廣州數(shù)控車(chē)床與FANUC數(shù)控車(chē)床宏程序的不同點(diǎn)

1、T0101G0 X32 Z2Z2/a X2 /b = 1圖淺談廣州數(shù)控車(chē)床與FANUC：控車(chē)床宏程序編制的不同點(diǎn)對(duì)于FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的宏 B程序編制，大家并不陌生，所 有的教材都有例子，但對(duì)于廣州數(shù)控系統(tǒng)車(chē)床來(lái)說(shuō)，宏A程序幾乎查不到實(shí)例資料，廠家說(shuō)明書(shū)只介紹幾個(gè)G65格式，對(duì)于廣大數(shù)控人員來(lái)說(shuō)，只是鳳毛麟角，無(wú)實(shí)際例子，往往無(wú)從下手，下面本人舉一些 程序例子，供大家參考。宏程序是用戶(hù)把實(shí)現(xiàn)某種功能的一組指令像子程序一樣預(yù)先存入 存儲(chǔ)器中，用一個(gè)指令代表這個(gè)存儲(chǔ)的功能，在程序中只要指定該指 令就能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。通常我們把這一組指令稱(chēng)為用戶(hù)宏程序本體， 簡(jiǎn)稱(chēng)宏程序，把代表指令稱(chēng)為用戶(hù)宏程序調(diào)

2、用指令，簡(jiǎn)稱(chēng)宏指令。用 戶(hù)宏程序允許使用變量，可以給變量賦值，變量間可以進(jìn)行算術(shù)和邏 輯運(yùn)算，這樣用戶(hù)可以擴(kuò)展數(shù)控系統(tǒng)的功能。用戶(hù)宏程序有A、B兩種功能，廣州數(shù)控系統(tǒng) GSK980TD使用宏A程序，F(xiàn)ANUC-0i系統(tǒng)數(shù) 控使用宏B較多。FANUC數(shù)控系統(tǒng)車(chē)床的宏程序指令可參考其它有關(guān)數(shù)控的書(shū)。FANUC數(shù)控系統(tǒng)車(chē)床例子如下:圖1橢圓的長(zhǎng)軸a=20，短軸b=15橢圓標(biāo)準(zhǔn)方程公式是X= b a2 -Z2 . aO0001G99 M3 S400G73 U15 R16G73 P10 Q20 U0.3 W0 F0.2N10 G0 X0G01 Z0#1=20#2=15#3=20離WHILE #3 GE

3、0 DO 1#4=#2*SQRT#1*#1-#3*#3/#1G1 X2*#4Z#3-20#3=#3-0.5END 1N20 X32G0 X100 Z100M00M3 S100 T0101G0X 34 Z2G70 P10 Q20 F0.08G0 X100 Z100賦值#1=20賦值#2=15賦值#3=20 , #3為起點(diǎn)到圓心的距當(dāng)#3大于等于0,執(zhí)行1語(yǔ)句，否則執(zhí)行END 1以下語(yǔ)句#4=#2 Xj#12#32 /#1車(chē)橢圓步距0.5語(yǔ)句1結(jié)束M30從以上例子看出，宏 B程序比較直觀易懂，符合語(yǔ)言的邏輯規(guī)律。 而廣州數(shù)控系統(tǒng)宏 A程序相對(duì)來(lái)說(shuō)比較呆板，下面詳細(xì)說(shuō)明。廣州數(shù)控系統(tǒng)車(chē)床變量的表示用

4、“ #”+變量號(hào)來(lái)表示格式：#i(I=200,202,203, ) 示例：#205 , #209 , #223根據(jù)變量號(hào)的不同，變量分為公用變量和系統(tǒng)變量:公用變量有#200#231、#500#515,在程序中是公用的，變量 值掉電保持。系統(tǒng)變量的用途中系統(tǒng)中是固定的，系統(tǒng)變量接口輸入信號(hào)有#10001015，接口輸出信號(hào)有 #1100#1105。一般指令格式：G65 Hm P#i Q#j R#k;m:表示運(yùn)算命令或轉(zhuǎn)移命令功能#i;存入運(yùn)算結(jié)果的變量名#j :進(jìn)行運(yùn)算的變量名1,也可是常數(shù)#k：進(jìn)行運(yùn)算的變量名2,也可是常數(shù)如：G65 H02 P#201 Q#202 R15;(#201=#2

5、01+15)具體各H后的m值含義見(jiàn)廣州數(shù)控系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)。廣州數(shù)控系統(tǒng)車(chē)床例子如下：橢圓的長(zhǎng)軸a=20,短軸b=15橢圓參數(shù)方程公式是 Z=bCOS(t) , X=aSIN(t)即得 Z=20COS(t)，直徑 X=30SIN(t)O0001G99 M3 S400T0101G0 X32 Z3賦值 #201=28.5 賦值#200=0 ° ,起始角0°R#200#204=30 XSIN#200#204=#204+#201 #205=20 >COS#200 #205=#205-19.5 車(chē)橢圓 #200=#200+5 角度增量5G1 Z1 F0.2G65 H01 P#201

