測控電路第八章08_連續(xù)信號控制電路(N)

1、n控制電路 - 控制執(zhí)行機構運動的電路常用的執(zhí)行機構驅動器件（1）電動機；（2）油（氣）缸；（3）電磁機構（電磁鐵、磁致伸縮）；（4）壓電驅動；（5）熱驅動；（6）其它（化學、生物、核等）。8. 連續(xù)信號控制電路8. 連續(xù)信號控制電路電機是最常用的執(zhí)行機構驅動器件電機是最常用的執(zhí)行機構驅動器件（1 1）可以驅動各種執(zhí)行器件，用于各種場合；）可以驅動各種執(zhí)行器件，用于各種場合；（2 2）行程大；）行程大；（3 3）變速范圍大；）變速范圍大；（4 4）輸出力矩大；）輸出力矩大；（5 5）控制靈活方便。）控制靈活方便。n伺服電動機的類型伺服電動機的類型（1 1）直流電機）直流電機 需要電刷需要電刷（

2、2 2）交流電機）交流電機 控制相對復雜，目前矢量控制理論和技術已較控制相對復雜，目前矢量控制理論和技術已較 成熟成熟（3 3）步進電機）步進電機 運動不連續(xù)、不平穩(wěn)運動不連續(xù)、不平穩(wěn)8. 連續(xù)信號控制電路 測量與控制電路42021-12-128. 連續(xù)信號控制電路 連續(xù)信號控制電路主要指：直流電動機調速、交流電動機調速和功率電源控制中的導電角控制電路、脈寬調制控制電路、變頻控制電路等。n在數(shù)控技術高度發(fā)展的今天，為什么還要進行連續(xù)信號在數(shù)控技術高度發(fā)展的今天，為什么還要進行連續(xù)信號控制？控制？ 許多驅動機構還需要連續(xù)信號控制，以獲得平穩(wěn)運動。許多驅動機構還需要連續(xù)信號控制，以獲得平穩(wěn)運動。8

3、. 連續(xù)信號控制電路位置控制位置控制位置指令位置檢測n速度調節(jié)是控制中的一個重要問題速度調節(jié)是控制中的一個重要問題n本章首先研究直流電機的速度調節(jié)與控制本章首先研究直流電機的速度調節(jié)與控制n然后研究交流電機的驅動、速度調節(jié)與控制然后研究交流電機的驅動、速度調節(jié)與控制8. 連續(xù)信號控制電路8. 連續(xù)信號控制電路脈寬調制控制電路導電角控制逆變器變頻控制電路n脈寬調制脈寬調制(Pulse Width Modulation)控制電路，控制電路，通常稱為通常稱為PWM控制電路，控制電路，是利用是利用半導體功率半導體功率晶體管或晶閘管等開關器件的導通和關斷晶體管或晶閘管等開關器件的導通和關斷，把把直流電壓

4、變成一系列幅值相等的電壓脈沖直流電壓變成一系列幅值相等的電壓脈沖，通過通過控制電壓脈沖的寬度控制電壓脈沖的寬度以達到以達到變壓變壓目的，目的，或者或者控制電壓脈沖寬度和脈沖列的周期控制電壓脈沖寬度和脈沖列的周期以達以達到到變壓變頻變壓變頻目的的一種變換電路。目的的一種變換電路。 8.1 脈寬調制脈寬調制(PWM)控制電路控制電路 n為什么采用脈寬調制為什么采用脈寬調制, ,而不用電壓調速而不用電壓調速? ?(1) 脈寬調制可以用于直流和交流電機調速脈寬調制可以用于直流和交流電機調速, ,還可以與調還可以與調 頻相結合，通用性強頻相結合，通用性強; ;(2) 在電機驅動中在電機驅動中功率放大器工

