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1、 1 凸輪機(jī)構(gòu)概述 2 凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)3 凸輪機(jī)構(gòu)工作過程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪是一種具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件凸輪是一種具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件 凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成 凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓的構(gòu)件 含有凸輪的機(jī)構(gòu)稱為凸輪機(jī)構(gòu) 它由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架組成從動(dòng)件機(jī)架凸輪1 凸輪機(jī)構(gòu)概述 內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu) 自動(dòng)車床走刀機(jī)構(gòu)自動(dòng)車床走刀機(jī)構(gòu) 自動(dòng)車床走刀機(jī)構(gòu)自動(dòng)車床走刀機(jī)構(gòu)靠模車削機(jī)構(gòu)靠模車削機(jī)構(gòu) 靠模車削機(jī)構(gòu)靠模車削機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)依靠凸輪輪廓直接與從動(dòng)件接觸,迫使從動(dòng)件作有規(guī)律的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)(直動(dòng))或擺動(dòng)。
2、1凸輪2從動(dòng)件3機(jī)架 2 凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn) 一、凸輪機(jī)構(gòu)的分類 二、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用特點(diǎn) 一、凸輪機(jī)構(gòu)的分類 按形狀分按從動(dòng)件端部形狀和運(yùn)動(dòng)形式分盤形凸輪移動(dòng)凸輪圓柱凸輪尖頂從動(dòng)件滾子從動(dòng)件平底從動(dòng)件l 盤形凸輪是凸輪中最基本的形式,為平面凸輪機(jī)構(gòu)盤形凸輪盤形凸輪 凸輪繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)且徑向變化的盤凸輪繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)且徑向變化的盤形零件。形零件。l 移動(dòng)凸輪具有曲線輪廓作往復(fù)直線移動(dòng)的構(gòu)件。(可以認(rèn)為當(dāng)盤形凸輪回轉(zhuǎn)中心趨于無窮大時(shí),凸輪相對機(jī)架作直線運(yùn)動(dòng)。) 為平面凸輪機(jī)構(gòu)移動(dòng)凸輪移動(dòng)凸輪 回轉(zhuǎn)半徑無限大,凸輪作回轉(zhuǎn)半徑無限大,凸輪作往復(fù)移動(dòng)往復(fù)移動(dòng)l 圓柱凸輪在圓柱面上開有曲線凹槽的構(gòu)件。(可看
3、作是將移動(dòng)凸輪卷成圓柱體而形成的。它是一種空間凸輪機(jī)構(gòu)按從動(dòng)件型式分類1、尖頂從動(dòng)件與凸輪是點(diǎn)接觸,只用于受力小的低速機(jī)構(gòu);尖頂能與復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸,傳動(dòng)精確 2、滾子從動(dòng)件與凸輪形成滾動(dòng)磨擦,可傳遞較大載荷,應(yīng)用極廣;但凸輪上凹陷的輪廓未必能很好地與滾子接觸,會(huì)影響實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律3、平底從動(dòng)件受力較好,效率高,接觸面油膜易形成,利于潤滑,可用于高速 二、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單緊湊,工作可靠,設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€,可使從動(dòng)件獲得任意預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 缺點(diǎn)缺點(diǎn):凸輪與從動(dòng)件(桿或滾子)之間以點(diǎn)或線接觸,不便于潤滑,易磨損。 應(yīng)用應(yīng)用:多用于傳力不大的場合,如自動(dòng)機(jī)械、
4、儀表、控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中。 凸輪和滾子的材料凸輪和滾子的材料 凸輪機(jī)構(gòu)的主要失效形式是磨損和疲勞點(diǎn)蝕,要求其工作表面硬度高、耐磨并且有足夠的表面接觸強(qiáng)度,凸輪芯部有較強(qiáng)的韌性一般凸輪的材料常采用40Cr鋼(經(jīng)表面淬火,硬度為4045HRC),也可采用20Cr、20CrMnTi(經(jīng)表面滲碳淬火,表面硬度為56-62HRC)滾子材料采用20Cr(經(jīng)滲碳淬火,表面硬度為56-62HRC),也有的用滾動(dòng)軸承作為滾子凸輪輪廓的加工方法凸輪輪廓的加工方法 1、銑、銼削加工 用于低速、輕載場合的凸輪,可以應(yīng)用反轉(zhuǎn)法原理在未淬火凸輪輪坯上通過作圖法繪制輪廓曲線,采用銑床或用手工銼削辦法加工而成。必要時(shí)可進(jìn)行
5、淬火處理,但用這種方法則凸輪的變形難以得到修正 2、數(shù)控加工 采用數(shù)控線切割機(jī)床對淬火凸輪進(jìn)行加工,這是目前最常用的一種凸輪加工方法。加工時(shí)應(yīng)用解析法,求出凸輪輪廓曲線的極坐標(biāo)值(,),應(yīng)用專用編程軟件,切割而成。此方法加工出的凸輪精度高,適用于高速、重載的場合 3 凸輪機(jī)構(gòu)工作過程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 一、凸輪機(jī)構(gòu)工作過程 二、從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 一、凸輪機(jī)構(gòu)工作過程 凸輪機(jī)構(gòu)中最常用的運(yùn)動(dòng)形式為凸輪作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),從動(dòng)件作往復(fù)移動(dòng) 凸輪回轉(zhuǎn)時(shí),從動(dòng)件作“升停降?!钡倪\(yùn)動(dòng)循環(huán)。 二、從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 位移線圖 1等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 從動(dòng)件上升(或下降)的速度為一常數(shù)。 2等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 從動(dòng)件在行程中
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