常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(MOST)

1、編輯課件汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修編輯課件光學(xué)總線光學(xué)總線 3.1光學(xué)總線的信息傳輸光學(xué)總線的信息傳輸3.1.1光學(xué)傳輸簡(jiǎn)介光學(xué)傳輸簡(jiǎn)介1.信號(hào)的光學(xué)傳輸信號(hào)的光學(xué)傳輸 與傳統(tǒng)的電傳輸信號(hào)不同，與傳統(tǒng)的電傳輸信號(hào)不同，光學(xué)傳輸是利用光來(lái)傳輸信光學(xué)傳輸是利用光來(lái)傳輸信號(hào)的號(hào)的，兩者的區(qū)別如圖，兩者的區(qū)別如圖3-1所示。所示。圖圖3-1 光傳輸與電傳輸?shù)膮^(qū)別光傳輸與電傳輸?shù)膮^(qū)別 編輯課件圖圖3-2 光信號(hào)通過(guò)光導(dǎo)纖維（光纜）傳輸光信號(hào)通過(guò)光導(dǎo)纖維（光纜）傳輸2.光學(xué)傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)光學(xué)傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)l導(dǎo)線少且重量輕；導(dǎo)線少且重量輕；l傳輸速度快；傳輸速度快；l不會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，同時(shí)對(duì)電磁干擾也

2、不敏感不會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，同時(shí)對(duì)電磁干擾也不敏感。3.1.2光學(xué)傳輸?shù)南到y(tǒng)結(jié)構(gòu)光學(xué)傳輸?shù)南到y(tǒng)結(jié)構(gòu)1.光學(xué)傳輸?shù)目刂茊卧鈱W(xué)傳輸?shù)目刂茊卧?在光學(xué)總線中，每一個(gè)總線用戶（收音機(jī)、在光學(xué)總線中，每一個(gè)總線用戶（收音機(jī)、CD唱機(jī)、唱機(jī)、視頻導(dǎo)航儀等）都有一個(gè)光學(xué)傳輸控制單元，用于實(shí)現(xiàn)光學(xué)視頻導(dǎo)航儀等）都有一個(gè)光學(xué)傳輸控制單元，用于實(shí)現(xiàn)光學(xué)傳輸?shù)男盘?hào)調(diào)制、解調(diào)和控制。傳輸?shù)男盘?hào)調(diào)制、解調(diào)和控制。編輯課件 光學(xué)傳輸控制單元由光學(xué)傳輸控制單元由內(nèi)部供電裝置、收發(fā)單元內(nèi)部供電裝置、收發(fā)單元光光導(dǎo)發(fā)射器（導(dǎo)發(fā)射器（FOT）、光波收發(fā)器、標(biāo)準(zhǔn)微控制器（）、光波收發(fā)器、標(biāo)準(zhǔn)微控制器（CPU）、）、專用部件專用部件等

3、組成。等組成。圖圖3-3 光學(xué)傳輸控制單元光學(xué)傳輸控制單元 編輯課件1）光導(dǎo)插頭）光導(dǎo)插頭 收發(fā)單元收發(fā)單元光導(dǎo)發(fā)射器（光導(dǎo)發(fā)射器（FOT）由一個(gè)光電二極管和由一個(gè)光電二極管和一個(gè)發(fā)光二極管構(gòu)成（圖一個(gè)發(fā)光二極管構(gòu)成（圖3-4）。）。2）電氣插頭）電氣插頭3）內(nèi)部供電裝置）內(nèi)部供電裝置4）收發(fā)單元）收發(fā)單元光導(dǎo)發(fā)射器光導(dǎo)發(fā)射器 如圖如圖3-5所示，光學(xué)傳輸中使用的所示，光學(xué)傳輸中使用的光波波長(zhǎng)為光波波長(zhǎng)為650 nm，是可見(jiàn)紅光。是可見(jiàn)紅光。圖圖3-4 光導(dǎo)發(fā)射器（光導(dǎo)發(fā)射器（FOT） 圖圖3-5 波長(zhǎng)波長(zhǎng)650 nm 的可見(jiàn)紅光的可見(jiàn)紅光編輯課件5）光波收發(fā)器）光波收發(fā)器6）標(biāo)準(zhǔn)微控制器）標(biāo)

4、準(zhǔn)微控制器7）專用部件）專用部件2.光電二極管光電二極管 光電二極管是利用光電二極管是利用光電效應(yīng)原理將光波轉(zhuǎn)光電效應(yīng)原理將光波轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)的。換成電壓信號(hào)的。如圖如圖3-6所示，光電二極管所示，光電二極管內(nèi)有一個(gè)內(nèi)有一個(gè)P-N結(jié)，入射結(jié)，入射光可以照射到這個(gè)光可以照射到這個(gè)P-N結(jié)上。在結(jié)上。在P型層上有一型層上有一個(gè)正極觸點(diǎn)（滑環(huán)），個(gè)正極觸點(diǎn)（滑環(huán)），N型層與金屬底板（負(fù)型層與金屬底板（負(fù)極）相連。極）相連。圖圖3-6 光電二極管的結(jié)構(gòu)示意圖光電二極管的結(jié)構(gòu)示意圖編輯課件 如果入射光或紅外線照射到如果入射光或紅外線照射到P-N結(jié)上，結(jié)上，P-N結(jié)內(nèi)就會(huì)產(chǎn)結(jié)內(nèi)就會(huì)產(chǎn)生自由電子和空穴，從而

5、形成穿越生自由電子和空穴，從而形成穿越P-N結(jié)的電流。照射到光結(jié)的電流。照射到光電二極管上的入射光越強(qiáng)，流過(guò)光電二極管的電流就越大。電二極管上的入射光越強(qiáng)，流過(guò)光電二極管的電流就越大。這個(gè)現(xiàn)象稱為這個(gè)現(xiàn)象稱為光電效光電效應(yīng)。應(yīng)。圖圖3-7 光電效應(yīng)原理光電效應(yīng)原理編輯課件3.光導(dǎo)纖維光導(dǎo)纖維1）光導(dǎo)纖維的作用和相關(guān)要求）光導(dǎo)纖維的作用和相關(guān)要求 作為光波的傳輸介質(zhì)，光導(dǎo)作為光波的傳輸介質(zhì)，光導(dǎo)纖維（亦稱光纜）的作用是將在纖維（亦稱光纜）的作用是將在某一控制單元發(fā)射器內(nèi)產(chǎn)生的光某一控制單元發(fā)射器內(nèi)產(chǎn)生的光波傳送到另一控制單元的接收器。波傳送到另一控制單元的接收器。2）光導(dǎo)纖維的結(jié)構(gòu)）光導(dǎo)纖維的結(jié)

6、構(gòu) 如圖如圖3-9和圖和圖3-10所示，光所示，光導(dǎo)纖維由幾層構(gòu)成。纖芯是光導(dǎo)導(dǎo)纖維由幾層構(gòu)成。纖芯是光導(dǎo)纖維的核心部分，是光波的傳輸纖維的核心部分，是光波的傳輸介質(zhì)，也可以稱之為光波導(dǎo)線。介質(zhì)，也可以稱之為光波導(dǎo)線。纖芯一般用有機(jī)玻璃或塑料制成，纖芯一般用有機(jī)玻璃或塑料制成，纖芯內(nèi)的光波根據(jù)全反射原理幾纖芯內(nèi)的光波根據(jù)全反射原理幾乎無(wú)損失地傳輸乎無(wú)損失地傳輸。圖圖3-8 光導(dǎo)纖維的作用是傳輸光波光導(dǎo)纖維的作用是傳輸光波編輯課件圖圖3-9 光導(dǎo)纖維的結(jié)構(gòu)光導(dǎo)纖維的結(jié)構(gòu) 圖圖3-10 光導(dǎo)纖維各部分的尺寸光導(dǎo)纖維各部分的尺寸 編輯課件3）光波在光導(dǎo)纖維中的傳輸）光波在光導(dǎo)纖維中的傳輸 在直的光導(dǎo)

7、纖維中，光在直的光導(dǎo)纖維中，光波是按全反射原理在纖芯表波是按全反射原理在纖芯表面以面以Z字形曲線傳輸?shù)?。字形曲線傳輸?shù)?。編輯課件4）專用插頭）專用插頭 為了能將光導(dǎo)纖維連接到控制單元上，在光學(xué)傳輸系統(tǒng)為了能將光導(dǎo)纖維連接到控制單元上，在光學(xué)傳輸系統(tǒng)中使用了一種專用插頭。中使用了一種專用插頭。插座本體上有一個(gè)信號(hào)方向箭頭，插座本體上有一個(gè)信號(hào)方向箭頭，表示光波傳輸方向（通向接收器）表示光波傳輸方向（通向接收器）。圖圖3-14 光學(xué)傳輸系統(tǒng)的專用插頭光學(xué)傳輸系統(tǒng)的專用插頭編輯課件5）光纖端面）光纖端面 為了能使光波傳輸過(guò)程為了能使光波傳輸過(guò)程中的損失盡可能小，光導(dǎo)纖中的損失盡可能小，光導(dǎo)纖維的端面

