數(shù)控送料機使用說明書

1、深圳市艾確數(shù)控技術有限公司深圳市艾確數(shù)控技術有限公司畔送料機使用說明泠aioue-、開機準備1、控制系統(tǒng)電壓：單相 220V +/- 10%;2、氣夾氣壓：0.5Mpa ;3、 同步傳感器位置：當曲軸位于最低點時，感應鐵片觸發(fā)同步信號Q1;當曲軸離開加工板材 2毫米時感應 鐵片觸發(fā)同步信號Q2;注意：必須確保同步傳感器的位置安裝正確，否則在加工過程中容易發(fā)生撞車。4、機床工作電壓：三相 380 +/- 10% 或 單相220V +/- 10%;注意：機床工作電源必須和控制系統(tǒng)電源分開。1、開機1、打開電源鑰匙，旋開紅色急停按鈕；2、電腦上電，進入 WINDOWS 2000/XP 操作系統(tǒng)；3、

2、用鼠標雙擊系統(tǒng)軟件圖標，如下圖4、系統(tǒng)進入后無任何提示表示系統(tǒng)正常。若系統(tǒng)進入后出現(xiàn)對話框錯誤提示表示系統(tǒng)將不能正常工作。5、加工之前先測量工件大小在氣動夾鉗移動范圍之內，防止工作臺移動量不夠碰上行程限位開關而影響正常工作，甚至損壞機器。6、啟動壓力機，先點動試沖，沒有問題后再啟動自動加工，進入自動生產狀態(tài)。7、建議用戶不得輕易修改機器參數(shù)、操作1、主界面技術有隊A)菜單文件(F)編輯(E)設置(S)查看(V)幫助(H)文件F:£新建文件(S) Ctrl+N白打開文件Ctrl+C保存文件(U) Ctrl+S打印(V)打印預覽(W)頁面設計(X)打印機設計(Y)退出(Z)新建文件：清空

3、工作欄中的加工文件；打開文件：打開已有的加工文件；保存文件：保存工作欄中的加工文件；退出：退出系統(tǒng)軟件。注意：在工作欄中輸入的加工代碼必須先進行保存文件再進行打開文件操作時系統(tǒng)才會識別出新的加工代碼。編輯E剪切(W) Ctrl+X!_£ 拷貝(X) Ctrl+C施粘貼（Y） Ctrl+V效對代碼（Z）剪切、拷貝、粘貼： 當光標移動到工作欄中的文件時使用，意義同標準的 效對代碼：檢查工作欄中加工文件是否有錯誤，快捷鍵為CTRL+F4。設置SWINDOWS 操作;板卡參數(shù)（Q ） 手動參數(shù)（R ） 信號測試（S ） 設置斷點（T ） 單步模式（U ） 開始加工（V ） 仿真模式（W ）

4、模似模式（X ） 手動控制（Y ） 設為零點（Z ）板卡參數(shù)：運行參數(shù)：系統(tǒng)在加工時使用的參數(shù)。系統(tǒng)參數(shù)設定1運行參數(shù)手動參數(shù)機器參數(shù)回零參數(shù)單步最大距離（毫米）最小速度（脈沖數(shù)/秒）最大速度（脈沖數(shù)/秒）加速度（脈沖數(shù)/秒人秒）單步最大距離（毫米）最小速度（脈沖數(shù)/秒）最大速度（脈沖數(shù)/秒）加速度（脈沖數(shù)/秒人秒）留筋寬度（毫米）OKCancel X軸：單步最大距離：加工文件連續(xù)運行的最大距離，當移動距離超出該極限時系統(tǒng)將自動停止沖頭，直到工 作臺移動到位后再打開沖頭；最小速度：文件加工時電機的啟動速度；最大速度：文件加工時電機的最大運行速度；加速度：文件加工時電機的啟動加速度；Y軸：同X軸

