無人機(jī)作業(yè)指導(dǎo)書V1.0(共22頁)

1、成都翼高九天科技有限公司無人機(jī)操作手冊第一版第一章 引言1一、編制背景1二、適用范圍1三、無人機(jī)巡線試飛基本要求1四、引用標(biāo)準(zhǔn)2第二章 任務(wù)準(zhǔn)備3一、接到任務(wù)后準(zhǔn)備工作3二、設(shè)備領(lǐng)取3三、工作確定4第三章 作業(yè)流程4一、作業(yè)保障41.首要保證42.作業(yè)環(huán)境保障43.飛行安全保障54.作業(yè)危險(xiǎn)點(diǎn)分析及避免方法6二、 正式作業(yè)71. 起飛前準(zhǔn)備72.起飛作業(yè)83.不同塔型拍攝內(nèi)容及方式：103. 飛機(jī)回收14三、數(shù)據(jù)處理151.無人機(jī)自身數(shù)據(jù)152.作業(yè)數(shù)據(jù)15第四章 附表15一、作業(yè)設(shè)備清單16二、無人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)卡16三、無人機(jī)作業(yè)情況報(bào)告表16四、無人機(jī)作業(yè)資料整理清單16成都翼高九天科技有

2、限公司無人機(jī)操作手冊第一章 引言一、編制背景本手冊為規(guī)范無人機(jī)操作規(guī)程，保證無人機(jī)的正確保管和使用，以及操作人員的人生安全，作業(yè)對象的安全和作業(yè)的順利完成。二、適用范圍本指導(dǎo)書適用于成都翼高九天科技有限公司無人機(jī)飛行小組人員對線路巡視的正常飛行巡檢工作。三、無人機(jī)巡線試飛基本要求1.新建輸電線路巡視重點(diǎn)：螺栓、線夾、金具、接續(xù)管、標(biāo)牌、絕緣子的安裝緊固情況。2.巡線環(huán)境 （1）、平原地區(qū) （2）、山下巡查山上線路 （3）、同一走廊有平行桿塔和線路 （4）、交叉跨越3.桿塔類型（1）、單回直線塔（2）、單回耐張塔（3）、同桿多回直線塔（4）、同桿多回耐張塔4.總體原則遵循由易至難的巡視順序，避免

3、不必要的損失5.輔助工作巡視軌跡記錄、巡資料與電力設(shè)備對應(yīng)關(guān)系記紀(jì)錄、飛行過程影像資料拍攝 四、引用標(biāo)準(zhǔn)架空輸電線路運(yùn)行規(guī)程 DL/T741-2010架空輸電線路直升機(jī)巡視技術(shù)導(dǎo)則DL/T288-2012電業(yè)安全工作規(guī)程（電力線路部分） DL 4092005架空送電線路運(yùn)行規(guī)程DL/T 7412010架空輸電線路管理規(guī)范（試行）國家電網(wǎng)生2003481號(hào)國家電網(wǎng)公司電力安全工作規(guī)程（電力線路部分）國家電網(wǎng)安監(jiān) 2009664號(hào)第二章 任務(wù)準(zhǔn)備一、接到任務(wù)后準(zhǔn)備工作某小組接到任務(wù)后，該小組成員應(yīng)當(dāng)做如下準(zhǔn)備工作：1.確定作業(yè)前往地點(diǎn)、時(shí)間。2.根據(jù)前往地點(diǎn)和時(shí)間選擇飛行器運(yùn)輸方式，若對于時(shí)間地點(diǎn)

4、難以把握的，直接請教上級(jí)之后決定。3.在出發(fā)之前確定人員前往方式，如若需要搭乘公共交通工具，需提前購買到達(dá)目的地票并做好相應(yīng)準(zhǔn)備。4.如若是需申請車輛自行駕車前往，需按公司流程申請車輛。5.提前預(yù)定目的地酒店，保證人員及設(shè)備到達(dá)后能及時(shí)安置。6.作業(yè)人員需至少在出發(fā)前一天做好自身攜帶物品準(zhǔn)備，包括設(shè)備，章程，交接文件，自身物品，作業(yè)飛機(jī)，作業(yè)輔助工具等。二、設(shè)備領(lǐng)取1.到設(shè)備管理處填寫出勤具體信息。2.填寫出勤設(shè)備領(lǐng)取登記表。3.檢查領(lǐng)取設(shè)備是否齊全，并對所領(lǐng)設(shè)備進(jìn)行檢測，看是否完好可用，如若設(shè)備有問題無法正常使用，到設(shè)備管理處登記并進(jìn)行更換。4.設(shè)備領(lǐng)取時(shí)間至少在出發(fā)前一天。三、工作確定1.