5、作在非線性狀態(tài)，脈功率放大器工作在非線性狀態(tài)，脈 寬調制讓功率放大器工作在開關狀態(tài)，可以減小有寬調制讓功率放大器工作在開關狀態(tài)，可以減小有 功功率消耗，獲得較高的效率與較好的線性功功率消耗，獲得較高的效率與較好的線性; ;(3) 讓電機始終處在有電狀態(tài)讓電機始終處在有電狀態(tài), ,對于電機動態(tài)特性有利。對于電機動態(tài)特性有利。8.1 脈寬調制脈寬調制(PWM)控制電路控制電路 脈寬調制控制電路包括脈寬調制控制電路包括電壓電壓- -脈寬變換器脈寬變換器和和開關式開關式功率放大器功率放大器兩部分。運算放兩部分。運算放大器大器N工作在開環(huán)或正反饋工作在開環(huán)或正反饋狀態(tài)，實現(xiàn)把連續(xù)電壓信號狀態(tài)，實現(xiàn)把連續(xù)

6、電壓信號變成脈沖電壓信號。變成脈沖電壓信號。二極管二極管VD在在V關斷時為感性負載關斷時為感性負載ZL提供釋放電感儲能、形成提供釋放電感儲能、形成續(xù)流回路。續(xù)流回路。8.1 脈寬調制脈寬調制(PWM)控制電路控制電路 8.1.1 脈寬調制控制電路的工作原理脈寬調制控制電路的工作原理 電壓-脈寬功率放大+ + +N- -R2R3RPR1RLuPu0ucubECuLV N的反相端輸入三個信號：鋸齒波或三角波調制信號up,控制電壓uc，負偏置電壓u0，其作用是在uc=0時通過RP的調節(jié)使比較器的輸出電壓ub為寬度相等的正負方波。 8.1 脈寬調制脈寬調制(PWM)控制電路控制電路 8.1.1 脈寬調

7、制控制電路的工作原理脈寬調制控制電路的工作原理 電壓-脈寬功率放大+ + +N- -R2R3RPR1RLuPu0ucubECuLV uc0: 鋸齒波過零提前，正半波比負半波窄 uc0tOuPubuP+uc+u0c)uc0 c)uc1314PWM輸出輸出D7D0D0A0A0A1A1PA6PA5PA4PA3PA2PA1PA0PC7ABEcEcEc計數(shù)器計數(shù)器數(shù)值比較器數(shù)值比較器數(shù)據(jù)輸入接口數(shù)據(jù)輸入接口AB輸出高電平輸出高電平脈寬調制脈寬調制頻率變換頻率變換（三）數(shù)字式脈寬調制器 n功用功用（1）電機驅動；）電機驅動；（2）調速）調速8.1.3 PWM功率轉換電路功率轉換電路 8.1 脈寬調制脈寬調

8、制(PWM)控制電路控制電路 8.1 脈寬調制脈寬調制(PWM)控制電路控制電路 8.1.3 PWM功率轉換電路功率轉換電路 幾個概念：幾個概念：可逆和不可逆可逆和不可逆：可逆就是電機即可正轉也可反轉；不可逆就是電機即可正轉也可反轉；不可逆就是電機只能一個方向轉動?？赡婢褪请姍C只能一個方向轉動。反電動勢反電動勢：是電機轉動產生的，與轉速有關。是電機轉動產生的，與轉速有關。自感電動勢自感電動勢：流過電樞電流變化產生的感應電勢。流過電樞電流變化產生的感應電勢。電動電動：電機轉動方向與流過電樞的電流方向相同。電機轉動方向與流過電樞的電流方向相同。制動制動：電機轉動方向與流過電樞的電流方向相反。電機轉

9、動方向與流過電樞的電流方向相反?；仞佒苿樱夯仞佒苿樱毫鬟^電樞的電流與電機轉動方向相反且流流過電樞的電流與電機轉動方向相反且流入電源，即將能量回饋給電源。入電源，即將能量回饋給電源。 n工作原理工作原理8.1.3 PWM功率轉換電路功率轉換電路 （一）簡單的不可逆（一）簡單的不可逆PWM控制電路控制電路 E加到電動機電樞兩端加到電動機電樞兩端 b） 電流和電壓波形電流和電壓波形a） 電路原理圖電路原理圖tOTVD1M- -ubVD2V+ +iaED+ +ECiaua,EuaUaEDia靠靠VD1續(xù)流續(xù)流8.1.3 PWM功率轉換電路功率轉換電路 （一）簡單的不可逆（一）簡單的不可逆PWM控制電路

