時(shí)代單絲窄間隙埋弧自動(dòng)焊機(jī)技術(shù)方案(林肯配置FOR羅錦2)

1、 時(shí)代單絲窄間隙埋弧自動(dòng)焊機(jī)技術(shù)方案時(shí)代單絲窄間隙埋弧自動(dòng)焊機(jī)技術(shù)方案一、設(shè)備用途時(shí)代單絲窄間隙埋弧自動(dòng)焊機(jī)主要用于鍋爐、壓力容器以及核電制造中的中厚板筒體環(huán)縫和縱縫的焊接，適用于碳鋼、低合金鋼、低溫鋼以及珠光體耐熱鋼等多種材料。二、設(shè)備特點(diǎn)ü 與傳統(tǒng)埋弧焊相比，窄間隙埋弧焊的坡口窄，焊材填充量小，因此焊接效率高、成本低。ü 與窄間隙TIG焊和窄間隙MIG焊相比，窄間隙埋弧焊的焊前準(zhǔn)備時(shí)間較短，坡口制備要求不高，易于工人掌握。ü 焊接熱輸入小、熱影響區(qū)窄、晶粒長(zhǎng)大區(qū)域小，因此殘余應(yīng)力和焊接變形小。ü 窄間隙埋弧焊屬于有規(guī)律的多層焊接，每一層焊縫對(duì)前面的焊

2、縫具有回火作用，細(xì)化了焊縫金屬的晶粒，因此焊接接頭的韌性較好。ü 由于側(cè)壁熔深一致，母材金屬能夠均勻地稀釋到焊縫中去，因此熱影響區(qū)的寬度和焊縫金屬的成分比較均勻。ü 采用高精度轉(zhuǎn)角式焊槍，具有自動(dòng)排焊道功能，可進(jìn)行一層兩道焊，保證側(cè)壁的可靠融合。ü 高精度、長(zhǎng)距離、掃描式激光跟蹤系統(tǒng)能夠同時(shí)進(jìn)行橫向和縱向跟蹤，確保焊絲端部到坡口側(cè)壁的距離以及焊絲干伸長(zhǎng)度的恒定。ü 絕對(duì)值控制系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)記憶并存儲(chǔ)當(dāng)前值，具備掉電、出錯(cuò)記憶功能，當(dāng)設(shè)備重啟后能記住斷電前所有參數(shù)。三、設(shè)備組成 時(shí)代單絲窄間隙埋弧自動(dòng)焊機(jī)主要包括以下幾部分：(1) 時(shí)代單絲窄間隙埋弧自動(dòng)焊

3、機(jī)機(jī)頭FD11-300NG；(2) 時(shí)代窄間隙PLC及伺服控制系統(tǒng)；(3) 原裝進(jìn)口林肯DC-1000埋弧焊接電源、配套NA-3SF送絲機(jī)頭和NA-3S焊接電源控制器；(4) YS-GHS型焊劑輸送回收機(jī)（含保溫功能和空氣干燥器）；(5) 時(shí)代TZH型重型焊接操作機(jī)（具體型號(hào)由用戶選配）；(6) 時(shí)代TR3可調(diào)式自動(dòng)防竄滾輪架（具體型號(hào)由用戶選配）。四、設(shè)備使用條件和環(huán)境 設(shè)備能在下述環(huán)境、工件形式及條件下穩(wěn)定地使用：² 安裝位置：室內(nèi)。² 設(shè)備應(yīng)遠(yuǎn)離劇烈震動(dòng)、顛簸的場(chǎng)合² 電源：三相五線制，380V±10% 50Hz±1² 環(huán)境溫度

4、：-1045°C² 連續(xù)工作時(shí)間：24h五、主要技術(shù)參數(shù)5.1適應(yīng)工件適應(yīng)工件直徑： 1000mm; 適應(yīng)工件壁厚： 300mm ; 坡口角度范圍： 12°（環(huán)縫），35°（縱縫）坡口寬度范圍： 2024mm(底部)5.2適應(yīng)焊絲焊絲直徑： 3.2mm、4.0mm焊絲校直方式： 雙向校直；焊絲校直精度： ±1mm（焊絲伸出長(zhǎng)度為40mm）；5.3轉(zhuǎn)角式窄間隙焊槍焊槍寬度： 12mm；焊槍有效長(zhǎng)度： 300mm；導(dǎo)電嘴偏角： ±15；每層焊道數(shù)： 填充焊兩道、打底焊一道。5.4焊縫跟蹤焊縫跟蹤方式： 長(zhǎng)距離、掃描式激光跟蹤橫向跟蹤精度：

