自動(dòng)車窗升降控制器的設(shè)計(jì)與制作

1、江蘇理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 自動(dòng)車窗升降控制器的設(shè)計(jì)與制作摘 要：車窗是汽車必不可少的重要部件，早期的汽車采用傳統(tǒng)的手動(dòng)升降車窗。90年代中期以來，汽車車窗控制器的控制技術(shù)發(fā)展迅速，電子模塊控制形式大量應(yīng)用于批量裝車，并設(shè)有安全保護(hù)裝置?，F(xiàn)在許多轎車門窗玻璃的升降使用的是價(jià)格低廉、性能穩(wěn)定的單片機(jī)作為集成模塊控制器進(jìn)行控制。據(jù)此本次設(shè)計(jì)也是以stc89c52rc單片機(jī)作為核心控制器，l9110芯片為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶有溫度檢測(cè)以及狀態(tài)顯示的車窗升降控制器。通過5v小功率電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、停止以及自動(dòng)上升功能，模擬車窗的升降以及車輛停車熄火時(shí)車窗自動(dòng)關(guān)閉控制功能。采用單片機(jī)作控制核心不僅價(jià)格低廉而

2、且性能穩(wěn)定，電路簡(jiǎn)單。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；直流電機(jī)；車窗升降；溫度檢測(cè)design and manufacture of automatic window lift controllerabstract: windows are important and indispensable parts for automobiles, early cars used traditional manually lift window. since the mid 90, rapid development of control technology of automobile window control

3、ler, electronic control module forms widely used in bulk loading, and are equipped with safety devices. now many car window glass lift is used as cheap, stable performance of the single chip microcomputer integrated control module controller. this design is also stc89c52rc scm as the core controller

4、, l9110 chip for motor drive, with temperature detection and state display window lift controller. 5v low power motor reverse, stop, as well as an automatic rise function, when a simulating movements in the car window and vehicle parking stall window closes automatically control functions. using sin

5、gle-chip microcomputer controlled core not only low prices but stable performance, simple circuit.keywords: microcontroller;dc motor ;window lift;temperature detection目 錄第1章 緒論.11.1 選題意義.11.2 自動(dòng)車窗升降控制器的發(fā)展歷程.11.3 本文主要研究?jī)?nèi)容.2第2章 系統(tǒng)元件選擇與論證.32.1 單片機(jī)選擇與論證.32.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片選擇與論證.42.3 溫度傳感器篩選與論證.42.4 顯示器選擇與論證.42.

6、5 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì).5第3章 硬件電路設(shè)計(jì).63.1 硬件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì).63.2 stc89c52rc微處理器核心電路.63.2.1 stc89c52rc單片機(jī)簡(jiǎn)介.63.2.2 晶振電路.83.2.3 單片機(jī)復(fù)位電路.93.2.4 單片機(jī)總體硬件電路設(shè)計(jì).93.3 電源輸入電路.103.4 l9110電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路.113.4.1 l9110芯片.113.5 1602液晶顯示器電路.123.5.1 1602液晶顯示器.123.5.2 1602lcd電路設(shè)計(jì).143.6 ds18b20數(shù)字溫度傳感器電路.153.6.1 ds18b20的主要特征.153.6.2 工作原理及應(yīng)用.153.6.3 ds

7、18b20數(shù)字溫度傳感器電路設(shè)計(jì).173.7 按鍵模塊設(shè)計(jì).17第4章 軟件程序設(shè)計(jì).184.1 c語言在單片機(jī)中的應(yīng)用.184.1.1 文件包含處理.184.1.2 單片機(jī)引腳定義.194.2 主程序流程圖設(shè)計(jì).194.3 ds18b20傳感器模塊程序設(shè)計(jì).204.4 lcd1602模塊程序設(shè)計(jì).22第5章 軟硬件調(diào)試.315.1 硬件調(diào)試.315.2 軟件程序調(diào)試.325.3 軟硬件聯(lián)調(diào).32結(jié)語.33參考文獻(xiàn).34致 謝.36附錄1硬件電路原理圖.37附錄2元器件清單.38附錄3源程序清單.39附錄4硬件實(shí)物圖.42江蘇理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)江蘇理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)第1