10、控制電路 EETUaDaaddEtiLRiEDaadd0EtiLRitT 0t 占空比；占空比；Ua 平均電壓；平均電壓； ED 轉動反電勢轉動反電勢在重載（負載力矩大、在重載（負載力矩大、 ia大）情況下，僅是大）情況下，僅是ia減小，減小，感應電勢感應電勢 維持維持ia0addiLtn在輕載情況下可能斷流在輕載情況下可能斷流n不能反轉、不能制動（電流不能反向通不能反轉、不能制動（電流不能反向通過電樞）過電樞）8.1.3 PWM功率轉換電路功率轉換電路 （一）簡單的不可逆（一）簡單的不可逆PWM控制電路控制電路 8.1.3 PWM功率轉換電路功率轉換電路 （二）（二） H型型雙極式可逆雙極式

11、可逆PWM控制電路控制電路 b) 電壓電流波形電壓電流波形a) 電路原理圖電路原理圖ub1,ub4411-E2211tttttOOOOOub2,ub3TEiauABia3（重載）（重載）（輕載）（輕載）4ub2ub44M2V1V3V4V2VD3VD2VD1VD4ub1ub3EiaAB13 0t期間，期間，V1、V4飽和導通，飽和導通，V2、V3截止，截止，E加在電樞加在電樞AB兩端，兩端，UAB=+E； tT時，時，ub1、ub4變正，但由于電樞反電動勢的作變正，但由于電樞反電動勢的作用，用，V1、V4不能立即導通，不能立即導通，ia沿回路經沿回路經VD4、VD1續(xù)流。反向電流續(xù)流。反向電流i

12、a降至零后，降至零后，VD4、VD1切斷，切斷，V1、V4導通。電流導通。電流ia流經流經1、2、3、4四支回路。四支回路。8.1.3 PWM功率轉換電路功率轉換電路 （二）（二） H型型雙極式可逆雙極式可逆PWM控制電路控制電路 tEiRtiLED0ddaaaaTtEiRtiLEDaaaaddn雙極式可逆雙極式可逆PWM控制電路的可逆性由正、控制電路的可逆性由正、負脈沖電壓的寬窄而定。當正脈沖寬度負脈沖電壓的寬窄而定。當正脈沖寬度T/2時，電樞兩端的平均電壓為正，電動時，電樞兩端的平均電壓為正，電動機正轉；當機正轉；當T/2時，平均電壓為負，電動時，平均電壓為負，電動機反轉；當機反轉；當=T

13、/2時，平均電壓為零，電動時，平均電壓為零，電動機停轉。機停轉。8.1.3 PWM功率轉換電路功率轉換電路 （二）（二） H型型雙極式可逆雙極式可逆PWM控制電路控制電路 8.2 導電角控制逆變器n逆變器的基本概念n n在實際中使用更多的是交流電機在實際中使用更多的是交流電機n逆變器是一種將直流電能轉變?yōu)榻涣麟娔艿脑O備。逆變器是一種將直流電能轉變?yōu)榻涣麟娔艿脑O備。 為什么要逆變？為什么要逆變？ 為了控制的需要，例如變頻、脈沖調寬。為了控制的需要，例如變頻、脈沖調寬。 這里需要大功率交流驅動。這里需要大功率交流驅動。8.2 導電角控制逆變器n逆變器的基本概念n 逆變器的工作原理逆變器的工作原理U

14、CD0tK1 K2 K3 K4K1 K2 K3 K4ZCDCDUdUdZn在逆變器中，要正常工作必須保持晶閘管之間的可靠換流。也就是說，晶閘管的通斷，由外加觸發(fā)電壓控制。只要陽極A與陰極K之間的電流不小于其維持電流IH觸發(fā)電壓撤消后，仍保持導通8.2 導電角控制逆變器單向晶閘管單向晶閘管雙向晶閘管雙向晶閘管 陽極陽極 A 門極門極 G 陰極陰極 K 電極電極 MT2 門極門極 G 電極電極 MT1 MVD3 A BCEC1VD1 VD5 V5V3 V1 V4VD4 V6VD6 V2 VD2 120導電角控制逆變器導電角控制逆變器8.2 導電角控制逆變器接通順序：每隔接通順序：每隔60，接通，接

