跑車防護裝置使用手冊(新)

1、常閉式斜井跑車防護裝置使用手冊濟源市華泰礦山機械有限公司服務電話158391289982011-05目 錄一、適用范圍 P1二、組成部件 P1三、工作原理 P3四、主要功能 P4五、使用與操作 P4六、故障排查與處理 P6七、維護與檢查 P8八、接線圖 P10ZDC30-2.2跑車防護裝置使用手冊一、適用范圍ZDC30-2.2跑車防護裝置（以下簡稱裝置）可用于煤礦井下、金屬礦山、非金屬礦山等所有井上或井下傾角在30度以下的單軌或雙軌提升運輸斜巷中。滿足煤礦安全規(guī)程第370條：“在傾斜井巷內(nèi)必須安設能夠?qū)⑦\行中斷繩、脫鉤的車輛阻止住的跑車防護裝置”、 “擋車裝置必須經(jīng)

2、常關閉，放車時方準打開”、 “兼作行駛?cè)塑嚨膬A斜井巷，在提升人員時，傾斜井巷中的擋車裝置和跑車防護裝置必須是常開狀態(tài)，并可靠地鎖住”的規(guī)定。二、組成部件表1 組成部件表序號部件名稱型號安裝位置部件功能1跑車防護裝置用本質(zhì)安全型顯示器XQH-12/24ZD 絞車房，便于司機觀察和操作處 顯示礦車位置、速度、運行方向、擋車欄開閉狀態(tài)、故障現(xiàn)象， 可進行手動、自動、深度校對、提人、提物、故障復位等操作2跑車防護裝置用隔爆兼本質(zhì)安全型電控箱KXJ-127ZD 安裝在絞車房或控制洞室 為跑車防護裝置的主機，通過PLC編程控制各擋車欄自動開閉和運行狀態(tài)顯示3跑車防護裝置用霍爾傳感器GH-24ZD安裝在絞車

3、旋轉(zhuǎn)部位，同時安裝2個進行數(shù)據(jù)對比 檢測絞車卷筒的旋轉(zhuǎn)脈沖，通過電控箱計算出礦車運行的速度、位置4跑車防護裝置用擋車欄DC30-1.5ZD 分別布置在巷道中，擋車網(wǎng)吊掛在橫梁上，緩沖器澆灌在軌道兩側(cè)對失控礦車進行緩沖攔截5跑車防護裝置用收放絞車JF-150ZD安裝在巷道中擋車欄前方橫梁上提升和下放擋車網(wǎng)6本質(zhì)安全型接近開關KHJ50安裝在擋車欄上方收放絞車處 檢測擋車欄的上下到位和正常運行信號三、工作原理裝置通電后，安裝在絞車上的霍爾傳感器隨時檢測絞車動態(tài)。再配合從絞車電控取得的絞車旋轉(zhuǎn)方向信號，電控箱處理得出車串所在位置及運動方向，并通過顯示器指示出來。若裝置工作在提物狀態(tài)時，當電控箱檢測出

4、車串正常到達提升位置后，電控箱發(fā)出信號令收放絞車提升擋車欄。當安裝在收放絞車上的到位接近開關感應到提升到位信號后，電控箱將停止發(fā)出收放絞車提升信號。同樣，當電控箱檢測出車串正常通過擋車欄并到達設定的擋車欄下放位置后，電控箱發(fā)出信號令收放絞車下放擋車欄。當安裝在收放絞車上的到位接近開關感應到下放到位信號后，電控箱即停止發(fā)出收放絞車下放信號。若電控箱通過檢測霍爾傳感器信號，計算出的提升絞車速度過速時即閉鎖各提升絞車信號，禁止提升擋車欄。若裝置工作在提人狀態(tài)時，電控箱自動控制收放絞車提升擋車欄到“常開”狀態(tài)，并鎖住此狀態(tài)直至取消提人狀態(tài)。圖2 組成部件功能框圖四、主要功能1、擋車功能：裝置正常工作時

