山東礦機(jī)生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告

1、目 錄1 前言-生產(chǎn)實(shí)習(xí)概述2 山東礦機(jī)-企業(yè)文化與安全生產(chǎn)講座 2014 721pm._3 液壓支架2014.7.22am_4 工程缸2014.7.22pm_5 圓環(huán)鏈2014.7.23am_6 刮板輸送機(jī)2014.7.23pm_7 采掘機(jī)械2014.7.24pm_8 建材機(jī)械2014.7.25am_9 洗選與礦安 2014.7.25pm_10帶式輸送機(jī)2014.7.26am_11減速器及其加工工藝 2014.7.24am 2014.7.26pm_.來(lái)到山東礦機(jī)的第一天，我們參加了一次關(guān)于企業(yè)文化與安全生產(chǎn)的集中講座，企業(yè)相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、學(xué)院指導(dǎo)教師分別發(fā)言，并且觀看了企業(yè)的視頻。通過(guò)這次講座，我

2、們對(duì)山東礦機(jī)集團(tuán)的歷史與現(xiàn)狀、 企業(yè)文化精神、 企業(yè)的安全生產(chǎn)制度有了一個(gè)比較全面的了解。正如講座中所提到的，山東礦機(jī)從紅爐社起家，到全國(guó)煤機(jī)行業(yè)的骨干企業(yè)； 從單一的簡(jiǎn)單農(nóng)具生產(chǎn)到煤礦用大型成套采掘設(shè)備、 煤炭洗選設(shè)備及煤矸石空心磚設(shè)備制造； 山東礦機(jī)集團(tuán)無(wú)不以自身的實(shí)踐印證著公司的發(fā)展歷程。通過(guò)對(duì)企業(yè)文化的了解， 我們知道山東礦機(jī)作為正在成長(zhǎng)中的煤機(jī)行業(yè)企業(yè)集團(tuán)依靠“重誠(chéng)守信顧客第 創(chuàng)新改進(jìn)質(zhì)量第”的理識(shí)，依靠訓(xùn)練有素、勇于超越的員工隊(duì)伍，依靠提倡進(jìn)取、自尊、自信的人文取向， 依靠山東礦機(jī)人半個(gè)世紀(jì)以來(lái)奠定的堅(jiān)實(shí)的山東礦機(jī)精神， 不斷以最佳的業(yè)績(jī)實(shí)現(xiàn)客戶需求，提升著企業(yè)的內(nèi)涵與價(jià)值。讓員工

3、滿意、客戶滿意、社會(huì)滿意、股東滿意，是我們的立業(yè)之本、創(chuàng)業(yè)之魂。躋身機(jī)械制造行業(yè)著名企業(yè)之林， 成為中國(guó)一流的煤礦機(jī)械制造商， 是山東礦機(jī)人始終不渝的理想。在此期間， 企業(yè)與老師均反復(fù)強(qiáng)調(diào)有關(guān)人身安全的問(wèn)題， 明確實(shí)習(xí)過(guò)程當(dāng)中諸如衣著穿戴的一些注意事項(xiàng)， 并對(duì)實(shí)習(xí)過(guò)程提出了相關(guān)要求。三、液壓支架今天上午， 我們參觀了液壓支架的生產(chǎn)車間。從鋼板的火焰切割到機(jī)器人焊接；從各種零部件的加工成型到各種各樣的機(jī)加工；從液壓支架的整機(jī)裝配到最后的出廠檢驗(yàn)；我們?cè)诶蠋熀凸と说膸ьI(lǐng)下參觀了液壓支架的每一個(gè)加工流程， 也參觀了工廠生產(chǎn)的各種不同類型的液壓支架產(chǎn)品。首先我們參觀了液壓支架的第一個(gè)車間。 車間里堆放

4、各種厚度不一的鋼板，第一道加工工序就是用數(shù)控火焰切割機(jī)將鋼板切割成各種所需的形狀（前面還有一道鋼板除銹的工序，此處不再詳述），最厚鋼板可達(dá)十幾厘米（由于工人放假，車間內(nèi)大多數(shù)設(shè)備沒(méi)有運(yùn)行，所以當(dāng)時(shí)沒(méi)能見(jiàn)到火焰切割機(jī)的工作過(guò)程，不過(guò)后來(lái)還是在其他車間參觀的時(shí)候見(jiàn)到了火焰切割機(jī)的切割過(guò)程，據(jù)說(shuō)一個(gè)熟練的工人可以同時(shí)操控四個(gè)切割頭沿不同軌跡切割鋼板）。鋼板切割完成后便由天車 （天車是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱橋式起重機(jī)。天車的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。）

5、將鋼板起吊至下一工序，由矯平機(jī)將鋼板矯平。下一道工序是切坡口， 坡口是為了保證焊接質(zhì)量而在鋼板待焊接的邊緣切倒角，一般為斜面，偶爾也會(huì)切弧面，這樣就相當(dāng)于從兩塊鋼板中間去除一定余量，留待焊接焊接填充， 從而保證了焊接質(zhì)量。如圖：切完坡口的鋼板就需根據(jù)其具體用途各自進(jìn)入下一道工序（比如有些鋼板需要用壓力機(jī)壓彎）， 當(dāng)鋼板材料已各自加工成所需的材料后， 就可以進(jìn)行拼接了。拼接成功便可以進(jìn)行預(yù)焊（車間所使用的焊接有機(jī)器人自動(dòng)焊接機(jī)和人工焊接兩種），如果拼接失敗，返回重加工，或者報(bào)廢。到此，液壓支架的幾個(gè)主要零部件（如底座，連桿，頂梁，掩護(hù)梁等等各種梁）就已基本加工成型。第二個(gè)車間，主要是機(jī)加工，先要

6、對(duì)非加工表面進(jìn)行檢查，保證各面的平行度。之后進(jìn)入機(jī)加工過(guò)程最重要的兩個(gè)部分： 銑工作面和鏜內(nèi)孔。銑工作面由銑床來(lái)完成，加工工作面主要是保證其平面度，平行度，對(duì)稱度，有些表面也對(duì)表面粗糙度有所要求。工作面的加工質(zhì)量對(duì)之后的整機(jī)裝配以及支架的產(chǎn)品質(zhì)量有至關(guān)重要的影響。鏜內(nèi)孔主要是為保證其圓柱度，同軸度。液壓支架有多處鉸接，比如連桿與底座，連桿與掩護(hù)梁，以及立柱、千斤頂與支架各部件的連接均采用鉸接。因此孔軸的加工質(zhì)量直接影響到各部件之間的連接效果以及支架的運(yùn)動(dòng)效果。除此之外，液壓支架機(jī)加工車間還包括車床，磨床，鉆床等其他機(jī)加工設(shè)備，完成機(jī)加工之后，各零部件經(jīng)噴漆防銹處理后，便可以進(jìn)行裝配。第三個(gè)車間

7、便是液壓支架的裝配車間， 雖然沒(méi)有親眼目睹液壓支架的裝配過(guò)程，但該車間存放了大量已裝配成形的多種液壓支架產(chǎn)品和各種待組裝的零部件。車間內(nèi)有掩護(hù)式液壓支架、 支撐掩護(hù)式液壓支架以及薄煤層液壓支架的成品， 也有底座，頂梁，掩護(hù)梁，伸縮梁，連桿，側(cè)護(hù)板，護(hù)幫板，液壓缸，彈簧，液壓管路及閥體等各種零部件。我們分別學(xué)習(xí)了三種液壓支架的結(jié)構(gòu)組成及工作原理。先從液壓支架的基礎(chǔ)知識(shí)說(shuō)起:液壓支架是用來(lái)有效而可靠的支撐和控制工作面頂板， 同時(shí)還能前移和推進(jìn)工作面輸送機(jī)，與采煤機(jī)、輸送機(jī)配套使用，實(shí)現(xiàn)了落煤、裝煤、運(yùn)煤、支護(hù)和放頂回采工藝過(guò)程的全部機(jī)械化，即所謂的綜合機(jī)械化采煤。液壓支架可以有效地支撐、控制和管理

8、頂板，同時(shí)提供足夠的通風(fēng)斷面，以防止頂板冒落，保護(hù)回采面內(nèi)的機(jī)器設(shè)備和人員安全生產(chǎn)。液壓支架是以高壓液體為動(dòng)力， 由液壓缸、液壓控制閥與一些金屬結(jié)構(gòu)件組合而成的支護(hù)設(shè)備。它使支架的支撐、切頂、移架和推移輸送機(jī)等到工序全部實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化。 它與滾筒采煤機(jī)(或刨煤機(jī))、 可彎曲刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)及帶式輸送機(jī)等形成了一個(gè)有機(jī)的整體，可以實(shí)現(xiàn)綜采或放頂煤綜采。按其對(duì)頂板的支護(hù)方式和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不同， 分為支撐式、掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式三種基本架型。在各種厚度的煤層開(kāi)采中分別使用薄煤層支架、中厚煤層支架和厚煤層支架。另外，液壓支架的控制方式可采用本架控制、鄰架控制和成組控制。首先我們學(xué)習(xí)液壓支架的結(jié)構(gòu)組成及工作原