15、通 123456每管導通每管導通120，同相的兩個管子不能同時導通，同相的兩個管子不能同時導通8.2 導電角控制逆變器120導電角控制逆變器導電角控制逆變器斷通斷通斷V1斷通120斷斷通通斷通通通斷斷斷通斷斷斷通通tttttOOOOOV4V3V6V5V2240480360600OtttttttE/2OOOOOOUCUBUAUA-BUC-AUB-CEEE-E-E/2-E-E/2E/2-E-E/2E/2-E/2E/2E/2E/2-E/2-E/2Ub5Ub4Ub1Ub2Ub6DDQSD1DQQDSD2SD3DQD4SQDQRD5RD6光電耦合驅動電路光電耦合驅動電路STARTLDUb1 11 1Ub

16、38.2 導電角控制逆變器 120導電角控制逆變器導電角控制逆變器111100011110001111111001110011100111同步電機同步電機8.3 變頻控制電路 8.3.1 基本原理和分類基本原理和分類pfn600異步電機異步電機)1 (60spfnp 電動機極對數(shù)；電動機極對數(shù)；f 定子電源頻率定子電源頻率(Hz)； n0 同步轉速同步轉速(r/min)； s轉差率。轉差率。通過調頻可以在寬范圍內實現(xiàn)無級調速通過調頻可以在寬范圍內實現(xiàn)無級調速 8.3 變頻控制電路11144. 4kfNE E1定子相電動勢定子相電動勢(V)； N1定子相繞組串聯(lián)總匝數(shù)；定子相繞組串聯(lián)總匝數(shù)； k

17、1基波繞組系數(shù)基波繞組系數(shù)(VsWb-1)； 每極氣隙磁通每極氣隙磁通(Wb)。忽略定子阻抗壓降時，加到定子上的相電壓忽略定子阻抗壓降時，加到定子上的相電壓 111144. 4kfNEU 如電源電壓如電源電壓U1不變，隨著電源頻率不變，隨著電源頻率f增加，磁增加，磁通通將減小引起電動機輸出轉矩的減小，在調將減小引起電動機輸出轉矩的減小，在調頻同時需要調壓頻同時需要調壓 8.3.1 基本原理和分類基本原理和分類8.3 變頻控制電路 8.3.1 基本原理和分類基本原理和分類M+ +可控整流器可控整流器逆變器逆變器不控整流器不控整流器+ +M逆變器逆變器a) PAM控制方式控制方式b) PWM控制方

18、式控制方式幅值控制幅值控制脈寬控制脈寬控制8.3 變頻控制電路 電流型電流型AC-DC-AC變頻器變頻器 U/f調整器調整器電壓電壓調節(jié)器調節(jié)器環(huán)形環(huán)形計數(shù)器計數(shù)器壓控壓控振蕩器振蕩器電流電流調節(jié)器調節(jié)器發(fā)電路發(fā)電路脈沖脈沖變壓器變壓器逆變器晶逆變器晶閘管門極閘管門極控制電路控制電路整流器晶整流器晶閘管門極閘管門極控制電路控制電路VF指令指令- -+ +- -+ +移相觸移相觸CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6MVD2+ +可控整流器可控整流器 調頻逆變器調頻逆變器 電流電流檢測檢測器器電壓電壓檢測檢測器器C5C1C3C2C4LIdABCV1V6主晶閘管主晶閘管C1

19、C6換流電容器換流電容器VD1VD6隔離二極管隔離二極管 8.3.2 PAM變頻器變頻器8.3 變頻控制電路 電流型電流型AC-DC-AC變頻器變頻器 U/f調整器調整器電壓電壓調節(jié)器調節(jié)器環(huán)形環(huán)形計數(shù)器計數(shù)器壓控壓控振蕩器振蕩器電流電流調節(jié)器調節(jié)器發(fā)電路發(fā)電路脈沖脈沖變壓器變壓器逆變器晶逆變器晶閘管門極閘管門極控制電路控制電路整流器晶整流器晶閘管門極閘管門極控制電路控制電路VF指令指令- -+ +- -+ +移相觸移相觸電流電流檢測檢測器器器器電壓電壓檢測檢測獲得所需頻率信號獲得所需頻率信號 8.3.2 PAM變頻器變頻器Ub5Ub4Ub1Ub2Ub6DDQSD1DQQDSD2SD3DQD4

