哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)—產(chǎn)品生產(chǎn)包裝線設(shè)計(jì)方案黃建青

1、Harbin InstituteofTechnology課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）課程名稱：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目：產(chǎn)品包裝牛產(chǎn)線（方案7）院系：能源科學(xué)與工程學(xué)一班級(jí)：1302402設(shè)計(jì)者：黃建青學(xué) 號(hào)：指導(dǎo)教師：陳明設(shè)計(jì)時(shí)間： 一2015.07.6-2015.07.11哈爾濱工業(yè)大學(xué)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案7）1 .設(shè)計(jì)課題概述如圖1所示，/&送線1上為小包裝產(chǎn)品，其尺寸為長(zhǎng)*寬*高=600*200*200 , 采取步進(jìn)式輸送方式，送第一包產(chǎn)品至托盤(pán)A上（托盤(pán)A上平面與輸送線1的上平面同高）后，托盤(pán)A下降200mm,第二包產(chǎn)品送到后，托盤(pán)A上升205mm、 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90 ,把產(chǎn)品推入輸

2、送線2,托盤(pán)A逆時(shí)針回轉(zhuǎn)90°、下降5mm。 原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1430rpm,產(chǎn)品輸送量分三檔可調(diào)，每分鐘向輸送線2分別輸送10、16、22件小包裝產(chǎn)品。圖1功能簡(jiǎn)圖2 .設(shè)計(jì)課題工藝分析（1）工藝方法分析推動(dòng)產(chǎn)品在輸送線1上運(yùn)動(dòng)的是執(zhí)行機(jī)構(gòu)1,在A處使產(chǎn)品上升、轉(zhuǎn)位的是 執(zhí)行構(gòu)件2,在A處把產(chǎn)品推到下一個(gè)工位的是執(zhí)行構(gòu)件 3,三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn) 動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系如圖所示。 ,.一一，一 '執(zhí)行構(gòu)件1、2、3的工作周期分別為、T2、T3,構(gòu)件3的動(dòng)作周期是T3三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的工作周期關(guān)系為：2T1= T2= T3,T3=1/20T3o執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況執(zhí)行構(gòu)件1進(jìn)1退1進(jìn)2退2執(zhí)行構(gòu)件2停降

3、200停升205停降5停轉(zhuǎn)+90°停轉(zhuǎn)-90°執(zhí)行構(gòu)件3停進(jìn)退圖2運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖3 .運(yùn)動(dòng)功能分析及運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖根據(jù)前面的分析可知，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件1工作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該具有運(yùn)動(dòng)功能如圖3所示。該運(yùn)動(dòng)功能把一個(gè)連續(xù)的單向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)的往復(fù)移動(dòng)，主動(dòng)件每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，從動(dòng)件（執(zhí)行構(gòu)件1）往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，主動(dòng)件的轉(zhuǎn)速分別為10、16、22 rpm。10、16、22 rpm圖3執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的運(yùn)動(dòng)功能由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1430rpm，為了在執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的主動(dòng)件上分別得到10、16、22 rpm的轉(zhuǎn)速，則由電動(dòng)機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)1之間的傳動(dòng)比iz有3種，分別為：總傳動(dòng)比由定傳動(dòng)比ic與變傳動(dòng)比iv組成，滿足

4、以下關(guān)系式：三種傳動(dòng)比中iz1最大，iz3最小。由于定傳動(dòng)比ic是常數(shù)，因此3種傳動(dòng)比 中iv1最大，iv3最小。若采用滑移齒輪變速，其最大傳動(dòng)比最好不要大于 4,即：則有：故定傳動(dòng)比的其他值為：于是，有級(jí)變速單元如圖4:i = 4, 2.5, 20/11圖4有級(jí)變速運(yùn)動(dòng)功能單元為保證系統(tǒng)過(guò)載時(shí)不至于損壞，在電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)之間加一個(gè)過(guò)載保護(hù)環(huán) 節(jié)。過(guò)載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元可采用帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)， 這樣，該運(yùn)動(dòng)功能單元不僅具有 過(guò)載保護(hù)能力，還具有減速功能，如圖 5所示。i=2.5圖5過(guò)載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)僅靠過(guò)載保護(hù)功能單元的減速功能不能實(shí)現(xiàn)全部定傳動(dòng)比，因此，在傳動(dòng)系統(tǒng)中還要另加減速運(yùn)動(dòng)功