8、章 緒 論1.1 選題意義車窗是汽車必不可少的重要部件。它不僅可以遮風(fēng)擋雨，為駕駛?cè)颂峁┳銐虻囊暯莵戆踩男熊嚩艺{(diào)節(jié)車窗的開度可以使車內(nèi)的溫度，濕度和氣壓適應(yīng)駕駛?cè)撕统丝?。?dāng)汽車高速行駛時(shí)，車窗打開必然要提高汽車的風(fēng)阻系數(shù)1從而使車輛的用油量變多，而且風(fēng)產(chǎn)生的噪音會(huì)對(duì)駕駛?cè)撕统丝偷穆犃υ斐梢欢ǖ钠茐摹Ｍ瑫r(shí)一旦發(fā)生意外打開的車窗也成為隱患，不利于保護(hù)乘客。當(dāng)汽車低速行駛時(shí)，車窗的開度需要不斷地調(diào)整來滿足乘坐舒適的需要。鑒于以上原因，車窗的開度不時(shí)需要調(diào)節(jié)。為了使車窗可以自由調(diào)節(jié)開度以及操作更加簡(jiǎn)便靈活車窗升降控制器就成了控制車窗的關(guān)鍵部件。目前大多數(shù)汽車制造商制造的汽車都會(huì)有車窗升降控制器，車

9、窗的升降功能已經(jīng)是汽車的標(biāo)準(zhǔn)功能之一。我相信沒有哪個(gè)消費(fèi)者會(huì)購(gòu)買一款沒有車窗升降功能的汽車。綜上所述，自動(dòng)車窗升降控制器關(guān)系到駕駛?cè)撕统丝偷氖孢m度和健康，行車安全以及車輛的行駛成本等等。1.2 自動(dòng)車窗升降控制器的發(fā)展歷程早期的汽車采用傳統(tǒng)的手動(dòng)升降車窗。歐洲的一些豪華汽車制造商于二十世紀(jì)八十年代后期將自動(dòng)窗戶控制器首次應(yīng)用于他們制造的汽車上，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，其應(yīng)用技術(shù)已相當(dāng)成熟。目前國(guó)內(nèi)許多車輛也有這樣的配置，它的設(shè)計(jì)思想是將汽車車窗的平常工作狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)輸入的模擬信號(hào)進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換，把讀取的數(shù)字信號(hào)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器（rom）內(nèi)，通過一個(gè)特定的微處理器匹配窗戶自動(dòng)關(guān)閉時(shí)與正常工作時(shí)信號(hào)的差別

10、，再通過程序編寫來控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)2。因?yàn)檎麄€(gè)過程是連續(xù)依次的，可以確保電池沒有在充電狀態(tài)下放電，所以電池和電機(jī)能夠高效，安全的工作?，F(xiàn)在通過微控制器控制車窗已經(jīng)普及，實(shí)現(xiàn)的功能也多種多樣，我相信將來的車窗控制器會(huì)更加人性化，智能化。1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容本次設(shè)計(jì)是以stc89c52rc單片機(jī)為核心控制器，主要研究?jī)?nèi)容如下：（1） 熟悉stc89c52rc單片機(jī)的引腳功能及其硬件外圍電路和軟件程序的設(shè)計(jì)。（2） 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片l9110的了解，運(yùn)用以及該芯片電路圖的繪制，lcd1602的運(yùn)用和溫度傳感器ds18b20的運(yùn)用。（3） 硬件電路設(shè)計(jì)遵循布局合理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，簡(jiǎn)單實(shí)用的原則，使系

11、統(tǒng)的抗干擾性能以及各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)都達(dá)到設(shè)計(jì)要求。（4） 學(xué)習(xí)，研究高級(jí)語言c語言在單片機(jī)中的應(yīng)用。（5） 硬件模塊的仿真，軟件程序的調(diào)試以及程序下載到stc89c52rc單片機(jī)中運(yùn)行。第2章 系統(tǒng)元件選擇與論證本次設(shè)計(jì)會(huì)使用到單片機(jī)、傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片、led/lcd、獨(dú)立按鍵等元件。所以在使用何種型號(hào)的元件的問題上有必要進(jìn)行選擇和論證。所以，系統(tǒng)的元件選擇應(yīng)在順應(yīng)自動(dòng)車窗升降控制器功能的前提下，以控制器所處的環(huán)境條件為參考，所設(shè)計(jì)的各個(gè)硬件模塊電路不僅要符合設(shè)計(jì)要求的技術(shù)參數(shù)而且要完成相應(yīng)的功能。元器件的選擇不僅要考證其實(shí)用性而且要滿足易于購(gòu)買，參數(shù)合適，性能穩(wěn)定，功耗低，成本低廉的特點(diǎn)3。