20、SQDQRD5RD6光電耦合驅動電路光電耦合驅動電路STARTLDUb1 11 1Ub31111000111100011111110011100111001118.3 變頻控制電路 電流型電流型AC-DC-AC變頻器變頻器環(huán)形環(huán)形計數(shù)器計數(shù)器 逆變器晶逆變器晶閘管門極閘管門極控制電路控制電路 8.3.2 PAM變頻器變頻器IdCdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6MVD2+ +可控整流器可控整流器 調頻逆變器調頻逆變器 電流電流檢測檢測器器電壓電壓檢測檢測器器C5C1C3C2C4LABC逆變器晶逆變器晶閘管門極閘管門極控制電路控制電路8.3 變頻控制電路 電流型電流型A

21、C-DC-AC變頻器變頻器 8.3.2 PAM變頻器變頻器8.3 變頻控制電路 電流型電流型AC-DC-AC變頻器變頻器 U/f調整器調整器電壓電壓調節(jié)器調節(jié)器環(huán)形環(huán)形計數(shù)器計數(shù)器壓控壓控振蕩器振蕩器電流電流調節(jié)器調節(jié)器發(fā)電路發(fā)電路脈沖脈沖變壓器變壓器逆變器晶逆變器晶閘管門極閘管門極控制電路控制電路整流器晶整流器晶閘管門極閘管門極控制電路控制電路VF指令指令- -+ +- -+ +移相觸移相觸電流電流檢測檢測器器器器電壓電壓檢測檢測根據(jù)根據(jù)f確定所需確定所需U以滿足力矩要求以滿足力矩要求通過與實際測量得到通過與實際測量得到的的U比較進行電壓調節(jié)比較進行電壓調節(jié)通過與實際測量得到的通過與實際測量

22、得到的電流比較實現(xiàn)過載保護電流比較實現(xiàn)過載保護控制可控整流控制可控整流器的導通角器的導通角 8.3.2 PAM變頻器變頻器CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6MVD2+ +可控整流器可控整流器 調頻逆變器調頻逆變器 電流電流檢測檢測器器電壓電壓檢測檢測器器C5C1C3C2C4LIdABC控制可控整流控制可控整流器的導通角器的導通角8.3 變頻控制電路 電流型電流型AC-DC-AC變頻器變頻器 8.3.2 PAM變頻器變頻器8.3 變頻控制電路 電流型電流型AC-DC-AC變頻器變頻器初始狀態(tài)初始狀態(tài)V1、V2導通導通電樞電流電樞電流ACCdV4V3VD5C6V1VD3

23、VD1V6V5V2VD4VD6MVD2+ +可控整流器可控整流器 調頻逆變器調頻逆變器 U/f調整器調整器電壓電壓調節(jié)器調節(jié)器環(huán)形環(huán)形計數(shù)器計數(shù)器壓控壓控振蕩器振蕩器電流電流調節(jié)器調節(jié)器發(fā)電路發(fā)電路脈沖脈沖變壓器變壓器逆變器晶逆變器晶閘管門極閘管門極控制電路控制電路整流器晶整流器晶閘管門極閘管門極控制電路控制電路VF指令指令- -+ +- -+ +電流電流檢測檢測器器電壓電壓檢測檢測器器移相觸移相觸C5C1C3C2C4LIdABC+ + +- - - - -+ + + + +- - -電容充電極性如圖電容充電極性如圖 8.3.2 PAM變頻器變頻器8.3 變頻控制電路 電流型電流型AC-DC-

24、AC變頻器變頻器V3、V2導通導通B1電位升高使電位升高使V1截止截止C1促使促使換流換流電樞電流電樞電流BCCdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6MVD2+ +可控整流器可控整流器 調頻逆變器調頻逆變器 U/f調整器調整器電壓電壓調節(jié)器調節(jié)器環(huán)形環(huán)形計數(shù)器計數(shù)器壓控壓控振蕩器振蕩器電流電流調節(jié)器調節(jié)器發(fā)電路發(fā)電路脈沖脈沖變壓器變壓器逆變器晶逆變器晶閘管門極閘管門極控制電路控制電路整流器晶整流器晶閘管門極閘管門極控制電路控制電路VF指令指令- -+ +- -+ +電流電流檢測檢測器器電壓電壓檢測檢測器器移相觸移相觸C5C1C3C2C4LIdABC+ + +- - -B1