5、小組分工明確，確認(rèn)此次出勤負(fù)責(zé)人。2.提前了解當(dāng)?shù)靥鞖馇闆r，做好應(yīng)急準(zhǔn)備。3.根據(jù)客戶方提供資料，對作業(yè)對象進(jìn)行初步研究了解，制定初步作業(yè)計(jì)劃（包括人員選配，飛行工具選配，作業(yè)任務(wù)時(shí)間安排）。4.事前在地面站下載好作業(yè)區(qū)域離線地圖，否則無法在該區(qū)域地圖正確作業(yè)。5.仔細(xì)研究當(dāng)?shù)刈鳂I(yè)需求，盡量滿足客戶所需檢測要求。第三章 作業(yè)流程一、作業(yè)保障1.首要保證確保仔細(xì)閱讀無人機(jī)說明書，熟悉該款飛機(jī)性能。2.作業(yè)環(huán)境保障（1）使用風(fēng)速儀，測得當(dāng)?shù)貙?shí)際風(fēng)速，若小于安全風(fēng)速（八軸小于10.7m/s，四軸小于7.9m/s），該環(huán)境處于可飛行狀態(tài)。（2）使用測頻儀，測定作業(yè)環(huán)境周圍（飛行全域）是否有干擾頻率存在

6、，（900Mhz、2.4Ghz、5.8Ghz) 該3個(gè)波段情況下的近似頻率，測試是否對控制端和信號(hào)端有干擾，若無，該環(huán)境處于可飛行狀態(tài)。（3）檢查作業(yè)人員保護(hù)裝備是否完備，若不完備，則需想辦法解決，確保作業(yè)人員安全。（4）進(jìn)行作業(yè)清場，相關(guān)作業(yè)人員距離飛行器起飛點(diǎn)半徑5米以外，飛作業(yè)相關(guān)人員，需清理至飛行器起飛點(diǎn)半徑25米以外。（5）使用測距儀，測定作業(yè)目標(biāo)距離，提前保證飛機(jī)安全距離，安全作業(yè)。（6）仔細(xì)觀察起降場地情況，保證起飛點(diǎn)半徑5米無障礙物，設(shè)置準(zhǔn)備2個(gè)起降點(diǎn)，以防緊急情況。（7）仔細(xì)檢查作業(yè)裝備，確保裝備齊全。（8）了解作業(yè)對象電壓，對于220KV及以下電壓作業(yè)對象，飛行器保持5米以

7、上安全距離；對于550KV及以下作業(yè)對象，保持10米以上安全距離；對與1000KV以上，保持至少20米以上安全距離作業(yè)，防止電弧擊毀飛機(jī)。3.飛行安全保障（1）對于遠(yuǎn)距離超視距作業(yè)，嚴(yán)格按照先上升至安全高度（保證不會(huì)碰到沿路電線），然后直線靠近作業(yè)目標(biāo)的方法。（2）對于電池電壓要做好嚴(yán)格控制，防止因?yàn)殡娏坎蛔銓?dǎo)致的飛機(jī)墜毀：1）對于近距離作業(yè)（<200米），最低返程電壓為21.9V2）對于中距離作業(yè)（>200米，<1000米），最低返程電壓為22.5V3）對于遠(yuǎn)距離作業(yè)（>1000米，<2000米），最低返程電壓為23V4）對于超遠(yuǎn)距離作業(yè)（>2000米），

8、請選擇合適機(jī)型進(jìn)行作業(yè)4.作業(yè)危險(xiǎn)點(diǎn)分析及避免方法4.1危險(xiǎn)點(diǎn)分析序號(hào) 內(nèi) 容1運(yùn)輸過程中山路顛簸使飛行器碰撞損壞；2無人機(jī)在飛行期間可能出現(xiàn)機(jī)體故障造成飛機(jī)失控；3起降過程中作業(yè)人員操作不當(dāng)導(dǎo)致飛行器側(cè)翻損毀、槳葉破碎擊傷人體；4飛行巡視過程中與導(dǎo)線距離太小或發(fā)生碰線事故；5飛行巡視過程中突然通信中斷飛機(jī)失控；6天氣突變造成空中氣流紊亂使飛機(jī)失控；7無人機(jī)飛行過程中突降大雨損壞無人機(jī)設(shè)備；8飛控手對飛行器狀態(tài)作出錯(cuò)誤判斷強(qiáng)制飛行而導(dǎo)致飛行意外。4.2安全措施及解決方法序號(hào) 內(nèi) 容1飛行器裝車后要安裝后固定插銷,確保在運(yùn)輸過程中有柔性保護(hù)裝置，設(shè)備不跑位,固定牢靠；在徒步運(yùn)輸過程中保證飛行器的