12、2.1 單片機(jī)選擇與論證從處理能力的角度來看，at系列微控制器分為基本和增強(qiáng)兩個(gè)種類。兩種類型的單片機(jī)區(qū)分主要是從芯片的末位數(shù)字1和2來判定。若末位數(shù)字是1，就代表該單片機(jī)為基本型?；镜膯纹瑱C(jī)內(nèi)含4字節(jié)的掩膜rom，128位的ram，2個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，5個(gè)中斷源，4個(gè)并行口和1個(gè)串行口。若末位數(shù)字是2，就代表該單片機(jī)為增強(qiáng)型。增強(qiáng)型單片機(jī)擁有8字節(jié)掩膜rom，256位的ram，3個(gè)16位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，6個(gè)中斷源，4個(gè)并行口和1個(gè)串行口4。由以上內(nèi)容可知增強(qiáng)型單片機(jī)較基礎(chǔ)型有以下優(yōu)勢(shì)：（1） 片內(nèi)rom增加了4kb的存儲(chǔ)空間。（2） 片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器提高了128位的存儲(chǔ)空間，可以處理

13、更多的數(shù)據(jù)。（3） 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器從2個(gè)增加到了3個(gè)，在串行通信中可以設(shè)置更高的波特率。（4） 中斷增加了1而且增加1個(gè)看門狗增強(qiáng)型還在數(shù)據(jù)指針和斷電保護(hù)等方面有些進(jìn)步。（5） 增強(qiáng)型最高時(shí)鐘頻率可達(dá)33mhz，基礎(chǔ)型大抵只有24mhz5。當(dāng)前市場(chǎng)上的at89c51已經(jīng)停銷，取代它的是具有isp能力的s系列單片機(jī)。相比于c系列s51/52具備系統(tǒng)編程功能(isp)?？紤]到夠買器件的價(jià)格和難易度，本次設(shè)計(jì)選擇購(gòu)買宏晶科技公司生產(chǎn)的stc89c52rc單片機(jī)。2.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片選擇與論證眾所周知單片機(jī)是5v供電，工作電流很小。本次設(shè)計(jì)購(gòu)買的直流電機(jī)工作電流在1.5a左右，如果直接將直流電機(jī)接在單

14、片機(jī)上會(huì)造成動(dòng)力不足，過小的電流時(shí)電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)需要電機(jī)驅(qū)動(dòng)來提供足夠的電流使直流電機(jī)能夠正常工作。而且電機(jī)工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生擾動(dòng)，擾動(dòng)電流會(huì)影響控制器件的正常工作甚至遭到損壞。電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片可以很好的解決這個(gè)問題6。由于單片機(jī)是5v供電而且本次設(shè)計(jì)不需要大功率直流電機(jī)，所以選擇的是5v供電的小型直流電機(jī)。那么，選擇電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片時(shí)不需要太大的電壓范圍和工作電流，所以本次設(shè)計(jì)選擇了l9110電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。2.3 溫度傳感器篩選與論證因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)中有測(cè)溫的附加功能，所以需要用到溫度傳感器。溫度傳感器的種類很多，從測(cè)量點(diǎn)上看有接觸式和非接觸式兩大類。從溫度傳感器的出現(xiàn)發(fā)展到現(xiàn)在大體包含四個(gè)種類：熱電偶、

15、熱敏電阻、電阻溫度傳感器和ic溫度傳感器。這四個(gè)種類中的ic溫度傳感器根據(jù)輸出方式的不同又可以分為：模擬輸出和數(shù)字輸出兩種種類7。本次設(shè)計(jì)是以單片機(jī)為核心控制器的，溫度傳感器的選擇上還是數(shù)字輸出型的ic傳感器更為方便，簡(jiǎn)單，對(duì)于后續(xù)程序設(shè)計(jì)也大大減少了工作量。當(dāng)前市場(chǎng)上的ic溫度傳感器還是以美國(guó)dallas半導(dǎo)體公司的ds18b20傳感器為主。它不僅是數(shù)字輸出型的還是單總線型的，也就是說它與單片機(jī)的接口只有一根線，硬件電路十分簡(jiǎn)單。2.4顯示器選擇與論證顯示部分可以使用數(shù)碼管或液晶顯示芯片。但是若使用數(shù)碼管的話電路接線太過復(fù)雜而且軟件設(shè)計(jì)也會(huì)大大增加難度，所以這次我選用了1620液晶顯示器。液