5、。注意：以上參數(shù)設置必須根據(jù)不同的沖床和不同的電機進行修正，錯誤的參數(shù)系統(tǒng)將不能很好的運行。建 議以上參數(shù)由設備供應商提供設置。手動參數(shù)：系統(tǒng)在手動控制時使用的參數(shù)以上參數(shù)為舉例，實際設定參數(shù)由艾確提供。系統(tǒng)參數(shù)設定最小速度（脈沖數(shù)/秒）600最大速度（脈沖數(shù)/秒）8000加速度（脈沖數(shù)/秒人秒）1000_ Ytt最小速度（脈沖數(shù)/秒）| 1000 最大速度（脈沖數(shù)/秒）| 8000 加速度（脈沖數(shù)/秒人秒）| 10000地址：深圳市寶安區(qū)石巖鎮(zhèn)應人石文韜工業(yè)區(qū)D棟郵編：518000網(wǎng)址： E-mail:info19OKCancelX軸/Y軸參數(shù)與運行參數(shù)相同。機器參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)設定運行參數(shù)手動

6、參數(shù)機器參數(shù)回零參數(shù)200 毫秒I10毫秒324011300| 2000沖頭離開工作臺面等待的毫秒數(shù)| 20 |沖頭動作時間摸擬狀態(tài)兩步之間等待的毫秒數(shù)| 500 |氣夾動作時間X 軸螺距（毫米）| 32 IY軸螺距（毫米）X每螺距脈沖數(shù)401 IY每螺距脈沖數(shù)X軸最小行程（毫米）| -1000 IX軸最大行程（毫米）Y軸最小行程（毫米） -1000 |Y軸最大行程（毫米）OKCancel沖頭離開工作臺面等待的毫秒數(shù)：系統(tǒng)在檢測到同步信號Q2并延時該毫秒后再執(zhí)行下一個動作；該變量用于對同步信號 Q2檢測時間的補償；模擬狀態(tài)兩步之間等待的毫秒數(shù)：當系統(tǒng)處于模擬狀態(tài)加工時，每個加工等待的間隔時間；

7、沖頭動作時間：系統(tǒng)打開/關閉沖頭指令動作延時時間；氣夾動作時間：系統(tǒng)打開/關閉氣夾指令動作延時時間；X/Y軸螺距： 工作平臺螺距長度；（注意：此參數(shù)設置必須根據(jù)不同的沖床和不同的電機進行修正，錯誤的 參數(shù)系統(tǒng)將不能很好的運行。建議以上參數(shù)由設備供應商提供設置。）X/Y軸每螺距脈沖數(shù)：移動一個螺距系統(tǒng)需要發(fā)送的脈沖數(shù)，理論值等于360/步進角，考慮到精度補償，該值與理論值會有所改動。X/Y軸最大/小行程：系統(tǒng)不用?；亓銋?shù)：系統(tǒng)回零位時電機運動參數(shù)注：用戶不得隨意改動機器參數(shù)?！疽陨鲜桥e例，機器參數(shù)以顯示器上為主】最小速度（脈沖數(shù)/秒） 800最大速度（脈沖數(shù)/秒）1000加速度（脈沖數(shù)/秒人秒

8、） 8000Yffl 最小速度（脈沖數(shù)/秒）| 800最大速度（脈沖數(shù)/秒）| 1000加速度（脈沖數(shù)/秒人秒）8000OKCancelx/y軸參數(shù)同運行參數(shù)。手動參數(shù)：手動參數(shù)設定因OK Cancei手動I檔：單位為脈沖數(shù)在控制面板上的手動I檔按鈕時每按一次電機移動的距離，此檔為微調手動III檔：單位為毫米在控制面板上的手動III檔按鈕時每按一次電機移動的距離。此檔為粗調信號測試:10測試_手動信號Y+回零X- 口 口 口 X+Y-動作啟動 停止 點動自動手動方式緊急停止 con_限位X- 口丫-口輸出口沖頭口氣夾原點X匚Y廠同步信號OK同步1匚|同步2|一|清除記數(shù)信號測試間隔啟動記數(shù)ms