9、理。（1）承載結(jié)構(gòu)件，如頂梁、掩護(hù)梁、底座、連桿、尾梁等。其主要功能是承受頂板和垮落巖石的載荷。（2）液壓缸，包括立柱和各類千斤頂。其主要功能是通過(guò)液壓動(dòng)力實(shí)現(xiàn)支架的各種動(dòng)作。（3）控制元部件，包括操縱閥、單向閥、安全閥等各類閥件，以及管路、液壓、電控元件。其主要功能是操作控制支架各液壓缸動(dòng)作及工作特性。（4）輔助裝置，如推移裝置、護(hù)幫(或挑梁)裝置、伸縮梁(或插板)裝置、活動(dòng)側(cè)護(hù)板、防倒防滑裝置、連接件、噴霧裝置等。這些裝置是為實(shí)現(xiàn)支架的某些動(dòng)作或功能所必需的裝置。下面是液壓支架的幾個(gè)主要結(jié)構(gòu)：頂梁包括整體頂梁、鉸接頂梁和楔形結(jié)構(gòu)頂梁三種形式。整體頂梁結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性好；頂梁對(duì)頂板載荷的平衡

10、能力較強(qiáng)；前端支撐力較大；鉸接頂梁的前段稱為前梁，后段為主梁，簡(jiǎn)稱頂梁，在前梁千斤頂?shù)耐评?，前梁上下擺動(dòng)，對(duì)不平頂板的適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)輸時(shí)將前梁放下與頂梁垂直，以減小運(yùn)輸尺寸；帶外伸式伸縮梁的前梁控頂距小，支架承載能力大，并能用前伸梁臨時(shí)支護(hù)剛裸露的頂板，使頂板支護(hù)及時(shí)，有利于頂板的管理。掩護(hù)梁在隔離采空區(qū)，掩護(hù)工作空間，防止采空區(qū)冒落的矸石進(jìn)入工作面；同時(shí)承受采空區(qū)部分冒落矸石的縱向載荷以及頂板來(lái)壓時(shí)作用在支架上的橫向載荷；當(dāng)頂板不平整或者支架傾斜時(shí)，掩護(hù)梁還將承受扭轉(zhuǎn)載荷。掩護(hù)梁是鋼板焊接的箱式結(jié)構(gòu)。掩護(hù)梁又可分為整體式和對(duì)分式兩種。整體式強(qiáng)度高，穩(wěn)定性好；對(duì)分式構(gòu)件小，易于加工、運(yùn)輸和安裝

11、。底座是將支架承受的頂板壓力傳至底板并穩(wěn)固支架的承載部件， 也是構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)的桿件之一。 支架底座常用形式有3種， 即整體剛性底座、 底分式剛性底座和鉸接分體底座，其中鉸接分體底座已較少采用。側(cè)護(hù)裝置（一側(cè)固定，一側(cè)活動(dòng)）用于消除支架間隙，防止頂板破碎矸石落入架下工作空間。由側(cè)護(hù)板、彈簧筒、側(cè)推千斤頂、導(dǎo)向桿和連接銷軸等組成。推移裝置是液壓支架必備的輔助裝置，負(fù)擔(dān)著推溜和移架任務(wù)。推移裝置由推移桿、推移液壓缸和連接頭等主要零部件組成。一般采高超過(guò)2.5m，煤層節(jié)理發(fā)育、質(zhì)軟或頂板壓力較大時(shí)，往往會(huì)出現(xiàn)煤壁片幫和梁端冒頂，影響綜采效率和工人安全，特別是在破碎頂板、松軟中厚及厚煤層條件下問(wèn)題更為

12、嚴(yán)重，所以需要護(hù)幫裝置。護(hù)幫裝置的主要類型有兩類：簡(jiǎn)單鉸接式與四連桿式；護(hù)幫裝置貼緊煤壁，防止片幫，起臨時(shí)維護(hù)頂板。當(dāng)工作面傾角較大時(shí)，需要采用防倒防滑裝置來(lái)防止支架傾斜和下滑。防滑防倒裝置是利用裝設(shè)在支架上的防滑、防倒千斤頂在調(diào)架時(shí)產(chǎn)生一定的推力，以防支架下滑、傾倒，并進(jìn)行架間調(diào)整的一種裝置。立柱是液壓支架實(shí)現(xiàn)支撐和承載的主要部件，它直接影響支架的工作性能。立柱分為單伸縮式和雙伸縮式兩種。千斤頂按其結(jié)構(gòu)的不同可以分為柱塞式和活塞式兩種；按用途可以分為護(hù)幫千斤頂、前梁千斤頂、側(cè)護(hù)千斤頂、平衡千斤頂、推移千斤頂和防倒防滑千斤頂?shù)?。千斤頂和立柱主要區(qū)別：千斤頂?shù)幕钊麠U較短且直徑較小，兩端頭多為適于

13、鉸接的銷孔耳痤結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)范圍較小，且均為單伸縮式；立柱活塞一般為整體式，而千斤頂大多為組合式結(jié)構(gòu)。借助四連桿機(jī)構(gòu)可使支架頂梁前端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡呈近似雙紐線，從而使支架頂梁前端點(diǎn)與煤壁間距離的變化大大減少，提高了管理頂板的性能；而且四連桿機(jī)構(gòu)使支架能承受較大的水平力。支架液壓系統(tǒng)主要由泵站、供回液管路和并聯(lián)在液壓管路上的端頭支架和工作面中間支架組成，由系統(tǒng)的主要控制元件（包括操縱閥、液控單向閥、安全閥等）控制和完成支架的各個(gè)動(dòng)作。其次我們學(xué)習(xí)液壓支架的三種基本架型。雖然支撐式液壓支架在本次實(shí)習(xí)中并沒(méi)有接觸到，但還是解釋一下，因?yàn)槿N架型各有優(yōu)缺點(diǎn)， 各自適合不同的工作環(huán)境。支撐式液壓支架最顯著的特

14、點(diǎn)是立柱支撐在頂梁上，沒(méi)有掩護(hù)梁。按支架按結(jié)構(gòu)分有垛式和節(jié)式兩種。其頂梁較長(zhǎng)，長(zhǎng)度4m左右；立柱多，46根，且垂直支撐； 支架后部設(shè)復(fù)位裝置和擋矸裝置，以平衡水平推力和防止矸石竄入工作空間內(nèi)。支撐式液壓支架支撐力大， 作用點(diǎn)在支架中后部， 切頂性能好； 對(duì)頂板重復(fù)支撐次數(shù)多，易把完整的頂板壓碎；抗水平載荷能力差，穩(wěn)定性差；護(hù)矸能力差，矸石易竄入工作空間；支架工作空間和通風(fēng)斷面大。此種類型適應(yīng)于緩傾斜、頂板穩(wěn)定的薄與中厚煤層。掩護(hù)式液壓支架是以單排立柱為主要支撐部件并帶有掩護(hù)梁的液壓支架。用于直接頂中等穩(wěn)定以下，頂板周期來(lái)壓不強(qiáng)烈的采煤工作面。根據(jù)立柱布置和支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，掩護(hù)式支架分支掩掩護(hù)式支

15、架和支頂掩護(hù)式支架。掩護(hù)式液壓支架掩護(hù)梁較寬以擋住采空區(qū)的矸石進(jìn)入作業(yè)空間，掩護(hù)梁上端與頂梁鉸接，下端通過(guò)前后連桿與底座連接。雙紐線機(jī)構(gòu)以保持穩(wěn)定的梁端距和承受水平推力。立柱支撐力間接作用于頂梁或直接作用于頂梁上。掩護(hù)式支架立柱較少，且傾斜布置，以增加支架調(diào)高范圍，支架兩側(cè)有活動(dòng)側(cè)護(hù)板把密封架間。頂梁較短，一般在30m左右。掩護(hù)式液壓支架支撐力較小，.切頂性能差，頂梁短，支撐力集中在靠近煤壁頂板，支護(hù)強(qiáng)度較大、均勻，掩護(hù)性好，能承受較大水平推力，對(duì)頂板反復(fù)支撐次數(shù)少，能帶壓移架。頂梁短，立柱傾斜布置，作業(yè)空間和通風(fēng)斷面小。支撐掩護(hù)式液壓支架在支撐式和掩護(hù)式架型基礎(chǔ)上發(fā)展，兼有這兩種架型的主要技