8、應(yīng)光滑、垂直、潔維的端面應(yīng)光滑、垂直、潔凈（圖凈（圖3-15）。因此，使用。因此，使用了一種專用的切削工具。切了一種專用的切削工具。切削面上的污垢和刮痕會(huì)加大削面上的污垢和刮痕會(huì)加大光波的傳輸損失（衰減）。光波的傳輸損失（衰減）。圖圖3-15 光導(dǎo)纖維的端面光導(dǎo)纖維的端面編輯課件2.5 MOST數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)2.5.1 MOST的發(fā)展的發(fā)展 MOST是媒體信息傳送的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)是媒體信息傳送的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)采用，通過(guò)采用MOST，不僅可以減輕連接各部件的線束的質(zhì)量、，不僅可以減輕連接各部件的線束的質(zhì)量、降低噪聲，而且可以減輕系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)人員的負(fù)降低噪聲，而且可以減輕系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)人員的負(fù)擔(dān)

9、，最終在用戶處實(shí)現(xiàn)各種設(shè)備的集中控制。擔(dān)，最終在用戶處實(shí)現(xiàn)各種設(shè)備的集中控制。編輯課件2. MOST的應(yīng)用的應(yīng)用 MOST系統(tǒng)可連接汽車(chē)音響系統(tǒng)、視頻導(dǎo)航系統(tǒng)、車(chē)載電視、高保系統(tǒng)可連接汽車(chē)音響系統(tǒng)、視頻導(dǎo)航系統(tǒng)、車(chē)載電視、高保真音頻放大器、車(chē)載電話、多碟真音頻放大器、車(chē)載電話、多碟CD播放器等模塊，其播放器等模塊，其數(shù)據(jù)傳輸速率最高數(shù)據(jù)傳輸速率最高可達(dá)可達(dá)22.5Mbit/s，而且沒(méi)有電磁干擾，而且沒(méi)有電磁干擾。圖圖3-17 AUDI A8汽車(chē)的信息及娛樂(lè)汽車(chē)的信息及娛樂(lè)（Information and Entertainment）多媒體系統(tǒng)）多媒體系統(tǒng)編輯課件圖圖3-18 BMW車(chē)系車(chē)系F0

10、1/F02車(chē)型的車(chē)型的MOST多媒體影音娛樂(lè)系統(tǒng)多媒體影音娛樂(lè)系統(tǒng)TOP HIFI頂級(jí)高保真音響放大器；頂級(jí)高保真音響放大器；CIC車(chē)輛信息計(jì)算機(jī)；車(chē)輛信息計(jì)算機(jī)；DVDDVD換碟機(jī)；換碟機(jī)；KOMBI組合儀表；組合儀表；RSE后座區(qū)娛樂(lè)系統(tǒng)；后座區(qū)娛樂(lè)系統(tǒng)；SDARS衛(wèi)星收音機(jī)調(diào)諧器；衛(wèi)星收音機(jī)調(diào)諧器；TCU遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)控制單元；遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)控制單元；ULF-SBX接口盒；接口盒；VM視頻模塊；視頻模塊；ZGM中央網(wǎng)關(guān)模塊中央網(wǎng)關(guān)模塊編輯課件3. MOST的傳輸速率的傳輸速率圖圖3-19 多媒體的數(shù)據(jù)傳輸速率多媒體的數(shù)據(jù)傳輸速率編輯課件圖圖3-20 帶有立體聲的數(shù)字式電視系統(tǒng)帶有立體聲的數(shù)字

11、式電視系統(tǒng) 車(chē)載多媒體影音娛樂(lè)系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸速率要求很高車(chē)載多媒體影音娛樂(lè)系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸速率要求很高。僅。僅僅是帶有立體聲的數(shù)字式電視系統(tǒng)，就需要約僅是帶有立體聲的數(shù)字式電視系統(tǒng)，就需要約6 Mbit/s的傳輸?shù)膫鬏斔俣?。速度。編輯課件 在車(chē)載多媒體影音娛在車(chē)載多媒體影音娛樂(lè)系統(tǒng)中，海量的視頻和樂(lè)系統(tǒng)中，海量的視頻和音頻數(shù)據(jù)是由音頻數(shù)據(jù)是由MOST總線總線來(lái)傳輸?shù)模鴣?lái)傳輸?shù)?，而CAN總線只總線只能用來(lái)傳輸控制信號(hào)（圖能用來(lái)傳輸控制信號(hào)（圖3-21）。）。圖圖3-21 CAN總線在車(chē)載數(shù)字電視系統(tǒng)總線在車(chē)載數(shù)字電視系統(tǒng)中用來(lái)傳輸控制信號(hào)中用來(lái)傳輸控制信號(hào)3.2.2 MOST的組成與系統(tǒng)狀態(tài)的組

12、成與系統(tǒng)狀態(tài)1. MOST的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) MOST總線系統(tǒng)采用環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)總線系統(tǒng)采用環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)?？刂茊卧ㄟ^(guò)光導(dǎo)?？刂茊卧ㄟ^(guò)光導(dǎo)纖維沿環(huán)形方向?qū)?shù)據(jù)發(fā)送到下一個(gè)控制單元。這個(gè)過(guò)程一纖維沿環(huán)形方向?qū)?shù)據(jù)發(fā)送到下一個(gè)控制單元。這個(gè)過(guò)程一直在持續(xù)進(jìn)行，直至首先發(fā)出數(shù)據(jù)的控制單元又接收到這些直在持續(xù)進(jìn)行，直至首先發(fā)出數(shù)據(jù)的控制單元又接收到這些數(shù)據(jù)為止。可以數(shù)據(jù)為止。可以通過(guò)數(shù)據(jù)總線自診斷接口和診斷通過(guò)數(shù)據(jù)總線自診斷接口和診斷CAN總線來(lái)總線來(lái)對(duì)對(duì)MOST系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷。編輯課件圖圖3-22 MOST系統(tǒng)采用環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)系統(tǒng)采用環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)編輯課件圖圖1-42 BMW E6

13、0車(chē)系全車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成車(chē)系全車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成編輯課件 在在MOST總線中，每個(gè)終端設(shè)備（節(jié)點(diǎn)、控制單元）在總線中，每個(gè)終端設(shè)備（節(jié)點(diǎn)、控制單元）在一個(gè)具有環(huán)形結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)中通過(guò)光導(dǎo)纖維環(huán)相互連接。一個(gè)具有環(huán)形結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)中通過(guò)光導(dǎo)纖維環(huán)相互連接。圖圖3-23 音頻、視頻數(shù)據(jù)信息在音頻、視頻數(shù)據(jù)信息在MOST環(huán)形總線上循環(huán)環(huán)形總線上循環(huán)R接收器；接收器；T發(fā)射器發(fā)射器 各個(gè)控制單元之間的連接通過(guò)一個(gè)數(shù)據(jù)只沿一個(gè)方向傳各個(gè)控制單元之間的連接通過(guò)一個(gè)數(shù)據(jù)只沿一個(gè)方向傳輸?shù)沫h(huán)形總線實(shí)現(xiàn)。也就是說(shuō)，輸?shù)沫h(huán)形總線實(shí)現(xiàn)。也就是說(shuō)，一個(gè)控制單元擁有兩根光導(dǎo)一個(gè)控制單元擁有兩根光導(dǎo)纖維，一根光導(dǎo)纖維用于發(fā)射器，一根光

14、導(dǎo)纖維用于接收器纖維，一根光導(dǎo)纖維用于發(fā)射器，一根光導(dǎo)纖維用于接收器。編輯課件 在在 MOST 控制單元中進(jìn)行純粹的光導(dǎo)纖維連接。對(duì)于控制單元中進(jìn)行純粹的光導(dǎo)纖維連接。對(duì)于所有所有MOST插頭而言，插頭而言，2 芯光導(dǎo)纖維插頭（圖芯光導(dǎo)纖維插頭（圖3-24）的結(jié)構(gòu)）的結(jié)構(gòu)是一樣的。光導(dǎo)纖維線腳是一樣的。光導(dǎo)纖維線腳 Pin 1 始終用于輸入，光導(dǎo)纖維線始終用于輸入，光導(dǎo)纖維線腳腳 Pin 2始終用于轉(zhuǎn)發(fā)，其上由箭頭符號(hào)。始終用于轉(zhuǎn)發(fā)，其上由箭頭符號(hào)。圖圖3-24 2 芯光導(dǎo)纖維插頭芯光導(dǎo)纖維插頭編輯課件2. MOST系統(tǒng)管理器系統(tǒng)管理器 MOST系統(tǒng)管理器與診斷管理器共同負(fù)責(zé)系統(tǒng)管理器與診斷管