9、手動信號和動作：當控制面板上對應的按鈕按下時會顯示紅色； 限位和原點：當相應傳感器觸發(fā)時會亮紅色；電機報警：系統(tǒng)不用；輸出：選擇相應項用于打開沖頭 /氣夾；同步信號：同步信號傳感器觸發(fā)時顯示紅色；當選擇 啟動記數(shù) 時系統(tǒng)會自動記錄同步信號次數(shù)；單步模式：加工時系統(tǒng)處于單步還是連續(xù)模式，快捷鍵為CTRL + F7 ;單步模式：系統(tǒng)每加工一個記錄便停止等待系統(tǒng)下一個加工指令；用快捷鍵CTRL+F2用于執(zhí)行下一個加工指令；連續(xù)模式：系統(tǒng)根據(jù)加工文件自動完成全部加工；開始加工：用于 全部開始或停止加工，快捷鍵為 CTRL + F8 ;仿真模式：使系統(tǒng)加工時沖頭和工作臺都不動作，快捷鍵為CTRL+F10

10、 ;模擬模式：使系統(tǒng)加工時沖頭不動作，僅移動工作臺，快捷鍵為CTRL+F11 ;手動控制：手動控制XY +X -X +Y -fe制方式G)小步距 0大步距 0連續(xù)步距注意：連續(xù)步距方式移動時系統(tǒng)行程不受軟件保護!確定用于手動控制 X和Y軸電機?？刂品绞街械男〔骄嗪痛蟛骄喾謩e對應手動I檔和手動II檔，手動方向鍵點擊一次對應軸移動一次；當選擇連續(xù)步距時，手動方向鍵按下時對應軸移動，彈起時停止；注：以上顯示欄中“。連續(xù)步距”由供應商專用。設置零點：用于把當前工作平臺位置設置為零參考點，快捷鍵為CTRL+F12?？旖輽赼IICZ1|設為零點F12校對代碼F4設置斷點F5連續(xù)模式F7繼續(xù)加工F8開始加工

11、F9仿真模式F10模擬模式F11繼續(xù)加工：用于從當前加工記錄開始加工，快捷鍵為 CTRL+F8 ;C)圖形顯示區(qū)圖形顯示區(qū)是主界面中最大面積的一塊，當進行打開文件操作后，加工文件的記錄信息會顯示在圖形顯示區(qū)內。用戶加工前應該先根據(jù)圖形顯示的結果初步判斷加工代碼是否符合圖紙要求。CTRL+F紅色十字光標移到文件第一個加工記錄CTRL+N紅色十字光標移到文件當前記錄的下一個加工記錄CTRL+B紅色十字光標移到文件當前記錄的上一個加工記錄CTRL+L紅色十字光標移到文件最后一個加工記錄D）系統(tǒng)欄系統(tǒng)版本梭件總記錄=40屈槌標位置x=®mm置y=*4mm己胡=35 |深圳市艾確數(shù)控技術有限公

12、司系統(tǒng)版本：軟件的版本號；文件總記錄：用 XX/XX表示，分子表示需要加工的孔記錄，分母表示需要執(zhí)行的記錄（包含延時、定位等 記錄）；斷點：系統(tǒng)文件的加工停止的孔記錄位置; 光標位置X/Y :十字光標所在位置的坐標; 當前記錄：十字光標所在孔記錄的序號。E） 工作區(qū)X標丫坐標步數(shù)已沖次數(shù)同步次數(shù)文件記錄G64 U10 V15 M10 N4G00 X100 Y-300X/Y坐標：機器工作平臺當前相對參考零點的坐標；已沖次數(shù)：系統(tǒng)加工的孔記錄數(shù)；同步次數(shù)：系統(tǒng)檢測的同步次數(shù)；文件記錄：系統(tǒng)加工的所有記錄數(shù)（包括延時、定位等）；其他空白區(qū)為加工文件代碼顯示區(qū)，用戶可以直接修改加工代碼;四、操作注意事

13、項1、X、Y軸定義：行程長的軸為 Y軸，行程短的軸為X軸2、X、Y軸方向的定義送料機械手往電機方向為負，反方向為正。加工代碼單位為毫米；3、加工代碼一定要設置好參考零點，同樣的加工代碼如果參考零點位置不同加工圖案的位置 會不同；4、用戶最好不要隨意修改機器出廠時的系統(tǒng)參數(shù)，否則容易損壞機器；5、加工前一定要先檢查圖案是否符合圖紙要求；6、機器加工時，控制面板自動/手動檔位開關必須撥到自動擋；7、使用控制面板進行工作臺移動時，自動/手動檔位開關必須撥到手動擋。8、加工時，計算機盡量不要進行其它大容量應用程序操作。五編程加工指令（聲明：XY表示絕對值，單位是毫米，UV表示相對值，單位是毫米。指令名