16、術(shù)特征。適用于直接頂中等穩(wěn)定、穩(wěn)定和堅(jiān)硬，周期壓力強(qiáng)烈，底板軟硬均可，煤層傾角一般不大于25o，煤層厚度145m，沼氣涌出量適中的采煤工作面。根.據(jù)支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為支頂支撐掩護(hù)式和支頂支掩支撐掩護(hù)式。支撐掩護(hù)式液壓支架頂梁長(zhǎng)，有整體剛性和分體鉸接；有些頂梁帶外伸或內(nèi)伸的伸縮梁。多數(shù)支架有雙人行通道，通風(fēng)斷面大；支撐合力在頂梁后部，切頂能力強(qiáng)；底座為整體結(jié)構(gòu)，有底封式和底開(kāi)式；立柱傾斜度小，支撐效率高，調(diào)高范圍較小，適應(yīng)煤層厚度的變化能力不如掩護(hù)式液壓支架； 前后排立柱受載經(jīng)常不均， 在同樣煤層地質(zhì)條件下要求其工作阻力和支護(hù)強(qiáng)度應(yīng)高于掩護(hù)式液壓支架；液壓系統(tǒng)中的動(dòng)力缸和控制元件多，操作較復(fù)雜，

17、影響移架速度。最后， 我們參觀學(xué)習(xí)了一種典型液壓支架-薄煤層液壓支架。按采高范圍，支架可以分為薄煤層支架、中厚煤層支架、厚煤層液壓支架，還有端頭支架。薄煤層液壓支架的調(diào)高范圍大，大多采用雙伸縮立柱提高調(diào)高比防止支架被“壓死”，頂梁長(zhǎng)，控頂距大，保證有足夠的通風(fēng)斷面和方便的人行通道。4、 工程缸液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)）的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠。用它來(lái)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可免去減速裝置，并且沒(méi)有傳動(dòng)間隙， 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)， 因此在礦山機(jī)械中有廣泛的應(yīng)用。 上午參觀的液壓支架的立柱與各種千斤頂都生產(chǎn)于工程缸車間。液壓缸是液壓支架的一個(gè)重要部件， 液壓缸的性能可靠

18、與否關(guān)系到液壓支架的工作性能與安全， 所以對(duì)液壓缸要求高，體現(xiàn)在對(duì)零件加工精度要求高，即尺寸精度和表面粗糙度要求較高。按照工程缸的加工工序， 我們首先參觀了備料與熱處理部分。 工程缸缸體使用無(wú)縫鋼管作為原材料， 使用中頻淬火設(shè)備進(jìn)行淬火處理。中頻淬火， 就是將金屬件放在一個(gè)感應(yīng)線圈內(nèi)，感應(yīng)線圈通交流電，產(chǎn)生交變電磁場(chǎng)，在金屬件內(nèi)感應(yīng)出交變電流， 由于趨膚效應(yīng)，電流主要集中在金屬件表面，所以表面的溫度最高，在感應(yīng)線圈下面緊跟著噴水冷卻或其他冷卻，由于加熱及冷卻主要集中在表面， 所以表面改性很明顯， 而內(nèi)部改性基本沒(méi)有， 可以有很特殊的熱處理效果。中頻感應(yīng)淬火設(shè)備主要由中頻電源、淬火控制設(shè)備（包括

19、感應(yīng)器）和淬火機(jī)床三部分組成。 感應(yīng)淬火方法是現(xiàn)代機(jī)器制造工業(yè)中的一種主要的表面淬火方法，具有質(zhì)量好、速度快、氧化少、成本低、勞動(dòng)條件好和易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化等一系列優(yōu)點(diǎn)。 根據(jù)工件的大小和淬硬層的深淺來(lái)確定合適的電源功率和頻率（可以是工頻、中頻和高頻）。感應(yīng)器的形狀和尺寸主要取決于工件外形和淬火工藝的要求。 淬火機(jī)床也隨工件的大小、 形狀和淬火工藝要求而有多種多樣。對(duì)成批生產(chǎn)的零件，特別是在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，多采用專用機(jī)床。一般中、小工廠，由于工件批量多，數(shù)量少，多使用通用淬火機(jī)床。完成熱處理之后，工件進(jìn)入機(jī)加工部分，缸體的機(jī)加工包括車外圓、架子口，鏜止孔、法蘭止口等，完成上述工序后進(jìn)行調(diào)質(zhì)

20、硬度檢測(cè)。由于缸體材料為45 鋼，所以一般都是檢測(cè)表面硬度，采用洛氏硬度HRC單位。表面硬度和工件芯部硬度差隨著工件直徑越大差別也越大， 可以參照的就是鋼的淬透性曲線。調(diào)質(zhì)硬度檢測(cè)合格的缸體工件進(jìn)行接管接頭座、法蘭等附件的焊接。完成附件焊接之后，進(jìn)入鏜內(nèi)孔工序。鏜內(nèi)孔分為粗鏜和精鏜兩道工序，鏜內(nèi)孔效果是缸體加工精度的一個(gè)重要指標(biāo)， 因?yàn)樗苯記Q定了液壓缸的工作性能，進(jìn)而對(duì)機(jī)械整體的性能產(chǎn)生重要影響。之后的工序包括車孔卡槽與內(nèi)外螺紋 （在車與鏜的加工工藝中，中心定位基準(zhǔn)非常重要，因?yàn)檫@直接決定了工件的加工精度），鉆油口。完成各零部件的裝配后，進(jìn)行檢驗(yàn)；檢驗(yàn)合格-防銹入庫(kù)。五、 圓環(huán)鏈今天上午我們

21、參觀了圓環(huán)鏈的生產(chǎn)車間。山東礦機(jī)生產(chǎn)的圓環(huán)鏈有礦用高強(qiáng)度圓環(huán)鏈、起重鏈、捆綁鏈和防護(hù)鏈。 礦用高強(qiáng)度圓環(huán)鏈用于刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)和采煤機(jī)的傳動(dòng)鏈。 起重鏈、捆綁鏈和防護(hù)鏈用于水泥、船舶、航道、碼頭、運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域。圓環(huán)鏈生產(chǎn)的第一步是下料與冷彎編結(jié)。 半自動(dòng)編結(jié)需工人手持已經(jīng)由機(jī)器剪成固定長(zhǎng)度的工件， 配合冷彎編結(jié)機(jī)器完成圓環(huán)鏈的編結(jié)。 而全自動(dòng)編結(jié)可由機(jī)器自動(dòng)完成對(duì)圓環(huán)鏈的編結(jié)。由工人編結(jié)的圓環(huán)鏈接口方向隨機(jī)， 而由及其自動(dòng)化生產(chǎn)的圓環(huán)鏈接口方向固定。 這是因?yàn)橹挥薪涌诜较虬垂潭ㄒ?guī)律排布， 機(jī)器才能自動(dòng)完成圓環(huán)鏈接口的矯平與焊接。完成編結(jié)后，由于圓環(huán)鏈只具有初步形態(tài)，其形狀尤其是接口處并不規(guī)則，

22、 需要對(duì)接口進(jìn)行合口處理， 合口處理設(shè)備與編結(jié)設(shè)備相似,均由偏心輪導(dǎo)桿裝置對(duì)工件施加巨大壓力完成圓環(huán)鏈的編結(jié)與合口。合口完成后，進(jìn)入焊接工序。焊接可謂是圓環(huán)鏈生產(chǎn)中的一道非常重要的工序， 焊接效果會(huì)直接影響產(chǎn)品質(zhì)量。 科學(xué)的焊接參數(shù)，可以提高成品率、降低生產(chǎn)成本；合適的熱處理工藝，可以充分發(fā)揮材料性能、提高產(chǎn)品質(zhì)量。車間使用閃光對(duì)焊進(jìn)行焊接， 自動(dòng)化程度高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。完成焊接后進(jìn)行第一次校正。校正完成后進(jìn)入熱處理工序。 熱處理工序是圓環(huán)鏈的又一重要工序， 對(duì)圓環(huán)鏈的質(zhì)量有至關(guān)重要的影響。完成熱處理后，進(jìn)行二次校正，預(yù)拉，檢查。山東礦機(jī)主要生產(chǎn)礦用圓環(huán)鏈， 對(duì)礦用圓環(huán)鏈的加工有如

23、下要求：（1）在相同的材質(zhì)和斷面下,要有較高的承載能力；（2）在具有較大的破斷負(fù)荷同時(shí),要有較大的延伸率；（3）在最大承載力的作用下要有較小的變形,以保證良好的嚙合；（4）有較高的疲勞強(qiáng)度；（5）有較高的耐磨性；（6） 有較高的韌性和較大的吸收沖擊負(fù)荷的能力；（7） 幾何尺寸符合圖紙要求。六、刮板輸送機(jī)。我們首先參觀了鏈輪的加工， 鏈輪加工采用電火花線切割加工工藝。其次，我們參觀了中部槽生產(chǎn)車間，其生產(chǎn)過(guò)程包括鋼板切割，矯平，拼裝，焊接，噴漆等，與液壓支架各部件的加工流程類似。最后， 我們參觀了刮板輸送機(jī)整機(jī)樣品， 老師和工人以此樣品為例為我們?cè)敿?xì)講解了刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)組成與工作原理。刮板輸送