25、- - - - -+ + + + + 8.3.2 PAM變頻器變頻器8.3 變頻控制電路 電流型電流型AC-DC-AC變頻器變頻器V3、V2導通導通電樞電流電樞電流BCC1、C4極性改變極性改變CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6MVD2+ +可控整流器可控整流器 調頻逆變器調頻逆變器 U/f調整器調整器電壓電壓調節(jié)器調節(jié)器環(huán)形環(huán)形計數(shù)器計數(shù)器壓控壓控振蕩器振蕩器電流電流調節(jié)器調節(jié)器發(fā)電路發(fā)電路脈沖脈沖變壓器變壓器逆變器晶逆變器晶閘管門極閘管門極控制電路控制電路整流器晶整流器晶閘管門極閘管門極控制電路控制電路VF指令指令- -+ +- -+ +電流電流檢測檢測器器電壓

26、電壓檢測檢測器器移相觸移相觸C5C1C3C2C4LIdABC- -+ +- -+ +B1+ + - - -+ +- -+ + +- - 8.3.2 PAM變頻器變頻器8.3 變頻控制電路 電流型電流型AC-DC-AC變頻器變頻器V3、V4導通導通A1電位下降使電位下降使V2截止截止電樞電流電樞電流BACdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6MVD2+ +可控整流器可控整流器 調頻逆變器調頻逆變器 U/f調整器調整器電壓電壓調節(jié)器調節(jié)器環(huán)形環(huán)形計數(shù)器計數(shù)器壓控壓控振蕩器振蕩器電流電流調節(jié)器調節(jié)器發(fā)電路發(fā)電路脈沖脈沖變壓器變壓器逆變器晶逆變器晶閘管門極閘管門極控制電路控制電路

27、整流器晶整流器晶閘管門極閘管門極控制電路控制電路VF指令指令- -+ +- -+ +電流電流檢測檢測器器電壓電壓檢測檢測器器移相觸移相觸C5C1C3C2C4LIdABC- -+ +- -+ +B1+ + - - -+ + + +- - -A1 8.3.2 PAM變頻器變頻器8.3 變頻控制電路變頻控制電路 電流型電流型AC-DC-AC變頻器變頻器CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6MVD2+ +可控整流器可控整流器 調頻逆變器調頻逆變器 U/f調整器調整器電壓電壓調節(jié)器調節(jié)器環(huán)形環(huán)形計數(shù)器計數(shù)器壓控壓控振蕩器振蕩器電流電流調節(jié)器調節(jié)器發(fā)電路發(fā)電路脈沖脈沖變壓器變壓器逆

28、變器晶逆變器晶閘管門極閘管門極控制電路控制電路整流器晶整流器晶閘管門極閘管門極控制電路控制電路VF指令指令- -+ +- -+ +電流電流檢測檢測器器電壓電壓檢測檢測器器移相觸移相觸C5C1C3C2C4LIdABCV3、V4導通導通電樞電流電樞電流BAC2、C5極性改變極性改變- -+ +- -+ +B1+ + - - -+ + + +- - -A1 8.3.2 PAM變頻器變頻器8.3 變頻控制電路 電流型電流型AC-DC-AC變頻器變頻器V5、V4導通導通電樞電流電樞電流CAC1電位升高使電位升高使V3截止截止CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6MVD2+ +可控

29、整流器可控整流器 調頻逆變器調頻逆變器 U/f調整器調整器電壓電壓調節(jié)器調節(jié)器環(huán)形環(huán)形計數(shù)器計數(shù)器壓控壓控振蕩器振蕩器電流電流調節(jié)器調節(jié)器發(fā)電路發(fā)電路脈沖脈沖變壓器變壓器逆變器晶逆變器晶閘管門極閘管門極控制電路控制電路整流器晶整流器晶閘管門極閘管門極控制電路控制電路VF指令指令- -+ +- -+ +電流電流檢測檢測器器電壓電壓檢測檢測器器移相觸移相觸C5C1C3C2C4LIdABC- -+ +- -+ +B1+ + - - -+ + + +- - -A1C1 8.3.2 PAM變頻器變頻器8.3 變頻控制電路 電流型電流型AC-DC-AC變頻器變頻器V5、V4導通導通電樞電流電樞電流CAC3

