項(xiàng)目1知識(shí)點(diǎn)2梯形圖的基本畫(huà)法.ppt[兼容模式][修復(fù)的]

1、梯形圖1:34:54機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的PLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制1梯形圖1:34:54機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的PLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制2X0 X1 Y0 X2 Y4 X3 Y2 梯形圖1:34:54機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的PLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制3LD X0MPSAND X1OUT Y0MRD AND X2OUT Y4MPP

2、AND X3OUT Y2 梯形圖1:34:54機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的PLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制4三相異步電三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路動(dòng)控制電路A B CKMM3QFUKMSB2SB1KM220VX0X1Y0KMFUSB1SB2COMPLC接線圖接線圖輸入映象寄存器輸入映象寄存器輸出映象寄存器輸出映象寄存器梯形圖1:34:55機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的PLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制5梯形圖1:34:55機(jī)電一體化

3、設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的PLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制6X0X0輸入繼電器的線圈由硬件電路控制，輸入端有輸入繼電器的線圈由硬件電路控制，輸入端有信號(hào)輸入，輸入繼電器線圈就有電。在程序中不會(huì)信號(hào)輸入，輸入繼電器線圈就有電。在程序中不會(huì)出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。梯形圖1:34:55機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的PLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制7220VX0X1Y0COM1KMFUSB1SB2COM輸出映象寄存器輸出映象寄存器1/01

4、/0梯形圖1:34:55機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的PLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制8梯形圖1:34:55機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的PLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制9Y0Y0梯形圖1:34:55機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的PLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制10Y0Y0220VX0X1Y0COM1KMFUSB1SB2COM1/01/01/0梯形圖1:34:55機(jī)電一

5、體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的PLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制11梯形圖1:34:56機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的PLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制12梯形圖1:34:56機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的PLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制13說(shuō)明說(shuō)明梯形圖1:34:56機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的PLCPLCPL

6、C控制控制控制控制控制控制14梯形圖1:34:56機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的PLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制15M3FUSB1SB2A B CKMQKMKM原理圖原理圖FUPLC接接線圖線圖SB1SB2KMFU220VX0X1Y0COM1PLCCOM梯形圖梯形圖Y0X1X0Y0X1Y0Y0X0梯形圖1:34:56機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的PLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制16 梯形圖語(yǔ)言是在繼電器控制原理圖的基礎(chǔ)上演變而來(lái)梯形圖語(yǔ)言是在繼

7、電器控制原理圖的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的一種圖形語(yǔ)言，梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相的一種圖形語(yǔ)言，梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，直觀易懂。與計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相比，編程人員幾乎不用去似，直觀易懂。與計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相比，編程人員幾乎不用去考慮系統(tǒng)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)原理和硬件邏輯。因此，它很容易被考慮系統(tǒng)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)原理和硬件邏輯。因此，它很容易被一般的電氣工程設(shè)計(jì)人員和運(yùn)行維護(hù)人員所接受。一般的電氣工程設(shè)計(jì)人員和運(yùn)行維護(hù)人員所接受。2 2、梯形圖的格式、梯形圖的格式1）每個(gè)梯形圖由多層梯級(jí)（或稱(chēng)邏輯行）組成，每層梯級(jí)）每個(gè)梯形圖由多層梯級(jí)（或稱(chēng)邏輯行）組成，每層梯級(jí)起始于左母線，經(jīng)過(guò)觸點(diǎn)的各種連接，最后通過(guò)一個(gè)

8、繼電器起始于左母線，經(jīng)過(guò)觸點(diǎn)的各種連接，最后通過(guò)一個(gè)繼電器線圈終止于右母線。有些省略了右母線。每層梯級(jí)實(shí)際上代線圈終止于右母線。有些省略了右母線。每層梯級(jí)實(shí)際上代表了一個(gè)邏輯方程。表了一個(gè)邏輯方程。2）梯形圖中左右母線表示假想的邏輯電源，假想的）梯形圖中左右母線表示假想的邏輯電源，假想的“能流能流”自左向右流動(dòng)。能流只能從左向右流動(dòng)。利用能流這一概自左向右流動(dòng)。能流只能從左向右流動(dòng)。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。梯形圖1:34:56機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的PL

9、CPLCPLC控制控制控制控制控制控制17梯形圖1:34:56機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的PLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制181）梯形圖的執(zhí)行順序?yàn)閺纳系较?、從左到右的順序進(jìn)行的。）梯形圖的執(zhí)行順序?yàn)閺纳系较?、從左到右的順序進(jìn)行的。繼電器邏輯運(yùn)算是根據(jù)輸入映像區(qū)中的值，而不是根據(jù)外部繼電器邏輯運(yùn)算是根據(jù)輸入映像區(qū)中的值，而不是根據(jù)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行的。輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行的。2）輸入繼電器的狀態(tài)僅受對(duì)應(yīng)的外部輸入信號(hào)控制，不能）輸入繼電器的狀態(tài)僅受對(duì)應(yīng)的外部輸入信號(hào)控制，不能由各種內(nèi)部觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，因此梯形圖中只出

10、現(xiàn)輸入繼電器的由各種內(nèi)部觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，因此梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。3）PLC的內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的線圈不能的內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的線圈不能用于輸出控制之用?，F(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行元件只能通過(guò)輸出繼電器來(lái)驅(qū)用于輸出控制之用?，F(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行元件只能通過(guò)輸出繼電器來(lái)驅(qū)動(dòng)。動(dòng)。4 4）繼電器控制電路圖所表示的線路只要接通電源，整個(gè)電路）繼電器控制電路圖所表示的線路只要接通電源，整個(gè)電路處于帶電狀態(tài)，該閉合的繼處于帶電狀態(tài)，該閉合的繼電器觸點(diǎn)都同時(shí)閉合，不該閉合電器觸點(diǎn)都同時(shí)閉合，不該閉合的都受到某種條件的限制而不能閉合。繼電器動(dòng)作的順序同的都受到某種條件的限制而不能閉合。繼電器動(dòng)作的順序同它的電路圖上的位置和順序無(wú)關(guān)，這種工作方式稱(chēng)為并行工它的電路圖上的位置和順序無(wú)關(guān)，這種工作方式稱(chēng)為并行工作方式。作方式。梯形圖1:34:56機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)電一體化設(shè)備的PLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制19 在梯形圖中，并沒(méi)有真正的電流流動(dòng)，由于以掃描的方在梯形圖中，并沒(méi)有真正的電流流動(dòng)，由于以掃描的方式工作，故可以認(rèn)為在其內(nèi)部有一個(gè)能流在流動(dòng)，這個(gè)能流式工作，故可以認(rèn)為在其內(nèi)部有一