24、機(jī)是一以種撓性體為牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)輸送機(jī)械， 是目前長(zhǎng)壁式采煤工作面惟一的運(yùn)輸設(shè)備。其主要組成部分有：機(jī)頭部（包括機(jī)頭架、電動(dòng)機(jī)、液力偶合器、減速器、鏈輪組件等），機(jī)尾部，中間部分（包括中部溜槽、過(guò)渡溜槽、刮板鏈組件），附屬裝置（緊鏈器、鏟煤機(jī)，擋煤板、電纜槽）。按刮板鏈的形式， 刮板輸送機(jī)分為中單鏈型、 邊雙鏈型和中雙鏈型。刮板輸送機(jī)運(yùn)輸能力不受負(fù)載的塊度和濕度的影響； 機(jī)身矮、 結(jié)構(gòu)緊湊，沿輸送機(jī)全長(zhǎng)可任意位置裝煤；機(jī)身可彎曲，機(jī)身長(zhǎng)度調(diào)整方便；可作采煤機(jī)的軌道和拉移液壓支架的支點(diǎn)； 機(jī)體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高， 能用于爆破裝煤的工作面。但其運(yùn)行阻力大， 耗電量高， 溜槽磨損嚴(yán)重； 使用維護(hù)不當(dāng)時(shí)易出現(xiàn)

25、掉鏈、漂鏈、卡鏈、甚至斷鏈?zhǔn)鹿?；運(yùn)輸距離也受到一定限制。目前使用的工作面刮板輸送機(jī)， 都是從機(jī)頭端部向工作面運(yùn)輸巷中的轉(zhuǎn)載機(jī)上卸載。為避免卸載后空段刮板鏈帶回煤，機(jī)頭需要一定的卸載高度，這樣會(huì)影響采煤機(jī)運(yùn)行到工作面端部自開(kāi)切口。 新的側(cè)卸式和垂直轉(zhuǎn)彎式刮板輸送機(jī)能改善這種狀況。下面來(lái)看刮板輸送機(jī)各個(gè)結(jié)構(gòu)：機(jī)頭部主要由機(jī)頭架、鏈輪組件、減速器、盲軸、聯(lián)軸器和電動(dòng)機(jī)等組成。是將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給刮板鏈的裝置，有驅(qū)動(dòng)、卸載、 聯(lián)接與支承機(jī)頭錨固裝置和推移裝置、固定采煤機(jī)械牽引鏈的功能。機(jī)頭傳動(dòng)裝置是刮板輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置。 包括電動(dòng)機(jī)（輸送機(jī)的動(dòng)力源）、聯(lián)軸節(jié)（是電動(dòng)機(jī)和減速器或減速器和機(jī)頭主軸間的連

26、接裝置）、減速器（降低速度增大傳遞力矩）、主軸（是傳動(dòng)裝置的主要部件，接受電動(dòng)機(jī)方向傳來(lái)的動(dòng)力，帶動(dòng)牽引鏈運(yùn)動(dòng)）。機(jī)頭架是支承和裝配鏈輪組件、驅(qū)動(dòng)裝置以及其他附屬裝置的構(gòu)件， 應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度，由厚鋼板焊接制成。各種型號(hào)機(jī)頭部的共同點(diǎn)如下：兩側(cè)對(duì)稱，可在兩側(cè)壁上安裝減速器，以適應(yīng)左、右采煤工作面的需要；鏈輪由減速器伸出軸和盲軸支承連接，這種連接方式，便于在井下拆裝；撥鏈器和護(hù)軸板固定在機(jī)頭架的前橫梁上， 它的作用是防止刮板鏈在與鏈輪的分離點(diǎn)處，被輪齒帶動(dòng)卷入鏈輪。護(hù)軸板是易損部位，用可拆換的活板，既便于鏈輪和撥鏈器的拆裝，又可更換。鏈輪組件，由鏈輪和連接筒組成。鏈輪是傳力部件，也是易損件，

27、運(yùn)轉(zhuǎn)中除受靜載荷外，還受有脈動(dòng)、沖擊載荷等。要求鏈輪既要有較高的強(qiáng)度和耐磨性，又要有良好的韌性，能夠承受工作中的沖擊載荷。邊雙鏈用的鏈輪組件采用剖分式連接筒， 連接筒用螺栓固接。 內(nèi)孔用平鍵分別與減速器伸出軸及盲軸連接。安裝時(shí)必須保證兩個(gè)鏈輪的輪齒在相同的相位上。此種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是鏈輪磨損后可以更換鏈輪。山東礦機(jī)生產(chǎn)的刮板輸送機(jī)減速器多為平行布置式（電動(dòng)機(jī)軸與傳動(dòng)鏈輪軸垂直），主要采用三級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器。 為使其在左右采煤工作面和機(jī)頭部、 機(jī)尾部都能通用，刮板輸送機(jī)減速器的箱體應(yīng)上下對(duì)稱。 箱體的結(jié)構(gòu)還應(yīng)使刮板輸送機(jī)在大傾角條件下工作時(shí)，各齒輪和軸承都能得到充分的潤(rùn)滑。盲軸是裝在機(jī)頭架的不裝

28、減速器的一側(cè)、支承鏈輪的一個(gè)組件，其軸承座裝在機(jī)頭架側(cè)板的座孔內(nèi)， 用螺栓固定。聯(lián)軸器安裝在電動(dòng)機(jī)輸出軸與減速器輸入軸之間用以傳遞力矩。 常用彈性聯(lián)軸器和液力偶合器兩種。用液力偶合器有以下優(yōu)點(diǎn)：使電動(dòng)機(jī)輕載起動(dòng)；有過(guò)載保護(hù)功能；減緩傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊和振動(dòng)；多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)能使各電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷分配趨于均勻， 如果與電動(dòng)機(jī)的特性匹配得當(dāng)， 能增大驅(qū)動(dòng)裝置的起動(dòng)力矩。 中型和重型刮板輸送機(jī)都采用液力偶合器。機(jī)尾部有驅(qū)動(dòng)裝置和無(wú)驅(qū)動(dòng)裝置兩種。有驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)尾部，因機(jī)尾不需卸載高度，除了機(jī)尾架與機(jī)頭架有所不同外，其它部件與機(jī)頭部相同。無(wú)驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)尾部， 尾架上只有使刮板鏈改向用的機(jī)尾軸部件。溜槽是刮板輸送機(jī)

29、的主體， 用于承載和作為采煤機(jī)的軌道。溜槽有中部槽、調(diào)節(jié)槽、連接槽(或過(guò)渡槽)等類型。工作面刮板輸送機(jī)溜槽靠采空側(cè)安裝擋煤板，以提高裝載力；靠煤壁側(cè)安裝鏟煤板，以清掃機(jī)道，便于輸送機(jī)推向煤壁。擋煤板和鏟煤板屬于附件。中部槽是刮板輸送機(jī)的機(jī)身。由槽幫鋼和中板焊接而成。上槽為運(yùn)物料的承載槽，下槽有敞底式和封底式兩種， 供刮板鏈返程用。封底式可減小刮板鏈返程阻力或用于松軟底板，但給安裝和維修帶來(lái)困難。為此，可采用幾節(jié)封底槽間隔一節(jié)有可拆中板的檢修槽的辦法，以減小困難。調(diào)節(jié)槽與中部槽結(jié)構(gòu)基本相同， 用來(lái)調(diào)節(jié)刮板輸送機(jī)的長(zhǎng)度， 以適應(yīng)工作面長(zhǎng)度變化的需要， 有500mm和1000mm兩種長(zhǎng)度。過(guò)渡槽（或

30、連接槽）用于機(jī)頭架和機(jī)尾架與中部槽的過(guò)渡或連接，第節(jié)長(zhǎng)度為500mm。使機(jī)頭架、機(jī)尾架和中部槽連為整體。擋煤板是一個(gè)多功能組合件， 安裝在工作面刮板輸送機(jī)采空區(qū)一側(cè)槽幫的支座上，用以增加溜槽貨載斷面、防止向采空區(qū)撤落、為采煤機(jī)導(dǎo)向、敷設(shè)和保護(hù)電纜及各種管線， 并為推移千斤頂提供連接點(diǎn)。鏟煤板固定在中部槽支座上， 用于推移中部槽時(shí)清理工作面浮煤。刮板鏈?zhǔn)枪伟遢斔蜋C(jī)的牽引機(jī)構(gòu)， 是傳遞牽引力，直接刮運(yùn)物料的組件。刮板鏈由刮板、牽引鏈和接鏈環(huán)組成。目前使用的有中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈三種。刮板的作用是刮推槽內(nèi)物料和在槽幫內(nèi)起導(dǎo)向作用， 在運(yùn)行時(shí)還有刮底清幫、 防止煤粉粘結(jié)和堵塞的功能。 鏈條在運(yùn)行中不