15、理器共同負(fù)責(zé)MOST總線內(nèi)的總線內(nèi)的系統(tǒng)管理。系統(tǒng)管理。（1）控制系統(tǒng)狀態(tài)；）控制系統(tǒng)狀態(tài)；（2）發(fā)送）發(fā)送MOST總線信息；總線信息；（3）管理傳輸容量。）管理傳輸容量。系統(tǒng)管理器的作用如下：系統(tǒng)管理器的作用如下：3. MOST總線系統(tǒng)狀態(tài)總線系統(tǒng)狀態(tài)1）休眠模式）休眠模式處于休眠模式時(shí)，處于休眠模式時(shí)，MOST總線總線內(nèi)沒(méi)有數(shù)據(jù)交換，靜態(tài)電流內(nèi)沒(méi)有數(shù)據(jù)交換，靜態(tài)電流降至最小值，系統(tǒng)處于待命降至最小值，系統(tǒng)處于待命狀態(tài)，只能由系統(tǒng)管理器發(fā)狀態(tài)，只能由系統(tǒng)管理器發(fā)出的光波啟動(dòng)脈沖來(lái)激活。出的光波啟動(dòng)脈沖來(lái)激活。圖圖3-25 處于休眠模式下的處于休眠模式下的MOST系統(tǒng)系統(tǒng)編輯課件2）備用模式）

16、備用模式 MOST總線系統(tǒng)處總線系統(tǒng)處于備用模式時(shí)，無(wú)法為于備用模式時(shí)，無(wú)法為用戶提供任何服務(wù)，但用戶提供任何服務(wù)，但這時(shí)這時(shí)MOST總線系統(tǒng)仍總線系統(tǒng)仍在后臺(tái)運(yùn)行。在后臺(tái)運(yùn)行。 圖圖3-26 處于備用模式下的處于備用模式下的MOST總線系統(tǒng)總線系統(tǒng)3）通電工作模式）通電工作模式 MOST總線系統(tǒng)總線系統(tǒng)處于通電工作模式時(shí)，處于通電工作模式時(shí)，控制單元完全接通，控制單元完全接通，MOST總線上有數(shù)據(jù)交總線上有數(shù)據(jù)交換，用戶可使用影音娛換，用戶可使用影音娛樂(lè)、通信、導(dǎo)航等所有樂(lè)、通信、導(dǎo)航等所有功能。功能。圖圖3-27 處于通電工作模式下的處于通電工作模式下的MOST系統(tǒng)系統(tǒng)編輯課件3.2.3

17、MOST的數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸1.信息幀信息幀1）脈沖頻率）脈沖頻率 MOST系統(tǒng)管理器以系統(tǒng)管理器以44.1KHz的脈沖頻率向環(huán)形總線上的下一個(gè)控的脈沖頻率向環(huán)形總線上的下一個(gè)控制單元發(fā)送信息幀（制單元發(fā)送信息幀（Frames)。由于使用了固定的時(shí)間光柵和脈沖頻率，。由于使用了固定的時(shí)間光柵和脈沖頻率，MOST系統(tǒng)允許傳遞同步數(shù)據(jù)。系統(tǒng)允許傳遞同步數(shù)據(jù)。2）信息幀的結(jié)構(gòu)）信息幀的結(jié)構(gòu)在在MOST系統(tǒng)中，系統(tǒng)中，一個(gè)信息幀的大一個(gè)信息幀的大小為小為64字節(jié)字節(jié)（1個(gè)個(gè)字節(jié)為字節(jié)為8bit，可分，可分成以下幾部分。成以下幾部分。圖圖3-28 MOST信息幀的結(jié)構(gòu)信息幀的結(jié)構(gòu)編輯課件（1）起始區(qū)。）

18、起始區(qū)。編輯課件（2）分界區(qū)。）分界區(qū)。編輯課件（3）數(shù)據(jù)區(qū)。）數(shù)據(jù)區(qū)。 編輯課件（4）校驗(yàn)字節(jié)。）校驗(yàn)字節(jié)。 兩個(gè)校驗(yàn)字節(jié)傳送發(fā)兩個(gè)校驗(yàn)字節(jié)傳送發(fā)射器射器/接收器地址（標(biāo)識(shí)符）接收器地址（標(biāo)識(shí)符）和接收器的控制指令和接收器的控制指令（如（如放大器音量增大或音量減放大器音量增大或音量減?。┬畔?。?。┬畔ⅰ?編輯課件（5）狀態(tài)區(qū)。）狀態(tài)區(qū)。 信息幀的狀態(tài)區(qū)包含用于給接收器發(fā)送信息幀的信息。信息幀的狀態(tài)區(qū)包含用于給接收器發(fā)送信息幀的信息。 編輯課件（6）奇偶校驗(yàn)區(qū)。）奇偶校驗(yàn)區(qū)。 奇偶校驗(yàn)區(qū)用于最后檢查數(shù)據(jù)的完整性，該區(qū)的內(nèi)容將奇偶校驗(yàn)區(qū)用于最后檢查數(shù)據(jù)的完整性，該區(qū)的內(nèi)容將決定是否需要重復(fù)一次發(fā)

19、送過(guò)程。決定是否需要重復(fù)一次發(fā)送過(guò)程。編輯課件2.MOST總線的工作過(guò)程總線的工作過(guò)程1）系統(tǒng)啟動(dòng)（喚醒）系統(tǒng)啟動(dòng)（喚醒）圖圖3-35 伺服光波的傳輸過(guò)程伺服光波的傳輸過(guò)程編輯課件圖圖3-36 主光波主光波圖圖3-37 喚醒過(guò)程結(jié)束（開(kāi)始數(shù)據(jù)傳輸）喚醒過(guò)程結(jié)束（開(kāi)始數(shù)據(jù)傳輸）編輯課件2）同步數(shù)據(jù)的傳輸）同步數(shù)據(jù)的傳輸 在在MOST系統(tǒng)中，音頻和視頻信息是作為同步數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中，音頻和視頻信息是作為同步數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡摹楸阌诶斫?，下面以。為便于理解，下面以AUDI A8 03年型汽車(chē)播放音樂(lè)年型汽車(chē)播放音樂(lè)CD為例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。為例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。圖圖3-38 同步數(shù)據(jù)（音頻和視頻信息）的傳輸過(guò)程同步數(shù)

20、據(jù)（音頻和視頻信息）的傳輸過(guò)程編輯課件 同步傳輸?shù)臄?shù)據(jù)管理如圖同步傳輸?shù)臄?shù)據(jù)管理如圖3-39所示，前部信息控制單元所示，前部信息控制單元 J523用帶有以下校驗(yàn)數(shù)據(jù)的信息組：用帶有以下校驗(yàn)數(shù)據(jù)的信息組：圖圖3-39 同步傳輸?shù)臄?shù)據(jù)管理同步傳輸?shù)臄?shù)據(jù)管理編輯課件3）異步數(shù)據(jù)的傳輸）異步數(shù)據(jù)的傳輸 在在MOST系統(tǒng)中，導(dǎo)航系統(tǒng)的地圖顯示、導(dǎo)航計(jì)算、互聯(lián)系統(tǒng)中，導(dǎo)航系統(tǒng)的地圖顯示、導(dǎo)航計(jì)算、互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)頁(yè)和網(wǎng)網(wǎng)頁(yè)和E-Mail等圖片、文本信息是作為異步數(shù)據(jù)傳輸?shù)?。等圖片、文本信息是作為異步數(shù)據(jù)傳輸?shù)摹?異步數(shù)據(jù)異步數(shù)據(jù)源是以不規(guī)則源是以不規(guī)則的時(shí)間間隔來(lái)的時(shí)間間隔來(lái)發(fā)送這些數(shù)據(jù)發(fā)送這些數(shù)據(jù)的。為此，每的

21、。為此，每個(gè)數(shù)據(jù)源將其個(gè)數(shù)據(jù)源將其異步數(shù)據(jù)存儲(chǔ)異步數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到緩沖寄存器到緩沖寄存器內(nèi)。然后數(shù)據(jù)內(nèi)。然后數(shù)據(jù)源開(kāi)始等待，源開(kāi)始等待，直至接收到帶直至接收到帶有接收器地址有接收器地址的信息組。的信息組。編輯課件3.2.4 MOST的診斷的診斷1.診斷管理器診斷管理器 除系統(tǒng)管理器外，除系統(tǒng)管理器外，MOST總線還有一個(gè)診總線還有一個(gè)診斷管理器。斷管理器。圖圖3-41 診斷管理器診斷管理器 診斷管理器執(zhí)行環(huán)路斷開(kāi)診斷，并將診斷管理器執(zhí)行環(huán)路斷開(kāi)診斷，并將MOST總線上的控總線上的控制單元診斷數(shù)據(jù)傳給診斷控制單元制單元診斷數(shù)據(jù)傳給診斷控制單元。在。在Audi A8 03年型汽車(chē)年型汽車(chē)上，數(shù)據(jù)總線診斷