5、擋車欄應常閉，礦車到達設定位置，擋車欄自動升起，礦車通過后，擋車欄自動下落。當?shù)V車超速或失控時，擋車欄對跑車進行可靠的攔截。2、監(jiān)控顯示功能：在絞車房集中實時數(shù)字顯示礦車的運行速度、位置、上下行狀態(tài)，顯示自動或手動工作狀態(tài)，監(jiān)控各擋車欄的每一次提升和下放狀態(tài)。3、自動與手動功能：裝置進行檢修、調(diào)試、故障排除時可使用手動狀態(tài)，正常運行時使用自動狀態(tài)。4、提人和提物功能：運行人車時使用提人狀態(tài)，所有擋車欄打開并可靠鎖??；其他提放物料均使用提物狀態(tài)，擋車欄處于常閉。5、故障檢測報警功能：采用3個本安接近開關檢測擋車欄位置和是否正常打開，如有異常情況，提前報警，并顯示故障代碼。6、深度校對功能：裝置新

6、安裝、絞車調(diào)整鋼絲繩或深度值顯示異常時，進行零位校對，使深度值顯示準確。五、使用與操作ZDC30-2.2跑車防護裝置按鈕操作開車前嚴格按照安全操作規(guī)程啟動絞車！一、【手動】鈕1、系統(tǒng)切換到手動狀態(tài)可進行系統(tǒng)的調(diào)試、檢修、故障排除等。2、按“手動”鈕和“確認”鈕，“手動”指示燈亮，此時系統(tǒng)進入手動狀態(tài)。3、按【1上提】鈕不要松開，此時【1上提】燈一閃一閃進入工作狀態(tài)，待【1上提】燈不閃時擋車欄已上提到位再松開按鈕（上提指示燈亮）。當上提到位后，“1上提”指示燈常亮。(2,3, 同上)4、，按【1下放】鈕不要松開，此時【1下放】燈一閃一閃進入工作狀態(tài)，待【1下放】燈不閃時擋車欄已下放到位再松開按鈕

7、（下放指示燈常亮）。提示 手動運行后，確認各擋車欄處于打開位置，若擋車欄打不開時，應在巷道中采取相應的安全措施方可開動礦車。二、【自動】鈕1、系統(tǒng)切換到自動狀態(tài)需滿足以下條件：第一步：按【脫機選擇】鈕，【脫機選擇】按鈕按一次，再按【確認】鈕，此時【1工作】燈亮，【1工作】燈亮代表第一道擋車欄進入工作狀態(tài)。【脫機選擇】按鈕按二次，再按【確認】鈕，此時【2工作】燈亮，【2工作】燈亮代表第二道擋車欄進入工作狀態(tài)?！久摍C選擇】按鈕按三、四、五次，再按【確認】鈕，以此類推······第二步：按【下放】鈕，按【1下放】鈕不要松開，此時【1下放】燈

8、一閃一閃進入工作狀態(tài)，待【1下放】燈不閃時擋車欄已下放到位再松開按鈕（下放到位指示燈亮）。按【2下放】鈕不要松開，此時【2下放】燈一閃一閃進入工作狀態(tài)，待【2下放】燈不閃時擋車欄已下放到位再松開按鈕（下放到位指示燈亮）。以此類推······第三步: 絞車掛鉤停在上停車場事先測定好的固定位置，深度顯示正確。第四步：檢查磁鋼數(shù)量，一不能少，二不能多。第五步：【上行】燈與【下行】燈要隨著提升機方向自動轉(zhuǎn)換。第六步：顯示器故障指示為“00”（如故障指示不為“00”，則排除故障后按一下“故障復位”按鈕）。第七步：校對，1、所有【工作】指示燈常亮

9、，2、所有擋車欄【下放】指示燈亮。第八步：按【自動】鈕和【確認】鈕，【自動】指示燈亮，此時系統(tǒng)進入自動狀態(tài)。提示 * 礦車運行到自動擋車欄附近時；應放慢車速，隨時觀察擋車欄運行狀態(tài)。* 每次絞車下行前應注意；絞車掛鉤運行到上停車場事先測定好的固定位置時(O位)，觀察深度顯示是否正確。若有誤差，按照下方 ( 深度校對) 進行校對。三、【深度校對】鈕1、新安裝、絞車調(diào)整鋼絲繩或深度值顯示異常時均要進行此項調(diào)試。2、將調(diào)整好的繩頭和礦車正常掛鉤，使繩頭運行至零點位置（系統(tǒng)安裝時設定的零點位置是固定不變的）。3、連續(xù)按8次“深度校對”按鈕，深度顯示為“0000.0”。：4、在手動狀態(tài)使各擋車欄處于打開