9、運(yùn)輸舒適性，設(shè)備固定牢靠，設(shè)備運(yùn)輸裝置有防摔、防潮、防水， 耐高溫等特性；2飛行前作業(yè)人員應(yīng)認(rèn)真對飛行器機(jī)體進(jìn)行檢查，確認(rèn)各部件無損壞、松動(dòng)，電氣連接良好；3作業(yè)人員應(yīng)嚴(yán)格按照無人機(jī)操作規(guī)程進(jìn)行操作，兩名操作手應(yīng)互為監(jiān)督，飛機(jī)起降時(shí)，25 米范圍內(nèi)嚴(yán)禁站作業(yè)無關(guān)人員；4飛行過程中按照規(guī)劃好的航線飛行，固定翼飛機(jī)航線規(guī)劃應(yīng)與導(dǎo)線保持 50 米以上的安全距離，多旋翼飛機(jī)與作業(yè)目標(biāo)保持10米以上的安全距離，安全距離的確定根據(jù)飛機(jī)回傳圖像參考目標(biāo)已知長度單位進(jìn)行計(jì)算其距離；5飛行前檢查應(yīng)對各種失控保護(hù)進(jìn)行檢驗(yàn)，確保因通信中斷等各種原因引起的飛機(jī)失控時(shí)保護(hù)有效，在飛機(jī)飛控后自動(dòng)重新連接應(yīng)操作飛機(jī)返航而不

10、繼續(xù)作業(yè)；6觀察員時(shí)刻注意觀察風(fēng)速計(jì)變化，對風(fēng)向風(fēng)速作出分析并預(yù)警；7觀察員時(shí)刻注意觀察濕度計(jì)變化，對雨雪情況作出預(yù)警；8作業(yè)前機(jī)組人員情緒檢查，確保無負(fù)面情緒。2、 正式作業(yè)為確保無人機(jī)能安全穩(wěn)定作業(yè)，請務(wù)必嚴(yán)格按照以下要求操作。1. 起飛前準(zhǔn)備請嚴(yán)格按照準(zhǔn)備程序執(zhí)行。1.1起飛準(zhǔn)備程序序號(hào)執(zhí)行事項(xiàng)1裝備分配，飛控手領(lǐng)取遙控器、無人機(jī)、地面站以及輔助作業(yè)工具；云臺(tái)手領(lǐng)取相機(jī)、圖傳套裝、數(shù)傳套裝以及輔助作業(yè)工具。2拿出作業(yè)流程卡，按作業(yè)流程卡步驟檢查填寫。3將作業(yè)飛機(jī)放在指定起飛位置，地面站、數(shù)傳、圖傳模塊放在指定位置。4將數(shù)傳、圖傳天線架起（確保天線正確牢固架設(shè)），將數(shù)傳、圖傳與地面站連接。

11、5打開地面站電源，開啟地面站電腦。6檢查數(shù)傳、圖傳開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)，連接數(shù)傳、圖傳電源，開啟數(shù)傳、圖傳模塊。7正確組裝螺旋槳，注意螺旋槳上槳順序，切忌半槳式螺旋槳混合，必須一套一對。8飛控手將遙控器打開，準(zhǔn)備對無人機(jī)進(jìn)行上電。9確認(rèn)遙控器各桿位回中，油門歸零，各微調(diào)位置歸零（中），各輔助通道處在正確位置后，對無人機(jī)進(jìn)行上電。10云臺(tái)手進(jìn)行云臺(tái)組裝檢查，將相機(jī)正確安裝到云臺(tái)上（開機(jī)后重心平穩(wěn)），然后將云臺(tái)連接線與相機(jī)進(jìn)行正確連接。11確認(rèn)無人機(jī)各連線正確后，飛控手和云臺(tái)手回到地面站位置，將地面站與無人機(jī)通訊連接，觀察地面站數(shù)據(jù)，根據(jù)地面站顯示數(shù)據(jù)對無人機(jī)進(jìn)行調(diào)整。12若需要進(jìn)行自動(dòng)巡航，請將預(yù)計(jì)