14、 稱中的逆時針和順時針是按機架移動的方向來命名，顯示的圖形則是相反的） 5.1準備功能G代碼1. G00 E）作 用：點定位（有絕對值和相對值之分），程序運行到此立即執(zhí)行, 不同的坐標軸的運動可以不協(xié)調。格 式：1. G00 X YX、Y:目標位置的絕對坐標。2. G00 U VU、V:目標位置相對于當前位置的相對坐標。調用例子：G00 X50 Y60G00 X200 Y100M02圖形如下圖5-1所示。表示從當前位置先移至絕對坐標為（50, 60）的點，再移至絕對坐標為（200, 100）的位置。G00 X30 Y20G10 U0 L1G10 U100 V150M02圖形如下圖5-2所示。表

15、示從當前位置先移至絕對坐標為（30, 20）的點，然后X軸向正方向移動100毫米,Y軸向正方向移動150毫米，最終位置的坐標是（130, 170）2. G02 E）作 用：逆時針方向圓弧插補。格 式：G02 U V D L（H）其順序不能巔倒。U , V:以當前所在的位置為圓弧起點，圓心相對圓弧起點的相對坐標。D:為走一步的角度，單位是度。L:為所走的步數(shù)。H:為速度的級別設置代碼(0-99), 0代表最低速，99代表最 高速。如不寫，則默認級別99。調用例子：G00 X100 Y100G02 U100 V100 D5 L9M02表示從A (100, 100)坐標點開始，逆時針方向加工出一個單

16、步角為5° ,步數(shù)為9的45°的圓弧，其圓心坐標為O (200, 200)。圖形如下圖5-3所示。圖中顯示的是在加工板上實際加工出的圖樣。由圖可見，顯示的 圖形是順時針的圖形。3. G03 E)作 用：順時針方向圓弧插補。格式：格式及參數(shù)函義、用法同指令 G02調用例子：G00 X100 Y100G03 U100 V100 D5 L9M02表示從A (100, 100)坐標點開始，順時針方向加工出一個單步角為5° ,步數(shù)為9的45°的圓弧，其圓心坐標為O (200, 200)。圖形如上圖5-4所示。圖中顯示的是在加工板上實際加工出的圖樣。4. G04 E

17、)作 用：程序延時，系統(tǒng)不進行其它的任何操作，延時的時間到了再執(zhí)行下一行程序，長期用于等待用戶上下料。格 式：G04 HH:表示延時的時間，單位為秒。其取值范圍099秒。如實際操作中需要更長的延時，只要重復使用延時指令，可獲得任意時間延時。調用例子：G04 H11表示延時11秒5. G10 E) 作 用：相對連沖方式指令，有同步信號時才執(zhí)行（無一XY,只有UV格 式：G10 U V L（H）U:表示每次X方向移動的距離，其單位為毫米。V:表示每次Y方向移動的距離，其單位為毫米。L:表示機架移動的次數(shù)。H:為速度的級別設置代碼（0-99），如不寫，則默認級別 99。調用例子：G00 X0 Y0G

18、10 U0 L1G10 U30 V40 L4M02表示機架每次 X軸正方向移動30mm, Y軸正方向移動40mm ,沖孔，重復4次。加工出的圖樣如圖 5-5 所示，圖中第5個點不是沖的孔，即只沖 4個孔。圖5-56. G11作 用：步沖指令。格 式：1. G11 I L其順序不能巔倒I：代表X方向移動的總距離。L:代表在該方向上沖床的沖次。2.G11 J L其順序不能巔倒。J:代表Y方向移動的總距離。L:代表在該方向上沖床的沖數(shù)。調用例子：G00 X20Y30G11 I60.05 L6M02X方向需要移動 60.05mm,】中6孔，分5步走，前4步每步移動12.00 mm,第5步誤差累計達到