5、 0.30mm高度跟蹤精度： 0.30mm跟蹤十字滑板： 300×300mm5.5林肯埋弧焊接系統(tǒng)項(xiàng)目林肯1、電源類型DC-10002、控制箱NA-3S3、送絲機(jī)NA-3SF4、送絲速度（m/min）0.436.85、電流調(diào)節(jié)范圍（A）15010006、電壓調(diào)節(jié)范圍（V）16447、最大空載電壓（V）728、負(fù)載持續(xù)率100%5.6 TZH-6X6重型焊接操作機(jī)操作機(jī)有效行程 ： 6×6 m；橫梁端部承載重量： 500kg；立柱電動(dòng)旋轉(zhuǎn)角度： ±180°；立柱電動(dòng)旋轉(zhuǎn)速度： 0.080.8rpm（變頻調(diào)速）；立柱鎖緊方式： 手動(dòng)鎖緊；橫梁平移速度： 0.

6、171.7m/min（變頻調(diào)速）；橫梁升降速度： 1.5 m/min（恒速）；臺(tái)車軌道中心距： 2500mm（軌道P43）；臺(tái)車平移速度： 0.242.4m/min（變頻調(diào)速）；5.7 TR3-300可調(diào)式自動(dòng)防竄滾輪架承載能力： 300噸；筒體直徑范圍： mmmm（由用戶指定）；滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)線速度： 1001100mm/min（變頻調(diào)速）；滾輪材質(zhì)： 鋼；軌道中心距： 2500mm（軌道P43）；焊件中心高調(diào)整范圍： ±35mm（標(biāo)配）；滾輪直徑： mm（由工件確定）；滾輪組寬度： mm（由工件確定）；防竄精度： 大約±2mm；5.8YS-GHS型焊劑輸送與回收一體機(jī)（含保溫

7、功能）回收距離： 416m；回收速度： 612Kg/min；輸送距離： 816m；工作負(fù)壓： -12KPa -35KPa；焊劑保溫最高溫度： 130C；焊劑容量： 40Kg；氣源壓力： 0.40.8MPa。六、主要部件介紹6.1時(shí)代轉(zhuǎn)角式單絲窄間隙埋弧自動(dòng)焊機(jī)機(jī)頭FD11-300NG機(jī)頭是窄間隙埋弧自動(dòng)焊機(jī)的核心機(jī)構(gòu)，它主要包括300X300跟蹤十字滑板、NA-3SF林肯送絲機(jī)頭、焊絲雙向校直器、高精度導(dǎo)電嘴旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、激光跟蹤系統(tǒng)、焊劑輸送回收支架、機(jī)頭照明燈、焊絲盤支架等。圖1 時(shí)代轉(zhuǎn)角式單絲窄間隙焊機(jī)機(jī)頭FD11-300NG6.1.1跟蹤十字滑架 跟蹤十字滑架由進(jìn)口伺服電機(jī)控制，用于焊接位

8、置的精確調(diào)整。u 垂直行程： 300mmu 水平行程： 300mm6.1.2雙向焊絲校直器用于校直焊絲以保證焊絲的指向性。6.1.3高精度導(dǎo)電嘴旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)導(dǎo)電嘴旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力裝置伺服電機(jī)、高精滾珠絲桿組合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、有效長(zhǎng)度為300mm轉(zhuǎn)角式導(dǎo)電板和專用窄間隙導(dǎo)電嘴。滾珠絲桿組合傳動(dòng)方式屬于線形控制，即專用導(dǎo)電嘴的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向完全取決于伺服電機(jī)的工作狀態(tài)。另外，滾珠絲桿的反向間隙和磨損極小，幾乎可以忽略不計(jì)，提高了槍角旋轉(zhuǎn)角度的可靠性和穩(wěn)定性。6.1.4激光跟蹤系統(tǒng)與常規(guī)激光跟蹤方法不同，面向窄間隙埋弧自動(dòng)焊的激光跟蹤系統(tǒng)具有長(zhǎng)距離、掃描式、高精度等特點(diǎn)，焊接過程中激光位移傳感

