計算機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

1、12021-12-142021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施1Designing & Implementationof Computer Control Systems2021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施232021-12-142021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施32021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施42021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施52021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施672021-12-142021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施72021-12-14第十章

2、計算機控制系統(tǒng)的設計與實施82021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施92021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施102021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施112021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施12132021-12-142021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施132021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施142021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施15A放大器放大器VnVsA放大器放大器VsC1C2干擾線干擾線In串模干擾示意圖串模干擾示意圖(a)(b)2021-12-14第十章 計算機控制系

3、統(tǒng)的設計與實施162021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施17 信號源信號源 VsZrAVc(a)VsVcZr(b)共模干擾示意圖共模干擾示意圖2021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施18VsZcZcVcmm(a) 單端輸入單端輸入被測信號的輸入方式被測信號的輸入方式VsZs1Zc1Vcmm(b) 雙端輸入雙端輸入Zc1Zs22021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施192021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施202021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施212021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施22 交交 流流

4、 穩(wěn)壓器穩(wěn)壓器 低低 通通 濾波器濾波器 直直 流流 穩(wěn)壓器穩(wěn)壓器 計算機計算機一般計算機控制系統(tǒng)供電結構一般計算機控制系統(tǒng)供電結構220VAC2021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施23具有不間斷電源的供電結構具有不間斷電源的供電結構 電電 池池 充電器充電器 電池組電池組 直直 流流 穩(wěn)壓器穩(wěn)壓器220VAC 逆變器逆變器 交交 流流 穩(wěn)壓器穩(wěn)壓器 控制器控制器 計算機計算機 2021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施242021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施25數(shù)字地數(shù)字地橫匯流條橫匯流條數(shù)字地數(shù)字地縱匯流條縱匯流條模擬地模擬地橫匯流條橫匯流條模

5、擬地模擬地縱匯流條縱匯流條接地板接地板安全地安全地 (機殼地機殼地)系統(tǒng)板系統(tǒng)板大地大地 分別回流法接地示例圖分別回流法接地示例圖2021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施26電路電路1電路電路2電路電路3r1r2r3I3I2I1CBAI3I2+I3I1+I2+I3串聯(lián)一點接地串聯(lián)一點接地電路電路1電路電路2電路電路3r1r2r3I3I2I1CBA并聯(lián)一點接地并聯(lián)一點接地2021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施27信號地線信號地線噪聲地線噪聲地線金屬件地線金屬件地線實用低頻接地方式實用低頻接地方式2021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施282021-12

6、-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施29機機芯芯主機外殼主機外殼大地大地外殼接地，機芯浮空示意圖外殼接地，機芯浮空示意圖2021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施30主主機機 打印機打印機 繪圖儀繪圖儀 操作臺操作臺 過過 程程 通通 道道大地大地近距離多機系統(tǒng)的接地示意圖近距離多機系統(tǒng)的接地示意圖地線地線2021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施31 定時或啟動或清零定時或啟動或清零 定時器定時器 CPU 定時到定時到復位或中斷復位或中斷時鐘時鐘CLK看門狗看門狗(Watchdog)電路電路2021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施32332021-1

7、2-142021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施332021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施342021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施352021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施36定量水份控制定量水份控制蒸汽壓力給定值蒸汽壓力給定值漿流量控制漿流量控制漿濃度控制漿濃度控制 蒸汽壓力控制蒸汽壓力控制造造 紙紙 過過 程程漿濃度測量漿濃度測量蒸汽閥控制蒸汽閥控制白水閥控制白水閥控制漿流量測量漿流量測量漿閥控制漿閥控制蒸汽壓力測量蒸汽壓力測量漿流量給定值漿流量給定值定定量量測測量量水水份份測測量量2021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的

8、設計與實施372021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施38 G4(s) G1(s) G2(s) G7(s) G3(s) G8(s) G10(s) G6(s) G5(s) G9(s)漿閥漿閥u1I段蒸汽閥段蒸汽閥u2II段蒸汽閥段蒸汽閥u3施膠前水份施膠前水份y2成紙水份成紙水份y1成紙水份成紙水份y3表面溫度表面溫度T2表面溫度表面溫度T1烘缸烘缸烘缸烘缸網(wǎng)前箱網(wǎng)前箱紙漿濃度紙漿濃度c1典型長網(wǎng)紙機定量水份系統(tǒng)數(shù)學模型示意圖典型長網(wǎng)紙機定量水份系統(tǒng)數(shù)學模型示意圖2021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施392021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施4020

9、21-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施41紙機模型紙機模型控制策略控制策略斷紙事件處理斷紙事件處理監(jiān)監(jiān) 控控 程程 序序硬件接硬件接口軟件口軟件人機接人機接口軟件口軟件信號輸入信號輸入信號處理信號處理控制輸出控制輸出圖形顯示圖形顯示報表顯示報表顯示報表打印報表打印鍵盤輸入鍵盤輸入2021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施422021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施432021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施442021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施452021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施46472021-12-142021-12-14第十章 計算機控制系統(tǒng)的設計與實施4720