16、晶顯示器相比于其他顯示器有很多優(yōu)點(diǎn)：功率小耗能低、小巧玲瓏、可以顯示字符及圖形、厚度小，由于以上優(yōu)點(diǎn)使它在各種儀器儀表和小型低功率系統(tǒng)中大放異彩。液晶顯示器又有字符型和圖形型之分，顧名思義字符型可以顯示字符；圖形型可以顯示圖形。液晶顯示器有單行十六字的；也有兩行十六字的；兩行二十字的8。1620是一種通用模塊。與數(shù)碼管相比該模塊有如下優(yōu)點(diǎn)： 1.位數(shù)多，可顯示32位，32個(gè)數(shù)碼管體積相當(dāng)龐大了 2.顯示內(nèi)容豐富，可顯示所有數(shù)字和大、小寫字母 3. 程序很簡(jiǎn)單，如果使用數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示，將需要大量的時(shí)間來刷新顯示，而1602的自動(dòng)完成功能。2.5 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)按下

17、控制開關(guān)，控制開關(guān)和溫度傳感器將命令或信號(hào)傳送給單片機(jī)，單片機(jī)接收到信號(hào)后通過程序的執(zhí)行再發(fā)出控制命令，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接在單片機(jī)和電機(jī)之間，能夠采集直流電機(jī)的電流將其作樣本，把樣本信號(hào)傳送給單片機(jī)中的ad轉(zhuǎn)換采樣模塊，單片機(jī)處理采樣信號(hào)后發(fā)出控制指令返回給電機(jī)執(zhí)行，電機(jī)就可以進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作所以才能控制玻璃的升降運(yùn)動(dòng)。液晶顯示器也是通過單片機(jī)中的程序執(zhí)行來顯示相應(yīng)的字符。圖2-1 自動(dòng)車窗升降控制器總體設(shè)計(jì)框圖第3章 硬件電路設(shè)計(jì)3.1 硬件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)本系統(tǒng)的硬件主要由stc89c52rc單片機(jī)核心電路、1602液晶顯示器電路、ds18b20數(shù)字溫度傳感器電路、電源電路以及l(fā)9110電機(jī)驅(qū)動(dòng)電

18、路和5v直流電機(jī)組成。以下是硬件結(jié)構(gòu)框圖。圖3-1 自動(dòng)車窗升降控制器硬件結(jié)構(gòu)框圖3.2 stc89c52rc微處理器核心電路3.2.1 stc89c52rc單片機(jī)簡(jiǎn)介stc89c52rc是宏晶科技生產(chǎn)的最新單片機(jī)，該單片機(jī)有處理速度快、功率小能耗低、抗擾動(dòng)性能強(qiáng)的特點(diǎn)。它的控制指令標(biāo)示符是和傳統(tǒng)at系列8051單片機(jī)兼容的。它還有十二時(shí)鐘/機(jī)器周期和六時(shí)鐘/機(jī)器周期兩個(gè)工作頻率，用戶可以隨意挑選。主要特性如下： （1）5v單片機(jī)工作電壓范圍是3.3v到5.5v。（2）其工作頻率范圍為040mhz。（3）擁有片內(nèi)rom8kb，片內(nèi)512bram。（4）共有輸入/輸出口有32個(gè)，當(dāng)清零

19、后為：p14口是準(zhǔn)雙向口，p0口是集電極開路輸出，當(dāng)p0口接上拉電阻起輸入/輸出口作用，當(dāng)p0口不接上拉電阻時(shí)作總線擴(kuò)展用。（5）isp/iap，與普通的單片機(jī)不同的是它可以直接通過預(yù)留的引腳下載軟件，不需要編程器和仿真器節(jié)省了很多資源。（6）擁有3個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。 （7）它擁有四個(gè)外部中斷源，時(shí)鐘下降沿觸發(fā)中斷并進(jìn)入掉電模式9。·  圖3-2 stc89c52rc引腳圖stc89s52rc引腳功能說明：vcc:電源gnd:接地p0口：p0口可以作一個(gè)八位漏極開路的雙向i/o口使用或者作為低八位地址/數(shù)據(jù)總線使用。當(dāng)p0口作雙向i/o口時(shí)，每個(gè)口能驅(qū)動(dòng)八個(gè)

