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文檔簡介
1、化工儀表與自動化課程測試試題一一、填空題( 36 分)1、 過程控制系統(tǒng)是由 _控制器 _、_執(zhí)行器 _、_測量變送 _和 _被控對象 _等環(huán)節(jié)組成。2、 過程控制系統(tǒng)中按被控參數(shù)的名稱來分有_壓力 _、_流量 _、_溫度 _、_液位 _等控制系統(tǒng)。3、 目前求取過程數(shù)學(xué)模型的方法有兩種。 其中一種是根據(jù)過程的內(nèi)在機(jī)理, 通過 _物料 _和 _能量 _物料平衡關(guān)系,用_機(jī)理建模 _的方法求取過程的數(shù)學(xué)模型。4、控制對象的干擾通道的動態(tài)特性對過渡過程的影響是 :干擾通道的時(shí)間常數(shù)愈大 ,對被控變量的影響 _越小 _;干擾通道容量滯后愈多 ,則調(diào)節(jié)質(zhì)量 _越好_;干擾通道的純滯后對調(diào)節(jié)質(zhì)量_無影響
2、 _。5、 選擇控制方案時(shí),總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)(增益)大于 _干擾通道的放大倍數(shù)(增益)。6某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器,先用純比例調(diào)整到合適的調(diào)節(jié)輸出,再加入積分作用的后,應(yīng)_減小調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)_,才能使穩(wěn)定性不變。7描述控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)的參數(shù)有最大偏差、 衰減比和余差 等。8串級調(diào)節(jié)系統(tǒng),一般情況下主回路選擇_PID _或_PI _調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器 ,副回路選用 _P _調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器; 如果副回路采用差壓法測流量, 應(yīng)采用什么裝置 _開方器 _補(bǔ)償。9儀表自動化標(biāo)準(zhǔn)中,氣動儀表標(biāo)準(zhǔn)信號范圍是準(zhǔn)信號范圍是420mA;電型標(biāo)準(zhǔn)信號范圍是0.020.1MPa010mA;電型標(biāo)。
3、二、綜合題( 54 分)1、( 10 分)畫出氣關(guān)式類型執(zhí)行器的兩種簡單結(jié)構(gòu)示意簡圖;在控制系統(tǒng)中如何選擇執(zhí)行器類型?舉例說明。答:精選文庫在控制系統(tǒng)中, 執(zhí)行器是按安全原則選擇類型的, 也就是當(dāng)控制信號中斷時(shí),要保證設(shè)備和操作人員的安全。 如:加熱爐溫度控制, 當(dāng)燃料量為操縱變量時(shí),其執(zhí)行器應(yīng)選擇氣開類型,當(dāng)信號中斷時(shí),切斷燃料,保證安全。2、( 14 分)熱電偶為什么要進(jìn)行冷端溫度補(bǔ)償?有哪些冷端溫度補(bǔ)償方法?原理是什么?答:因?yàn)楦鞣N顯示儀表和熱電偶分度表都是在熱電偶冷端溫度為零的時(shí)候做出的。但實(shí)際中熱電偶冷端溫度不等于零,且經(jīng)常波動,這必然造成輸出減少,所以要進(jìn)行熱電偶的冷端溫度補(bǔ)償。熱
