CA主運動傳動鏈PPT課件

1、課題：課題： CA6140CA6140型臥式車床傳動系統(tǒng)型臥式車床傳動系統(tǒng) 主運動傳動鏈主運動傳動鏈 講授：李曉龍講授：李曉龍指導教師：曹師今指導教師：曹師今第1頁/共28頁空套連接普通鍵連接導向鍵連接花鍵連接一、認識機床常用傳動件的簡圖符號一、認識機床常用傳動件的簡圖符號第2頁/共28頁機床常用傳動件的簡圖符號第3頁/共28頁機床常用傳動件的簡圖符號第4頁/共28頁機床常用傳動件的簡圖符號第5頁/共28頁機床常用傳動件的簡圖符號第6頁/共28頁機床常用傳動件的簡圖符號第7頁/共28頁機床常用傳動件的簡圖符號第8頁/共28頁二、二、CA6140CA6140型臥式車床型臥式車床外形圖外形圖第9頁

2、/共28頁進給箱 主軸箱卡盤 刀架尾架溜板箱床身 底座 底座 第10頁/共28頁CA6140ACA6140A臥式車床結(jié)構(gòu)部件及功能臥式車床結(jié)構(gòu)部件及功能主 軸 箱 。主 軸 箱 。 它 是 裝 有 主 軸 的 箱 形 部 件 。 主 軸 箱 固 定 在 床 身 的 左 端 ， 內(nèi) 部 裝 有 主 軸 和 變 速 傳 動 機 構(gòu) 。 工 件 通 過 卡 盤 等 夾 具 ， 裝 在 主 軸 前 端 。 在它 是 裝 有 主 軸 的 箱 形 部 件 。 主 軸 箱 固 定 在 床 身 的 左 端 ， 內(nèi) 部 裝 有 主 軸 和 變 速 傳 動 機 構(gòu) 。 工 件 通 過 卡 盤 等 夾 具 ， 裝

3、在 主 軸 前 端 。 在主 電 動 機 驅(qū) 動 下 ， 動 力 經(jīng) 主 軸 箱 的 變 速 傳 動 機 構(gòu) 傳 給 主 軸 ， 使 主 軸 帶 動 工 件 按 規(guī) 定 的 轉(zhuǎn) 速 旋 轉(zhuǎn) ， 實 現(xiàn) 主 運 動 。主 電 動 機 驅(qū) 動 下 ， 動 力 經(jīng) 主 軸 箱 的 變 速 傳 動 機 構(gòu) 傳 給 主 軸 ， 使 主 軸 帶 動 工 件 按 規(guī) 定 的 轉(zhuǎn) 速 旋 轉(zhuǎn) ， 實 現(xiàn) 主 運 動 。進 給 箱 。進 給 箱 。 它 是 裝 有 近 給 變 換 機 構(gòu) 的 箱 形 部 件 。 作 用 是 變 換 進 給 量 ， 并 把 運 動 傳 給 溜 板 箱 。它 是 裝 有 近 給 變

4、 換 機 構(gòu) 的 箱 形 部 件 。 作 用 是 變 換 進 給 量 ， 并 把 運 動 傳 給 溜 板 箱 。溜 板 箱 。溜 板 箱 。 它 是 用 于 驅(qū) 動 溜 板 移 動 的 傳 動 箱 。 作 用 是 帶 動 刀 架 實 現(xiàn) 縱 向 和 橫 向 進 給 、 螺 紋 切 削 運 動 或 快 速 移 動它 是 用 于 驅(qū) 動 溜 板 移 動 的 傳 動 箱 。 作 用 是 帶 動 刀 架 實 現(xiàn) 縱 向 和 橫 向 進 給 、 螺 紋 切 削 運 動 或 快 速 移 動。第11頁/共28頁刀架。刀架。它也稱方刀架，主要用于安裝刀具，并可作移動或回轉(zhuǎn)?？赏瑫r安裝四把刀具，可快速手它也稱方