9、器不是跟蹤焊縫中心，而是根據(jù)槍角的位置同步、分別跟蹤坡口的左右兩側(cè)，保持焊絲端頭到側(cè)壁的距離以及焊絲伸出長(zhǎng)度的恒定。 （a）傳統(tǒng)激光跟蹤 （b）窄間隙激光跟蹤圖2 不同激光跟蹤方法的比較由圖2可知，采用傳統(tǒng)的激光跟蹤方法時(shí)，隨著焊接過程的進(jìn)行，當(dāng)焊接到接近坡口的時(shí)候，焊槍中心雖然始終處于坡口中心，但是焊絲端部到側(cè)壁的距離卻發(fā)生了明顯的變化，此時(shí)容易出現(xiàn)未熔合、夾渣等缺陷，而針對(duì)窄間隙埋弧自動(dòng)焊的激光跟蹤系統(tǒng)能確保焊絲端部到工件的距離保持恒定，很好地滿足工藝需求。橫向跟蹤 通過伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使激光點(diǎn)沿著焊槍中心及坡口兩側(cè)掃描，實(shí)時(shí)采集檢測(cè)點(diǎn)的距離信號(hào)，通過PLC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理和軟件濾波（去除因焊縫

10、表面凹凸不平和焊劑滑落在激光點(diǎn)上引起的干擾信號(hào)）后，實(shí)現(xiàn)焊絲端部到工件側(cè)壁的距離不變，確保焊接過程中焊槍與工件不接觸。 高度跟蹤 激光點(diǎn)每次掃描到焊槍中心后需計(jì)算焊絲端部的當(dāng)前高度，并與焊槍的初始高度比較，以確保多層多道焊時(shí)焊絲端部距離焊縫表面的高度始終保持一致。6.2單絲窄間隙埋弧自動(dòng)焊機(jī)PLC數(shù)控系統(tǒng)PLC數(shù)控系統(tǒng)由主控柜、人機(jī)界面、手操器等組成。各部分的具體參數(shù)如下： Ø PLC型號(hào)： 三菱Q02H系列 Ø 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)： 三菱QD75系列Ø 人機(jī)界面： 三菱 GOT-10系列 Ø 交流伺服驅(qū)動(dòng)器： 三菱MR-J4系列Ø 交流伺服電機(jī)：

11、三菱HF-KP系列 Ø 變頻器： 三菱FR-A700系列Ø 低壓電氣元件： 施耐德電氣、威浦航插、臺(tái)灣明緯開關(guān)電源、菲尼克斯接線端子等國(guó)內(nèi)外知名品牌單絲窄間隙焊接控制系統(tǒng)采用三菱高性能PLC作為控制核心，采用三菱通訊式定位模塊控制四套交流伺服機(jī)構(gòu)。伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)采用絕對(duì)值系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，能夠?qū)崟r(shí)記憶并存儲(chǔ)當(dāng)前值，具備掉電、出錯(cuò)記憶功能，當(dāng)設(shè)備重新啟動(dòng)后能夠記住斷電前所有軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。人機(jī)界面安裝于機(jī)頭上，采用三菱公司高靈敏度、高分辨率的256色觸摸屏，具備中英文菜單，所有焊接參數(shù)和各軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)的設(shè)置、存儲(chǔ)、調(diào)用和修改都可以方便地在觸摸屏上完成，直觀方便，易學(xué)易用。人機(jī)界面具有實(shí)

12、時(shí)監(jiān)控功能，便于用戶監(jiān)控當(dāng)前焊接層數(shù)、焊縫道數(shù)、導(dǎo)電嘴偏角、各伺服軸位置值和焊接線速度等參數(shù)?？v縫焊接只需要工人輸入“焊接速度”一個(gè)參數(shù)，而環(huán)縫操作只需要焊工輸入“工件外徑”、每條焊縫的首尾“搭接長(zhǎng)度”、“打底速度”、“填充速度”四個(gè)參數(shù)，通俗易懂，非常易于焊工操作，對(duì)于焊工的技能要求大為降低。通常一個(gè)普通焊工僅需要2個(gè)小時(shí)的培訓(xùn)就能掌握本設(shè)備所有的操作。焊接過程中激光實(shí)時(shí)掃描，調(diào)整焊絲端部到側(cè)壁的距離，同時(shí)測(cè)試焊縫高度，相應(yīng)地實(shí)時(shí)調(diào)整焊槍的高度。激光跟蹤能夠?qū)崟r(shí)跟蹤距離坡口深度5mm的范圍，即當(dāng)工件還有5mm的深度才需要人工跟蹤，此時(shí)焊工打開焊槍前端的紅外指示燈進(jìn)行人工跟蹤，此時(shí)激光跟蹤還可