10、位置，礦車緩慢運行至第一檔擋車欄位置值時停車，在巷道中觀察繩頭是否停在第一檔擋車欄處，如不準確應重新調(diào)整。二擋 、三檔與第一檔調(diào)整方法相同。5、使礦車在自動狀態(tài)緩慢運行，在巷道中觀察擋車欄的距離和打開位置，確認正常后投入運行。四、【故障復位】鈕1、當系統(tǒng)發(fā)生故障時，“速度/故障”數(shù)碼管顯示故障代碼，同時斷開和絞車閉鎖的安全回路。2、根據(jù)故障代碼找到故障原因，并排除故障。3、按“故障復位”按鈕，則“速度/故障”數(shù)碼管顯示初始值“00”。提示 系統(tǒng)發(fā)生故障時，先判斷系統(tǒng)故障；再按“故障復位”按鈕；排除系統(tǒng)故障；然后才能啟動絞車 (一判斷、二復位、三排除、四啟動 ) 。五、【脫機選擇】鈕 1、【脫機

11、選擇】按鈕按一次，再按【確認】鈕，此時【1工作】燈亮，【1工作】燈亮代表第一道擋車欄進入聯(lián)機工作狀態(tài)?！久摍C選擇】按鈕按二、三、四、五次，再按【確認】鈕，以此類推······2、【脫機選擇】按鈕按一次，再按【確認】鈕，此時【1工作】燈滅，【1工作】燈滅代表第一道擋車欄進入脫機狀態(tài)。【脫機選擇】按鈕按二、三、四、五次，再按【確認】鈕，以此類推······六、【自檢】與【備用】鈕1、“自檢”按鈕：長按“自檢”按鈕6秒，顯示器上指示燈一次亮1秒，此鍵可檢測出顯示器PCB板是否正常及

12、其與電控箱的連接是否正確。2、任何一個按鈕壞掉時，可啟用【備用】鈕代替此按鈕。七、【提人】與【提物】鈕控制人車運行或礦車運行狀態(tài)1、人車運行狀態(tài)：按“提人”按鈕，所有擋車欄均上提穩(wěn)定處于上提到位狀態(tài)，并可靠地鎖住。2、礦車運行狀態(tài)：按“提物”按鈕，所有擋車欄均下放并穩(wěn)定處于下放到位狀態(tài)，當?shù)V車到達設定位置時，擋車欄則自動上提或下放。八、【上提】與【下放】鈕 手動狀態(tài)下常按【上提】鈕可使擋車欄打開，常按【下放】鈕可使擋車欄關閉 。若打不開或無法關閉時，按照故障代碼維修九、【上提】與【下放】指示燈 系統(tǒng)正常運行時，擋車欄打開時【上提】燈常亮，擋車欄關閉時【下放】燈常亮。十、【上行】和【下行】指示燈

13、“上行”指示燈亮時，表示礦車在提升狀態(tài)；當“下行”指示燈亮時，表示礦車在下行狀態(tài)。十一、【過速】與【過卷】指示燈1、裝置根據(jù)現(xiàn)場情況設置礦車運行的最高速度，當裝置檢測到礦車運行速度超過設定值時，進行過速報警。按【故障復位】鈕復位2、裝置根據(jù)現(xiàn)場情況設置礦車運行的過卷保護，當裝置檢測到礦車運行過卷超過設定值時，進行過卷報警。按【故障復位】鈕復位十二、【深度失效】與【錯向】指示燈 1 、當霍爾轉(zhuǎn)數(shù)器工作異?；蛴幸粋€不工作時，深度失效報警。更換2 、礦車提升時“下行”指示燈亮，礦車下行時“上行”指示燈亮 ，錯向報警。調(diào)整線號55、56線十三、PLC系統(tǒng)設定值 停電后系統(tǒng)設定值可保持8760小時 ，請