5、刀架，主要用于安裝刀具，并可作移動或回轉(zhuǎn)?？赏瑫r安裝四把刀具，可快速手動換刀，按需要手動轉(zhuǎn)位使用。動換刀，按需要手動轉(zhuǎn)位使用。尾座。尾座。主要配合主軸箱支承工作或加工工具的部件。功能是用后頂尖支承長工件；還可以在尾座主要配合主軸箱支承工作或加工工具的部件。功能是用后頂尖支承長工件；還可以在尾座套筒內(nèi)安裝鉆頭、鉸刀等孔加工工具，采用手動進給進行空加工；也可橫向調(diào)整尾座體車削錐軸。套筒內(nèi)安裝鉆頭、鉸刀等孔加工工具，采用手動進給進行空加工；也可橫向調(diào)整尾座體車削錐軸。床身。床身。它是用于支承和連接若干部件。部件都安裝在床身上以保持部件相互位置精度。它是用于支承和連接若干部件。部件都安裝在床身上以保持

6、部件相互位置精度。第12頁/共28頁三、三、CA6140CA6140型車床的主要構(gòu)造型車床的主要構(gòu)造 1. 1. 卸荷帶輪卸荷帶輪 卸荷帶輪卸荷帶輪 能能將徑向載荷卸給將徑向載荷卸給箱體，使軸箱體，使軸I I的花的花鍵部分只傳遞轉(zhuǎn)鍵部分只傳遞轉(zhuǎn)矩，從而避免因矩，從而避免因膠帶拉力而使軸膠帶拉力而使軸I I產(chǎn)生彎曲變形。產(chǎn)生彎曲變形。其結(jié)構(gòu)如圖示。其結(jié)構(gòu)如圖示。卸荷帶輪卸荷帶輪第13頁/共28頁 2. 2. 雙向多片摩擦離合器及其操縱機構(gòu)雙向多片摩擦離合器及其操縱機構(gòu) 雙向多片摩擦離合器裝在軸雙向多片摩擦離合器裝在軸I I上，由內(nèi)摩擦片上，由內(nèi)摩擦片3 3、外摩擦片、外摩擦片2 2、止推片止推片

7、1010及及1111、壓塊、壓塊8 8及空套齒輪及空套齒輪1 1等組成。左離合器傳動主軸正等組成。左離合器傳動主軸正轉(zhuǎn)，用于切削加工，需傳遞的扭矩較大，片數(shù)較多。右離合器傳動轉(zhuǎn)，用于切削加工，需傳遞的扭矩較大，片數(shù)較多。右離合器傳動主軸反轉(zhuǎn)，用于退回，片數(shù)較少。主軸反轉(zhuǎn)，用于退回，片數(shù)較少。第14頁/共28頁雙向多片摩擦離合器第15頁/共28頁 3. 3. 制動器及其操縱機構(gòu)制動器及其操縱機構(gòu) 制動器裝在軸制動器裝在軸IVIV上，當離合器脫開時制動主軸，以縮短輔助時上，當離合器脫開時制動主軸，以縮短輔助時間。其結(jié)構(gòu)如圖示。間。其結(jié)構(gòu)如圖示。 制動盤制動盤制動盤帶制動盤帶第16頁/共28頁 主運

8、動傳動鏈的兩末端件是主電動機與主運動傳動鏈的兩末端件是主電動機與主軸主軸, ,它的功用是把動力源的運動及動力傳它的功用是把動力源的運動及動力傳給主軸給主軸, ,使主軸帶動工件實現(xiàn)主運動使主軸帶動工件實現(xiàn)主運動, ,并滿足并滿足臥式車床主軸變速和換向的要求。臥式車床主軸變速和換向的要求。 第17頁/共28頁第18頁/共28頁主運動傳動鏈（主運動傳動鏈（電動機電動機- -主軸主軸） 主運動由電動機主運動由電動機帶輪帶輪M1 1（使主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止）（使主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止） 1. 1. 傳動路線傳動路線 M1 1 左離合左離合 56/38 或或 51/43（兩種（兩種轉(zhuǎn)速）轉(zhuǎn)速） M1 1 右