22、接口上，數(shù)據(jù)總線診斷接口J533就是執(zhí)行自診斷功能的。就是執(zhí)行自診斷功能的。2.系統(tǒng)故障系統(tǒng)故障 如果在如果在MOST總線上發(fā)生數(shù)據(jù)傳輸中斷，就無(wú)法完成正?？偩€上發(fā)生數(shù)據(jù)傳輸中斷，就無(wú)法完成正常的數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)。由于的數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)。由于MOST總線是環(huán)形結(jié)構(gòu)，因此將這種總線是環(huán)形結(jié)構(gòu)，因此將這種數(shù)據(jù)傳輸中斷稱為環(huán)路斷開(kāi)，亦即總線斷路。數(shù)據(jù)傳輸中斷稱為環(huán)路斷開(kāi)，亦即總線斷路。 診斷管理器的故障存儲(chǔ)器中存有故障信息診斷管理器的故障存儲(chǔ)器中存有故障信息“光纖數(shù)光纖數(shù)據(jù)總線斷路據(jù)總線斷路”。編輯課件3.環(huán)路斷開(kāi)診斷環(huán)路斷開(kāi)診斷1）診斷導(dǎo)線與詢問(wèn)脈沖）診斷導(dǎo)線與詢問(wèn)脈沖 為準(zhǔn)確判斷出發(fā)生環(huán)路斷開(kāi)的具體位置

23、，需要使用診斷導(dǎo)線來(lái)進(jìn)行環(huán)路為準(zhǔn)確判斷出發(fā)生環(huán)路斷開(kāi)的具體位置，需要使用診斷導(dǎo)線來(lái)進(jìn)行環(huán)路斷開(kāi)診斷斷開(kāi)診斷。 診斷導(dǎo)線通過(guò)中央導(dǎo)診斷導(dǎo)線通過(guò)中央導(dǎo)線連接器與線連接器與MOST總線總線上的各個(gè)控制單元相連。上的各個(gè)控制單元相連。圖圖3-42 診斷導(dǎo)線與診斷導(dǎo)線與MOST總線上的各個(gè)控制單元相連總線上的各個(gè)控制單元相連編輯課件2）應(yīng)答的內(nèi)容）應(yīng)答的內(nèi)容 環(huán)路斷開(kāi)診斷開(kāi)始后，環(huán)路斷開(kāi)診斷開(kāi)始后，MOST總線上的各個(gè)控制單元發(fā)送總線上的各個(gè)控制單元發(fā)送以下兩種信息：以下兩種信息：（1）控制單元電氣方面是否正常）控制單元電氣方面是否正常本控制單元電氣功能是本控制單元電氣功能是否正常（如電源供電是否正常）

24、；否正常（如電源供電是否正常）；（2）控制單元光學(xué)方面是否正常）控制單元光學(xué)方面是否正常本控制單元的光電二極本控制單元的光電二極管是否能夠接收到環(huán)形總線上位于其前面的控制單元發(fā)出的管是否能夠接收到環(huán)形總線上位于其前面的控制單元發(fā)出的光波信號(hào)。光波信號(hào)。診斷管理器通過(guò)這些信息就可識(shí)別出：診斷管理器通過(guò)這些信息就可識(shí)別出：（1）MOST總線系統(tǒng)是否有電氣故障（供電故障）以及是哪總線系統(tǒng)是否有電氣故障（供電故障）以及是哪個(gè)控制單元出現(xiàn)了電氣故障；個(gè)控制單元出現(xiàn)了電氣故障；（2）MOST總線系統(tǒng)中哪兩個(gè)控制單元之間的數(shù)據(jù)傳輸中斷總線系統(tǒng)中哪兩個(gè)控制單元之間的數(shù)據(jù)傳輸中斷了，亦即是哪兩個(gè)控制單元之間的光

25、導(dǎo)纖維發(fā)生了斷路。了，亦即是哪兩個(gè)控制單元之間的光導(dǎo)纖維發(fā)生了斷路。編輯課件3）故障的確認(rèn)）故障的確認(rèn) 可利用備用的控制單元可利用備用的控制單元VAS6186來(lái)替換可疑控制單元，然后觀察來(lái)替換可疑控制單元，然后觀察MOST系統(tǒng)是否恢復(fù)正常。系統(tǒng)是否恢復(fù)正常。若替換后，系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可確認(rèn)，故障確系可疑若替換后，系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可確認(rèn)，故障確系可疑控制單元損壞所致?？刂茊卧獡p壞所致。圖圖3-43 用備用的控制單元用備用的控制單元VAS6186替換可疑控制單元替換可疑控制單元圖圖3-44 備用的控制單元備用的控制單元VAS6186編輯課件4.信號(hào)衰減幅度增大的診斷信號(hào)衰減幅度增大的診斷 診斷管理

26、器還有信號(hào)衰減幅度增大的診斷功能，即通過(guò)監(jiān)測(cè)診斷管理器還有信號(hào)衰減幅度增大的診斷功能，即通過(guò)監(jiān)測(cè)MOST系系統(tǒng)傳輸光波功率的降低來(lái)判斷光學(xué)系統(tǒng)在信號(hào)傳輸過(guò)程中是否存在信號(hào)衰統(tǒng)傳輸光波功率的降低來(lái)判斷光學(xué)系統(tǒng)在信號(hào)傳輸過(guò)程中是否存在信號(hào)衰減幅度過(guò)大的故障。減幅度過(guò)大的故障。圖圖3-45 信號(hào)衰減幅度增大的診斷信號(hào)衰減幅度增大的診斷編輯課件3.4 光導(dǎo)纖維的使用與維修光導(dǎo)纖維的使用與維修3.4.1 光波傳輸系統(tǒng)的信號(hào)衰減及原因光波傳輸系統(tǒng)的信號(hào)衰減及原因1.光波傳輸系統(tǒng)的信號(hào)衰減光波傳輸系統(tǒng)的信號(hào)衰減 為了表征光波在傳輸過(guò)程中的損失程度，引入了光波信為了表征光波在傳輸過(guò)程中的損失程度，引入了光波信

27、號(hào)衰減這一概念。如果在傳輸過(guò)程中，由于歷經(jīng)多次轉(zhuǎn)發(fā)，號(hào)衰減這一概念。如果在傳輸過(guò)程中，由于歷經(jīng)多次轉(zhuǎn)發(fā)，光波的功率降低了，就稱之為發(fā)生了光波信號(hào)衰減。光波的功率降低了，就稱之為發(fā)生了光波信號(hào)衰減。 光波信號(hào)的衰減程度用衰減常數(shù)來(lái)表示，其單位為分貝光波信號(hào)的衰減程度用衰減常數(shù)來(lái)表示，其單位為分貝（dB）。衰減常數(shù)的定義為：。衰減常數(shù)的定義為：編輯課件 如果光波發(fā)射源發(fā)射的光波功率為如果光波發(fā)射源發(fā)射的光波功率為20W，而光波接收器接收到的光，而光波接收器接收到的光波功率為波功率為10W。則在這一轉(zhuǎn)發(fā)過(guò)程中，光波的衰減常數(shù)為：。則在這一轉(zhuǎn)發(fā)過(guò)程中，光波的衰減常數(shù)為： 也就是說(shuō)，也就是說(shuō)，對(duì)于衰減對(duì)

28、于衰減常數(shù)為常數(shù)為3dB的光波傳輸系的光波傳輸系統(tǒng)而言，光波信號(hào)會(huì)衰減統(tǒng)而言，光波信號(hào)會(huì)衰減一半一半。 在光學(xué)總線系統(tǒng)中，在光學(xué)總線系統(tǒng)中，一般將一般將3dB作為光波傳輸作為光波傳輸系統(tǒng)衰減常數(shù)的極限值系統(tǒng)衰減常數(shù)的極限值，超出極限值即認(rèn)為光波傳超出極限值即認(rèn)為光波傳輸系統(tǒng)的信號(hào)衰減幅度過(guò)輸系統(tǒng)的信號(hào)衰減幅度過(guò)大，必須予以維修或更換。大，必須予以維修或更換。圖圖3-61 光波信號(hào)在兩個(gè)控制單元之間傳光波信號(hào)在兩個(gè)控制單元之間傳輸時(shí)的衰減情況輸時(shí)的衰減情況編輯課件2.信號(hào)衰減幅度增大的原因信號(hào)衰減幅度增大的原因 圖圖3-62 導(dǎo)致光波傳輸系統(tǒng)信號(hào)衰減幅度增大的原因?qū)е鹿獠▊鬏斚到y(tǒng)信號(hào)衰減幅度增大

29、的原因1-光導(dǎo)纖維的曲率半徑過(guò)小。如果光導(dǎo)纖維彎曲（折疊）的半徑小于光導(dǎo)纖維的曲率半徑過(guò)小。如果光導(dǎo)纖維彎曲（折疊）的半徑小于25mm，那么，那么在纖芯的拐點(diǎn)處就會(huì)產(chǎn)生模糊（不透明，與折疊的有機(jī)玻璃相似），這時(shí)必須更換在纖芯的拐點(diǎn)處就會(huì)產(chǎn)生模糊（不透明，與折疊的有機(jī)玻璃相似），這時(shí)必須更換光導(dǎo)纖維；光導(dǎo)纖維；2-光導(dǎo)纖維的包層損壞；光導(dǎo)纖維的包層損壞；3-光導(dǎo)纖維端面刮傷；光導(dǎo)纖維端面刮傷；4-光導(dǎo)纖維端面臟污；光導(dǎo)纖維端面臟污；5-光導(dǎo)纖維端面錯(cuò)位（插頭殼體碎裂）；光導(dǎo)纖維端面錯(cuò)位（插頭殼體碎裂）；6-光導(dǎo)纖維端面未對(duì)正（角度不對(duì)）；光導(dǎo)纖維端面未對(duì)正（角度不對(duì)）；7-光光導(dǎo)纖維的端面與控制