13、以進(jìn)行高度跟蹤，直至焊完整條焊縫。安裝在滾輪架上的旋轉(zhuǎn)編碼器能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)工件的當(dāng)前角度，經(jīng)過360度且搭接長(zhǎng)度后，焊槍自動(dòng)偏轉(zhuǎn)到另一側(cè)進(jìn)行另一側(cè)焊道的焊接。如果焊接過程中因?yàn)槟承┰颍ㄈ绺鼡Q焊絲或者補(bǔ)充焊絲）需要暫停焊接時(shí)，系統(tǒng)也能夠記憶當(dāng)前的焊接角度，重新啟動(dòng)焊接后也能確保搭接和換道的高可靠性。焊接過程中，渣殼自動(dòng)脫落，無需人工敲打。焊劑回收裝置能夠?qū)⒍嘤嗟奈慈刍竸┗厥盏胶竸┩爸信c剩余焊劑混合使用，提高了焊劑的使用效率。焊接過程中，工人的主要任務(wù)是在每盤焊絲焊完后更換焊絲和補(bǔ)充焊劑，不需要對(duì)焊接過程進(jìn)行任何干預(yù)。因?yàn)檎g隙埋弧焊坡口從上到下基本一致，因此焊接參數(shù)（如焊接電流、電弧電壓和焊接

14、速度）也基本一致，所以焊工不需要干預(yù)焊接參數(shù)，這大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。控制系統(tǒng)具備報(bào)錯(cuò)功能，當(dāng)在工人誤操作或者焊接過程中遇到運(yùn)行故障時(shí)，設(shè)備能夠自動(dòng)停止焊接過程并在人機(jī)界面上顯示出故障，方便及時(shí)解決當(dāng)前問題。除參數(shù)輸入需要在人機(jī)界面操作外，其余所有操作在遠(yuǎn)程控制箱上進(jìn)行，遠(yuǎn)程控制箱具有焊接啟動(dòng)、焊接停止、報(bào)警顯示、急停、送絲和退絲、焊劑輸送和回收控制、各伺服軸的運(yùn)動(dòng)控制、操作機(jī)各部分的運(yùn)動(dòng)控制、防竄滾輪架的聯(lián)合控制等功能。為了便于本地操作，在主控制柜的操作面板上還有操作機(jī)各部分的本地運(yùn)動(dòng)控制。低壓電器元器件一律采用符合CE認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)內(nèi)外知名品牌。電控柜設(shè)計(jì)采用符合CE認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)規(guī)范進(jìn)

15、行設(shè)計(jì)，具有電氣元器件物理隔離功能，能夠有效的隔離強(qiáng)電磁的干擾。6.3焊劑輸送與回收裝置懸掛式焊劑回收輸送機(jī)、焊劑料斗、不銹鋼管道和連接軟管組成。懸掛式焊劑回收輸送機(jī)為主體機(jī)器，其懸掛于橫梁尾端，通過安裝于橫梁側(cè)面的不銹鋼回收、輸送管道連接到安裝于機(jī)頭部分的焊劑料斗和焊劑回收吸口，由此組成焊劑的自動(dòng)給料和剩余焊劑回收的焊劑處理系統(tǒng)。懸掛式焊劑回收輸送機(jī)在焊劑輸送罐還配置了焊劑加熱保溫裝置，加熱保溫控制有智能溫控儀自動(dòng)控制。懸掛式焊劑回收輸送機(jī)具備本地與遠(yuǎn)程操作功能，通過手操器按鈕即可對(duì)焊劑回收輸送裝置進(jìn)行操作。圖3 YS-GHS型焊劑輸送及回收一體機(jī)6.4 時(shí)代TZH-6X6重型焊接操作機(jī) 時(shí)

16、代TZH-6X6重型焊接操作機(jī)由立柱（包括提升機(jī)構(gòu)、滑座部件、防墜落保險(xiǎn)裝置及配重部件）、橫梁（包括齒條及橫梁驅(qū)動(dòng)部件）、電動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等組成。圖4 時(shí)代TZH-6X6型重型焊接操作機(jī) 立柱、橫梁均采用優(yōu)質(zhì)鋼折彎焊接而成，主焊縫采用自動(dòng)埋弧焊接工藝焊接，整體退火，消除應(yīng)力，退火后整體一次夾裝加工而成，保證了導(dǎo)軌的高精度及其耐磨性，從而使操作機(jī)整機(jī)穩(wěn)定性得到提高。橫梁工作時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)，不會(huì)產(chǎn)生影響焊接質(zhì)量的顫動(dòng)和水平方向的晃動(dòng)。 橫梁升降機(jī)構(gòu)在立柱頂端，提升驅(qū)動(dòng)裝置包含帶制動(dòng)器的交流電機(jī)、組合蝸輪蝸桿減速箱等，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)具有自鎖功能。提升鏈安裝在輸出軸的鏈輪齒上，它的一端與滑動(dòng)座架相連，另一端與在