4、電偶常用的冷端溫度補(bǔ)償方法有:冰浴法、公式計(jì)算法、儀表機(jī)械零點(diǎn)調(diào)整法、電橋補(bǔ)償法和補(bǔ)償熱電偶? 冰浴法:用冰槽使 t 0 保持零度。? 計(jì)算法: E AB(t ,0) EAB( t,t 0) EAB (t0,0)? 儀表零點(diǎn)調(diào)整法:將儀表的機(jī)械零點(diǎn)調(diào)到 t0? 補(bǔ)償電橋法:用電橋產(chǎn)生 EAB (t0, 0)與 EAB( t,t 0)疊加,即可消除t0 變化對測量的影響。? 補(bǔ)償熱電偶:用與測量熱電偶同型號的熱電偶進(jìn)行補(bǔ)償,用于多支熱電偶。3、( 10 分)控制器輸入偏差是階躍信號(見下圖),請根據(jù)已知參數(shù),畫出 P、PI 的輸出響應(yīng)曲線。( 1) P 輸出,已知:比例度 =50% (2) PI
5、 輸出,已知:比例度 =100%積分時(shí)間 Ti=1 分答:-2精選文庫4、(20 分 ) 下圖為加熱爐裝置, 工藝要求利用燃料量來控制爐出口介質(zhì)溫度 t( 簡單控制系統(tǒng) ) ; 指出構(gòu)成控制系統(tǒng)時(shí)的被控變量、控制變量、干擾量是什么? 在下圖中畫出控制流程圖; 選擇執(zhí)行器的氣開、氣關(guān)類型以及控制器的作用方向; 畫出簡單控制系統(tǒng)方框圖; 簡單說明該系統(tǒng)克服干擾的過程 (可設(shè)溫度 t 升高,分析調(diào)節(jié)動作過程) 。答: 構(gòu)成控制系統(tǒng)時(shí)的被控變量是出口介質(zhì)溫度;操縱變量是燃料量,干擾量是:進(jìn)料流量和溫度、燃料的壓力、爐膛溫度和壓力以及環(huán)境溫度??刂屏鞒虉D見下圖。執(zhí)行器應(yīng)選擇氣開類型,控制器為反作用方向。
6、-3精選文庫簡單控制系統(tǒng)方框圖見下圖。 該系統(tǒng)克服干擾的過程: 當(dāng)干擾作用使溫度 t 升高,測量大于給定, 控制器輸入偏差增大,其輸出控制信號減少,氣開閥關(guān)小,燃料量減少,塔頂溫度下降,維持給定。三、計(jì)算題:( 10 分)計(jì)算下圖各熱電偶回路所產(chǎn)生的熱電勢(10 分)。注: A B-K型熱電偶; AB-K型熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線C D- S型熱電偶; CD-S型熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線;答: 1、E1=EAB(300,50)+E CD(50,25)=(12.207-2.002)+(0.299-0.142) =10.342(mV)E2=E CD(300,50)-E CD(50,25) =(2.323-0.299)
7、-(0.299-0.142) =1.867 (mV)化工儀表與自動化課程測試試題二-4精選文庫一、填空題( 28 分)1控制系統(tǒng)引入積分作用是為了 _消除余差 _, 但積分的引入會使系統(tǒng) _不穩(wěn)定 , 引入微分作用是為了 _克服容量滯后 _。某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器,先用純比例調(diào)整到合適的調(diào)節(jié)輸出,在加入積分作用的過程中,應(yīng)_減小放到倍數(shù) _。2. 被調(diào)介質(zhì)流過閥門的相對流量 (Q/Qmax)與閥門相對行程 (l/L) 之間的關(guān)系 , 稱為調(diào)節(jié)閥的 流量 _特性 ; 若閥前后的壓差保持不變時(shí) , 上述關(guān)系稱為 _理想 _ 特性 ; 實(shí)際使用中 , 閥前后的壓差總是變化的, 此時(shí)上述關(guān)系