30、單元的接觸面之間有空隙（插頭殼體碎裂或未能鎖止定位）；導(dǎo)纖維的端面與控制單元的接觸面之間有空隙（插頭殼體碎裂或未能鎖止定位）；8-光導(dǎo)纖維端套變形光導(dǎo)纖維端套變形編輯課件3.4.2 光導(dǎo)纖維的使用光導(dǎo)纖維的使用1.操作光導(dǎo)纖維時(shí)的注意事項(xiàng)操作光導(dǎo)纖維時(shí)的注意事項(xiàng) （1 1）彎曲半徑不宜過(guò)小。）彎曲半徑不宜過(guò)小。（2 2）不許彎折。）不許彎折。 （3 3）不準(zhǔn)擠壓。）不準(zhǔn)擠壓。 （4 4）嚴(yán)禁摩擦、磨損。）嚴(yán)禁摩擦、磨損。 （5 5）嚴(yán)禁拉伸。）嚴(yán)禁拉伸。 （6 6）嚴(yán)禁過(guò)熱。）嚴(yán)禁過(guò)熱。 （7 7）嚴(yán)禁浸水。）嚴(yán)禁浸水。 （8 8）光導(dǎo)纖維端面不得有污染和損傷。）光導(dǎo)纖維端面不得有污染和損傷。

31、 編輯課件2.光導(dǎo)纖維的正確鋪裝光導(dǎo)纖維的正確鋪裝 在車(chē)上鋪裝光導(dǎo)纖維時(shí)，應(yīng)該采取特別的防護(hù)措施。在車(chē)上鋪裝光導(dǎo)纖維時(shí)，應(yīng)該采取特別的防護(hù)措施。采采用硬度適宜的波紋管包扎光導(dǎo)纖維用硬度適宜的波紋管包扎光導(dǎo)纖維，既可以為光導(dǎo)纖維提供，既可以為光導(dǎo)纖維提供外力作用的保護(hù)，還可以有效防止光導(dǎo)纖維被過(guò)度彎折，以外力作用的保護(hù)，還可以有效防止光導(dǎo)纖維被過(guò)度彎折，以保證最小保證最小25mm 的彎曲半徑。的彎曲半徑。圖圖3-70 以硬度適宜的波紋管包扎光導(dǎo)纖維以硬度適宜的波紋管包扎光導(dǎo)纖維編輯課件圖圖3-70 以硬度適宜的波紋管包扎光導(dǎo)纖維以硬度適宜的波紋管包扎光導(dǎo)纖維編輯課件3.4.3 光導(dǎo)纖維的維修光導(dǎo)

32、纖維的維修1.光導(dǎo)纖維維修概要光導(dǎo)纖維維修概要 在在BMW車(chē)系中，包層為綠色的光導(dǎo)纖維用于車(chē)系中，包層為綠色的光導(dǎo)纖維用于MOST系統(tǒng)，包層為黃系統(tǒng)，包層為黃色的光導(dǎo)纖維用于色的光導(dǎo)纖維用于byteflight系統(tǒng)，包層為桔紅色的光導(dǎo)纖維則用作維修系統(tǒng)，包層為桔紅色的光導(dǎo)纖維則用作維修導(dǎo)線。導(dǎo)線。圖圖3-71 光導(dǎo)纖維包層的顏色光導(dǎo)纖維包層的顏色編輯課件2.維修光導(dǎo)纖維的注意事項(xiàng)維修光導(dǎo)纖維的注意事項(xiàng) 特別注意：特別注意：MOST 系統(tǒng)中的光導(dǎo)纖維在兩個(gè)控制單元之系統(tǒng)中的光導(dǎo)纖維在兩個(gè)控制單元之間只允許進(jìn)行一次維修，而間只允許進(jìn)行一次維修，而B(niǎo)yteflight 系統(tǒng)中的光導(dǎo)纖維不系統(tǒng)中的光導(dǎo)

33、纖維不允許維修，只能更換新件。允許維修，只能更換新件。 3.維修光導(dǎo)纖維的專用工具維修光導(dǎo)纖維的專用工具 光導(dǎo)纖維的維修需要使光導(dǎo)纖維的維修需要使用專用工具用專用工具VAS6223組合套件，也稱光導(dǎo)纖維維組合套件，也稱光導(dǎo)纖維維修包。修包。圖圖3-72 VAS6223組合套件組合套件 VAS6223組合套件中有兩個(gè)專門(mén)用于光導(dǎo)纖維維修的組合套件中有兩個(gè)專門(mén)用于光導(dǎo)纖維維修的鉗子，剪切鉗用于光導(dǎo)纖維的剪切，壓接鉗用于光導(dǎo)纖維銅鉗子，剪切鉗用于光導(dǎo)纖維的剪切，壓接鉗用于光導(dǎo)纖維銅質(zhì)接頭的壓接。質(zhì)接頭的壓接。編輯課件圖圖3-73 VAS6223剪切鉗剪切鉗編輯課件圖圖3-74 VAS6223壓接鉗壓

34、接鉗編輯課件4.光導(dǎo)纖維維修實(shí)際操作光導(dǎo)纖維維修實(shí)際操作（1）視長(zhǎng)度需要，使用）視長(zhǎng)度需要，使用VAS6223剪切鉗將光導(dǎo)纖維粗略地剪開(kāi)。注意，剪切鉗將光導(dǎo)纖維粗略地剪開(kāi)。注意，要使用側(cè)剪功能，且動(dòng)作要慢、穩(wěn)，以免折斷纖芯。要使用側(cè)剪功能，且動(dòng)作要慢、穩(wěn)，以免折斷纖芯。圖圖3-75 將光導(dǎo)纖維粗略地剪開(kāi)將光導(dǎo)纖維粗略地剪開(kāi)編輯課件（2）將光導(dǎo)纖維嵌入）將光導(dǎo)纖維嵌入VAS6223剪切鉗的保護(hù)層導(dǎo)槽中剪切保護(hù)層（橘剪切鉗的保護(hù)層導(dǎo)槽中剪切保護(hù)層（橘紅色包層）。注意，此時(shí)的光導(dǎo)纖維絕對(duì)不允許彎曲或夾緊。紅色包層）。注意，此時(shí)的光導(dǎo)纖維絕對(duì)不允許彎曲或夾緊。圖圖3-76 剪切保護(hù)層（橘紅色包層）剪切

35、保護(hù)層（橘紅色包層）編輯課件（3）將光導(dǎo)纖維嵌入）將光導(dǎo)纖維嵌入VAS6223剪切鉗中，并將鉗口閉合。注意，要使保剪切鉗中，并將鉗口閉合。注意，要使保護(hù)層導(dǎo)槽與箭頭方向（即光導(dǎo)纖維方向）對(duì)正。護(hù)層導(dǎo)槽與箭頭方向（即光導(dǎo)纖維方向）對(duì)正。 圖圖3-77 將光導(dǎo)纖維嵌入將光導(dǎo)纖維嵌入VAS6223剪切鉗中，并將鉗口閉合剪切鉗中，并將鉗口閉合編輯課件（4）用）用VAS6223剪切鉗的剪刀輪對(duì)光導(dǎo)纖維實(shí)施精剪切，以確保剪切后剪切鉗的剪刀輪對(duì)光導(dǎo)纖維實(shí)施精剪切，以確保剪切后的光導(dǎo)纖維截面平滑、無(wú)損傷。注意，不要剪得太快，以免造成損傷。的光導(dǎo)纖維截面平滑、無(wú)損傷。注意，不要剪得太快，以免造成損傷。圖圖3-7

36、8 光導(dǎo)纖維實(shí)施精剪切光導(dǎo)纖維實(shí)施精剪切圖圖3-79 精剪切后的光導(dǎo)纖精剪切后的光導(dǎo)纖維截面平滑、無(wú)損傷維截面平滑、無(wú)損傷編輯課件（5）如圖）如圖3-80所示，將光導(dǎo)纖維銅質(zhì)接頭嵌入所示，將光導(dǎo)纖維銅質(zhì)接頭嵌入VAS6223壓壓接鉗中。此處，需注意銅質(zhì)接頭不要歪斜。接鉗中。此處，需注意銅質(zhì)接頭不要歪斜。圖圖3-80 將光導(dǎo)纖維銅質(zhì)接頭嵌入將光導(dǎo)纖維銅質(zhì)接頭嵌入VAS6223壓接鉗中壓接鉗中編輯課件（6）如圖）如圖3-81所示，用所示，用VAS6223壓接鉗的鎖定桿將銅質(zhì)接壓接鉗的鎖定桿將銅質(zhì)接頭鎖住。頭鎖住。 圖圖3-81 用鎖定桿將銅質(zhì)接頭鎖住用鎖定桿將銅質(zhì)接頭鎖住編輯課件（7）如圖）如圖3

37、-82所示，將已經(jīng)去除保護(hù)層的光導(dǎo)纖維插入銅質(zhì)所示，將已經(jīng)去除保護(hù)層的光導(dǎo)纖維插入銅質(zhì)接頭的內(nèi)孔，直至可以感覺(jué)到輕微的阻力。接頭的內(nèi)孔，直至可以感覺(jué)到輕微的阻力。圖圖3-82 將光導(dǎo)纖維插入銅質(zhì)接頭的內(nèi)孔將光導(dǎo)纖維插入銅質(zhì)接頭的內(nèi)孔編輯課件（8）如圖）如圖3-83所示，確認(rèn)光導(dǎo)纖維與銅質(zhì)接頭接觸良好、所示，確認(rèn)光導(dǎo)纖維與銅質(zhì)接頭接觸良好、對(duì)正后，施力進(jìn)行壓接。對(duì)正后，施力進(jìn)行壓接。圖圖3-83 施力進(jìn)行壓接施力進(jìn)行壓接編輯課件（9）檢查光導(dǎo)纖維與銅質(zhì)接頭的接合情況。要求纖芯端面與銅質(zhì)接頭端）檢查光導(dǎo)纖維與銅質(zhì)接頭的接合情況。要求纖芯端面與銅質(zhì)接頭端面之間的間隙值面之間的間隙值X為為0.010.