31、僅要承受很大的靜載荷和動(dòng)載荷， 在滑動(dòng)摩擦條件下運(yùn)行，還要受礦井水的浸蝕，因此要求其要有高的抗拉強(qiáng)度、抗沖擊韌性、疲勞強(qiáng)度和防銹抗腐蝕性。 目前使用的圓環(huán)鏈，都是用優(yōu)質(zhì)合金鋼焊接而成，并經(jīng)熱處理和預(yù)拉伸處理。目前使用的刮板鏈，可作如下比較：邊雙鏈的拉煤能力強(qiáng)，特別對(duì)于大塊較多的硬煤，但其兩條鏈?zhǔn)芰Σ痪?，特別是中部槽在彎曲狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)更為嚴(yán)重； 中單鏈沒(méi)有受力不均的情況， 但其整體破斷強(qiáng)度不高， 限制其在大功率刮板輸送機(jī)上應(yīng)用； 雙中鏈吸取雙邊鏈與單鏈的各自優(yōu)點(diǎn)， 既較好地解決了在彎曲段受力分配不均的問(wèn)題， 又解決了整個(gè)強(qiáng)度不高的矛盾。緊鏈裝置又稱張緊裝置， 是調(diào)整刮板輸送機(jī)刮板鏈鏈條預(yù)張力的裝

32、置， 通常由緊鏈器和阻鏈器組成。 阻鏈器是在緊鏈時(shí)將鏈條的另一端固定住的裝置，有鏈條掛鉤式和楔塊式兩種。 緊鏈器是直接或配合刮板輸送機(jī)減速器對(duì)鏈條施加張力的機(jī)構(gòu)，有棘輪插爪式、抱閘式、閘盤(pán)式和液壓馬達(dá)式四種形式。推移裝置是在采煤工作面內(nèi)將刮板輸送機(jī)向煤壁推移的裝置。 綜采工作面使用液壓支架上的推移液壓缸， 普采工作面用單體液壓推溜器或手動(dòng)液壓推溜器。單體液壓推溜器實(shí)為一個(gè)液壓千斤頂。為便于在采煤工作面使用，采用內(nèi)回液結(jié)構(gòu)，即經(jīng)活塞桿的心部回液，沒(méi)有外露的回液管。使用時(shí)，將推溜器的活塞桿用插銷連接在中部槽擋煤板上， 再將其底座用支柱撐在頂板上。搬動(dòng)操縱閥，向活塞一側(cè)注入壓力液，活塞桿就將中部槽推

33、向煤壁；向活塞的另一側(cè)注壓力液， 缸體和支座向前收回。 在采煤工作面間隔一定距離裝設(shè)一個(gè)推溜器，壓力液由設(shè)在順槽內(nèi)的泵站經(jīng)高、 低壓管路循環(huán)。如采用外注式的液壓推溜器，用注液槍注液， 不需在推溜器上連接固定管路。錨固裝置由單體液壓支柱和錨固架組成，錨固架與機(jī)頭架、機(jī)尾架連接。它是刮板輸送機(jī)在傾角較大的工作面使用而有可能下滑時(shí)， 用以固定、 防滑之用。另外， 我們還參觀了橋式轉(zhuǎn)載機(jī)一部。橋式轉(zhuǎn)載機(jī)安裝在采煤工作面下平巷中，它的作用有：一是將工作面刮板輸送機(jī)運(yùn)出的煤，轉(zhuǎn)運(yùn)到可伸縮帶式輸送機(jī)上；二是輸送機(jī)伸縮時(shí)減少膠帶拆裝次數(shù)。它實(shí)際是一種可以整體縱向移動(dòng)的短刮板輸送機(jī)，其傳動(dòng)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)裝置與刮板輸

34、送機(jī)相同，而機(jī)身結(jié)構(gòu)組成有區(qū)別，機(jī)身由拱撟段、爬坡段和落地段三部分組成。拱橋段部分由標(biāo)準(zhǔn)溜槽、 擋板和封底板組成，三者用螺栓連接成一剛性整體。連接時(shí)溜槽、擋板和封底板的接口要互相錯(cuò)開(kāi)，以增加機(jī)身的剛度。 拱橋段的前端與機(jī)頭部連接，后端與爬坡段的凸形溜槽連接。爬坡段由凸形溜槽、爬坡段溜槽、凹溜槽組成，將貨載抬高，并與拱橋段組成一剛性整體結(jié)構(gòu)，構(gòu)成與可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾搭接的足夠長(zhǎng)充， 后端的凹溜槽與破碎機(jī)的出料腔連接。 落地段的前方與破碎機(jī)的進(jìn)料口連接， 后方與機(jī)尾連接， 其各溜槽間均用啞鈴栓連接， 允許在水平和垂直方向有一定的偏轉(zhuǎn)， 以適應(yīng)底板的變化。機(jī)頭部通過(guò)垂直銷軸與行走小車的安裝板連接，

35、 使機(jī)頭部可繞此銷軸在水平方向上偏轉(zhuǎn)一定角度。 安裝板通過(guò)橫梁及水平銷軸與車架相聯(lián)，可在垂直方向允許一定偏轉(zhuǎn)。在小車前部還裝有卸載導(dǎo)料槽擋板， 防止對(duì)輸送帶的偏載和減小對(duì)輸送帶的沖擊。 行走小車支撐在可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾架的導(dǎo)軌上，用以實(shí)現(xiàn)二者的搭接和相對(duì)移動(dòng)?？缮炜s機(jī)頭架在刮板鏈伸長(zhǎng)、磨損而造成松弛進(jìn)進(jìn)行微調(diào)張緊之用。當(dāng)達(dá)到前方極限位置時(shí)（行程為500mm）停機(jī)，用緊鏈器對(duì)刮板鏈進(jìn)行張緊?？缮炜s機(jī)頭架的結(jié)構(gòu)與刮板輸送機(jī)可伸縮機(jī)尾相似， 不同之處是手動(dòng)調(diào)整后用定位銷插入定位板中定位。機(jī)尾部無(wú)傳動(dòng)裝置，主要由機(jī)尾架、機(jī)尾鏈輪組成。與刮板輸送機(jī)相比，轉(zhuǎn)載機(jī)也是使用中雙鏈刮板鏈，但兩個(gè)鏈子中心距較大

36、，刮板間距也較短，以適應(yīng)其爬坡段運(yùn)煤的要求。橋式轉(zhuǎn)載機(jī)與可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾段的搭接重疊長(zhǎng)度較大， 一般為10m20m， 有的可達(dá)30m以上， 利用小絞車或本身配帶的自移機(jī)構(gòu)拉移。 當(dāng)采空區(qū)運(yùn)輸巷道維護(hù)時(shí)， 工作面推進(jìn)5m時(shí)移動(dòng)一次； 當(dāng)采空區(qū)運(yùn)輸巷道不維護(hù)時(shí)，轉(zhuǎn)載機(jī)與工作面刮板輸送機(jī)同步推進(jìn)。當(dāng)轉(zhuǎn)載機(jī)前移到搭接的極限位置時(shí)，必須縮短可伸縮帶式輸送機(jī)（后退式采煤），方可繼續(xù)移動(dòng)轉(zhuǎn)載機(jī)。刮板輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)：繼續(xù)向大型化發(fā)展。 大型化包括大輸送能力、大單機(jī)長(zhǎng)度和大輸送傾角等幾個(gè)方面。擴(kuò)大輸送機(jī)的使用范圍。發(fā)展能在高溫、低溫條件下、有腐蝕性、放射性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、

37、易結(jié)團(tuán)、粘性的物料的輸送機(jī)。使輸送機(jī)的構(gòu)造滿足物料搬運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)化控制對(duì)單機(jī)提出的要求。降低能量消耗以節(jié)約能源， 已成為輸送技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)科研工作的一個(gè)重要方面。減少各種輸送機(jī)在作業(yè)時(shí)所產(chǎn)生的粉塵、噪聲和排放的廢氣。7、 采掘機(jī)械今天下午我們參觀了采煤機(jī)和掘進(jìn)機(jī)的生產(chǎn)車間。 （上午參觀的減速器生產(chǎn)部分在實(shí)習(xí)報(bào)告中已并入后天的減速器加工工藝講座部分， 故在此不再詳述） 。與刮板輸送機(jī)相同， 這次我們的參觀也主要是對(duì)其結(jié)構(gòu)組成與工作原理進(jìn)行學(xué)習(xí)。首先，我們?cè)敿?xì)觀看了采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)組成，聽(tīng)老師和工人為我們講解了每一部分的功能以及采煤機(jī)的工作過(guò)程，工作原理。另外，我們還了解了綜采工作面的設(shè)備配套及工作過(guò)程。綜