20、肖特基門。當(dāng)調(diào)用外部存儲(chǔ)器時(shí)，p0口開始作為低八位地址總線，然后再作為雙向數(shù)據(jù)總線使用，這時(shí)需要外接一個(gè)地址鎖存器。在這個(gè)分時(shí)復(fù)用的情況下，p0具有內(nèi)部上拉電阻。p1口：p1口和p2口在數(shù)據(jù)輸入功能上相同。對(duì)p1端口寫“1”時(shí)，其中內(nèi)部的上拉電阻把端口的電平拉高，這時(shí)p1口承擔(dān)著輸入口的作用。當(dāng)作其作為輸入口使用時(shí)，內(nèi)部的高電平電阻和外部的低電平引腳產(chǎn)生壓降，這個(gè)壓降便輸出了一個(gè)電流。此外，p1.0和p1.2引腳具有復(fù)用功能，當(dāng)作觸發(fā)輸入和外部計(jì)數(shù)輸入時(shí)它們可以單獨(dú)作為定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2（p1.0/t2）和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2（p1.1/t2ex）。p2口：p2口和p1口在數(shù)據(jù)輸入功能相同。但p2口

21、在訪問外部程序存儲(chǔ)器或用16位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，p2口送出高八位地址。在使用八位地址訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器功能時(shí)，p2口的內(nèi)容被鎖存在整個(gè)訪問期間都不會(huì)改變。p3口：p3口和p1口一樣有一般i/o口所具有的功能和特點(diǎn)，但它也有一些復(fù)用功能。如p3.0:rxd(串行輸入口)，p3.1：txd(串行輸出口)，p3.2：外部中斷0，p3.3：外部中斷1，p3.4：定時(shí)器0的外部輸入，p3.5：定時(shí)器1的外部輸入，p3.6：外部存貯器的數(shù)據(jù)寫選通，p3.7：存貯器數(shù)據(jù)的外部讀選通。rst:復(fù)位端口。晶振工作時(shí)，在rst端口不間斷給出兩個(gè)時(shí)鐘周期的高電平單片機(jī)就會(huì)清零?？撮T狗計(jì)時(shí)完成后，rst腳輸出

22、96個(gè)晶振周期的高電平。特殊寄存器auxr(地址8eh)上的disrto位可以使此功能無效。disrto默認(rèn)狀態(tài)下，復(fù)位高電平有效。ea/vpp:片外程序存儲(chǔ)器訪問許可/編程電壓輸入引腳。在這個(gè)引腳上電平是零還是一決定了該引腳執(zhí)行那個(gè)存儲(chǔ)器里的程序。如果引腳上的電位是“1”，單片機(jī)從片內(nèi)rom的0000h單元開始執(zhí)行到ffffh單元；如果引腳上的電位是“0”，單片機(jī)只從片外程序存儲(chǔ)器中的初始單元開始運(yùn)行程序。用戶對(duì)單片機(jī)片內(nèi)flash進(jìn)行并行編程時(shí)，此引腳會(huì)接收到十二伏的編程電壓。xtal1:振蕩器反相放大器和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生電路的輸入端。xtal2:振蕩器反相放大器的輸出端10。3.2.2 晶振

23、電路微處理器的正常運(yùn)行需要矩形脈沖信號(hào)來提供其內(nèi)部各種微操作的時(shí)間準(zhǔn)則。時(shí)鐘信號(hào)的產(chǎn)生通常有兩種，一種是內(nèi)部振蕩方式另一種是外部振蕩方式。由于單片機(jī)內(nèi)部自帶振蕩器反向放大器，為了電路簡(jiǎn)單此處選擇采用內(nèi)部振蕩方式。內(nèi)部振蕩方式是在xtal1和xtal2之間接一個(gè)石英晶體或陶瓷振蕩器11，分別在兩端接上一個(gè)電容來穩(wěn)定振蕩頻率。晶振電路相當(dāng)于一個(gè)電容和一個(gè)電阻并聯(lián)再串聯(lián)一個(gè)電容的二端網(wǎng)絡(luò)。在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)中有兩個(gè)諧振點(diǎn)，串聯(lián)諧振是諧振頻率較低的點(diǎn)，并聯(lián)諧振是諧振頻率較高的點(diǎn)。因?yàn)榫w自己本身的物理特點(diǎn)使串聯(lián)諧振和并聯(lián)諧振的差別不是很明顯即頻率大致相同，在這個(gè)極小的差距內(nèi)，晶振就相當(dāng)于一個(gè)電感。晶振可以選用