38、1mm，將光導(dǎo)纖維與銅質(zhì)接頭拉開(kāi)的力不小于，將光導(dǎo)纖維與銅質(zhì)接頭拉開(kāi)的力不小于60N（確保接合可靠），光波信號(hào)在該接頭處的衰減常數(shù)不得大于（確保接合可靠），光波信號(hào)在該接頭處的衰減常數(shù)不得大于0.3dB。圖圖3-84 檢查光導(dǎo)纖維與銅質(zhì)接頭的接合情況檢查光導(dǎo)纖維與銅質(zhì)接頭的接合情況編輯課件復(fù)習(xí)思考題復(fù)習(xí)思考題GAME OVER1.采用光導(dǎo)纖維進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸有哪些優(yōu)點(diǎn)？采用光導(dǎo)纖維進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸有哪些優(yōu)點(diǎn)？2.簡(jiǎn)述簡(jiǎn)述MOST光學(xué)總線的數(shù)據(jù)傳輸原理及應(yīng)用范疇。光學(xué)總線的數(shù)據(jù)傳輸原理及應(yīng)用范疇。 3.簡(jiǎn)述簡(jiǎn)述byteflight光學(xué)總線的數(shù)據(jù)傳輸原理及應(yīng)用范疇。光學(xué)總線的數(shù)據(jù)傳輸原理及應(yīng)用范疇。4.如

39、何正確使用和維修光學(xué)總線？如何正確使用和維修光學(xué)總線？編輯課件3.3 byteflight總線總線3.3.1 byteflight簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介1.byteflight的功能與發(fā)展的功能與發(fā)展byteflight 系統(tǒng)是由系統(tǒng)是由 BMW 與與 Motorola、Elmos、Infineon 合作開(kāi)發(fā)的，主要用于傳輸時(shí)間上要求特別緊迫的安全氣囊合作開(kāi)發(fā)的，主要用于傳輸時(shí)間上要求特別緊迫的安全氣囊系統(tǒng)數(shù)據(jù)。系統(tǒng)數(shù)據(jù)。 byteflight系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率為系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率為10Mbit/s，可以滿足對(duì)，可以滿足對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性要求非常高的汽車(chē)安全氣囊系統(tǒng)的要求，且數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性要求非常高的汽車(chē)

40、安全氣囊系統(tǒng)的要求，且可在強(qiáng)電磁干擾條件下可靠地傳輸數(shù)據(jù)。可在強(qiáng)電磁干擾條件下可靠地傳輸數(shù)據(jù)。 byteflight在在ISIS（智能安全集成系統(tǒng)）和（智能安全集成系統(tǒng)）和 ASE （高級(jí)（高級(jí)安全電子設(shè)備）中使用。這兩個(gè)安全系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制安全氣囊、安全電子設(shè)備）中使用。這兩個(gè)安全系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制安全氣囊、安全帶拉緊裝置和斷開(kāi)安全蓄電池接線柱。安全帶拉緊裝置和斷開(kāi)安全蓄電池接線柱。編輯課件2.byteflight總線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)總線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) BMW車(chē)輛使用車(chē)輛使用byteflight將用于控制安全氣囊系統(tǒng)、乘將用于控制安全氣囊系統(tǒng)、乘員保護(hù)系統(tǒng)和安全蓄電池接線柱的控制單元聯(lián)網(wǎng)。員保護(hù)系統(tǒng)和安全蓄電池

41、接線柱的控制單元聯(lián)網(wǎng)。 數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)是塑數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)是塑料光導(dǎo)纖維，光導(dǎo)纖維料光導(dǎo)纖維，光導(dǎo)纖維通過(guò)光波脈沖傳輸數(shù)據(jù)。通過(guò)光波脈沖傳輸數(shù)據(jù)。因此，更不易于受到外因此，更不易于受到外部干擾。數(shù)據(jù)傳輸速率部干擾。數(shù)據(jù)傳輸速率為為10 Mbit/s。傳輸介質(zhì)為一根光導(dǎo)纖傳輸介質(zhì)為一根光導(dǎo)纖維，且可朝兩個(gè)方向雙維，且可朝兩個(gè)方向雙向傳輸數(shù)據(jù)?？刂茊卧騻鬏敂?shù)據(jù)?？刂茊卧詴r(shí)間和事件觸發(fā)方式以時(shí)間和事件觸發(fā)方式進(jìn)行通信。既能以同步進(jìn)行通信。既能以同步方式傳輸數(shù)據(jù)，也能以方式傳輸數(shù)據(jù)，也能以異步方式傳輸數(shù)據(jù)。異步方式傳輸數(shù)據(jù)。圖圖3-50 byteflight系統(tǒng)采用星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)系統(tǒng)采用星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)編輯課

42、件3.3.2 byteflight系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸1.byteflight的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 同同CAN總線一樣，數(shù)據(jù)也通過(guò)數(shù)據(jù)電碼傳輸，除數(shù)據(jù)字總線一樣，數(shù)據(jù)也通過(guò)數(shù)據(jù)電碼傳輸，除數(shù)據(jù)字節(jié)的數(shù)量外數(shù)據(jù)電碼結(jié)構(gòu)完全相同。節(jié)的數(shù)量外數(shù)據(jù)電碼結(jié)構(gòu)完全相同。byteflight 可傳輸最長(zhǎng)可傳輸最長(zhǎng)為為12個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。圖圖3-51 byteflight數(shù)據(jù)電碼的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)電碼的結(jié)構(gòu)1起始順序；起始順序；2起始位；起始位；3停止位；停止位；ID標(biāo)識(shí)符（決定電碼的優(yōu)先級(jí)和數(shù)標(biāo)識(shí)符（決定電碼的優(yōu)先級(jí)和數(shù)據(jù)內(nèi)容）；據(jù)內(nèi)容）；LEN長(zhǎng)度（包括數(shù)據(jù)字節(jié)的數(shù)量）；長(zhǎng)度（包括數(shù)據(jù)字節(jié)的數(shù)

43、量）；D0數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)據(jù)字節(jié)0（起始數(shù)據(jù)（起始數(shù)據(jù)字節(jié)）；字節(jié)）；D11數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)據(jù)字節(jié)11（最大的結(jié)束數(shù)據(jù)字節(jié)）；（最大的結(jié)束數(shù)據(jù)字節(jié)）；CRCH高位循環(huán)冗余高位循環(huán)冗余碼校驗(yàn)；碼校驗(yàn)；CRCL低位循環(huán)冗余碼校驗(yàn)低位循環(huán)冗余碼校驗(yàn)編輯課件 byteflight數(shù)據(jù)電碼分為優(yōu)先級(jí)較高的電碼和優(yōu)先級(jí)較低數(shù)據(jù)電碼分為優(yōu)先級(jí)較高的電碼和優(yōu)先級(jí)較低的電碼兩類。數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)通過(guò)標(biāo)識(shí)符進(jìn)行識(shí)別。標(biāo)識(shí)符允許范的電碼兩類。數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)通過(guò)標(biāo)識(shí)符進(jìn)行識(shí)別。標(biāo)識(shí)符允許范圍位于圍位于1至至255之間，其中之間，其中1表示最高優(yōu)先級(jí)。優(yōu)先級(jí)較高的信表示最高優(yōu)先級(jí)。優(yōu)先級(jí)較高的信息是碰撞傳感器發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)，而優(yōu)先級(jí)較低的信息一