8、為 _工作 _特性。調(diào)節(jié)閥的流量特性有_直線 _、_等百分比 _、 _拋物線 _和 _快開 _,流量特性的選擇主要是與_廣義對象 _相匹配。3. 與單回路控制系統(tǒng)相比,串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有以下三個(gè)特點(diǎn): ( 對于進(jìn)入副回路的干擾有很強(qiáng)的克服能力 ); ( 提高了工作頻率 ); ( 具有魯棒性 ) 。4. 控制對象的干擾通道的動態(tài)特性對過渡過程的影響是 : 干擾通道的時(shí)間常數(shù)愈大 , 對被控變量的影響 越小 ; 干擾通道容量滯后愈多 , 則調(diào)節(jié)質(zhì)量 越好 ; 干擾通道的純滯后對調(diào)節(jié)質(zhì)量 無影響 。5簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng)的基本特征是閉合回路和負(fù)反饋。6常用的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流件有孔板和噴嘴。7.熱電偶的熱電特性與熱電偶
9、材料、兩節(jié)點(diǎn)溫度_有關(guān),與熱電偶幾何尺寸無關(guān)。二、 綜合題 ( 分)1、(10 分)畫出氣開式類型執(zhí)行器的兩種簡單結(jié)構(gòu)示意簡圖;控制系統(tǒng)在什么情況下選擇氣開類型執(zhí)行器?舉例說明。答:-5精選文庫如:加熱爐溫度控制,當(dāng)燃料量為操縱變量時(shí),其執(zhí)行器應(yīng)選擇氣開類型,當(dāng)信號中斷時(shí),切斷燃料,保證安全。2、(20 分)在控制系統(tǒng)應(yīng)用中,有哪些基本控制規(guī)律和組合控制規(guī)律?寫出各自的表達(dá)式?它們各應(yīng)用在什么場所?答:在控制系統(tǒng)應(yīng)用中, 基本調(diào)節(jié)規(guī)律有: P、I 、D,基本組合調(diào)節(jié)規(guī)律有 PI 、PD、PID。P:自衡能力強(qiáng),滯后小的對象且控制質(zhì)量要求不高PI :對象滯后小,負(fù)荷變化幅度大,要求無差PD:一階
10、滯后較大允許有余差的對象PID:負(fù)荷變化大,容量滯后大,被控變量變化緩慢,質(zhì)量要求高。-6精選文庫3、(12 分)下圖為電子電位差計(jì)結(jié)構(gòu)原理圖,請補(bǔ)充完整連接線(包括電源和電流及輸入信號的方向) ,并回答:電子電位差計(jì)是根據(jù)什么原理工作的?在溫度檢測中與何種檢測元件配套使用?指出調(diào)整零點(diǎn)、量程的電阻。答: 電子電位差計(jì)是使用電壓平衡原理工作。在溫度檢測中熱電偶配套。下圖是其線路圖。起到零點(diǎn)調(diào)整的電阻是RG,起到量程調(diào)整的電阻是RM。4、( 10 分)寫出差壓式流量計(jì)的基本方程式;說明公式中各個(gè)符號所代表的含義。答: 流量系數(shù);Q 被測流體流量體膨脹校正系數(shù)F 0節(jié)流件的開口面積1 被測流體的密
11、度 P 節(jié)流件前后差壓三、計(jì)算題 (20 分)-7精選文庫1、( 10 分)計(jì)算下圖液位差壓變送器的量程、測量范圍及遷移量。已知: H=010mh=1.2m=35kg/m3g 10m/s2答:P=P+-P- =Hg+hg=3500H+4200 Pa差壓變送器:量程 =35000 (Pa) 測量范圍 =420039200 (Pa)遷移量 =4200 (Pa)2、( 10 分)某壓力儀表的測量范圍是1001100Pa,其精度為 0.5 級,則這臺表的量程是多少?基本誤差是多少?最大絕對誤差是多少?允許誤差是多少?答: 1000Pa 0.5%± 5Pa0.5%化工儀表與自動化課程測試試題三