24、12mhz。單片機(jī)處理速度取決于最小系統(tǒng)的晶振頻率，因此為了有更快的處理速度可以采用更高頻率的晶振12。晶振負(fù)載電容一般使用15 30pf，為了減少寄生電容，晶振和電容要盡可能靠近，單片機(jī)和晶振間也要盡可能近。這個(gè)取值是數(shù)據(jù)手冊(cè)推薦的經(jīng)驗(yàn)值。3.2.3 單片機(jī)復(fù)位電路單片機(jī)在啟動(dòng)時(shí)都需要復(fù)位，來使單片機(jī)及各個(gè)部分都在初始時(shí)的工作狀態(tài)。在單片機(jī)處在平時(shí)的工作狀態(tài)和振蕩器的穩(wěn)定狀態(tài)的時(shí)候，只需要在第9引腳rst接個(gè)2毫秒的高電平就使單片機(jī)復(fù)位。上電復(fù)位只需要在復(fù)位端口上接個(gè)電容和電源，下端連接一個(gè)電阻和接地。在上電位復(fù)位操作的過程中，上電操作的時(shí)候，復(fù)位電路經(jīng)電容來給復(fù)位端提供高電壓，這高電壓會(huì)跟

25、著電容的作用而逐漸減弱。為了保證系統(tǒng)可靠地復(fù)位，高電平必須持續(xù)足夠長(zhǎng)的時(shí)間。復(fù)位電路使用的是十千歐的電阻和十微法的電容。在這樣的參數(shù)下只需要0.1s的時(shí)間就能夠使電容充電的容量達(dá)到電源電壓的0.7倍。在微控制器運(yùn)行0.1s中，電容的電壓在03.5v增0加。此時(shí)十千歐電阻兩端的電壓從51.5v反而在減少。所以在0.1s內(nèi)，rst引腳所接收到的電壓是5v1.5v。在5v正常工作的51單片機(jī)中小于1.5v的電壓信號(hào)為低電平信號(hào)，而大于1.5v的電壓信號(hào)為高電平信號(hào)。所以在開機(jī)0.1s內(nèi)，單片機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位（rst引腳接收到的高電平信號(hào)時(shí)間為0.1s左右）13。上電復(fù)位電路的原理是單片機(jī)rst引腳接收

26、到2us以上的高電平信號(hào)，只要保證電容的充放電時(shí)間大于2us，即可實(shí)現(xiàn)復(fù)位，所以電路中的電容值是可以改變的14。3.2.4 單片機(jī)總體硬件電路設(shè)計(jì)這部分是本系統(tǒng)的核心部分，提供了一個(gè)讓單片機(jī)能夠正常工作的最小電路。其中，上電復(fù)位電路是實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的上電復(fù)位功能（本電路不含手動(dòng)復(fù)位按鈕，斷電開機(jī)等于復(fù)位）。軟件程序下載接口是現(xiàn)有的不需要購(gòu)買編程器，stc89c52rc單片機(jī)擁有下載程序的專用接口。晶振電路是給單片機(jī)提供振蕩信號(hào)的，而晶振旁的兩個(gè)電容則是晶振的負(fù)載電容。單片機(jī)的p0口與其他接口不同，p0口是集電極開漏輸出,原本就是低電平不能滿足外圍電路工作需求即沒有高電平的驅(qū)動(dòng)能力。為了給單片機(jī)外部

27、電路一個(gè)高電平來驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的功能模塊需要加裝一些電阻。這些電阻接在電源正極和單片機(jī)對(duì)應(yīng)的p0口上，該電阻就叫上拉電阻。圖3-3 stc89c52rc單片機(jī)電路3.3 電源輸入電路圖3-4 電源輸入電路本部分是用于電源輸入的，其中104電容起到的是去除干擾的作用，而220uf電解電容是用于穩(wěn)定輸入電源用的。vcc即提供到系統(tǒng)各處的5v電壓，通過限流電阻和電源燈實(shí)現(xiàn)電源接通的指示。3.4 l9110電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路3.4.1 l9110芯片l9110是電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。它是兩通道推挽式功率放大專用集成電路器件，將分立電路集成在單片集成電路之中，使外圍器件成本降低，整機(jī)可靠性提高。該芯片有兩個(gè) ttl/cmo