38、合機(jī)械化采煤是指采煤工作面中采煤機(jī)、 可彎曲刮板輸送機(jī)和自移液壓支架等主要設(shè)備組合配套。采煤的主要工序如破煤、裝煤、運(yùn)煤、支護(hù)和管理頂板等過(guò)程全部機(jī)械化，此外， 順槽運(yùn)輸采用帶式輸送機(jī)也實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的機(jī)械化。前面我們已經(jīng)詳細(xì)了解過(guò)液壓支架與刮板輸送機(jī)工作原理與工作過(guò)程，在此只介紹采煤機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)。用于實(shí)現(xiàn)回采工作面落煤和裝煤工序的機(jī)械稱為采煤機(jī)械。 采煤機(jī)械是機(jī)械化采煤作業(yè)的主要機(jī)械設(shè)備。綜合機(jī)械化采煤工作面采用雙滾筒采機(jī)， 實(shí)現(xiàn)雙向采煤。 騎槽式采煤機(jī)運(yùn)行前方的滾筒貼著頂板截割， 后面的滾筒貼著底板截割。爬底板式采煤機(jī)則正好相反，其前滾筒貼底板截割、后滾筒貼頂板截割。采煤機(jī)的機(jī)身框架為無(wú)底托架

39、，由左、右行走部,聯(lián)接框架三段經(jīng)液壓拉杠聯(lián)結(jié)而成。今天參觀的采煤機(jī)為橫向多電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其主要特點(diǎn)有： （1）整機(jī)為多電機(jī)橫向布置，抽屜式框架結(jié)構(gòu)，機(jī)身由三段組成，無(wú)底托架。 （2）所有部件均可從老塘側(cè)抽出，拆裝、運(yùn)輸、維修方便。 （3）采用直搖臂，左右可互換，左右行走部對(duì)稱，結(jié)構(gòu)完全相同。 （4）搖臂和行走機(jī)構(gòu)所受的反力均由行走部箱體承受，各大部件之間無(wú)力的傳遞。 （5）行走部電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有四象限運(yùn)行的能力，可用于大傾角工作面，采用回饋制動(dòng)。 （6）搖臂行星頭為雙級(jí)行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，搖臂設(shè)有齒式離合器及扭矩軸機(jī)械保護(hù)裝置， 可實(shí)現(xiàn)離合及過(guò)載保護(hù)。 （7）系統(tǒng)簡(jiǎn)單、管路少、可靠性高。（8）與工作面運(yùn)

40、輸機(jī)配套性能好，適用范圍廣。滾筒采煤機(jī)由截割部、行走部（又稱牽引部）、電動(dòng)機(jī)和輔助裝置組成。截割部主要功能是完成采煤工作面的割煤和裝煤，由左右截割電機(jī)、左右搖臂減速箱、左右滾筒、冷卻系統(tǒng)、內(nèi)噴霧系統(tǒng)、弧形擋煤板等組成。采煤機(jī)截割部的傳動(dòng)裝置將采足滾筒扭矩和轉(zhuǎn)速的需要；同時(shí)傳動(dòng)裝置還要適應(yīng)滾筒調(diào)高的要求，使?jié)L筒保持適當(dāng)?shù)墓ぷ魑恢?。該采煤機(jī)的傳動(dòng)方式為電動(dòng)機(jī)固定減速箱搖臂行星齒輪傳動(dòng)滾筒。 這種方式在滾筒：是點(diǎn)特的割截割截機(jī)煤采機(jī)。煤內(nèi)裝了行星齒輪傳動(dòng)后， 簡(jiǎn)化了傳動(dòng)系統(tǒng)，但筒殼尺寸加大， 適合于中厚煤層采搖臂機(jī)械強(qiáng)度高，安全系數(shù)大，其回轉(zhuǎn)采用鉸軸結(jié)構(gòu)，沒(méi)有機(jī)械傳動(dòng)；搖臂減速箱機(jī)械傳動(dòng)都是簡(jiǎn)單的直

41、齒輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高；采用細(xì)長(zhǎng)扭矩軸聯(lián)接， 可補(bǔ)償電機(jī)和搖臂主動(dòng)軸齒輪之間位置誤差；在細(xì)長(zhǎng)扭矩軸上開(kāi)有 V型剪切槽，在受到較大的沖擊載荷時(shí)，對(duì)截割傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪和軸承及電機(jī)起到過(guò)載保護(hù)作用；搖臂機(jī)殼內(nèi)外均設(shè)有水道，對(duì)搖臂減速箱起到冷卻作用，同時(shí)實(shí)現(xiàn)外噴霧降塵；搖臂體油池和行星齒輪傳動(dòng)油池隔開(kāi)，從而保證了行星齒輪減速箱在任何高度都能保證潤(rùn)滑；截割電機(jī)尾部設(shè)有齒輪離合器， 可使細(xì)長(zhǎng)扭矩軸與一軸的花鍵聯(lián)接或脫離，以實(shí)現(xiàn)搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)的接通或斷開(kāi)。滾筒的轉(zhuǎn)向包括逆轉(zhuǎn)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)（站在采空區(qū)側(cè)看滾筒）的滾筒，葉片應(yīng)為左旋和順轉(zhuǎn)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的滾筒， 葉片應(yīng)為右旋，即通常所說(shuō)的“左轉(zhuǎn)左旋右轉(zhuǎn)右旋

42、”， 采煤機(jī)行走部的基本要求是：(1)牽引力大；(2)傳動(dòng)比大；(3)能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速；(4)不受滾筒轉(zhuǎn)向的影響；(5)能實(shí)現(xiàn)正反向行走和停止行走；(6)有完善可靠的安全保護(hù)； (7)操作方便。行走部由機(jī)殼組、行星減速器、中心齒輪組、牽引軸、惰輪組、電機(jī)齒輪軸、液壓制動(dòng)器、牽引電機(jī)等組成。行走部的特點(diǎn)：采用液壓制動(dòng)器，靠?jī)山M摩擦片組件與片齒輪由加載彈簧力接觸實(shí)現(xiàn)制動(dòng)或靠液壓釋放松閘，使采煤機(jī)實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)和開(kāi)機(jī)。 雙級(jí)行星減速器都采用四行星輪結(jié)構(gòu)，承載均勻、可靠性高?；ㄦI軸的一端與后級(jí)行星減速器行星架內(nèi)花鍵相聯(lián)，起到過(guò)載保護(hù)作用； 恒扭矩電機(jī)轉(zhuǎn)速在 01470r/min范圍內(nèi)輸出恒功率電機(jī)轉(zhuǎn)速在1

43、4702440r/min輸出供電頻率范圍為 083Hz， 對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為 02440r/min；通過(guò)平滑靴和導(dǎo)向滑靴起導(dǎo)向作用，從而保證齒軌輪與銷軌的正常嚙合。機(jī)殼采用鑄、焊結(jié)構(gòu)。獨(dú)立的調(diào)高泵箱和變壓器箱分別裝入左右行走部機(jī)殼為箱體框架內(nèi)。引采煤機(jī)的輔助裝置包括：機(jī)身聯(lián)接、冷卻噴霧裝置、拖纜裝置和調(diào)高裝置等。其它機(jī)型還包括調(diào)斜裝置、底托架、破碎裝置、弧形擋板、張緊裝置和防滑裝置等。機(jī)身聯(lián)接采用無(wú)底托架總體結(jié)構(gòu)，主要由平滑靴及其支撐架、液壓拉杠、高強(qiáng)度螺栓、高強(qiáng)度螺母、調(diào)高油缸、鉸接搖臂的左右聯(lián)接架以及各部位聯(lián)接零件等組成。冷卻噴霧裝置由左行走部煤壁側(cè)的水分配閥分六路水引出， 實(shí)現(xiàn)內(nèi)外噴霧。拖纜

44、裝置為夾板鏈?zhǔn)剑?用一組螺栓將拖纜架固定在采煤機(jī)中部聯(lián)接框架的上平面，隨采煤機(jī)往返移動(dòng)。為了適應(yīng)煤層厚度的變化在采高范圍內(nèi)上下調(diào)整滾筒位置稱為調(diào)高，調(diào)高裝置由一套單獨(dú)的輔助液壓系統(tǒng)來(lái)完成對(duì)滾筒高度的調(diào)整， 該系統(tǒng)包括調(diào)高、 制動(dòng)和控制回路三部分。破碎裝置用來(lái)破碎將要進(jìn)入機(jī)身下的大塊煤， 安裝在機(jī)身上端部， 由破碎滾筒及其傳動(dòng)裝置組成。 分為截割部減速箱帶動(dòng)或?qū)Ｓ秒妱?dòng)機(jī)傳動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)方式。底托架是滾筒采煤機(jī)機(jī)身和工作面輸送機(jī)相連接的組件。由托架、導(dǎo)向滑靴、支撐滑靴等組成。電動(dòng)機(jī)、截割部和行走部組裝成整體固定在托架上，通過(guò)其下部的四個(gè)滑靴(分別安裝在前后左右)騎在工作面輸送機(jī)上， 實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的導(dǎo)向和