17、立柱內(nèi)移動(dòng)的配重相連。立柱的運(yùn)動(dòng)極限位置安裝有電氣限位開關(guān)和機(jī)械檔塊，保證設(shè)備的使用安全。 橫梁設(shè)有獨(dú)特的防墜落保險(xiǎn)裝置，當(dāng)橫梁發(fā)生意外墜落時(shí)，防墜落裝置可以立即自動(dòng)啟動(dòng)止住下墜，具有保險(xiǎn)作用。防墜落保險(xiǎn)裝置是在升降鏈條由于超過使用年限或受到外力撞擊產(chǎn)生斷裂時(shí)，保證橫梁不會(huì)下墜，防止對(duì)設(shè)備和人員造成不必要的損害。本設(shè)備的防墜裝置采用抱立柱軌道方式，其原理是在鏈條斷裂后，拉力杠桿起作用，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)從而使拉簧回復(fù)彈性形變，拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)，達(dá)到抱緊立柱的目的。 操作機(jī)滑動(dòng)座架通過四個(gè)定位導(dǎo)向輪在立柱上移動(dòng)，其余四個(gè)導(dǎo)向輪用于固定橫臂，可使其水平移動(dòng)。橫臂伸縮采用齒輪-齒條傳動(dòng)，采用變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有調(diào)

18、速范圍大，穩(wěn)定可靠，驅(qū)動(dòng)精度高等特點(diǎn)。操作機(jī)回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)精度高，保證了橫梁伸縮時(shí)機(jī)頭的下?lián)隙容^小。 立柱可在底座上回轉(zhuǎn)，立柱回轉(zhuǎn)時(shí)保證立柱回轉(zhuǎn)面的水平，回轉(zhuǎn)采用變頻器調(diào)速驅(qū)動(dòng)，速度無級(jí)可調(diào)，回轉(zhuǎn)角度范圍為±180°，鎖緊裝置采用手動(dòng)鎖緊。 時(shí)代TZH -6X6重型焊接操作機(jī)的臺(tái)車軌距2500mm（軌道中心距離/P43），根據(jù)操作機(jī)臺(tái)車移動(dòng)距離，配置相應(yīng)的坦克鏈(用戶自配)。操作機(jī)臺(tái)車行走勻速穩(wěn)定，無打滑、沖擊、抖動(dòng)現(xiàn)象。操作機(jī)橫梁、立柱供電采用拖鏈走線的方式，拖鏈能夠有效保護(hù)電纜不受損壞。l 橫梁、立柱矩形軟管留一定空間（焊接電纜、控制線等）；l 操作機(jī)頂端設(shè)有吊裝孔，天車

19、可整體吊運(yùn)該設(shè)備；l 立柱上安裝檢修爬梯便于操作、檢修； l 操作機(jī)最高點(diǎn)有警示燈，便于提示起吊作業(yè)；l 操作機(jī)控制按鈕安裝在遠(yuǎn)程控制箱和主控柜（本地控制）上，主控柜預(yù)留聯(lián)動(dòng)接口與時(shí)代防竄滾輪架或者時(shí)代變位機(jī)聯(lián)動(dòng)配套使用；l 窄間隙主控柜、埋弧焊接電源、空氣干燥器等安裝在操作機(jī)的底座回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。l 設(shè)備配置相序繼電器，具備過壓、欠壓、過流、缺相、亂相等保護(hù)功能；機(jī)頭操作面板安裝有低壓安全電源插座，備有低壓照明燈和風(fēng)扇等設(shè)備在使用。6.5 時(shí)代TR3-300可調(diào)式自動(dòng)防竄滾輪架 時(shí)代TR3-300可調(diào)式自動(dòng)防軸向竄動(dòng)滾輪架是利用主動(dòng)滾輪與焊件之間的摩擦力帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的變位設(shè)備，工件旋轉(zhuǎn)時(shí)從動(dòng)架的