28、s兼容電平的輸入，具有良好的抗干擾性；兩個(gè)輸出端能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反向運(yùn)動(dòng)，它具有較大的電流驅(qū)動(dòng)能力，每通道能通過 750800ma 的持續(xù)電流，峰值電流能力可達(dá) 1.52.0a； 同時(shí)它具有較低的輸出飽和壓降； 內(nèi)置的鉗位二極管能釋放感性負(fù)載的反向沖擊電流，使它在驅(qū)動(dòng)繼電器、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或開關(guān)功率管的使用上安全可靠。l9110被廣泛應(yīng)用于玩具汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和開關(guān)功率管等電路上15。它具有以下特點(diǎn)： 低靜態(tài)工作電流；寬電源電壓范圍；2.5v-12v；電流輸出能力為每通道800ma；較低的飽和壓降；ttl/cmos輸出電平兼容，可直接連cpu；輸出內(nèi)置鉗位二極管，適用于感性負(fù)載

29、；控制和驅(qū)動(dòng)集成于單片ic之中；具備管腳高壓保護(hù)功能；工作溫度：0-80。 圖3-5 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路l9110的電機(jī)芯片根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)中規(guī)定的操作時(shí)序，由ib和ia引腳共同決定轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，從而使l9110電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的oa和ob引腳分別輸出不同的電平組合而驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。l9110電機(jī)的3和4引腳都是接入vcc即5v的電源。電機(jī)上并聯(lián)的104電容是吸收電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)出的干擾，以免影響整體電路的穩(wěn)定性。3.5 1602液晶顯示器電路3.5.1 1602液晶顯示器（1）液晶顯示的原理液晶顯示原理是液晶的物理性質(zhì)的使用，電壓控制顯示區(qū)域，區(qū)域電壓的不同就可以顯示圖形及字符。市場(chǎng)上銷售的液晶顯示器

30、在個(gè)人電腦、智能手機(jī)、電視機(jī)、數(shù)字?jǐn)z影機(jī)等眾多領(lǐng)域都有應(yīng)用。（2）液晶顯示器的分類目前液晶顯示器在市場(chǎng)上有各種各樣的型號(hào)及種類，如果按照其顯示器的工作方式分，可分為段式、字符式、點(diǎn)陣式等。lcd不僅擁有顯示黑白、彩色等各種顏色的能力，還有可以根據(jù)外界光強(qiáng)調(diào)整灰度的功能。如果根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式來分，可分為靜態(tài)驅(qū)動(dòng)，單純矩陣驅(qū)動(dòng)和有源矩陣驅(qū)動(dòng)三種。圖3-6 1602液晶顯示器引腳圖引腳接口說明如表3-1所示:表3-1 引腳接口說明表編號(hào)符號(hào)引腳說明編號(hào)符號(hào)引腳說明1vss電源地9d2數(shù)據(jù)2vdd電源正極10d3數(shù)據(jù)3vl液晶顯示偏壓11d4數(shù)據(jù)4rs數(shù)據(jù)/命令選擇12d5數(shù)據(jù)5r/w讀/寫選擇13d6數(shù)

31、據(jù)6e使能信號(hào)14d7數(shù)據(jù)7d0數(shù)據(jù)15bla背光源正極8d1數(shù)據(jù)16blk背光源負(fù)極第1腳：vss為地電源。第2腳：vdd接5v正電源。第3腳：vl是用來調(diào)整液晶顯示器對(duì)比度的端口，如果該引腳是高電平那么對(duì)比度最小，如果是低電平對(duì)比度那么最高，不過對(duì)比度太高會(huì)產(chǎn)生重影不利于顯示。第3腳能外接一個(gè)十千歐的電位器用來調(diào)整lcd的對(duì)比度。第4腳：rs為寄存器選擇，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器。第5腳：r/w為讀寫信號(hào)線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。當(dāng)rs和r/w共同為低電平時(shí)可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng)rs為低電平r/w為高電平時(shí)可以讀忙信號(hào)，當(dāng)rs為高電平r/w為低