19、0.05mm, 自動補償，因此第 5步走12.05mm。加工出的圖樣如圖5-6所示l-rTrt HnvrLKLhy Io hulo- - -TJ - - u5-67. G12G13作用：小方模連續(xù)加工大方孔指令，本指令適用丁小方模加工不太大的方孔，連續(xù)沖壓一周形成封閉圖形以后，中間沒有渣料或留有一塊較小的渣料。格 式：G13 I J U V(H)或：G12 I J U V (H)調用例子：加工圖示方孔的程序段，方模20*20為當前模具。圖示基準點為 A (100, 100)100 A IlEB-廣JCDn-200iDO1kuyr圖 5-G13上例程序段中，I200表示加工孔在 X方向的長度，符

20、號表示圖形基準為A時以增量方式進給的方向，工件向左為正。J110表示加工孔在 Y方向的長度，符號表示圖形基準為A時，以增量方式進給的方向，向后為正。U20表示X方向的步距，V20表示Y方向的步距。調用例子：G00X100Y100G13I200J110U20V20G04 H2G00 X0 Y0M02G13指令執(zhí)行以下操作：根據(jù)基準點 A和I J U V提供的數(shù)據(jù)計算出沖頭運動四段直線軌跡的相關坐標和沖 次(軌跡為一封閉的小方形)。沖壓軌跡為 Br CrDEr B。(見上圖5-G13)8.G10 (lj)作 用：小方?！傲艚睢奔庸ご蠓娇字噶?。本指令適用于用小方模在較薄或較易變形板料上加工較大的方

21、孔，為了防止在沖孔的后半程因中間殘留的渣料“掛模”而設計本指令。此指令執(zhí)行后，中間殘留部分與四邊均 保留一條不沖斷的“筋”。如下圖示：留筋沖掉部分圖5-7該指令執(zhí)行以下操作：根據(jù)基準點及I J U V提供的數(shù)據(jù)，計算出中心沖頭運動的四段直線軌跡的有關坐標和沖次，并對每邊的第一步和第二步間的距離增加一個“筋寬”的尺寸，“筋寬”是一個通過鍵盤置入和修改的數(shù)據(jù)?？自酱?，料越易變形(越薄)，留筋越寬，即每邊最后一個步距為“模寬加筋寬”，其它步距等于或小于模寬。留筋寬度的設置在 設置菜單中設置板卡參數(shù) 的運動參數(shù) 標簽中，詳見3.3.6節(jié)的介紹。對筋的處理有兩種可選擇方式：A沖完一周后安排四條指令沖四次

22、斷四條筋;B對工件作后處理時，由人工斷筋去掉中間部分。格 式：G10 U 土 LG10 V 土 LG04 H2G00 X0 Y0M02說 明：綜上所述，對方孔的加工安排了 G12 G13 G10(lj)三條指令，使用中應該根據(jù)板料厚 薄、方孔尺寸大小以及模具實際等情況綜合考慮選用。對丁孔尺寸為模具尺寸兩倍以內的孔，執(zhí)行G12 G13的結果是一樣再大的孔，G13執(zhí)行以后，中間就留有渣料。為了 免除停機留渣的麻煩，用G12指令多沖幾下，中間無渣料可除，效果是一樣的，也許更 快些，孔再大一點，G13才有優(yōu)勢可言，更大一些的孔，則可以選用 G10 (LJ)指令了。 粗略地講，G12適用于小長孔，G12

23、、G13適用于中方孔，G13、G10 (LJ)適用于較大的孔。10. G20 頃)作 用：逆時針多層同心圓。加工的圖形見下圖B 式：G20 U V R P Q L其順序不能巔倒。U , V:以當前位置為起點，同心圓的圓心相對起點的坐標值。R取負值時，起始層為最外層。R：為相鄰同心圓的半徑差。當 R取正值時，起始層為最內層。當P:為層數(shù)。Q ：為相鄰層的個數(shù)差，Q可取負值。L:為起始層的沖次。調用例子：G00 X+100 Y+100G20 U50 V0 R10 P2 Q5 L15G04 H1G00 X0 Y0M02,4卜44+44+。卜441 -_ 業(yè)一一I 】i一9一 4 o _也一a A 4