20、自動(dòng)升降能防止工件的軸向竄動(dòng)，可根據(jù)工件直徑大小不同，移動(dòng)滾輪組，調(diào)節(jié)滾輪中心距。 時(shí)代TR3-300可調(diào)式自動(dòng)防軸向竄動(dòng)滾輪架由主動(dòng)滾輪、從動(dòng)滾輪和檢測(cè)架組成，如圖5所示。主動(dòng)滾輪架的滾輪旋轉(zhuǎn)采用變頻帶制動(dòng)交流電機(jī)，具有調(diào)速范圍寬，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑性好，低速特性硬等特點(diǎn);從動(dòng)滾輪架采用擺線針輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)，根據(jù)檢測(cè)架檢測(cè)到的工件軸向竄動(dòng)信號(hào)，使?jié)L輪自動(dòng)升降，糾正工件的軸向竄動(dòng)。檢測(cè)架將工件的軸向竄動(dòng)量轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)用于調(diào)整升降機(jī)的升降。圖5 TR3-300可調(diào)式自動(dòng)防竄滾輪架時(shí)代TR3-300可調(diào)式自動(dòng)防竄滾輪架的特點(diǎn)1. 采用鋼板焊接而成的框架結(jié)構(gòu)，保證了良好的剛性和工作狀態(tài)中設(shè)備的穩(wěn)定性。2

21、. 滾輪采用鋼輪結(jié)構(gòu)，承載能力大，使用壽命長(zhǎng)，并能防止損傷工件。3. 導(dǎo)電裝置采用旋轉(zhuǎn)接導(dǎo)電方式，確保大電流焊接時(shí)導(dǎo)電可靠。4. 主動(dòng)滾輪架上的兩只滾輪分別由兩臺(tái)蝸輪蝸桿斜齒輪復(fù)合減速箱驅(qū)動(dòng)滾輪形成回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。5. 從動(dòng)滾輪架升降機(jī)構(gòu)由交流電機(jī)、擺線針輪減速器、蝸輪絲桿升降機(jī)組成，用于從動(dòng)滾輪的升降，以達(dá)到工件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)防止其軸向竄動(dòng)的目的。6. 檢測(cè)架由伸縮桿、檢測(cè)輪、旋轉(zhuǎn)編碼器、十字拖板、安裝架等組成。檢測(cè)輪為一安裝有軸承的鋼輪，直接靠上工件，工件的竄動(dòng)量由檢測(cè)輪通過伸縮桿傳入檢測(cè)箱的內(nèi)部。7. 伸縮桿由直線導(dǎo)軌和連接板構(gòu)成，工件的竄動(dòng)量由檢測(cè)輪通過伸縮桿傳入檢測(cè)箱的內(nèi)部。把工件竄動(dòng)的變化量轉(zhuǎn)

22、換成相應(yīng)的電信號(hào)并送入防竄控制柜，控制柜內(nèi)的控制器經(jīng)過計(jì)算控制防竄滾輪裝置的升降，以達(dá)到工件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)防止其軸向竄動(dòng)的目的。8. 十字拖板是一個(gè)絲杠螺母機(jī)構(gòu)，用于手動(dòng)調(diào)節(jié)檢測(cè)輪的位置。安裝架是由方形空心鋼管焊接而成，用于支撐十字拖板和檢測(cè)箱等。七、供貨清單序號(hào)名稱數(shù)量單位供應(yīng)商1時(shí)代單絲窄間隙機(jī)頭FD11-300NG1臺(tái)北京時(shí)代2時(shí)代TZH-6X6型重型焊接操作機(jī)1臺(tái)北京時(shí)代3時(shí)代窄間隙PLC及伺服控制系統(tǒng)1套北京時(shí)代6林肯原裝進(jìn)口DC-1000埋弧焊接電源1臺(tái)LINCON7林肯原裝進(jìn)口NA-3SF送絲機(jī)頭1臺(tái)LINCON8林肯原裝進(jìn)口NA-3S焊接電源控制箱1臺(tái)LINCON9焊劑輸送回收裝置（含空氣干燥器和保溫功能）1套無錫遠(yuǎn)勝10TR3-300自調(diào)式自動(dòng)防竄滾輪架1套北京時(shí)代11焊機(jī)動(dòng)力電纜（4×16mm2）10米外購12主控柜動(dòng)力電纜（5×6mm2）10米外購注意：（1） 動(dòng)力電纜標(biāo)配長(zhǎng)度為10米，如果超過1