5、能單元，減速比為減速運(yùn)動(dòng)功能單元如圖6所示。圖6執(zhí)行機(jī)構(gòu)彳木，動(dòng)功3根據(jù)上述運(yùn)動(dòng)功能分析，可以得到實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件 1運(yùn)動(dòng)的功能系統(tǒng)圖，如圖 7所示。1430rpm i = 2.5 i = 4, 2. 5, 20/11i = 14.3圖 7 實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1 運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖為了使用同一原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2，應(yīng)該在圖7 所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖加上 1 個(gè)運(yùn)動(dòng)分支功能單元，使其能夠驅(qū)動(dòng)分支執(zhí)行構(gòu)件2，該運(yùn)動(dòng)分支功能單元如圖 8 所示。 執(zhí)行構(gòu)件2 有兩個(gè)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，一個(gè)是間歇往復(fù)移動(dòng)，另一個(gè)是間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)。執(zhí)行構(gòu)件3 有一個(gè)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，為間歇往復(fù)移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方向與執(zhí)行構(gòu)件 1 的運(yùn)動(dòng)方向垂直。為了使執(zhí)行

6、構(gòu)件2 和執(zhí)行構(gòu)件3 的運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行構(gòu)件1 的運(yùn)動(dòng)保持正確的空間關(guān)系，可以加一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)換功能單元，如圖9 所示 ,因?yàn)?T尸T2= T3,所以此處錐齒輪的傳動(dòng)比為i=2。圖 8 運(yùn)動(dòng)分支功能單元i=2圖 9 運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)換的運(yùn)動(dòng)功能單元經(jīng)過(guò)運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元輸出的運(yùn)動(dòng)需要分成三個(gè)運(yùn)動(dòng)分支分別驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2 的 2 個(gè)運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行構(gòu)件3 的一個(gè)運(yùn)動(dòng)。因此， 需要加一個(gè)運(yùn)動(dòng)分支功能分支單元，如圖10 所示。圖 10 運(yùn)動(dòng)分支功能單元執(zhí)行構(gòu)件2 的一個(gè)運(yùn)動(dòng)是間歇往復(fù)移動(dòng)，可以通過(guò)一個(gè)運(yùn)動(dòng)單元將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成間歇往復(fù)移動(dòng)。如圖11 所示。圖 11 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元執(zhí)

7、行構(gòu)件2 的另一個(gè)運(yùn)動(dòng)是間歇往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，且其運(yùn)動(dòng)平面與第一個(gè)運(yùn)動(dòng)（間歇往復(fù)移動(dòng)）的運(yùn)動(dòng)平面垂直，因此，可以選用運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元，如圖 12所示。圖 12 運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)換的運(yùn)動(dòng)功能單元經(jīng)過(guò)運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元后的運(yùn)動(dòng)，可以通過(guò)另一個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)，如圖13 所示。圖 13 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)功能單元將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)之后，可通過(guò)另一運(yùn)動(dòng)功能單元將間歇往復(fù)移動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖14 所示。圖 14 往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)功能單元根據(jù)上述分析可以得出實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1 和執(zhí)行構(gòu)件2運(yùn)動(dòng)功能的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖15 所示。執(zhí)行構(gòu)件11430r

8、pm i = 2.5i = 4, 2.5, 20/11i = 14.3i = 2然后，再把該運(yùn)動(dòng)功能單元輸出地運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)功能單元如圖17所示。i = 1/5i = 1/4圖16間歇運(yùn)動(dòng)功能單元和運(yùn)動(dòng)放大功能單元圖17將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)的功能單元根據(jù)上述分析，可以畫(huà)出整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖 18所示。4.系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案擬定根據(jù)圖18所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖中的 各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元，便可擬定出機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案。圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元1是原動(dòng)機(jī)。根據(jù)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的工作要求，可 以選擇電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)。如圖19所示。1430rpm電動(dòng)機(jī)替代運(yùn)動(dòng)