12、航線設(shè)定好，并加載到無人機(jī)主控。（此項(xiàng)操作需要在事前下載離線地圖，否則無法加載地圖進(jìn)行操作）2.起飛作業(yè)為確保無人機(jī)能安全穩(wěn)定作業(yè)，請務(wù)必嚴(yán)格按照以下要求操作。2.1起飛作業(yè)程序序號(hào)執(zhí)行事項(xiàng)1云臺(tái)手測試云臺(tái)是否能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，撥動(dòng)云臺(tái)快門鍵檢查是否能正常拍照，撥動(dòng)云臺(tái)視頻錄制鍵檢查是否能正常錄像。若無法正常工作，則對云臺(tái)及相機(jī)進(jìn)行檢查。2飛控手將飛控切換至手動(dòng)增穩(wěn)模式。3準(zhǔn)備起飛，油門開到低位怠速，輕微撥動(dòng)搖桿，檢查飛機(jī)是否姿態(tài)響應(yīng)正確，確保響應(yīng)無誤能保證正常飛行。4使飛機(jī)平穩(wěn)飛離地面約5米高度懸停，檢查無人機(jī)飛行姿態(tài)是否正確，檢查無人機(jī)穩(wěn)定性，確保無電磁干擾影響正常作業(yè)。（時(shí)間不小于1分鐘）5等

13、待測試時(shí)間完成后，按預(yù)先設(shè)定作業(yè)計(jì)劃航線靠近作業(yè)對象，四軸靠近速度（水平速度<5m/s，垂直速度<3m/s），八軸靠近速度（水平速度<8m/s，垂直速度<3m/s)。6云臺(tái)手注意觀察地面站數(shù)據(jù)，隨時(shí)告知飛控手飛機(jī)飛行狀態(tài)和飛行參數(shù)，對于危險(xiǎn)信號(hào)，應(yīng)該提前告訴飛控手。（注意：無人機(jī)禁止在作業(yè)對象上方懸停超過1分鐘）7飛控手根據(jù)實(shí)際情況切換模式作業(yè)在GPS衛(wèi)星信號(hào)好，姿態(tài)穩(wěn)定的情況下，切換使用GPS模式進(jìn)行作業(yè)；在GPS信號(hào)差，但氣壓計(jì)正常，姿態(tài)穩(wěn)定的情況下，切換姿態(tài)（定高）模式下進(jìn)行作業(yè)飛行；在GPS信號(hào)差，姿態(tài)不穩(wěn)定情況下，切換手動(dòng)模式進(jìn)行作業(yè)。8到達(dá)指定位置，飛控手穩(wěn)

14、定飛機(jī)，聽取云臺(tái)手指揮操作飛機(jī)，配合云臺(tái)手完成拍攝工作。9云臺(tái)手在指定作業(yè)位置，操縱云臺(tái)俯仰和橫滾，對作業(yè)目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確拍攝，同一個(gè)目標(biāo)拍攝三張照片，每完成一個(gè)桿塔作業(yè)后，在作業(yè)流程卡上登記記錄。8機(jī)組人員應(yīng)當(dāng)隨時(shí)注意天氣情況，注意觀察風(fēng)速變化，遇到風(fēng)速變化明顯，使用風(fēng)速儀測量風(fēng)速，保證飛機(jī)在安全風(fēng)速環(huán)境下作業(yè)。9遇到緊急情況，第一時(shí)間切換至手動(dòng)模式，穩(wěn)定飛機(jī)，并將飛機(jī)飛回。2.2作業(yè)規(guī)范要求序號(hào)作業(yè)方法1到達(dá)目的地后將飛機(jī)上升到指定位置，記錄飛機(jī)拍攝的桿塔部位，例如向大號(hào)側(cè)方向的左邊或者右邊；2調(diào)整機(jī)頭方向，保證機(jī)體與導(dǎo)線的安全距離（5米），待飛機(jī)穩(wěn)定后，由上到下首先進(jìn)行塔頭裝置、導(dǎo)線和地線的