24、jl-iI'fr-'!-Ii4-4J! Hii 十 T0 I I < U I I I I 0 I D 十牛中加 十十十t十TT圖5-8表示從A (150, 100)點開始，以 O (100, 100)點為圓心，O點相對A點的坐標為(50, 0),沖兩層同心 圓。兩個圓的半徑差為 25,相鄰兩層沖點的個數(shù)差為5,第一層的沖點為15個。以后各層圓起點與第一層圓起點對圓心角度相同，如圖中B點。11. G21 E)作 用：順時針多層同心圓格式：格式及參數(shù)函義同G2Q12. G22 (2)作用：逆時針多層同心圓弧。格式：G22 U V R D P Q L 。其順序不能巔倒U、V:以

25、當前位置為起點，同心圓弧的圓心相對起點的坐標值。R：為相鄰同心圓弧的半徑差，當 R取正值時，起始層為最內層。當 R取負值時，起始層為最外層。D：為圓弧的角度，P:為層數(shù)，Q：為相鄰層的沖點個數(shù)差，Q可取負值。L:為起始層沖點個數(shù)。調用例子：G00 X100 Y100G22 U V R D P Q LG04 H1G04 H2 M02表示以A (100, 100)為起點，O ( 150, 100)為圓心，沖半徑差為 25的120°的3層圓弧，其起始層 的沖次為6,每相鄰層沖次的個數(shù)差為5。其運動軌跡為 ABCr DEr F。加工出的圖樣如圖 5-9所示。士1-.VV傘+iFA¥

26、4:Lir'lv+直TrT-iiJ -or-o L-s FI 卜 fh ofc-£丹oI 1BJ- S13. G23 E)作用：順時針多層同心圓弧。格式：G23 U V R D P Q L其順序不能巔倒。參數(shù)的函義同 G2214. G64 E)作用：矩陣復合指令1格式：G64 U V M N (H) 其順序不能巔倒。U、V:分別表示行步距、列步距，正數(shù)表示正方向移動，負數(shù)表示負方向移動。M、N、H分別表示首行沖孔的個數(shù)、行數(shù)、速度的級別。如圖5-10所示。15. G65 頃)深圳市艾確數(shù)控技術有限公司作用：矩陣復合指令2格式：G65 U V M N.1 .1 .1'

27、1 一 一一一 .一 u!n J!n J H-+十 t-h 廠AlTH-J-7葉4. -IL!十£>5尸 14-卜0 0 5 0u o- uu hue UATno lo © J0 6 0-0r_Lf :x.q（用 其順序不能巔倒。參數(shù)的函義同 G64加工圖樣如圖5-11圖5-G64 U50 V40 M6 N4圖 5- G64運動路線為：2 Br A A Er 16 H調用例子：地址：深圳市寶安區(qū)石巖鎮(zhèn)應人石文韜工業(yè)區(qū)D棟郵編：518000網(wǎng)址： E-mail:info19G00 X50Y50G64 U50V40 M6 N4M02運動路線為:Ar Br 6 A J 16

28、 H深圳市艾確數(shù)控技術有限公司圖 5-1116.G66 3)作 用：矩陣復合指令格 式：G66 U V M3。N(H)其順序不能巔倒。參數(shù)的函義同 G64加工圖樣如圖5-1217.G67 頃)作 用：矩陣復合指令格 式：G67 U V M4。N(H)其順序不能巔倒。參數(shù)的函義同 G64加工圖樣如圖5-13圖 5-12圖 5-13G66 U+50 V+40 M5 N4G67 U+50 V+40 M5 N4運動路線為運動路線為2 Br 6 A A 16 HAr Br 6 A Er 1A H5.2輔助功能M代碼地址：深圳市寶安區(qū)石巖鎮(zhèn)應人石文韜工業(yè)區(qū)D棟郵編：518000網(wǎng)址： E-mail:inf