9、功能堇充工1圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元2是過(guò)載保護(hù)單元兼具減速功能，可以選擇帶傳動(dòng) 實(shí)現(xiàn)，如圖20所示。圖20帶傳動(dòng)代替過(guò)載保護(hù)單元2圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元3是有級(jí)變速功能單元，可以選擇滑移齒輪變速傳 動(dòng)替代，如圖21所示。i = 4, 2.5, 20/11fEEEEHEiiiik變速替代運(yùn)動(dòng)功能單元3圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元4是減速功能，可以選擇2級(jí)齒輪傳動(dòng)代替，如圖22所示。 丁i = 14.3圖22 2級(jí)輪一 . -L 4 .圖18中 的運(yùn)動(dòng)功能單兀6將連續(xù)傳切轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動(dòng)，可以選擇導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)替代，如圖23所示圖23 :導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元6,6圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單兀7是運(yùn)動(dòng)傳遞方

10、向轉(zhuǎn)換功能和減速運(yùn)動(dòng)功能單元, 可以用圓錐齒輪傳動(dòng)替代，加圖 24所示。圖24圓錐齒輪傳動(dòng)替代 減速運(yùn)動(dòng)功能單元77圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元5是運(yùn)動(dòng)分支功能單元，可以用運(yùn)動(dòng)功能單元 7錐齒 輪傳動(dòng)的主動(dòng)輪、運(yùn)動(dòng)功能單元6導(dǎo)桿滑塊結(jié)構(gòu)的曲柄與運(yùn)動(dòng)功能單元 4的運(yùn)動(dòng) 輸出齒輪固連替代，如圖25所示。圖25 2個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的主動(dòng)件固聯(lián)替代運(yùn)動(dòng)功能單元圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元9將連續(xù)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)，可以選用不完全齒輪嚙合和凸輪機(jī)構(gòu)固聯(lián)來(lái)完成要求。如圖 26所示。圖26凸輪機(jī)構(gòu)固聯(lián)替代功能單元9圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元11是運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能，可以用圓錐齒輪傳動(dòng)代 替，如圖27所示。圖27圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)

11、構(gòu)代替運(yùn)動(dòng)功能單元10圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元11和運(yùn)動(dòng)功能單元12是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 的運(yùn)動(dòng)功能單元，由運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可知該運(yùn)動(dòng)功能單元在一個(gè)工作周期之內(nèi)有兩次 停歇和兩次轉(zhuǎn)動(dòng)，于是可以用凸輪機(jī)構(gòu)代替運(yùn)動(dòng)功能11,用齒輪齒條機(jī)構(gòu)代替該運(yùn)動(dòng)功能單元12,如圖28所示。圖28用凸輪機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元11、12圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元8是運(yùn)動(dòng)分支功能單元，可以用運(yùn)動(dòng)功能單元9、運(yùn)動(dòng) 功能單元10錐齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)輪、運(yùn)動(dòng)功能單元13齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)輪與運(yùn)動(dòng)功 能單元7的運(yùn)動(dòng)輸出齒輪固聯(lián)代替，如圖29所示。圖29 3個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的主動(dòng)件固聯(lián)替代運(yùn)動(dòng)功能單元8圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元13是將連續(xù)

12、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，可以選擇不完全齒輪傳動(dòng)代替，傳動(dòng)比為 1/5,如圖30所示。i=1/513圖30用齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元13圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元14是是加速功能單元，可以用圓柱齒輪機(jī)構(gòu)替代，具 傳動(dòng)比為i=1/4。圓柱齒輪傳動(dòng)如圖31所示。777i=1/4圖31用圓柱齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元15圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元15是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元,可以用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)替代，如圖 32所示。15圖32用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元15根據(jù)上述分析，按照?qǐng)D18各個(gè)運(yùn)動(dòng)單元連接順序把個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的替代機(jī)構(gòu)一次連接便形成了產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線(方案8)的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖，如圖