30、、C6極性改變極性改變CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6MVD2+ +可控整流器可控整流器 調頻逆變器調頻逆變器 U/f調整器調整器電壓電壓調節(jié)器調節(jié)器環(huán)形環(huán)形計數(shù)器計數(shù)器壓控壓控振蕩器振蕩器電流電流調節(jié)器調節(jié)器發(fā)電路發(fā)電路脈沖脈沖變壓器變壓器逆變器晶逆變器晶閘管門極閘管門極控制電路控制電路整流器晶整流器晶閘管門極閘管門極控制電路控制電路VF指令指令- -+ +- -+ +電流電流檢測檢測器器電壓電壓檢測檢測器器移相觸移相觸C5C1C3C2C4LIdABC- -+ +- -+ +B1+ +- -+ +- -+ + +- - -A1C1 8.3.2 PAM變頻器變頻器

31、8.3 變頻控制電路 電流型電流型AC-DC-AC變頻器變頻器V5、V6導通導通電樞電流電樞電流CBB電位下降使電位下降使V4截止截止CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6MVD2+ +可控整流器可控整流器 調頻逆變器調頻逆變器 U/f調整器調整器電壓電壓調節(jié)器調節(jié)器環(huán)形環(huán)形計數(shù)器計數(shù)器壓控壓控振蕩器振蕩器電流電流調節(jié)器調節(jié)器發(fā)電路發(fā)電路脈沖脈沖變壓器變壓器逆變器晶逆變器晶閘管門極閘管門極控制電路控制電路整流器晶整流器晶閘管門極閘管門極控制電路控制電路VF指令指令- -+ +- -+ +電流電流檢測檢測器器電壓電壓檢測檢測器器移相觸移相觸C5C1C3C2C4LIdABC

32、- -+ +- -+ +B1+ +- -+ +- -+ + +- - -A1C1 8.3.2 PAM變頻器變頻器8.3 變頻控制電路 電流型電流型AC-DC-AC變頻器變頻器V5、V6導通導通電樞電流電樞電流CBC1、C4極性改變極性改變CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6MVD2+ +可控整流器可控整流器 調頻逆變器調頻逆變器 U/f調整器調整器電壓電壓調節(jié)器調節(jié)器環(huán)形環(huán)形計數(shù)器計數(shù)器壓控壓控振蕩器振蕩器電流電流調節(jié)器調節(jié)器發(fā)電路發(fā)電路脈沖脈沖變壓器變壓器逆變器晶逆變器晶閘管門極閘管門極控制電路控制電路整流器晶整流器晶閘管門極閘管門極控制電路控制電路VF指令指令-

33、-+ +- -+ +電流電流檢測檢測器器電壓電壓檢測檢測器器移相觸移相觸C5C1C3C2C4LIdABC+ + +- - -B1+ +- -+ +- -+ +- - -+ +A1C1 8.3.2 PAM變頻器變頻器8.3 變頻控制電路 電流型電流型AC-DC-AC變頻器變頻器V1、V6導通導通電樞電流電樞電流ABA電位升高使電位升高使V5截止截止CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6MVD2+ +可控整流器可控整流器 調頻逆變器調頻逆變器 U/f調整器調整器電壓電壓調節(jié)器調節(jié)器環(huán)形環(huán)形計數(shù)器計數(shù)器壓控壓控振蕩器振蕩器電流電流調節(jié)器調節(jié)器發(fā)電路發(fā)電路脈沖脈沖變壓器變壓器逆

34、變器晶逆變器晶閘管門極閘管門極控制電路控制電路整流器晶整流器晶閘管門極閘管門極控制電路控制電路VF指令指令- -+ +- -+ +電流電流檢測檢測器器電壓電壓檢測檢測器器移相觸移相觸C5C1C3C2C4LIdABC+ + +- - -B1+ +- -+ +- -+ +- - -+ +A1C1 8.3.2 PAM變頻器變頻器8.3 變頻控制電路 電流型電流型AC-DC-AC變頻器變頻器V1、V6導通導通電樞電流電樞電流ABC2、C5極性改變極性改變CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6MVD2+ +可控整流器可控整流器 調頻逆變器調頻逆變器 U/f調整器調整器電壓電壓調節(jié)