15、拍攝，拍攝照片不少于3，拍攝方式見下圖；3待第二步完成后，對絕緣子串進(jìn)行專項(xiàng)拍攝，以絕緣串和塔體平面為中軸，同平面及兩側(cè)45°范圍進(jìn)行拍圖，拍攝照片不少于3張，拍攝方式見下圖；4桿塔一側(cè)完成拍攝后，從導(dǎo)線上方進(jìn)行換側(cè)，重復(fù)進(jìn)行前兩步拍攝過程；3.不同塔型拍攝內(nèi)容及方式：a. 直線塔型飛機(jī)需要懸停在線路兩側(cè)5米范圍外進(jìn)行拍攝記錄，包括導(dǎo)、地線、金具、絕緣子、附屬裝置（避雷器、避雷針）等；拍攝內(nèi)容及方式列于表格，示意圖見下。編號(hào)拍攝內(nèi)容數(shù)量/張拍攝方式1掛牌1正對掛牌拍攝，字跡內(nèi)容清晰即可2塔基4每塔腳1張，先近側(cè)后遠(yuǎn)側(cè)，至少接地線需在視野范圍內(nèi)，清晰可見，側(cè)面或正面拍攝3塔頭2左右每側(cè)

16、1張，機(jī)身沿線路平行方向，攝像頭可適當(dāng)調(diào)整角度，視野覆蓋塔頭范圍，側(cè)面拍攝4塔身2左右每側(cè)1張，機(jī)身沿線路平行方向，攝像頭可適當(dāng)調(diào)整角度，視野盡量覆蓋塔身塔材范圍，側(cè)面拍攝5絕緣子及金具3/相1. 每相絕緣串整體至少1張(如時(shí)間充?？啥嘟嵌扰臄z)，V型串則整體上至少2張；2. 每相絕緣子上下掛點(diǎn)及金具各1張，共計(jì)2張，視野覆蓋掛點(diǎn)、金具和均壓環(huán)；側(cè)面拍攝；6地線及掛點(diǎn)2每根導(dǎo)線1張，視野覆蓋地線前后兩側(cè)掛點(diǎn)，側(cè)面拍攝7通道環(huán)境2大小號(hào)側(cè)各1張（先近側(cè)后遠(yuǎn)側(cè)），飛機(jī)在地線上方俯視拍攝對于單回直線塔，需拍攝1+4+2+2+3×3+2+2 = 21張，總體上待一側(cè)拍攝完畢，從塔上方越至另一

17、側(cè)拍攝。在圖片清晰度較高而可覆蓋2至3項(xiàng)內(nèi)容時(shí)，可適當(dāng)減少拍攝圖片數(shù)量。對于多回直線塔，主要差別在第5項(xiàng)。首先是數(shù)量上從3相增至6相或者12相，其次排列方式由水平或三角形排列變成每側(cè)垂直3相或6相排列，拍攝時(shí)在一側(cè)由下至上、另一側(cè)由上至下。其余保持不變。注意：禁止逆光拍攝，容易損壞相機(jī)鏡頭而且不能正確成像，遵循拍攝由上向下拍攝原則。7 通道環(huán)境6.2 地線6.1 地線5. 絕緣子及金具3. 塔頭4. 塔身1.掛牌圖1 直線塔重點(diǎn)拍攝內(nèi)容及方式b. 耐張塔型總體上與直線塔相似，但新增內(nèi)容。拍攝內(nèi)容及方式列于表格，示意圖見下。編號(hào)拍攝內(nèi)容數(shù)量/張拍攝方式1掛牌1正對掛牌拍攝，字跡內(nèi)容清晰即可2塔基

18、4每塔腳1張，先近側(cè)后遠(yuǎn)側(cè)，至少接地線需在視野范圍內(nèi)，清晰可見，側(cè)面或正面拍攝3塔頭2左右每側(cè)1張，機(jī)身沿線路平行方向，攝像頭可適當(dāng)調(diào)整角度，視野覆蓋塔頭范圍，側(cè)面拍攝4塔身2左右每側(cè)1張，機(jī)身沿線路平行方向，攝像頭可適當(dāng)調(diào)整角度，視野盡量覆蓋塔身塔材范圍，側(cè)面拍攝5耐張串及金具6/相1. 每相耐張絕緣子串整體，前后側(cè)各1張，共計(jì)2張；2. 每相耐張絕緣子串前后掛點(diǎn)及金具各1張，共計(jì)4張視野覆蓋掛點(diǎn)、金具和均壓環(huán)；側(cè)面拍攝6跳線3/相每相跳線1張，視野覆蓋跳線范圍，側(cè)面拍攝；每相跳線前后掛點(diǎn)各1張，共計(jì)2張，側(cè)面拍攝；7跳線串及金具3/相1. 每相跳線串整體1張；2. 每相跳線串上下掛點(diǎn)及金具