9、離合右離合 50/34齒輪齒輪30（一（一種轉(zhuǎn)速）種轉(zhuǎn)速） M1 1 中位，中位， 運運動不能傳至動不能傳至。第19頁/共28頁傳動路線 運動由電動機，1450r/min)1450r/min)經(jīng)帶輪傳動副 130/130/230230傳至主軸箱中的軸I I。在軸I I的雙向片式摩擦離合器 ，使主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止。當壓緊離合器左部的摩擦片時，軸I I的運動經(jīng)齒輪副或傳給軸IIII，使軸IIII獲得兩種轉(zhuǎn)速。壓緊右部摩擦片時，經(jīng)齒輪50(50(齒數(shù)) )、軸 VIIVII上的空套齒輪3434傳給軸IIII上的固定齒輪3030。這時軸I I 至軸IIII間多一個中間齒輪3434，故軸IIII的轉(zhuǎn)向

10、與經(jīng)左部傳動時相反，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速只有一種。當離合器處于中間位置時，左、右摩擦片都沒有被壓緊，軸I I的運動不能傳至軸 IIII，主軸停轉(zhuǎn)。軸IIII的運動可通過軸IIII和軸IIIIII間三對齒輪中的任一對傳至軸IIIIII。 第20頁/共28頁運動由軸 III III 傳往主軸有兩條路線： (1)(1)經(jīng) 軸 III III 主軸 。即主軸上的齒輪5050滑移到左邊與軸 III III 上的齒輪6363嚙合，運動由這一對齒輪直接傳至主軸。 (2) (2)經(jīng)軸 III III 軸 IV IV 軸 V V 軸 VI VI 。即主軸上的齒輪5050移到左邊與主軸上 的齒式離合器 嚙合。軸 III II

11、I 的運動經(jīng)齒輪副 或 傳給軸 IV IV ，又經(jīng)齒輪 或 傳給軸 V V 、再經(jīng)固定齒輪副 及齒式離合器 傳給主軸。 第21頁/共28頁 CA6140 CA6140型車床的傳動系統(tǒng)圖型車床的傳動系統(tǒng)圖 第22頁/共28頁第23頁/共28頁 主傳動鏈傳動系統(tǒng)表達式主傳動鏈傳動系統(tǒng)表達式min/50010（主軸）min/1400450（右移）M5826V50518020IV505080205063III582250304139II3034VII3450（反轉(zhuǎn)）（右）M43513856（正轉(zhuǎn)）（左）M230130主電動機211rVIrI第24頁/共28頁2. 2. 主軸轉(zhuǎn)速級數(shù)由傳動系統(tǒng)圖或傳動路

12、線表達式可以看出，主軸正轉(zhuǎn)時，可得1 12 23 3（1+21+22 21 1）=30=30級轉(zhuǎn)速。但實際上軸 III III 至軸 V V 間的兩個雙聯(lián)滑移齒輪變速組得到的四種傳動比中，有兩種重復，即第25頁/共28頁 其中 u u2 2=u=u3 3 ，故實際上只有3 3種不同的傳動比，因此，為 1 12 23 3【1+1+（2 22-12-1）1 1】=24=24級轉(zhuǎn)速。 主軸的各級轉(zhuǎn)速，可由傳動時所經(jīng)過的傳動件的運動參數(shù)列出運動平衡式求得。如下式：3. 主軸轉(zhuǎn)速un12301301450主第26頁/共28頁 課堂練習課堂練習： 試分析CA6140CA6140車床主軸正轉(zhuǎn)時獲得最高、最低轉(zhuǎn)速的傳動路徑。你能計算出具體的轉(zhuǎn)速數(shù)值嗎？ 參考答案參考答案：n nmaxmax=1450=1450（130/230130/230）（）（56/3856/38）（39/4139/