45、行走。弧形擋板主要是配合螺旋滾筒以提高裝煤效果、 減少煤塵飛揚(yáng)。 根據(jù)采煤機(jī)的不同行走方向，采到兩端部時(shí)，必須將其繞滾筒軸線翻轉(zhuǎn)至滾筒的另一側(cè)（翻轉(zhuǎn)180°）。在完成采煤機(jī)的參觀學(xué)習(xí)后， 我們又參觀了掘進(jìn)機(jī)。掘進(jìn)機(jī)是具有截割破碎、裝載、轉(zhuǎn)載煤巖，并能自己行走，具有噴霧降塵等功能，以機(jī)械方式破落煤巖的掘進(jìn)設(shè)備， 有的還具有支護(hù)功能。根據(jù)所掘斷面的形狀分全斷面掘進(jìn)機(jī)和部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)。 我們今天參觀的掘進(jìn)機(jī)為部分?jǐn)嗝媸骄蜻M(jìn)機(jī)中的懸臂式 （縱軸式）掘進(jìn)機(jī)。懸臂式掘進(jìn)機(jī)按截割頭布置方式分縱軸式和橫軸式。按掘進(jìn)對(duì)象分煤巷、半煤巖巷和全巖巷懸臂式掘進(jìn)機(jī)。懸臂式掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、液

46、壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和噴霧降塵系統(tǒng)組成縱軸式掘進(jìn)機(jī)的截割頭軸線和懸臂軸線相重合，外廓呈截錐體。工作時(shí)，先將截割頭鉆進(jìn)煤壁掏槽，然后按一定方式擺動(dòng)懸臂，直至掘出所需要的斷面。截割頭受截割反力和用來(lái)使截齒保持截割狀態(tài)的進(jìn)給力(掏槽行走機(jī)構(gòu)或推進(jìn)液壓缸產(chǎn)生沿懸臂軸線方向的進(jìn)給力； 橫擺截割時(shí)回轉(zhuǎn)液壓缸產(chǎn)生與擺動(dòng)方向相同的進(jìn)給力)， 兩者近乎保持垂直關(guān)系需要進(jìn)給力較小。當(dāng)懸臂擺動(dòng)力過(guò)大時(shí)，進(jìn)給力大，截齒摩擦增大，若截割力不足，截割頭會(huì)被卡??；當(dāng)擺動(dòng)力過(guò)小，截齒無(wú)法切入煤巖壁足夠深度，只能在煤壁表面上切削而產(chǎn)生粉塵，并使截齒磨損加劇。截割機(jī)構(gòu)是由截割頭、 懸臂和回轉(zhuǎn)座組成的懸臂工作機(jī)構(gòu)按懸臂長(zhǎng)度是否可變分伸

47、縮式和不可伸縮式兩種。截割頭是直接截割破碎煤巖的旋轉(zhuǎn)部件，其形狀、尺寸和截齒的排列方式對(duì)掘進(jìn)機(jī)的工作性能影響重大。截割頭由截割頭體、螺旋葉片和截齒座等組成。在齒座里裝有截齒， 葉片(或頭體)上焊有安裝內(nèi)噴霧噴嘴用的噴嘴座。截割減速器將電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到截割頭。 截割頭工作時(shí)承受沖擊載荷較大減速器可靠性高，過(guò)載能力大；箱體作為懸臂一部分，應(yīng)有較大剛性，聯(lián)接螺栓防松裝置可靠；減速器最好能實(shí)現(xiàn)變速，以適應(yīng)煤巖硬度變化，增強(qiáng)掘進(jìn)機(jī)適應(yīng)能力。為實(shí)現(xiàn)較強(qiáng)的連續(xù)過(guò)載能力，適應(yīng)復(fù)雜多變的截割載荷，并利用噴霧水加強(qiáng)冷卻效果， 懸臂式掘進(jìn)機(jī)多采用防爆水冷式電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)截割頭。 為滿足懸臂長(zhǎng)度需要和減小電動(dòng)機(jī)的

48、徑向尺寸， 采用串聯(lián)雙轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)； 為滿足截割不同硬度煤巖需要，避免在減速箱中變速，采用雙速電動(dòng)機(jī)。掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)時(shí)， 截割頭切入煤壁方式有兩種： 一種是利用行走機(jī)構(gòu)向前推進(jìn)，使截割頭切入截割頭懸臂不伸縮，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)頻繁；另一種是截割頭懸臂伸縮， 利用液壓缸的推力使截割頭沿懸臂上的導(dǎo)軌移動(dòng)，使截割頭切入煤壁，履帶不需移動(dòng)。 伸縮懸臂有內(nèi)伸縮和外伸縮兩種?；剞D(zhuǎn)臺(tái)是懸臂支撐機(jī)構(gòu)中主要部件，連接履帶架，支承懸臂，實(shí)現(xiàn)懸臂回轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動(dòng)，承受交變沖擊載荷。裝載機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)(液壓馬達(dá))、傳動(dòng)齒輪箱、安全聯(lián)軸器、集料裝置、鏟裝板等組成。懸臂式掘進(jìn)機(jī)采用履帶行走機(jī)構(gòu)。工作機(jī)構(gòu)（截割頭）采用電動(dòng)

49、機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，其他機(jī)構(gòu)用液壓泵液壓馬達(dá)（或液壓缸）系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。八、建材機(jī)械今天上午我們參觀了山東礦機(jī)邁科建材機(jī)械有限公司。首先我們來(lái)到會(huì)議室觀看了邁科建材的宣傳視頻，視頻中對(duì)公司做了詳細(xì)介紹，展示了 公司生產(chǎn)的多套建材機(jī)械產(chǎn)品的工作過(guò)程， 并現(xiàn)場(chǎng)回答了我們對(duì)視頻中的機(jī)械產(chǎn)品提出的一些問(wèn)題。通過(guò)觀看視頻我們了解到， 山東礦機(jī)邁科建材機(jī)械有限公司是山東礦機(jī)集團(tuán)股份有限公司（SZ.002526）與意大利 COSMEC公司、德國(guó) KWS公司技術(shù)合作的典范，向市場(chǎng)提供自動(dòng)化制磚成套系統(tǒng)及方案服務(wù)。 山東礦機(jī)邁科建材機(jī)械有限公司主要產(chǎn)品有： 意大利 COSMEC技術(shù)全自動(dòng)一、 二次切碼運(yùn)系統(tǒng)，機(jī)器人自動(dòng)碼坯系

50、統(tǒng)，高端墻材的倒角、噴沙滾壓系統(tǒng)，卸垛捆扎（打包）系統(tǒng)，窯爐溫控系統(tǒng)，工廠遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)及德國(guó) K WS技術(shù) VP系列的真空擠出機(jī)，MB、 YKP系列的錘式粉碎機(jī)，各種型號(hào)的攪拌機(jī)，箱式給料機(jī)，液壓多斗挖掘機(jī)，對(duì)輥機(jī)，切條切坯機(jī)，窯爐運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備等。目前公司生產(chǎn)的產(chǎn)品已經(jīng)銷往全國(guó)各地，并遠(yuǎn)銷東南亞、中東、歐洲等國(guó)。公司產(chǎn)品以其卓越的品質(zhì)和服務(wù)贏得了國(guó)內(nèi)外用戶的高度評(píng)價(jià)。視頻中為我們展示的第一套產(chǎn)品是山東新齊新型建材有限責(zé)任公司的以煤矸石為原材料的標(biāo)磚生產(chǎn)線， 該生產(chǎn)線采用了邁科建材公司的機(jī)器人全自動(dòng)切碼運(yùn)系統(tǒng)。從視頻中我們看到，原料經(jīng)攪拌擠出機(jī)初步形成一條形磚坯，然后又后續(xù)切割裝置將條形磚坯切割成固

51、定長(zhǎng)度， 之后進(jìn)入切割系統(tǒng)， 將整條磚坯切割成為若干塊標(biāo)準(zhǔn)磚坯， 其中兩端磚坯由于尺寸精度不符合要求， 有系統(tǒng)自動(dòng)回收。 切割完成的合格磚坯經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)輸送至指定位置， 由機(jī)器人自動(dòng)碼垛系統(tǒng)完成磚坯碼垛。機(jī)器人碼垛系統(tǒng)代替了原本的人工碼垛，挺高了生產(chǎn)效率， 降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度， 節(jié)約了勞動(dòng)成本。視頻中第二套產(chǎn)品為巨興建材公司所使用的全自動(dòng)機(jī)器人切碼運(yùn)系統(tǒng)及倒角系統(tǒng)。 其工作流程與第一套系統(tǒng)基本相同， 但磚坯在切割之前加入了倒角系統(tǒng)， 即由倒角輪在未切割磚坯之上先切入倒角， 再進(jìn)行切割， 經(jīng)過(guò)倒角處理的磚性能有很大提高。另外， 我們還看到了廢磚處理系統(tǒng)， 既不符合生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)的磚坯由系統(tǒng)自動(dòng)回收處理