12、一、填空題( 28 分)1、 檢測儀表的基本組成有測量、 傳動放大和顯示 三個(gè)部分。2、 在控制系統(tǒng)中, 增加比例度,控制作用減少 ;增加積分時(shí)間;控制作用減少;增加微分時(shí)間,控制作用增加。3、 按誤差出現(xiàn)的規(guī)律, 可將誤差分為系統(tǒng)誤差、偶然 誤差及疏忽 誤差。4、 描述對象特性的三個(gè)參數(shù)是放大系數(shù)、時(shí)間常數(shù)和滯后時(shí)間。5、 某溫度表的精度為0.5 級,其測量下限是50 ,上限是 850 。則此表的量程是800;測量范圍是50850;允許基本誤差是0.5%;最大絕對誤差是4。-8精選文庫6、 熱電偶溫度計(jì)中常用的冷端溫度補(bǔ)償方法有冷端溫度保持 0 度法、冷端溫度修正法、校正儀表零點(diǎn)法、 補(bǔ)償電
13、橋法、 補(bǔ)償熱電偶法五種。7、自動平衡電橋配熱電阻測溫時(shí),采用三線制連接,其連接導(dǎo)線的電阻規(guī)定為2x2.5 _。二、綜合題( 62 分)1、( 15 分)比較電子電位差計(jì)與電子平衡電橋在測量原理和結(jié)構(gòu)上有哪些異同點(diǎn)。答:原理的相同點(diǎn):都是利用滑動觸點(diǎn)位置的變化來反映被測溫度的大小。結(jié)構(gòu)的相同點(diǎn):放大器、可逆電機(jī)、同步電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的不相同點(diǎn):檢測元件、測量橋路。原理的不相同點(diǎn):2 、( 15 分)熱電偶測溫時(shí),使用補(bǔ)償導(dǎo)線的目的是什么?它能否進(jìn)行冷端溫度補(bǔ)償?如不能應(yīng)如何處理?答:使用補(bǔ)償導(dǎo)線的目的是將熱電偶的冷端從溫度較高、波動較大的地方移到溫度較低、且相對穩(wěn)定的地方。如果只使用補(bǔ)償導(dǎo)線
14、還不能達(dá)到冷端溫度補(bǔ)償?shù)哪康?,必須與其它方法配合起來使用。具體方法如下:熱電偶常用的冷端溫度補(bǔ)償方法有: 公式計(jì)算法、冰浴法、 儀表機(jī)械零點(diǎn)調(diào)整法和電橋補(bǔ)償法。3、(12 分)畫出串級控制系統(tǒng)的方框圖;分別說出副回路及主回路所起到的作用。答:下圖為串級控制系統(tǒng)的方框圖;副回路是克服作用于副對象的干擾,使副被控變量基本穩(wěn)定,減少對主變量的影響;而主回路主要克服作用于主對象的干擾,保證主被控變量穩(wěn)定。-9精選文庫4、(20 分)工藝要求利用回流量來控制塔頂溫度 t( 簡單控制系統(tǒng) ) ,為保證塔正常操作,回流量不允許中斷。 指出構(gòu)成控制系統(tǒng)時(shí)的被控變量、操縱變量、主要干擾是什么?(4分) 在圖上畫
15、出控制流程圖并確定執(zhí)行器類型;(5 分) 選擇控制器的作用方向;(3 分) 畫出簡單控制系統(tǒng)方框圖;(4 分) 簡單說明該系統(tǒng)克服干擾的過程 (可設(shè)溫度 t 升高,分析控制動作過程) 。(4 分)答: 構(gòu)成控制系統(tǒng)時(shí)的被控變量是塔頂溫度;操縱變量是塔頂回流量,主要干擾量是:進(jìn)料的流量和溫度,回流的溫度和流量,加熱蒸汽量等。控制圖見下圖,執(zhí)行器為氣關(guān)式??刂破鳛榉醋饔梅较?。簡單控制系統(tǒng)方框圖見下圖-10精選文庫 該系統(tǒng)克服干擾的過程:當(dāng)干擾作用使溫度 t 升高,測量大于給定,控制器輸入偏差增大,其輸出控制信號增加,氣開閥開大,回流量加大,塔頂溫度下降,回復(fù)給定。三、計(jì)算題( 10 分)計(jì)算下圖液