29、o#深圳市艾確數(shù)控技術有限公司1. M02作 用：程序結束語，表示加工已完成，回到初始狀態(tài)。格 式：M02不用帶任何參數(shù)，程序結序語。2. M30 E)作 用：局部循環(huán)返回。格 式：M30 不用帶任何參數(shù)3. M31 E)作 用：局部循環(huán)開始，從下一行至 M30的上一行為一循環(huán)體，M31 M30必須成對使用格 式：M31（L）L :代表局部循環(huán)的次數(shù)。無 L時，則默認為循環(huán)次數(shù)為 1次。調用例子：M31 L8G10 U38.4 L17G10 U19.2 V33.2G10 U-38.4 L17G10 U-19.2 V33.2M30六. 編程技巧按照一定的格式，用功能代碼編寫的一用戶程序就是用戶根

30、據(jù)各自被加工工件的尺寸工藝過程和工藝要求, 整套指令。本說明書所指的程序實際上都是用戶程序。編程結構和規(guī)定格式請見后面的實例。編程時請注意以下幾點：每行只能包括一個功能語句。每個主程序段的最后必須是 M02。F）6.1怎樣自己編一個用戶程序首先了解產品情況，根據(jù)排料圖（沒有排料圖的自己設計），結合沖壓條件（工件，模具，沖床，板料）及工藝要求，設計出最佳的沖壓路線。再列出要求完成的動作，包括進給的方向和步距，沖頭啟停和夾持松 緊，速度選擇、延時安排等。然后將上述要求的動作用相應功能代碼表示，按編程規(guī)則寫下來就得到程序。G） 6.2應用程序舉例例一：在數(shù)控送料系統(tǒng)上沖壓四旋蓋基礎蓋，20噸深喉沖床

31、90次/分，整板上料，標準板 512X 712 （印花）模具尺寸4 88。見圖6-1所示。設計排料圖如下：圖中沖壓路線為： A B rCr , r L,從A點開始啟動沖頭，每沖一次向右移88.8mm, 重復7次到B點，換行到C點，同樣步距向左重復 6次到D點，再換行到E點，從E點起的動作與 A點動作相 同，如果將AE點的運行為一個循環(huán)，則循環(huán)兩次至 I點，從I右移7次到J,換行到K,左移6次到終點L,地址：深圳市寶安區(qū)石巖鎮(zhèn)應人石文韜工業(yè)區(qū)D棟郵編：518000網(wǎng)址： E-mail:info25菖 7乂心玉3地址：深圳市寶安區(qū)石巖鎮(zhèn)應人石文韜工業(yè)區(qū)D棟郵編：518000網(wǎng)址： E-mail:i

32、nfo22此時如果需要繼續(xù)工作則應為換張工作作如下準備，停沖頭，松開夾鉗退掉前一張板，Y軸后退，加上另一張板,夾鉗夾緊，Y軸前進，啟動沖頭，開始新一張板的加工，實際程序如下：（程序名自定）最簡單的編程方法為：G00 X45.2 Y456G65 U88.8 V-77.08 M8 N6G04 H1G00 X0 Y0M02712圖6-1當然，也可以用如下方法來做。M31 L2G10 U88.8 L7G10 U-44.4 V-77.08G10 U-88.8 L6G10 U-44.4 V-77.08M30G10 U88.8 L7G10 U-44.4 V-77.08M20例二：下面是以712X 512板材

33、沖皇冠為例， 編制的另一個實用程序。 見圖6-2。設計沖壓路線如上圖所示 A ->B >Q>D >E >, > L,顯然，從E開始的運行與 A相同，即第三、四行與第一、二行相同，如果將從A>D的運行作為一個循環(huán)體，循環(huán) 7次，再運行從 KL,即沖完一張板。設計排料圖如下：模具尺寸 力38.4,步 距38.4,每行18排共15行，總計18X 15=270。_712圖6-2調用例子：最簡單的編程方法為：G00X120Y100G67U38.4V33.26 M18 N15G04H2G00 X0 Y0M02當然，也可以用如下方法來做。M31L7/局部循壞開始，循

34、壞7次G10U38.4L17/前移38.4MM,重復17次G10U19.2V33.26/換行G10U-38.4L17/后移38.4MM,重復17次G10U-19.2V33.26/換行M30/循環(huán)結束G10U38.4L17G04H2/延時2秒G00X0 Y0/返回,XY回零M02深圳市艾確數(shù)控技術有限公司例四：在一張1M*1M的板上，加工一個 6層同心圓圖案，其圓心坐標為（500, 500）,相鄰層的半徑差為50mm，第一層是6個圓，每層增加 6個圓。（圓模具直徑10mm ）。編程序如下：G00X80Y80G10U10G20U-10V0G04H2G00X0Y0M02從 O (500, 500)圓