14、勿擔心程序的丟失 。 巷深 M 、脈沖 次 、 過 速 M/S 、過 卷 M車串 節(jié) 、磁鐵 塊 、上提前量 + + M 、下提前量 M系統(tǒng)設定值經(jīng)自動狀態(tài)運行檢測 ： 設備工作正常辦 事 處 售 后 電 話 ： 1 5 8 3 9 1 2 8 9 9 8 技術咨詢：使 用 單 位零 點 位 置 深 度 校 對數(shù) 量上動作點擋車欄位置下動作點第一檔 米 米 米第二檔 米 米 米第三檔 米 米 米 第四檔 米 米 米 第五檔 米 米 米分線盒功能及附近調(diào)整序號線號功能備注100 24V+接近開關供電電源20124V-在手動狀態(tài)下01與上提或下放鈕短接可運行收放絞車35781A5A7手動上提鈕46

15、882A6A8手動下放鈕5434986A43A49上限位信號收放絞車的上下限位和運行信號6445087A44A50下限位信號7455188A45A51運行信號控制箱8475390A47A53上提控制80與上提或下放控制線短接可直接運行收放絞車9485491A48A54下放控制108036VCOM手動狀態(tài)下就近調(diào)試：1、接近開關的工作原理，當感應區(qū)域內(nèi)有導磁金屬物品時輸出信號，感應距離為3-5mm；2、上限位的調(diào)整：上提鈕與24V-短接，反復調(diào)整接近開關在支架上的位置使擋車欄高度符合要求的高度； 3、下限位的調(diào)整：下放鈕24V-短接，反復調(diào)整接近開關在支架上的位置使擋車欄的最下方距軌道面300-

16、400mm； （一）、自動狀態(tài)1、系統(tǒng)切換到自動狀態(tài)需滿足以下條件：a) 所有擋車欄都要下放到位（下放指示燈全亮），否則需要進行手動調(diào)整。b) 顯示器故障指示為“00”（如故障指示不為“00”，則排除故障后按一下“故障復位”按鈕）。c）礦車停在上停車場固定位置，深度顯示正常。2、按“自動”按鈕和“確認”按鈕，“自動”指示燈亮，此時系統(tǒng)自動運行。3、礦車運行狀態(tài)：按“提物”按鈕，所有擋車欄處于下放狀態(tài)，當?shù)V車到達設定位置時，擋車欄則自動上提或下放。4、人車運行狀態(tài)：按“提人”按鈕，所有擋車欄處于上提狀態(tài)，并可靠地鎖住。（二）、手動狀態(tài)1、系統(tǒng)切換到手動狀態(tài)可進行系統(tǒng)的調(diào)試、檢修、故障排除等。2、

17、按“手動”按鈕和“確認”按鈕，“手動”指示燈亮，此時系統(tǒng)手動運行。3、按“1上提”按鈕，“1上提”指示閃亮，此時第1道擋車欄上提，當上提到位后，“1上提”指示燈常亮。（第2道同樣操作）4、按“1下放”按鈕，“1下放”指示閃亮，此時第1道擋車欄下放，當下放到位后，“1下放”指示燈常亮。5、手動運行后，應確認各擋車欄處于打開位置并可靠地固定，同時在巷道中采取相應的安全措施方可開動礦車。（三）、深度校對（對零位）1、新安裝、絞車調(diào)整鋼絲繩或深度值顯示異常時均要進行此項調(diào)試。2、將調(diào)整好的繩頭和礦車正常掛鉤，使礦車運行至零點位置（系統(tǒng)安裝時設定的零點位置是固定不變的）。3、連續(xù)按8次“深度校對”按鈕，