6、Q28500N70 G65 H01 P#200 Q0000N80 G65 H31 P#204 Q30000G65 H02 P#204 Q#204 R#201G65 H32 P#205 Q20000 R#200G65 H03 P#205 Q#205 R19500G1 X#204 Z#205G65 H02 P#200 Q#200 R50009G65 H84 P80 Q#204 R29990G65 H03 P#201 Q#201 R1500G0 X32 Z1G0 X#201G65 H84 P70 Q#200 R85000 當(dāng)#204小于29.99時(shí)，返回N80語(yǔ)句，大于時(shí)執(zhí)行下一 句#201=#20

7、1-1.5當(dāng)#200小于85 時(shí)，返回N70語(yǔ)句，大于時(shí)執(zhí)行下一句賦值#200=0#204=30 XSIN#200#205=20 >COS#200#205=#205-20車(chē)橢圓#200=#200+1 角度增量1°當(dāng)#200小于90°時(shí)，返回 N90語(yǔ)句，大于時(shí)執(zhí)行下一 句FANUC數(shù)控系統(tǒng)車(chē)床大不相G0 X100 Z100M00T0101 M3 S1000G0 X0 Z3G1 Z0 F0.08G65 H01P#200Q0000N90G65 H31 P#204 Q30000 R#200G65 H32 P#205 Q20000 R#200G65 H03 P#205 Q#2

8、05 R20000G1 X #204 Z#205G65 H02 P#200 Q#200 R1000G65 H84 P90 Q#200 R90000G0 X100 Z100M30可見(jiàn)廣州數(shù)控系統(tǒng)車(chē)床編程方式與 同，廣州數(shù)控系統(tǒng)車(chē)床的宏程序編程只能用參數(shù)方程來(lái)加工，轉(zhuǎn)移判斷語(yǔ)句與FANUC數(shù)控系統(tǒng) WHILE - DO語(yǔ)句相似。對(duì)于車(chē)內(nèi)橢圓的工件，例子如下：FANUC數(shù)控系統(tǒng)車(chē)床：圖2橢圓的長(zhǎng)軸a=40，短軸b=20O0001G99 M3 S400T0101G0 X15 Z2G71 U1 R0.5G71 P10 Q20 U-0.3 W0 三F0.2N10 G0 X39G1 Z0X20 Z-33.3

9、5Z-40X19N20 G0Z2G0 X17 Z2G73 U-3 R4G73 P30 Q40 U-0.3 W0 F0.2N30 G0 X40G01 Z0#1=40#2=20#3=0賦值#3=0 , #3為起點(diǎn)到圓心的距賦值#1=40 賦值#2=20WHILE #3 GE -33.35 DO 1 當(dāng)#3 大于等于-33.35 ,執(zhí)行 1句，否則執(zhí)行END 1以下語(yǔ)#4=#2*SQRT#1*#1-#3*#3/#1#4=#2 X<#12 #32 /#1G1 X2*#4Z#3車(chē)橢圓#3=#3-0.5步距 0.5END 1語(yǔ)句1結(jié)束W-6X17N40 G0 Z2G0 X100 Z100M00M3

10、S100 T0101G0X 42 Z2G70 P10 Q20 F0.08G0 X100 Z100M30此程序先進(jìn)行粗鎮(zhèn)內(nèi)孔使余量減小，最后分4刀加工橢圓。而廣州數(shù)控系統(tǒng)車(chē)床可先鉆好孔，再一層層車(chē)削。廣州數(shù)控系統(tǒng)車(chē)床：橢圓的長(zhǎng)軸a=40，短軸b=20橢圓參數(shù)方程公式是 Z=bCOS(t) , X=aSIN(t)即得 Z=40COS(t)，直徑 X=40SIN(t)O0001G99 M3 S400T0101G0 X0 Z3G1 Z1 F0.2G65 H01 P#201 Q38500賦值 #201=38.5N70 G65 H01 P#200 Q90000賦值 #200=90 °N80 G6

11、5 H31 P#204 Q40000R#200#204=40 XSIN#200G65 H03 P#204 Q#204 R#201G65 H32 P#205 Q40000 R#200G1 X#204 Z#205G65 H02 P#200 Q#200 R3000G65 H83 P80 Q#204 R0000G65 H03 P#201 Q#201 R1500G0 X0 Z1G0 X#201G65 H84 P70 Q#200 R185000#204=#204-#201#205=40 >COS#200車(chē)橢圓#200=#200+5角度增量5°當(dāng)#204大于0時(shí)，返回N80 語(yǔ)句，小于時(shí)執(zhí)行下一句 #201=#201-1.5當(dāng)#200小于185 °時(shí)，返回N70語(yǔ)句，大于時(shí)執(zhí)行下一句賦值 #200=90 °#204=40 XSIN#200#205=40 >COS#200車(chē)橢圓#200=#200+1角度增量1°當(dāng)#200小于180 °時(shí)，返回 N90語(yǔ)句，大于時(shí)執(zhí)行下一 句G0 X100 Z100M00T0101