13、 33所示。(a)(b)(c)圖33產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線(方案 8)的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖(d) 統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)1)執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的設(shè)計(jì)該執(zhí)行機(jī)構(gòu)是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，由曲柄 15,滑塊18,導(dǎo)桿19,連桿20和 滑枕21組成。其中大滑塊的行程h=500mm見(jiàn)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)計(jì)算。該機(jī)構(gòu)具有急回特性，在導(dǎo)桿19與曲柄15的軌跡圓相切時(shí)候，從動(dòng)件 處于兩個(gè)極限位置，此時(shí)導(dǎo)桿的末端分別位于 G和G位置。取定GC2的長(zhǎng)度，使其滿足：C1C2 h利用平行四邊形的特點(diǎn)，由下圖可知滑塊移動(dòng)的距離E1E2= GG=h,這樣就利用了機(jī)構(gòu)急回運(yùn)動(dòng)特性，使滑塊移動(dòng)了指定的位移。設(shè)極位夾角為9 ,顯然導(dǎo)桿 19的擺角就是9 ,取機(jī)構(gòu)的行程速

14、比系數(shù) K=1.4,由此可得極位夾角和導(dǎo)桿19的長(zhǎng)度。D18圖34導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)先隨意選定一點(diǎn)為D,以D為圓心，l為半徑做圓。再過(guò)D作豎直線，以 之為基礎(chǔ)線，左右各作射線，與之夾角 15° ,交圓與C和G點(diǎn)。則弧CG 即為導(dǎo)桿頂部轉(zhuǎn)過(guò)的弧線，當(dāng)導(dǎo)軌從 CiD擺至U CD的時(shí)候，擺角為30°。接 著取最高點(diǎn)為C,在C和C之間做平行于CiG的直線mi該線為滑枕21的導(dǎo) 路，距離D點(diǎn)的距離為在C點(diǎn)有機(jī)構(gòu)最大壓力角，設(shè)連桿 20的長(zhǎng)度為li,最大壓力角的正弦 等于要求最大壓力角小于10°,所以有l(wèi) i越大，壓力角越小，取11=200mm曲柄15的回轉(zhuǎn)中心在過(guò)D點(diǎn)的豎直線

15、上，曲柄越長(zhǎng)，曲柄受力越小，可 選取AD=500mm據(jù)此可以得到曲柄15的長(zhǎng)度2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的設(shè)計(jì)如圖34 （b）所示，執(zhí)行機(jī)構(gòu)2由兩個(gè)運(yùn)動(dòng)復(fù)合而成。其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)是 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，由直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)（26）和齒輪齒條機(jī)構(gòu)（27、28）實(shí)現(xiàn)。另一個(gè)運(yùn)動(dòng)是將連續(xù)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)， 可以選用不完全齒輪嚙合（37、38）和直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)（29） 來(lái)共同完成要求。齒輪齒條機(jī)構(gòu)（27、28）的設(shè)計(jì)由齒輪齒條機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性知齒條的線速度與齒輪分度圓上任一點(diǎn)線速 度相等，即角速度與分度圓半徑的乘積，為使結(jié)構(gòu)尺寸盡可能小，選用齒數(shù)1為17模數(shù)為1的齒輪（28）。分度圓半

16、徑為r 一 mz 8.5mm。2凸輪機(jī)構(gòu)（26）的設(shè)計(jì)齒輪28轉(zhuǎn)過(guò)900時(shí)齒條移動(dòng)距離為h r 6.676mm o因此凸輪294的升程為h=6.676mm。則凸輪26在一個(gè)工作周期的運(yùn)動(dòng)為停 0.03T2凸輪26存在遠(yuǎn)休止行程和近休止行程。采用平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu), 凸輪的運(yùn)動(dòng)參數(shù)如下：構(gòu)件名稱參數(shù)尺寸平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪26基圓半徑（mm）30升程（mm）6.676偏距0升程運(yùn)動(dòng)角回程運(yùn)動(dòng)角遠(yuǎn)休止角近休止角不完全齒輪37、38的設(shè)計(jì)不完全齒輪37在一個(gè)周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)為:停 0.41T2轉(zhuǎn) 0.09 T2停 0.25T2轉(zhuǎn) 0.1 T2停 0.14 T2轉(zhuǎn) 0.01 T2取其傳動(dòng)比為1/1。齒輪

