認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人示教器實(shí)用教案

1、2.1 認(rèn)識(shí)(rn shi)ABB工業(yè)機(jī)器人示教器 操作工業(yè)(gngy)機(jī)器人，就必須和機(jī)器人示教器進(jìn)行打交道，這一節(jié)主要了解機(jī)器人示教器的操作。示教器是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫(xiě)、參數(shù)配置以及監(jiān)控的手持裝置，也是最常打交道的機(jī)器人控制裝置。ABB示教器主要(zhyo)組成如圖所示（a背面，b正面）第1頁(yè)/共18頁(yè)第一頁(yè)，共18頁(yè)。第2頁(yè)/共18頁(yè)第二頁(yè)，共18頁(yè)。2.1 認(rèn)識(shí)(rn shi)ABB工業(yè)機(jī)器人示教器2.1.1設(shè)定(sh dn)示教器的顯示語(yǔ)言 示教器出廠時(shí)，默認(rèn)的顯示語(yǔ)音是英語(yǔ)，為了更方便操作，下面介紹把顯示語(yǔ)音設(shè)定為中文的操作步驟第1步：在主菜單(ci dn)頁(yè)面下，單擊

2、ABB主菜單(ci dn)下拉菜單(ci dn)第3頁(yè)/共18頁(yè)第三頁(yè)，共18頁(yè)。第2步：選擇(xunz)Control Panel。第4頁(yè)/共18頁(yè)第四頁(yè)，共18頁(yè)。第3步：選擇(xunz)Language中的Chinese。第5頁(yè)/共18頁(yè)第五頁(yè)，共18頁(yè)。第4步：?jiǎn)螕鬙K，系統(tǒng)(xtng)重新啟動(dòng)。第6頁(yè)/共18頁(yè)第六頁(yè)，共18頁(yè)。第5步：重啟后，系統(tǒng)自動(dòng)切換到中文(zhngwn)模式。第7頁(yè)/共18頁(yè)第七頁(yè)，共18頁(yè)。2.1.2設(shè)定(sh dn)示教器的顯示語(yǔ)言 為了方便進(jìn)行文件的管理和故障的查閱與管理，在進(jìn)行機(jī)器人操作之前要將機(jī)器人系統(tǒng)的時(shí)間設(shè)定為本地區(qū)(dq)的時(shí)間，具體操作步驟：

3、第1步：在主菜單頁(yè)面下，單擊ABB主菜單下拉菜單。第8頁(yè)/共18頁(yè)第八頁(yè)，共18頁(yè)。第2步：選擇(xunz)控制面板，選擇(xunz)日期與時(shí)間欄。第9頁(yè)/共18頁(yè)第九頁(yè)，共18頁(yè)。第3步：對(duì)時(shí)間和日期進(jìn)行設(shè)定(sh dn)，時(shí)間和日期修改完成后，單擊確定，完成機(jī)器人時(shí)間和日期的設(shè)定(sh dn)。第10頁(yè)/共18頁(yè)第十頁(yè)，共18頁(yè)。第4步：?jiǎn)螕鬙K，系統(tǒng)(xtng)重新啟動(dòng)。第11頁(yè)/共18頁(yè)第十一頁(yè)，共18頁(yè)。第5步：重啟后，系統(tǒng)自動(dòng)切換到中文(zhngwn)模式。第12頁(yè)/共18頁(yè)第十二頁(yè)，共18頁(yè)。2.1.3 正確(zhngqu)使用使能器按鈕 使能按鈕位于(wiy)示教器手動(dòng)操作搖桿

4、的右側(cè)，如圖2-2所示，機(jī)器人工作時(shí)，使能按鈕必須在正確的位置，保證機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)上電。第13頁(yè)/共18頁(yè)第十三頁(yè)，共18頁(yè)。第14頁(yè)/共18頁(yè)第十四頁(yè)，共18頁(yè)。 使能按鈕分兩檔，見(jiàn)圖2-2，在手動(dòng)狀態(tài)下，第一(dy)檔按下去，機(jī)器人將處于電動(dòng)機(jī)開(kāi)啟狀態(tài)，如圖2-4所示。第15頁(yè)/共18頁(yè)第十五頁(yè)，共18頁(yè)。 當(dāng)?shù)诙n按下去(xi q)，機(jī)器人就應(yīng)該處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)，如圖2-5所示。第16頁(yè)/共18頁(yè)第十六頁(yè)，共18頁(yè)。 注意： 使能器按鈕式工業(yè)機(jī)器人為保證操作人員人身安全而設(shè)置的，只有在按下使能器按鈕，并保證在“電機(jī)開(kāi)啟”的狀態(tài)，才能對(duì)機(jī)器人進(jìn)行(jnxng)手動(dòng)操作與程序調(diào)試。但發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，人會(huì)本能的將使能器按鈕松開(kāi)或按緊，機(jī)器人