、中斷掃描/void T1_ISR(void) interrupt 3 static unsigned char i,k,in,n,m; static unsigned char CNT=0,KeyCNT=0;TH1=0xFC;/1ms time constant12MTL1=0x18; ink=0xf0; i+; if(i=16) WRITE_CMD(0xc0); DELAY(1000); if(i=32) i=0; WRITE_CMD(0x80); DELAY(1000); WRITE_DAT(bufferi); if(CNT%5=0)/鍵盤掃描 if(P3&0xf0)!=0xf0)&&(KeyCNT=0)KeyCNT+; switch(KeyCNT) case 0: break; case 1:if(P3&0xf0)!=0xf0) for(m=0;m<4;m+) ink=(0x01<<m); for(n=0;n<4;n+) in=ink; in=in>>(4+n); if(in&0x01)=0)k=n+m*4; KeyCNT+;elseKey