44、般是系統(tǒng)息是碰撞傳感器發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)，而優(yōu)先級(jí)較低的信息一般是系統(tǒng)狀態(tài)信息和系統(tǒng)故障診斷信息。狀態(tài)信息和系統(tǒng)故障診斷信息。 圖圖3-52 電碼優(yōu)先級(jí)電碼優(yōu)先級(jí)1標(biāo)識(shí)符（決定電碼優(yōu)先級(jí)）；標(biāo)識(shí)符（決定電碼優(yōu)先級(jí)）；2報(bào)警同步脈沖（報(bào)警狀態(tài)下的同步脈沖）；報(bào)警同步脈沖（報(bào)警狀態(tài)下的同步脈沖）；3低優(yōu)先級(jí)信息（優(yōu)先級(jí)較低的電碼）；低優(yōu)先級(jí)信息（優(yōu)先級(jí)較低的電碼）；4正常同步脈沖（正常狀態(tài)下的同步正常同步脈沖（正常狀態(tài)下的同步脈沖）；脈沖）；5高優(yōu)先級(jí)信息（優(yōu)先級(jí)較高的電碼）；高優(yōu)先級(jí)信息（優(yōu)先級(jí)較高的電碼）；t_cyc循環(huán)時(shí)間（一個(gè)同步循環(huán)時(shí)間（一個(gè)同步脈沖的循環(huán)時(shí)間）脈沖的循環(huán)時(shí)間）編輯課件2.衛(wèi)星式

45、控制單元衛(wèi)星式控制單元 衛(wèi)星式控制單元與主控制單元之間的電碼始終以起始順衛(wèi)星式控制單元與主控制單元之間的電碼始終以起始順序?yàn)殚_(kāi)始，接下來(lái)是一個(gè)標(biāo)識(shí)符。數(shù)據(jù)電碼的優(yōu)先級(jí)通過(guò)該序?yàn)殚_(kāi)始，接下來(lái)是一個(gè)標(biāo)識(shí)符。數(shù)據(jù)電碼的優(yōu)先級(jí)通過(guò)該標(biāo)識(shí)符確定。系統(tǒng)不斷查詢所有碰撞傳感器信息并將數(shù)據(jù)分標(biāo)識(shí)符確定。系統(tǒng)不斷查詢所有碰撞傳感器信息并將數(shù)據(jù)分配給配給byteflight系統(tǒng)所有控制單元。系統(tǒng)所有控制單元。 圖圖3-53 各個(gè)衛(wèi)星式控制單各個(gè)衛(wèi)星式控制單 元與元與SIM之間的數(shù)據(jù)流之間的數(shù)據(jù)流 14安裝于車(chē)內(nèi)不同位置的衛(wèi)星式控安裝于車(chē)內(nèi)不同位置的衛(wèi)星式控 制單元；制單元；5SIM（安全和信息模塊）（安全和信息模

46、塊）編輯課件 主控制單元（主控制單元（SIM）再將衛(wèi)星式控制單元提供的數(shù)據(jù)電）再將衛(wèi)星式控制單元提供的數(shù)據(jù)電碼向系統(tǒng)內(nèi)的所有衛(wèi)星式控制單元發(fā)布，其過(guò)程如圖碼向系統(tǒng)內(nèi)的所有衛(wèi)星式控制單元發(fā)布，其過(guò)程如圖3-54所所示。衛(wèi)星式控制單元視碰撞的劇烈程度決定由其控制的氣囊示。衛(wèi)星式控制單元視碰撞的劇烈程度決定由其控制的氣囊是否觸發(fā)以及觸發(fā)強(qiáng)度。是否觸發(fā)以及觸發(fā)強(qiáng)度。13安裝于車(chē)內(nèi)不同位置的衛(wèi)星式安裝于車(chē)內(nèi)不同位置的衛(wèi)星式控制單元；控制單元；4控制側(cè)向安全氣簾的控制側(cè)向安全氣簾的衛(wèi)星式控制單元；衛(wèi)星式控制單元；5SIM（安全和（安全和信息模塊）信息模塊）圖圖3-54 主控制單元發(fā)送至主控制單元發(fā)送至衛(wèi)星

47、式控制單元的數(shù)據(jù)電碼衛(wèi)星式控制單元的數(shù)據(jù)電碼 如圖如圖3-54所示，控制側(cè)向安全氣簾的衛(wèi)星式控制單元已經(jīng)所示，控制側(cè)向安全氣簾的衛(wèi)星式控制單元已經(jīng)發(fā)出觸發(fā)安全氣簾的指令，且該安全氣簾已經(jīng)觸發(fā)（即引爆器發(fā)出觸發(fā)安全氣簾的指令，且該安全氣簾已經(jīng)觸發(fā)（即引爆器引爆，安全氣簾彭開(kāi)）。引爆，安全氣簾彭開(kāi)）。編輯課件3.總線訪問(wèn)程序總線訪問(wèn)程序 byteflight系統(tǒng)根據(jù)規(guī)定的時(shí)間間隔分配來(lái)控制總線訪系統(tǒng)根據(jù)規(guī)定的時(shí)間間隔分配來(lái)控制總線訪問(wèn)情況。執(zhí)行這個(gè)控制程序時(shí)，只能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)發(fā)送特定問(wèn)情況。執(zhí)行這個(gè)控制程序時(shí)，只能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)發(fā)送特定信息，該信息通過(guò)其標(biāo)識(shí)符進(jìn)行識(shí)別。信息，該信息通過(guò)其標(biāo)識(shí)符進(jìn)行識(shí)

48、別。 4.發(fā)送和接收模塊發(fā)送和接收模塊 發(fā)送和接收模塊能夠?qū)㈦娦盘?hào)轉(zhuǎn)變?yōu)楣庑盘?hào)并通過(guò)光導(dǎo)發(fā)送和接收模塊能夠?qū)㈦娦盘?hào)轉(zhuǎn)變?yōu)楣庑盘?hào)并通過(guò)光導(dǎo)纖維傳輸。每個(gè)衛(wèi)星式控制單元都有一個(gè)電子光學(xué)發(fā)送和接纖維傳輸。每個(gè)衛(wèi)星式控制單元都有一個(gè)電子光學(xué)發(fā)送和接收模塊（收模塊（SE）。）。 這些這些SE模塊分別通模塊分別通過(guò)光導(dǎo)纖維連接在過(guò)光導(dǎo)纖維連接在SIM內(nèi)內(nèi)的智能型星形連接器上。的智能型星形連接器上。SIM內(nèi)也有用于與各個(gè)衛(wèi)內(nèi)也有用于與各個(gè)衛(wèi)星式控制單元交換數(shù)據(jù)星式控制單元交換數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收模塊的發(fā)送和接收模塊SE。圖圖3-55 星形連接器與衛(wèi)星式控制星形連接器與衛(wèi)星式控制 單元通過(guò)單元通過(guò)SE進(jìn)行數(shù)據(jù)交換

49、進(jìn)行數(shù)據(jù)交換編輯課件5.byteflight 主控單元主控單元 byteflight主控單元執(zhí)行兩個(gè)任務(wù)，一是產(chǎn)生同步脈沖主控單元執(zhí)行兩個(gè)任務(wù)，一是產(chǎn)生同步脈沖（Sync Pulse），二是使衛(wèi)星式控制單元進(jìn)入報(bào)警模式。），二是使衛(wèi)星式控制單元進(jìn)入報(bào)警模式。6.同步脈沖同步脈沖 SIM內(nèi)的內(nèi)的byteflight總線主控單元以總線主控單元以250 s為時(shí)間間隔發(fā)為時(shí)間間隔發(fā)送同步脈沖。報(bào)警模式通過(guò)同步脈沖寬度發(fā)送。處于報(bào)警狀態(tài)送同步脈沖。報(bào)警模式通過(guò)同步脈沖寬度發(fā)送。處于報(bào)警狀態(tài)時(shí)，一個(gè)同步脈沖的持續(xù)時(shí)間約為時(shí)，一個(gè)同步脈沖的持續(xù)時(shí)間約為2 s 。同步脈沖時(shí)間通常。同步脈沖時(shí)間通常約為約為3

50、s。圖圖3-56 byteflight總線上的信息循環(huán)總線上的信息循環(huán)A報(bào)警同步脈沖；報(bào)警同步脈沖；B正常同步脈沖；正常同步脈沖；C同步脈沖；同步脈沖；D電碼；電碼；Z1循環(huán)循環(huán)1；Z2循環(huán)循環(huán)2；Z3循環(huán)循環(huán)3；Z4循環(huán)循環(huán)4編輯課件 總線主控單元必須根據(jù)所有碰撞傳感器發(fā)送的信息決定總線主控單元必須根據(jù)所有碰撞傳感器發(fā)送的信息決定是否將衛(wèi)星式控制單元設(shè)為報(bào)警模式。由主控單元設(shè)置報(bào)警是否將衛(wèi)星式控制單元設(shè)為報(bào)警模式。由主控單元設(shè)置報(bào)警模式后，安全系統(tǒng)的所有引爆電路都將設(shè)為準(zhǔn)備觸發(fā)狀態(tài)。模式后，安全系統(tǒng)的所有引爆電路都將設(shè)為準(zhǔn)備觸發(fā)狀態(tài)。 需要觸發(fā)一個(gè)引爆輸出級(jí)時(shí)，必須始終將兩個(gè)獨(dú)立的信需要觸發(fā)