35、心開始沖，至調用例子：的N點結束。加工圖樣見圖6-4。R12 P5 Q5 L5A點開始執(zhí)行G20指令，逆時針方向沖完第一層圓，由內向外，到最外層圖 6-04地址：深圳市寶安區(qū)石巖鎮(zhèn)應人石文韜工業(yè)區(qū)D棟郵編：518000網(wǎng)址： E-mail:info29例五：在一張1M*1M的板上，加工一 8層同心圓弧圖案， 見下圖6-5。要求如下：其圓心坐標為（500, 550）, 最外圓弧的半徑為 500mm,每相鄰層的半徑差為 50mm,最外層沖次為30,相鄰層的個數(shù)差為 3的120°的8層圓 ?。? =30° ）。程序如下：G00 X30 Y300G23 U433.01 V-250

36、R-50 D120 P8 Q-3 L30G04 H2G00 X0 Y0M02【G23，順時針多層同心圓弧】七、關機：先停沖床，再退出電腦操作程序，然后關電腦，最后關總電源，此時注意沖壓區(qū)不得有物件及操作動作。注：以上關機順序嚴格按照要求執(zhí)行，以免發(fā)生意外。八、機器保養(yǎng)及注意事項：數(shù)控送料機使用壽命的長短，與維護和保養(yǎng)有很大的關系，現(xiàn)將維護與保養(yǎng)方法介紹如下：1、本數(shù)控送料機應由受過專門訓練的人員操作，由專人進行保養(yǎng)維護。2、送料機主要運動副應保持良好的潤滑，對絲杠螺母副、滾動導軌副，若涂潤滑油脂，視使用情況每周加潤滑油12次。若采用人工分散注油潤滑，每班開機應對主要運動副注適量20號機械油潤滑

37、。各滾胡疝承部位填注適量鈣劑潤滑脂，視使用情況，12個月應添加或更換潤滑油脂。3、 不允許將數(shù)控系統(tǒng)內部使用的交流/直流電源連接到其他用電器。4、 若電網(wǎng)波動經常超出要求的范圍，或噪聲較大，則應配置一臺1.5KW計算機專用抗干擾交流穩(wěn)壓電源供電。5、兩個氣夾口的工作支撐面與下模芯上平面應在同一水平面內才能工作。6、平臺面板上嚴禁放工具、雜物等，以免碰撞滑枕，損壞設備，并保持臺面清潔，無油污。7、嚴禁私自拆裝設備絲桿、電機、滑塊、導軌、光軸等。必要時，應通知設備制造廠方進行維修。8、設備絲桿、滑塊、導軌、光軸等，要實行定期保養(yǎng)，應保持干凈、無污物、灰塵等，在軸承，絲桿螺母軸承等處應加注清潔的低粘

38、度黃油（如0#黃油），可在絲桿、導軌、滑塊、光軸等處噴灑干凈機油、防銹油等。9、由于本系統(tǒng)經常工作于震動環(huán)境，應定期檢查各緊固件、電路接插件、接地螺栓等保持其連接牢靠，對設備 的連接部位的緊固螺栓定期檢查，視設備使用情況，每月 23次。10、控制柜應可靠接地，接地電阻V 4歐。11、 保持控制柜的干凈和清潔，定期對電路板等進行除塵；12個月對工控機的防塵罩進行清理、除塵，操作前 必須切斷電源；12個月對電氣箱、控制柜內的元器件及外殼進行除塵清掃，操作前必須切斷電源。12、本系統(tǒng)通電狀態(tài)下，嚴禁人手等進入模具工作區(qū)。13、該數(shù)控送料系統(tǒng)用到的接近開關和繼電器屬于易損器件，若有損壞，請及時更換。14、正確使用工控機，不得隨意斷電，強行關機。加工期間，工控機不得運行額外程序。15、不得熱插拔加密狗。16、參數(shù)不得隨意改動，必須相互匹配