52、。在工序的最后，還有自動(dòng)打包系統(tǒng)。視頻中第三套產(chǎn)品為全自動(dòng)框架式切碼運(yùn)系統(tǒng)與自動(dòng)卸垛捆扎系統(tǒng)， 我們從中看到了系統(tǒng)的自動(dòng)卸垛與自動(dòng)捆扎的過(guò)程。視頻中第四套產(chǎn)品為二次碼燒切碼運(yùn)系統(tǒng)，卸垛系統(tǒng)以及打包系統(tǒng)。之后， 我們進(jìn)入了建材機(jī)械的生產(chǎn)車間。在第一個(gè)車間，我們看到了粗碎對(duì)輥機(jī)，細(xì)碎對(duì)輥機(jī)，四輥除石破碎機(jī)，可調(diào)高細(xì)破碎機(jī)，錘式粗破機(jī)，箱式給料機(jī)，強(qiáng)力攪拌擠出機(jī)，真空擠出機(jī)，主料攪拌機(jī)等許多種類的建材設(shè)備。螺旋攪拌機(jī)由電動(dòng)機(jī)經(jīng)皮帶傳動(dòng)至減速器、聯(lián)軸器、齒輪副，帶動(dòng)兩根攪拌軸作相交方向的傳動(dòng)。 該機(jī)的攪拌原理較為先進(jìn)， 在同一軸上安裝正反螺旋葉片，使物料產(chǎn)生復(fù)雜的空間螺旋運(yùn)動(dòng)，物料本身有自轉(zhuǎn)，有正轉(zhuǎn)軸

53、向回流和動(dòng)進(jìn)，物料滯留時(shí)間較長(zhǎng)，這些運(yùn)動(dòng)使物料能夠充分混捏，攪拌效果好，均勻度達(dá)90，產(chǎn)量高，適應(yīng)性強(qiáng)。粗碎對(duì)輥機(jī)主要工作部件為帶有錘子(又稱錘頭)的轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子由主軸、圓盤(pán)、銷軸和錘子組成。 電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子在破碎腔內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)。物料自上部給料口給入機(jī)內(nèi)， 受高速運(yùn)動(dòng)的錘子的打擊、沖擊、剪切、研磨作用而粉碎。在轉(zhuǎn)子下部，設(shè)有篩板、粉碎物料中小于篩孔尺寸的粒級(jí)通過(guò)篩板排出， 大于篩孔尺寸的粗粒級(jí)阻留在篩板上繼續(xù)受到錘子的打擊和研磨， 最后通過(guò)篩板排出機(jī)外。錘式粗破機(jī)主要是靠破碎機(jī)錘頭的沖擊作用破碎物料，在轉(zhuǎn)子下部，設(shè)有篩板、物料進(jìn)入破碎機(jī)中，立即受到高速回轉(zhuǎn)的錘頭的沖擊而粉碎。粉碎物料中小于篩孔尺寸

54、的粒級(jí)通過(guò)篩板排出，大于篩孔尺寸的粗粒級(jí)阻留在篩板上繼續(xù)受到錘子的打擊和研磨， 破碎了的物料， 從錘頭處獲得動(dòng)能， 以高速向機(jī)殼內(nèi)壁的襯板和篦條上沖擊而第二次破碎。 最后通過(guò)篩板排出機(jī)外。 物料進(jìn)入錘頭工作區(qū)后， 被高速回轉(zhuǎn)的錘頭沖擊破碎， 被破碎的物料從錘頭處獲得動(dòng)能，以高速向破碎板和篦條篩上沖擊進(jìn)行二次破碎，此后，小于篦條篩縫隙的物料便從縫隙中排出，而粒度較大的物料，彈回到襯板和篦條篩的粒狀物料，還將受到錘頭的附加沖擊破碎，在物料破碎的整個(gè)過(guò)程中，物料之間也相互沖擊粉碎?？烧{(diào)高細(xì)破碎機(jī)主要由回轉(zhuǎn)部分、 護(hù)板部分和箱體部分組成， 回轉(zhuǎn)部的輪蕊上有數(shù)個(gè)交叉非重疊排列的錘架，錘頭固定錘架上，錘頭

55、寬度大于錘架輪廓，輪蕊由數(shù)個(gè)輪廓焊經(jīng)成一體，固定于主軸上。主軸兩端用液動(dòng)承軸座支撐于機(jī)架上。護(hù)板組分居若干塊固定于箱體上，保護(hù)箱體不受磨損，并形成不同形式的反擊破碎腔。箱體分上下兩部分組成，用螺栓連接，便于折裝與檢修。真空擠出機(jī)： 泥料由料斗加入到泥筒后，經(jīng)兩攪拌螺旋的破碎， 攪拌及混合后由篩板切割成細(xì)泥條進(jìn)入抽氣筒，細(xì)泥條經(jīng)抽氣筒真空脫氣處理后在進(jìn)入真空室和擠出裝置，泥料經(jīng)擠泥裝置進(jìn)一步的攪拌、揉練、混合均勻及擠壓緊密后，由機(jī)嘴（成型模具），擠壓成為致密度較高， 機(jī)械強(qiáng)度較好、 無(wú)內(nèi)應(yīng)力且表面光潔的坯體。在第二個(gè)車間我們參觀了整套機(jī)器人全自動(dòng)切碼運(yùn)系統(tǒng)。由于視頻中已觀看過(guò)其詳細(xì)工作過(guò)程， 所

56、以本次除了對(duì)該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與工作過(guò)程進(jìn)行再次了解之外，側(cè)重于其細(xì)節(jié)部分，比如氣壓缸，光電耦合器，機(jī)器人碼垛裝置的夾頭等結(jié)構(gòu)。九、洗選與礦安今天上午我們參觀了洗選礦安生產(chǎn)車間。首先進(jìn)入車間的第一部分，我們參觀學(xué)習(xí)了多種洗選設(shè)備。有重介質(zhì)淺槽分選機(jī)，重介質(zhì)旋流器，自動(dòng)加藥系統(tǒng)，煤泥分選機(jī)，礦漿改質(zhì)機(jī)，浮選自動(dòng)加藥系統(tǒng)以及多種類型的激振篩。其中，我們主要參觀學(xué)習(xí)了重介質(zhì)淺槽分選機(jī)， 重介質(zhì)旋流器和激振篩。在試驗(yàn)原煤可選性時(shí)，利用重液進(jìn)行浮沉試驗(yàn)，這樣得到的選煤指標(biāo)是最理想的，稱之為理論值。但是重液價(jià)格昂貴，回收復(fù)用困難，為了在工業(yè)上駝?dòng)?，使用一種密度高的礦物，磨細(xì)后與水摻混在一起，讓它在水中懸浮，

57、配成重懸浮液，這種重懸浮液具有重液的特性。如果重懸浮液密度為1.5，原煤投入重懸浮液中，那么，密度小于1.5的精煤浮起，密度大于1.5的中煤與矸石沉下，這就是重介質(zhì)選煤的原理。三產(chǎn)品重介旋流器是按阿基米德原理 （即原料煤在密度大于低密度物料和小于高密度物料的介質(zhì)中按密度進(jìn)行分選的一種方法）工作的。在重介質(zhì)旋流器分選過(guò)程中， 物料和懸浮液以一定壓力沿切線方向給入旋流器，形成強(qiáng)有力的旋渦流；液流從入料口開(kāi)始沿旋流器內(nèi)壁形成一個(gè)下降的外螺旋流； 在旋流器軸心附近形成一股上升的內(nèi)螺旋流； 由于內(nèi)螺旋流具有負(fù)壓而吸入空氣，在旋流器軸心形成空氣柱；入料中的精煤隨內(nèi)螺旋流向上，從溢流口排出，矸石隨外螺旋流向下，從底流口排出?？諝庵男纬蓹C(jī)理為：由于底流管和溢流管直接與大氣連通， 進(jìn)入旋流器的兩相流以強(qiáng)烈的螺線渦運(yùn)動(dòng)，當(dāng)切線速度增大到臨界速度時(shí)，旋流器各出口產(chǎn)生一定的阻力，形成內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)流場(chǎng)，引起軸向負(fù)壓，空氣由溢流管和底流管進(jìn)入旋流器，在軸向負(fù)壓驅(qū)動(dòng)和流體對(duì)流傳輸?shù)墓餐饔孟轮饾u發(fā)展成為貫通的空氣柱。 當(dāng)顆粒密度大于懸浮液密度時(shí)，顆粒在懸浮液中半徑為 r處所受合力為正值， 顆粒被甩向外螺旋流； 否則， 顆粒被甩向