18、則深度顯示為“00000”。4、在手動狀態(tài)使各擋車欄處于打開位置，礦車緩慢運行至第一檔擋車欄位置值時停車，在巷道中觀察繩頭應停在第一檔擋車欄處，如不準確應重新調(diào)整。5、使礦車在自動狀態(tài)緩慢運行，在巷道中觀察擋車欄的距離和打開位置，確認正常后投入運行。（四）、故障復位1、當系統(tǒng)發(fā)生故障時，“速度/故障”數(shù)碼管顯示故障代碼，同時自動斷開和絞車閉鎖的安全回路。2、根據(jù)故障代碼找到故障原因，并排除故障。3、按“故障復位”按鈕，則“速度/故障”數(shù)碼管顯示初始值“00”。六、故障排查與處理ZDC斜巷跑車防護裝置故障與排查辦法故障代碼：00代表系統(tǒng)運行正常10霍爾轉(zhuǎn)數(shù)傳感器故障故障現(xiàn)象：系統(tǒng)報警并切斷安全回

19、路，操作顯示箱“深度失效”燈亮，故障代碼顯示“10”排查步驟 ：1、雙霍爾轉(zhuǎn)數(shù)傳感器工作原理，當感應區(qū)域內(nèi)有磁場強度大于5 G的磁塊通過時輸出計數(shù)信號，感應分S和N極，每個傳感器只能感應一個磁場，不能同時感應兩個磁場，嚴禁磁塊放置方向錯亂，感應距離為3-5mm。2、檢查磁塊是否脫落，是否偏離傳感器感應區(qū)域，磁極放置方向是否一致，傳感器固定位置是否偏離磁塊運行軌跡；3、檢查霍爾轉(zhuǎn)數(shù)傳感器工作電壓DC12v（02,03）是否正常；4、檢查霍爾轉(zhuǎn)數(shù)傳感器至PLC輸入端（X0.X1.X5）的接線是否正常，是否有信號輸入（55,56,60），運行中觀察PLC輸入工作指示燈（0.1.5）是否閃爍；5、更換

20、傳感器重新進行零位校對，投入正常運行；121道上提到位接近開關故障故障現(xiàn)象：系統(tǒng)報警并切斷安全回路，操作顯示箱“上提”與“下放”燈都不亮，故障代碼顯示“12” 排查步驟 ：1、按“故障復位”按鈕使系統(tǒng)復位，切換系統(tǒng)到手動運行狀態(tài)，到巷道內(nèi)收放絞車旁查看上限位接近開關固定位置是否移動；2、檢查分線盒內(nèi)接近開關供電電壓是否正常（00,01）；3、判斷接近開關工作是否正常（在接近開關感應區(qū)域內(nèi)放置導磁金屬，信號輸出燈亮）；4、檢查輸出信號線（43）至PLC（X20）之間線路是否正常；5、短接24V-與上提按鈕觀察上提總時間是否超過5秒，如超時應重新調(diào)整接近開關位置使運行總計時小于5秒；6、上限位的調(diào)

21、整：上提鈕與24V-短接，反復調(diào)整接近開關在支架上的位置，使擋車欄的上限位高度符合要求；141道下放到位接近開關故障故障現(xiàn)象：系統(tǒng)報警并切斷安全回路，操作顯示箱“上提”與“下放”燈都不亮 故障代碼顯示“14” 排查步驟 ：1、按“故障復位”按鈕使系統(tǒng)復位，切換系統(tǒng)到手動運行狀態(tài)，到巷道內(nèi)收放絞車旁查看上限位接近開關固定位置是否移動；2、檢查分線盒內(nèi)接近開關供電電壓是否正常（00,01）；3、判斷接近開關工作是否正常（在接近開關感應區(qū)域內(nèi)放置導磁金屬，信號輸出燈亮）；4、檢查輸出信號線（44）至PLC（X21）之間線路是否正常；5、短接24V-與下放按鈕觀察上提總時間是否超過5秒，如超時應重新調(diào)

22、整接近開關位置使運行總計時小于5秒；6、下限位的調(diào)整：下放鈕與24V-短接，反復調(diào)整接近開關在支架上的位置，使擋車欄的最下方距導軌面300-400mm；161道運行接近開關故障或供電系統(tǒng)故障故障現(xiàn)象：系統(tǒng)報警并切斷安全回路，故障代碼顯示“16” 排查步驟： 1、按“故障復位”按鈕使系統(tǒng)復位，切換系統(tǒng)到手動運行狀態(tài)，到巷道內(nèi)收放絞車旁查看運行接近開關固定支架是否移動，絞盤感應點是否能在接近開關感應區(qū)域通過并輸出信號（45）；2、檢查分線盒內(nèi)接近開關供電電壓是否正常（00,01）；3、判斷接近開關工作是否正常（在接近開關感應區(qū)域內(nèi)放置導磁金屬，信號輸出燈亮）；4、檢查輸出信號線（45）至PLC（X

