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1、.控制系統(tǒng)集散控制系統(tǒng)集散控制系統(tǒng)(DCS)的基本知識(shí)的基本知識(shí)集散控制系統(tǒng)集散控制系統(tǒng)DCS及其應(yīng)用及其應(yīng)用可編程控制器(可編程控制器(PLC)與繼電器線路比較PLC有何優(yōu)勢(shì) .集散控制系統(tǒng)集散控制系統(tǒng)DCS及其應(yīng)用及其應(yīng)用描述:圖1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 如圖: .描述:圖描述:圖3 DCS的基本構(gòu)成構(gòu)圖的基本構(gòu)成構(gòu)圖 .描述:圖描述:圖4 DCS系統(tǒng)組成框圖系統(tǒng)組成框圖.描述:圖5 DCS結(jié)構(gòu).4.分布式控制系統(tǒng)有以下主要特點(diǎn)分布式控制系統(tǒng)有以下主要特點(diǎn): (1) 采用分級(jí)遞階式控制 以微處理器為核心的基本控制器,不但能代替模擬儀表完成常規(guī)的模擬控制,并且能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜算法控制和程序控制。在基本控
2、制器內(nèi)可采用固化的應(yīng)用軟件,在控制現(xiàn)場(chǎng)對(duì)輸入輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,減少了信息的傳輸,大大減少了上級(jí)計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)處理量,降低了對(duì)上級(jí)計(jì)算機(jī)的要求,使系統(tǒng)程序應(yīng)用較為簡(jiǎn)單。.1. PLC的發(fā)展歷程的發(fā)展歷程在工業(yè)生產(chǎn)過程中,大量的開關(guān)量順序控制,它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作,并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上,這些功能是通過氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。1968年美國(guó)GM(通用汽車)公司提出制取裝置的要求,第二年,美國(guó)數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置,首次采用程序化的手段應(yīng)用于這就是第一代可編程序控制器,.2 .PLC的構(gòu)成的構(gòu)成從結(jié)構(gòu)上分,從結(jié)構(gòu)上分,PLC
3、分為固定式和組分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括包括CPU板、板、I/O板、顯示面板、板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,合成一個(gè)不可拆內(nèi)存塊、電源等,合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式卸的整體。模塊式PLC包括包括CPU模模塊、塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架,這些模塊可以按照一定板或機(jī)架,這些模塊可以按照一定置。置。.3 .CPU的構(gòu)成的構(gòu)成CPU是PLC的核心,起神經(jīng)中樞的作用,每套PLC至少有一個(gè)CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入規(guī)定的寄存器中,同
4、時(shí),診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信有關(guān)的控制電路。.4.I/O模塊模塊PLC與電氣回路的接口,是通過輸入輸出部分(I/O)完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號(hào);輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng),輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入(DI);輸出(DO),模擬量輸入(AI),模擬量輸出(AO)等模塊。.5 .電源模塊電源模塊PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí),有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸
5、入類型有: (220VAC或110VAC),直流電源(常用的為24VDC)。.6 .底板或機(jī)架底板或機(jī)架大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架,其作用是:電氣上,實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系,使CPU能訪問底板上的所有模塊,機(jī)械模塊間的連接,使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。.7 .PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備系統(tǒng)的其它設(shè)備編程設(shè)備:編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件,用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控控制的系統(tǒng)的工作狀況,但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器,目前一般由計(jì)算機(jī)(運(yùn)行充當(dāng)編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。.8 .PLC的通信聯(lián)網(wǎng)的通信聯(lián)網(wǎng)依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效
6、地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此,網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性著,甚至有人提出網(wǎng)絡(luò)就是控制器的觀點(diǎn)說法。PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能,它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算.PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本原則1 最大限度的滿足被控對(duì)象的控制要求。2 在滿足控制要求的前提下,力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用和維護(hù)方便。3 保證控制系統(tǒng)安全可靠。4 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)在選擇PLC容量時(shí)應(yīng)適當(dāng)留有余量。.PLC軟件系統(tǒng)及常用編程語(yǔ)言軟件系統(tǒng)及常用編程語(yǔ)言1 PLC軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等,主要用于管程序語(yǔ)言翻譯成機(jī)器語(yǔ)言,診斷機(jī)器故障
7、。系統(tǒng)軟件由PLC廠家提供并已固化在EPROM中,不能直接存取和干預(yù)。用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制要求,用PLC的程序語(yǔ)言編制的應(yīng)用程序(也就是邏輯控制)用來實(shí)現(xiàn)各種控制。.STEP7程序的使用程序的使用1 創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目結(jié)構(gòu),項(xiàng)目就象一個(gè)文件夾,所有數(shù)據(jù)都以分層的結(jié)構(gòu)存在于其中,任何時(shí)候你都可以使用。在創(chuàng)之后,所有其他任務(wù)都在這個(gè)項(xiàng)目下執(zhí)行。2 組態(tài)一個(gè)站,組態(tài)一個(gè)站就是指定你要使用的可編程控制器,例如S7300、S7400等。.WINCC程序的使用程序的使用1 簡(jiǎn)介,WINCC是在生產(chǎn)和過程自動(dòng)化中解決可視化和控制任務(wù)的工業(yè)技術(shù)中性系統(tǒng)。具有控制自動(dòng)化過程的強(qiáng)大 基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的操作監(jiān)視系統(tǒng),它很容易結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)的和用戶的程
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