35、器調節(jié)器環(huán)形環(huán)形計數(shù)器計數(shù)器壓控壓控振蕩器振蕩器電流電流調節(jié)器調節(jié)器發(fā)電路發(fā)電路脈沖脈沖變壓器變壓器逆變器晶逆變器晶閘管門極閘管門極控制電路控制電路整流器晶整流器晶閘管門極閘管門極控制電路控制電路VF指令指令- -+ +- -+ +電流電流檢測檢測器器電壓電壓檢測檢測器器移相觸移相觸C5C1C3C2C4LIdABC+ +- -+ +- -B1+ +- -+ +- - - -+ + +A1C1 8.3.2 PAM變頻器變頻器8.3 變頻控制電路 電流型電流型AC-DC-AC變頻器變頻器V1、V2導通導通電樞電流電樞電流ACC電位下降使電位下降使V6截止截止CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V

36、6V5V2VD4VD6MVD2+ +可控整流器可控整流器 調頻逆變器調頻逆變器 U/f調整器調整器電壓電壓調節(jié)器調節(jié)器環(huán)形環(huán)形計數(shù)器計數(shù)器壓控壓控振蕩器振蕩器電流電流調節(jié)器調節(jié)器發(fā)電路發(fā)電路脈沖脈沖變壓器變壓器逆變器晶逆變器晶閘管門極閘管門極控制電路控制電路整流器晶整流器晶閘管門極閘管門極控制電路控制電路VF指令指令- -+ +- -+ +電流電流檢測檢測器器電壓電壓檢測檢測器器移相觸移相觸C5C1C3C2C4LIdABC+ +- -+ +- -B1+ +- -+ +- - - -+ + +A1C1 8.3.2 PAM變頻器變頻器8.3 變頻控制電路 電流型電流型AC-DC-AC變頻器變頻器V

37、1、V2導通導通電樞電流電樞電流ACC3、C6極性改變極性改變回到初始狀態(tài)回到初始狀態(tài)CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6MVD2+ +可控整流器可控整流器 調頻逆變器調頻逆變器 U/f調整器調整器電壓電壓調節(jié)器調節(jié)器環(huán)形環(huán)形計數(shù)器計數(shù)器壓控壓控振蕩器振蕩器電流電流調節(jié)器調節(jié)器發(fā)電路發(fā)電路脈沖脈沖變壓器變壓器逆變器晶逆變器晶閘管門極閘管門極控制電路控制電路整流器晶整流器晶閘管門極閘管門極控制電路控制電路VF指令指令- -+ +- -+ +電流電流檢測檢測器器電壓電壓檢測檢測器器移相觸移相觸C5C1C3C2C4LIdABC+ +- -+ +- -B1- -+ +- -+

38、 +- - -+ + +A1C1 8.3.2 PAM變頻器變頻器n切換步驟切換步驟（1 1）在）在逆變器晶閘管門極控制電路輸出的觸發(fā)脈沖控逆變器晶閘管門極控制電路輸出的觸發(fā)脈沖控制下使下一個該接通的晶閘管導通；制下使下一個該接通的晶閘管導通；（2 2）靠存儲在電容上的電荷使原來）靠存儲在電容上的電荷使原來接通的陰陽極之接通的陰陽極之間形成反向電壓而截止，從而電動機中有電流通過間形成反向電壓而截止，從而電動機中有電流通過的繞組改變，形成旋轉磁場；的繞組改變，形成旋轉磁場；（3 3）使存儲在電容上的電荷極性發(fā)生變化，為下一）使存儲在電容上的電荷極性發(fā)生變化，為下一次切換做好準備。次切換做好準備。每一個供電周期切換每一個供電周期切換6 6次。次。8.3 變頻控制電路 電流型電流型AC-DC-AC變頻器變頻器 8.3.2 PAM變頻器變頻器CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6MVD2+ +可控整流器可控整流器 調頻逆變器調頻逆變器 電流電流檢測檢測器器電壓電壓檢測檢測器器C5C1C3C2C4LIdABC控制可控整流控制可控整流器的導通角器的導通角8.3 變頻控制電路 電流型電流型AC-DC-AC變頻器變頻器 8.3.2 PAM變頻器變頻器 U/f調整器調整器電壓電壓調節(jié)器調節(jié)器環(huán)形