19、各1張，共計(jì)2張，視野覆蓋掛點(diǎn)、金具和均壓環(huán)；側(cè)面拍攝；8防振錘2/相每相導(dǎo)線先后各1張，側(cè)面拍攝9地線及掛點(diǎn)2每根導(dǎo)線1張，視野覆蓋地線前后兩側(cè)掛點(diǎn)，側(cè)面拍攝10通道環(huán)境2大小號(hào)側(cè)各1張（先近側(cè)后遠(yuǎn)側(cè)），飛機(jī)在地線上方俯視拍攝對于單回耐張塔，需拍攝1+4+2+2+(6+3+2+3)×3+2+2 = 49張，總體上待一側(cè)拍攝完畢，從塔上方越至另一側(cè)拍攝。在圖片清晰度較高而可覆蓋2至3項(xiàng)內(nèi)容時(shí)，可適當(dāng)減少拍攝圖片數(shù)量。對于多回直線塔，主要差別在第5、6、7項(xiàng)。首先是數(shù)量上從3相增至6相或者12相，其次排列方式由水平或三角形排列變成每側(cè)垂直3相或6相排列，拍攝時(shí)在一側(cè)由下至上、另一側(cè)由上

20、至下。其余保持不變。7. 跳線串及金具6. 跳線5. 耐張串及金具圖2 耐張塔重點(diǎn)拍攝內(nèi)容及方式3. 飛機(jī)回收3.1作業(yè)完成后飛機(jī)回收流程序號(hào)執(zhí)行事項(xiàng)1將飛機(jī)飛離作業(yè)目標(biāo)，無人機(jī)應(yīng)處在線路上方，保持20米以上安全距離后執(zhí)行返航。2在GPS衛(wèi)星數(shù)量足夠情況下，可以將飛機(jī)切入自動(dòng)返航模式，在自動(dòng)返航模式下，密切注意地面站參數(shù)變化、空域環(huán)境和姿態(tài)變化，若飛機(jī)異常，則立即將飛機(jī)切入手動(dòng)模式。3在GPS衛(wèi)星數(shù)量不足，姿態(tài)穩(wěn)定的情況下，允許飛機(jī)進(jìn)入姿態(tài)（定高）模式進(jìn)行手動(dòng)返航降落，若飛機(jī)異常，則立即將飛機(jī)切入手動(dòng)模式。4在GPS衛(wèi)星數(shù)量不足，姿態(tài)不穩(wěn)的情況下，將飛機(jī)切入手動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行返航降落。5返航路線按最

21、短路線原則，若遇到障礙物，提前改變航線避開障礙物降落。6降落點(diǎn)為起飛點(diǎn)，若起飛點(diǎn)無法降落，按事先預(yù)定B降落點(diǎn)進(jìn)行降落。7降落后，檢查設(shè)備完整性，檢查電池電量，電量低于21.9V進(jìn)行更換。8根據(jù)實(shí)際情況判斷是否需要連續(xù)作業(yè)，若需要連續(xù)作業(yè)，將無人機(jī)檢查完畢后運(yùn)送至下一桿塔重復(fù)整套操作。9若作業(yè)完畢（1）飛控手關(guān)閉電機(jī)開關(guān)；（2）飛控手拔下動(dòng)力電源；（3）云臺(tái)手拆裝相機(jī)云臺(tái)；（4）關(guān)閉遙控器電源；（5）關(guān)閉地面站，拔下地面站電源；（6）關(guān)閉數(shù)傳圖傳電源開關(guān)，拔下數(shù)傳圖傳電源，拔下數(shù)傳圖傳連接線，拆下天線；（7）將東西收拾裝箱進(jìn)行清點(diǎn)并填表。10完善作業(yè)卡，完善無人機(jī)情況表，收拾作業(yè)現(xiàn)場，核對作業(yè)物品清單，檢查是否遺漏物品。三、數(shù)據(jù)處理1.無人機(jī)自身數(shù)據(jù)（1）從地面站調(diào)出飛行日志，并備份保存到相應(yīng)位置。（2）應(yīng)及時(shí)做好空域?qū)徟募?、工作票（單）、航線信息庫等資料的歸檔。2.作業(yè)數(shù)據(jù)（1）調(diào)出拍攝視頻和照片，根據(jù)作業(yè)卡對作業(yè)照片進(jìn)行整理歸類。（2）填寫作業(yè)數(shù)據(jù)整理表。第四章 附表為細(xì)化作業(yè)流程，完善作業(yè)信息，精確了解作業(yè)規(guī)程，方便日后進(jìn)行信息采集和處理，請小組作業(yè)人員認(rèn)真填寫以下表格。