23、22）之間線路是否正常；5、檢查輔助電控箱進線電源AC380/6601140是否正常，控制信號線（80，47,48）至PLC輸出點（COM1，Y0，Y1）之間線路是否正常；6、按操作顯示箱“下放鈕”或“上提鈕”觀察交流接觸器是否吸合，吸合后出線電源是否缺相；7、短接24V-與下放或上提按鈕觀察收放絞車運行速度是否正常；減速機是否缺油，聯(lián)軸器旋轉(zhuǎn)是否靈活；222道上提到位接近開關故障 242道下放到位接近開關故障262道運行接近開關故障或供電系統(tǒng)故障323道上提到位接近開關故障343道下放到位接近開關故障363道運行接近開關故障或供電系統(tǒng)故障二檔故障（22,24,26）和三檔故障（32,34,3

24、6）排查方法與一檔故障（12,14,16）排查方法相同 危險警告！ 1 ：深度與零位不符時，禁止系統(tǒng)自動運行。預防礦車上行和下行時自動擋車欄打不開時發(fā)生意外！ 2 ：擋車欄打開時禁止人員在檔車欄下面通過！停留！預防自動擋車欄關閉時發(fā)生意外！ 3 ：擋車欄關閉時禁止人員在檔車欄附近停留！觸摸！攀爬！預防自動擋車欄打開時發(fā)生意外！ 4 ：巷道中若安裝礦車自動脫鉤、脫銷器的，應停止使用！預防礦車上行時自動擋車欄打不開掛住礦車自動脫鉤、脫銷器；發(fā)生礦車脫鉤、脫銷跑車事故！跑車防護裝置出現(xiàn)故障報警時的臨時處理辦法1、記錄故障顯示代碼和故障現(xiàn)象。2、順序按“手動”按鈕和“確認”按鈕，手動顯示燈亮。3、按“

25、故障復位”按鈕，故障顯示為“00”。4、順序按“1上提”、“2上提”、，使所有擋車欄處于完全打開狀態(tài)。（如無法打開，則要到巷道中將所有擋車欄打開并可靠捆扎。）5、順序按“脫機選擇”按鈕1次和“確認”按鈕，使“1工作”指示燈滅；按“脫機選擇”按鈕2次和“確認”按鈕，使“2工作”指示燈滅；按“脫機選擇”按鈕3次“確認”按鈕，使“3工作”指示燈滅、絞車工日常操作職責 ：1、 運行前查看顯示器工作狀態(tài) 2 、 運行前檢查深度數(shù)據(jù)與零點位置 3 、 磁塊數(shù)量與傳感器位置 4 禁止停電時下行溜車5 、運行中觀察擋車欄上提 . 下放運行狀態(tài) 6 、記錄故障代碼方便維修 7 、按鈕不操作時要及時把按鈕鑰匙關閉

26、維修工日常維護與維修職責：1、 擋車欄提升鋼絲繩磨損情況 2、 所有調(diào)整均在手動工作狀態(tài)下進行 3、 所有操作必須在停車時進行 4、 系統(tǒng)電源相序嚴禁顛倒 5、磁鋼極性一致6 、 零點位置是固定不變的 7、 每次做完繩頭或更換鋼絲繩后都要校零 8、在提人狀態(tài)下?lián)踯嚈谙路藕髸杆偕咸?9 、主控箱DC12V/24V如果短路后會斷電保護，必須切斷主控箱AV127V220V電源再從新送電才能恢復10、 減速機每六個月更換一次齒輪油 11、發(fā)現(xiàn)問題及時修復6、進行檢修（參考故障排查方法）。7、故障排除后順序按“脫機選擇”按鈕1次和“確認”按鈕，使“1工作”指示燈亮；按“脫機選擇”按鈕2次和“確認”按鈕，使“2工作”指