16、位差壓變送器量程、測量范圍及遷移量(10 分) 。已知: H=0 10m; =35kg/m3; g 10m/s2 。答:P=P+-P- =Hg=3500H Pa差壓變送器量程: 35000 (Pa) 測量范圍: 0 35000 (Pa) 遷移量: 0 (Pa)化工儀表與自動化課程測試試題四一、填空題( 32 分)1、表征控制規(guī)律的參數(shù)是比例度、積分時(shí)間及 微分時(shí)間。2、串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上有兩個(gè)回路,分別稱為 主 回路和 副 回路;有兩個(gè)被調(diào)參數(shù),分別稱為 主參數(shù)和 副 參數(shù);有 一 個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)。3、彈簧管壓力表是利用彈簧產(chǎn)生 _位移 _與被測壓力相平衡來測量的。4、不受被測介質(zhì)物理性質(zhì)影響的流
17、量計(jì)是:_電磁流量計(jì) _、 _漩渦流量計(jì) _、橢圓齒輪流量計(jì) _(說出三種即可)。-11精選文庫5、 差壓式流量計(jì)是利用 _節(jié)流 _原理進(jìn)行測量流量的。6、電容式液位傳感器測量液位時(shí), 如測量高粘度導(dǎo)電介質(zhì)則測量精度受 _虛擬液位 _的影響。7、分度號為 S 型的熱電偶,如果錯(cuò)接了 K 型熱電偶的補(bǔ)償導(dǎo)線則產(chǎn)生的熱電勢會 增加 。如果補(bǔ)償導(dǎo)線的型號正確但正負(fù)接反,則產(chǎn)生的熱電勢會 減少 。8、電容式差壓變送器的測量部分是先將差壓轉(zhuǎn)變成位移,然后再變成_電容變化量 _作為轉(zhuǎn)換部分的輸入。二、綜合題( 58 分)1、( 10 分)均勻控制系統(tǒng)和一般控制系統(tǒng)的異同點(diǎn)有哪些?怎樣實(shí)現(xiàn)均勻控制?答:均勻
18、控制系統(tǒng)和一般控制系統(tǒng)的相同點(diǎn):結(jié)構(gòu)相同;不同點(diǎn):目的和特點(diǎn)不同,其目的是為了解決前后工序的供求矛盾,使兩個(gè)變量間能互相兼顧和協(xié)調(diào)操作,特點(diǎn)是使兩個(gè)互相聯(lián)系的變量都在允許的范圍內(nèi)緩慢地變化。均勻控制的實(shí)現(xiàn)可以從以下2 方面來做: 1)調(diào)節(jié)規(guī)律上采用P 或 PI ,而不采用 D 調(diào)節(jié), 2)參數(shù)整定上比例度從小到大整定,且比例度(和積分時(shí)間)都較大。2、( 8 分)從保證控制質(zhì)量的角度,控制閥設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮哪幾個(gè)方面?閥的理想流量特性有哪幾種形式?答:控制閥的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮:閥口徑的選擇、氣開氣關(guān)形式的選擇和流量特性選擇。理想流量特性有4 種形式: 1) 直線特性 2) 等百分比特性 3) 快開特性4
19、) 拋物線特性3、( 10 分)控制器輸入偏差是階躍信號(見下圖),請根據(jù)已知參數(shù),畫出 P、PI 的輸出響應(yīng)曲線。已知:比例度=200%已知:比例度=100%積分時(shí)間 Ti=2 分-12精選文庫答:4、(20 分 ) 某列管式蒸汽加熱器, 工藝要求出口物料溫度穩(wěn)定在(90± 1)。已知主要干擾為蒸汽壓力的波動。( 1) 確定被控變量,并選擇相應(yīng)的測量元件。( 2) 制定合理的控制方案。( 3)如物料溫度不允許過高,否則易裂解,試確定控制閥的氣開、氣關(guān)式。( 4) 畫出控制流程圖與方框圖。答: 被控變量為列管式蒸汽加熱器物料出口溫度,因測量溫度較低但精度較高選擇鉑熱電阻為測量元件。-