17、38可按最小不根切齒數(shù)確定，但為了使不完全 齒輪37的齒數(shù)為整數(shù)，取Z38=20,則主動(dòng)輪的假想齒數(shù)為Z37=100O取模數(shù)m=2 mm,齒輪38為完全齒輪，其幾何尺寸可按照標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。 齒輪37為不完全齒輪，其上有固聯(lián)的三段齒數(shù)分別為9、10和1的齒形,無(wú)齒部分的夾角分別為90°、504、1476 。圖36不完全齒輪傳動(dòng)37、38設(shè)計(jì)凸輪（29）的設(shè)計(jì)凸輪29在一個(gè)工作周期的運(yùn)動(dòng)為停 0.41T2<=> 向下 200mm (0.09T2) => 停 0.25T21=>向上 205mm (0.仃2)=>停 0.14T2向下 5mm(0.01T2)凸輪2

18、9的主動(dòng)件與齒輪38周聯(lián)，其停歇和運(yùn)動(dòng)由齒輪38控制，故凸輪 設(shè)計(jì)成偏心圓形，無(wú)休止行程。采用平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，取偏距e=0, 則凸輪圓半徑R與基圓半徑口以及凸輪圓心C到固定點(diǎn)。之間距離OC=a, 則滿足：所以a h/2 102.5mm取 R=300mm,貝Uh 300 102.5 197.5mm由上面分析可得凸輪的運(yùn)動(dòng)參數(shù)為：構(gòu)件名稱參數(shù)尺寸平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪29基圓半徑（mm）197.5升程（mm）205偏距0升程運(yùn)動(dòng)角回程運(yùn)動(dòng)角遠(yuǎn)休止角近休止角3）不完全齒輪的設(shè)計(jì)齒輪31在一個(gè)周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)為:停 0.91T3轉(zhuǎn) 0.05 T3'停 0.04T3取其傳動(dòng)比為1/5。齒輪31可

19、按最小不根切齒數(shù)確定,但為了使不完全齒 輪30的齒數(shù)為整數(shù)，取z30=5,假想齒數(shù)為100,齒輪39齒數(shù)為z39=100,齒 輪31齒數(shù)為z31=20o取模數(shù)m=2 mm,齒輪31為完全齒輪，其幾何尺寸可按照 標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。齒輪30為不完全齒輪，其上有一段段齒數(shù)分別為 5的齒形。圖33不完全齒輪傳動(dòng)30,齒輪31、39設(shè)計(jì)3）滑移齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)確定齒輪齒數(shù)如圖21中齒輪5, 6, 7, 8, 9, 10組成了滑移齒輪有級(jí)變速單元，其齒數(shù)分別為Z5, Z6, Z7, Z8, Z9, Z10。由前面分析可知,iv1=4iv2= 2.5iv3= 20/11按最小不根切齒數(shù)取 Z5=17,則Z6= iv

20、i *z5=4*17=68為了改善傳動(dòng)性能應(yīng)使相互嚙合的齒輪齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)，取Z6= 66。其齒數(shù)和為Z5+ Z6=17+66=83，另外兩對(duì)嚙合齒輪的齒數(shù)和應(yīng)大致相同，即Z7+ Z883, Z9+ Z10Q 83可取Z7=24， Z8=59， Z9=30， Z10=53。 計(jì)算齒輪幾何尺寸取模數(shù)m=2 mm,則5、6、7、8、9、10這兩對(duì)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距相同a=83mm這三對(duì)齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其幾何尺寸可按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。4) 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)由圖可知，齒輪11、 12、 13、 14實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能單元4的減速功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為14.3。由于齒輪11、 12、 13、 14 是 2 級(jí)齒輪傳動(dòng)，這2 級(jí)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比可如此確定于是為使傳動(dòng)比更接近于運(yùn)動(dòng)功能單元4 的傳動(dòng)比14.3，取取模數(shù)m=2 mm,按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。由圖34- (b)可知，齒輪32、33實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能單元14的放