51、一個(gè)引爆輸出級(jí)時(shí)，必須始終將兩個(gè)獨(dú)立的信號(hào)傳輸?shù)教?hào)傳輸?shù)絙yteflight總線上?？偩€上。圖圖3-57 使左前側(cè)安全氣簾引爆電路觸發(fā)的信號(hào)流程使左前側(cè)安全氣簾引爆電路觸發(fā)的信號(hào)流程 1-報(bào)警模式脈沖；報(bào)警模式脈沖；2-高壓側(cè)開(kāi)關(guān)；高壓側(cè)開(kāi)關(guān)；3-引爆電容器；引爆電容器；4-左前側(cè)安全氣簾引爆器；左前側(cè)安全氣簾引爆器；5-低壓側(cè)開(kāi)關(guān)；低壓側(cè)開(kāi)關(guān)；6-微處理器；微處理器；7-用于控制左前側(cè)安全氣簾的衛(wèi)星式控制單元用于控制左前側(cè)安全氣簾的衛(wèi)星式控制單元編輯課件3.3.3 byteflight總線的應(yīng)用總線的應(yīng)用1.寶馬寶馬BMW高級(jí)安全電子系統(tǒng)的特點(diǎn)高級(jí)安全電子系統(tǒng)的特點(diǎn) 高級(jí)安全電子系統(tǒng)高級(jí)安全

52、電子系統(tǒng)ASE具有以下優(yōu)點(diǎn)：快速獲取并傳輸具有以下優(yōu)點(diǎn)：快速獲取并傳輸數(shù)據(jù)（傳輸速率為數(shù)據(jù)（傳輸速率為10Mbit/s）；）； 準(zhǔn)確識(shí)別碰撞；安全氣囊控準(zhǔn)確識(shí)別碰撞；安全氣囊控制系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)；選擇性觸發(fā)；精確控制智能型安全氣囊；觸發(fā)制系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)；選擇性觸發(fā)；精確控制智能型安全氣囊；觸發(fā)安全性高；抗電磁干擾能力強(qiáng)；需要時(shí)可斷開(kāi)安全蓄電池接安全性高；抗電磁干擾能力強(qiáng)；需要時(shí)可斷開(kāi)安全蓄電池接線柱，進(jìn)行蓄電池線路診斷等。線柱，進(jìn)行蓄電池線路診斷等。 通過(guò)分布于車(chē)輛上重要位置的多個(gè)加速傳感器，能夠比通過(guò)分布于車(chē)輛上重要位置的多個(gè)加速傳感器，能夠比多重乘員保護(hù)系統(tǒng)多重乘員保護(hù)系統(tǒng)MRS 更準(zhǔn)確地識(shí)別出碰撞情況

53、。由車(chē)內(nèi)加更準(zhǔn)確地識(shí)別出碰撞情況。由車(chē)內(nèi)加速傳感器探測(cè)到的車(chē)輛減速信息都被傳送至安全和網(wǎng)關(guān)模塊速傳感器探測(cè)到的車(chē)輛減速信息都被傳送至安全和網(wǎng)關(guān)模塊SGM。 SGM與所有衛(wèi)星式控制單元交換減速數(shù)據(jù)，據(jù)此描繪出與所有衛(wèi)星式控制單元交換減速數(shù)據(jù)，據(jù)此描繪出準(zhǔn)確的碰撞情況。然后根據(jù)碰撞情況及時(shí)地、有選擇地觸發(fā)準(zhǔn)確的碰撞情況。然后根據(jù)碰撞情況及時(shí)地、有選擇地觸發(fā)執(zhí)行器。發(fā)生碰撞時(shí)，僅觸發(fā)那些必要的執(zhí)行器（氣囊），執(zhí)行器。發(fā)生碰撞時(shí)，僅觸發(fā)那些必要的執(zhí)行器（氣囊），以便對(duì)車(chē)內(nèi)乘員提供最佳的保護(hù)，并降低維修費(fèi)用。以便對(duì)車(chē)內(nèi)乘員提供最佳的保護(hù)，并降低維修費(fèi)用。編輯課件2.寶馬寶馬BMW高高級(jí)安全電子系級(jí)安全電

54、子系統(tǒng)的組成統(tǒng)的組成圖圖3-58 ASE高級(jí)安全電子系統(tǒng)的組成高級(jí)安全電子系統(tǒng)的組成編輯課件圖圖 3-59 ASE高級(jí)安全電子系統(tǒng)電路圖高級(jí)安全電子系統(tǒng)電路圖編輯課件3.寶馬寶馬BMW高級(jí)安全電子系統(tǒng)的工作原理高級(jí)安全電子系統(tǒng)的工作原理1）觸發(fā)規(guī)則）觸發(fā)規(guī)則（1）碰撞嚴(yán)重程度。）碰撞嚴(yán)重程度。 通過(guò)大量的碰撞和行駛試驗(yàn)，確定可能的事故類型的通過(guò)大量的碰撞和行駛試驗(yàn)，確定可能的事故類型的BMW觸發(fā)閾值。觸發(fā)閾值取決于碰撞嚴(yán)重程度，觸發(fā)閾值。觸發(fā)閾值取決于碰撞嚴(yán)重程度，碰撞嚴(yán)重碰撞嚴(yán)重程度分為四組程度分為四組CS0，不必觸發(fā)乘員保護(hù)系統(tǒng)；，不必觸發(fā)乘員保護(hù)系統(tǒng)；CS1，輕，輕度碰撞；度碰撞；CS2

55、，中度碰撞；，中度碰撞；CS3，重度碰撞。，重度碰撞。（2）觸發(fā)閾值。）觸發(fā)閾值。 觸發(fā)閾值的確定主要取決于碰撞嚴(yán)重程度以及對(duì)其他因觸發(fā)閾值的確定主要取決于碰撞嚴(yán)重程度以及對(duì)其他因素的考慮，如撞擊方向、碰撞時(shí)接觸面積和車(chē)內(nèi)乘員是否系素的考慮，如撞擊方向、碰撞時(shí)接觸面積和車(chē)內(nèi)乘員是否系好安全帶。好安全帶。 由此得出控制各個(gè)乘員保護(hù)系統(tǒng)的不同閾值。由于觸發(fā)由此得出控制各個(gè)乘員保護(hù)系統(tǒng)的不同閾值。由于觸發(fā)閾值的不同，前部安全氣囊第閾值的不同，前部安全氣囊第2級(jí)的引爆根據(jù)碰撞的嚴(yán)重程級(jí)的引爆根據(jù)碰撞的嚴(yán)重程度而變化。度而變化。編輯課件 如果安全帶鎖扣識(shí)別錯(cuò)誤，系統(tǒng)會(huì)由此推斷出乘員未系如果安全帶鎖扣識(shí)別

56、錯(cuò)誤，系統(tǒng)會(huì)由此推斷出乘員未系安全帶。此時(shí)觸發(fā)閾值降低，盡管是識(shí)別錯(cuò)誤，還是會(huì)試圖安全帶。此時(shí)觸發(fā)閾值降低，盡管是識(shí)別錯(cuò)誤，還是會(huì)試圖激活安全帶拉緊裝置。激活安全帶拉緊裝置。 如果座椅占用識(shí)別出現(xiàn)錯(cuò)誤，系統(tǒng)將確認(rèn)座椅被占用如果座椅占用識(shí)別出現(xiàn)錯(cuò)誤，系統(tǒng)將確認(rèn)座椅被占用（即座椅上坐有乘員）。此時(shí)，乘員保護(hù)系統(tǒng)會(huì)被激活（相（即座椅上坐有乘員）。此時(shí)，乘員保護(hù)系統(tǒng)會(huì)被激活（相應(yīng)的安全氣囊會(huì)引爆）。應(yīng)的安全氣囊會(huì)引爆）。2）碰撞時(shí)的觸發(fā)）碰撞時(shí)的觸發(fā)（1）正面碰撞正面碰撞。發(fā)生正面碰撞時(shí)，可將碰撞嚴(yán)重程度分為。發(fā)生正面碰撞時(shí)，可將碰撞嚴(yán)重程度分為輕度至中度碰撞（輕度至中度碰撞（CS1/CS2）和嚴(yán)重碰撞（）和嚴(yán)重碰撞（CS3）三級(jí)。）三級(jí)。（2）側(cè)面碰撞側(cè)面碰撞。發(fā)生側(cè)面碰撞時(shí)，碰撞嚴(yán)重程度區(qū)分為輕。發(fā)生側(cè)面碰撞時(shí)，碰撞嚴(yán)重程度區(qū)分為輕度和中度碰撞兩種。度和中度碰撞兩種。 （3）尾部碰撞尾部碰撞。從碰撞嚴(yán)重程度。從碰撞嚴(yán)重程度CS1（輕度碰撞）起，觸（輕度碰撞）起，觸發(fā)主動(dòng)式頭枕和安全帶拉緊裝置。發(fā)主動(dòng)式頭枕和安全帶拉緊裝置。編輯課件圖圖3-60 車(chē)輛發(fā)生正面碰撞時(shí)安全氣囊的觸發(fā)過(guò)程車(chē)輛發(fā)生正面碰撞時(shí)安全氣囊的觸發(fā)過(guò)程編輯課件3）緊急呼叫）緊急呼叫 如果裝有車(chē)載電話，如果裝有車(chē)載電話，BMW高級(jí)安全電子系統(tǒng)可向客戶高級(jí)安全電子系統(tǒng)可向客戶提供兩種緊急呼叫