20、13精選文庫干擾為蒸汽壓力,控制方案選用副參數(shù)為蒸汽壓力主參數(shù)為物料出口溫度的串級控制??刂崎y選用的氣開式控制流程圖與方框圖如圖5、(10 分)某化學(xué)反應(yīng)器工藝規(guī)定操作溫度為400±2oC,考慮安全因素,調(diào)節(jié)過程中溫度偏離給定值不得超過 6oC?,F(xiàn)設(shè)計(jì)運(yùn)行的溫度定值調(diào)節(jié)系統(tǒng),在最大階躍干擾下的過渡過程曲線如圖所示。問該過程的最大偏差、余差、衰減比、過渡時(shí)間(按被控變量進(jìn)入新穩(wěn)態(tài)值的 ±2% 為準(zhǔn))和振蕩周期。答:由反應(yīng)曲線可知:最大偏差A(yù)=45-40=5 余差 C=41-40=1 衰 減 比 過渡時(shí)間: T s=23min三、計(jì)算題:( 10 分)計(jì)算下圖各熱電偶回路所產(chǎn)生
21、的熱電勢(10 分)。-14精選文庫如圖為 S 型熱偶測溫線路, 由于疏忽將其中第二段補(bǔ)償導(dǎo)線接反, 求:輸入到顯示儀表的總電勢為多少?由于第二段補(bǔ)償導(dǎo)線接反引入的誤差是多少?答: E1=ES(800,50)-E S(50,0) =(7.345-0.299)-0.299=6.747 (mV) E2=ECD(800,0)-6.747= 7.345-6.747 =0.598(mV)化工儀表與自動化課程測試試題五一、填空題( 36 分)1、在階躍擾動作用下, 自動控制系統(tǒng)的過渡過程有_發(fā)散震蕩 _、等幅震蕩 _、非震蕩衰減 _ 和_衰減震蕩 _等基本形式。2、自動控制系統(tǒng)按按設(shè)定值的不同形式可分為_
22、定值控制系統(tǒng) _、_隨動控制系統(tǒng) _、_程序控制系統(tǒng) _等控制系統(tǒng)。3、對象的數(shù)學(xué)模型就是 _利用數(shù)學(xué)的表達(dá)式來描述對象的特點(diǎn)_。4、液位變送器測量進(jìn)行零點(diǎn)遷移時(shí)只改變_測量范圍 _,不改變 _量程_。5、在常用的熱電偶溫度計(jì)中,精度較高的是_S _熱電偶,線性最好的是 _K _熱電偶,靈敏度較高的是_E_熱電偶。6常用的熱電阻材料是 _銅、鉑 _,分度號是 _Cu50、 Cu100_、Pt50、Pt100 _,線性好的是 _銅_熱電阻,它適于測量 _低_溫度。-15精選文庫7描述對象特性的三個(gè)參數(shù)是放大倍數(shù)、時(shí)間常數(shù)、滯后時(shí)間,如果時(shí)間常數(shù)越大,系統(tǒng)的響應(yīng)速度越慢,系統(tǒng)的穩(wěn)定性越好。8差壓式流量計(jì)由節(jié)流件、導(dǎo)壓管和顯示儀器組成。常用的標(biāo)準(zhǔn)取壓方式有角接取壓和法蘭取壓。9指出你所知道的幾種復(fù)雜控制系統(tǒng) 串級控制系統(tǒng)、均勻控制系統(tǒng)、分程控制系統(tǒng)、選擇控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)、比值控制系統(tǒng)等。二、綜合題( 54 分)1、( 10 分)在控制系統(tǒng)中如何得到執(zhí)行器的類型?畫出執(zhí)行器類型的簡單結(jié)構(gòu)示意簡圖。答:在控制系統(tǒng)中,執(zhí)行器類型的獲得是靠改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的作用方向來得到的,一般情況下,對于大口徑的執(zhí)行器,執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用正作用,靠改變調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的正反
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