32、電平時(shí)可以寫入數(shù)據(jù)16。第6腳：e端為使能端，端口工作在下降沿，即下降沿時(shí)液晶電路運(yùn)行指令。第714腳：d0d7為8位雙向數(shù)據(jù)線。第15腳：背光源正極。第16腳：背光源負(fù)極。3.5.2 1602lcd電路設(shè)計(jì) 圖3-7 1602lcd電路圖lcd電路原理圖的設(shè)計(jì)主要是控制寄存器選擇端、讀寫信號(hào)選擇端及使能端的狀態(tài)，雙向數(shù)據(jù)線與單片機(jī)的雙向i/o口之間的連接，另外就是液晶顯示器的背光電源與驅(qū)動(dòng)電源之間的連接以及對(duì)比度調(diào)節(jié)了。3.6 ds18b20數(shù)字溫度傳感器電路3.6.1 ds18b20的主要特征 最近美國(guó)的dallas半導(dǎo)體公司發(fā)布了一款改進(jìn)型的智能溫度傳感器那就是ds18b20溫度傳感器。

33、它是環(huán)境控制，設(shè)備或過程控制，溫度類消費(fèi)電子產(chǎn)品。傳統(tǒng)的熱敏電阻等元件測(cè)溫后的值并不是溫度值而是電阻值要想知道具體的溫度還需要將電阻值換算成溫度值這樣一來就特備麻煩。但是本次設(shè)計(jì)使用的傳感器就沒有這樣復(fù)雜，它可以直接測(cè)出被測(cè)物體的溫度，并且用戶可以根據(jù)實(shí)際需求自行編程改變其數(shù)值讀數(shù)方式。由ds18b20測(cè)量物體的溫度是以數(shù)字信號(hào)在單總線中傳送的，大大提高了測(cè)量的準(zhǔn)確度減少了外部的擾動(dòng)，對(duì)于一些控制環(huán)境比較差的場(chǎng)所該傳感器也能夠精確無誤的測(cè)量。該傳感器的工作電壓在3v到5v之間，使系統(tǒng)設(shè)計(jì)更加靈活、方便17。其特征可概括如下：1、獨(dú)特的單線接口僅需要一個(gè)端口引腳進(jìn)行通信；3、采用了3線制與單片機(jī)

34、相連，減少了外部硬件電路；4、零待機(jī)功耗；5、可通過數(shù)據(jù)線供電，電壓范圍在3.0v-5.5v；6、用戶可定義的非易失性溫度報(bào)警設(shè)置；7、對(duì)超溫和搜索命令識(shí)別有報(bào)警功能； 8、當(dāng)正負(fù)極接反時(shí)，傳感器不會(huì)因反向電流作用而損壞，只是停止工作而已。9、全數(shù)字溫度轉(zhuǎn)換及輸出。 10、擁有十二位分辨率，測(cè)量精度可達(dá)正負(fù)零點(diǎn)五攝氏度，精度非常高。 11、檢測(cè)溫度范圍是零下五十五度到一百二十五度。 12、64 位光刻 rom，內(nèi)置產(chǎn)品序列號(hào)，方便多機(jī)掛接。 13、多樣封裝形式，適應(yīng)不同硬件系統(tǒng)。3.6.2 工作原理及應(yīng)用ds18b20 的溫度檢測(cè)與數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)輸出全集成于一個(gè)芯片之上，從而抗干擾力更強(qiáng)。它有溫度檢

35、測(cè)和數(shù)據(jù)處理兩個(gè)部分，而且這兩個(gè)部分是在一個(gè)工作周期中完成的。ds18b20作為一個(gè)溫度傳感器其的內(nèi)部數(shù)據(jù)和程序存儲(chǔ)器資源也很充足。ds18b20 共有三種形態(tài)的存儲(chǔ)器資源，它們分別是：（1）rom只讀存儲(chǔ)器，它擁有64位的存儲(chǔ)空間用來儲(chǔ)存 ds18b20的程序代碼，開始的八位是單線系列編碼（ds18b20 的編碼是19h） ，后面四十八位是芯片獨(dú)一無二的序列號(hào)，最后八位是以上五十六的位的 crc碼（冗余校驗(yàn)）。芯片在出廠時(shí)的設(shè)置用戶不能自行隨意改動(dòng)。 （2）ram 數(shù)據(jù)暫存器，ds18b20 內(nèi)部ram共9kb。暫存器顧名思義就是內(nèi)部運(yùn)算輸入/輸出數(shù)據(jù)暫時(shí)存放的地方，這些數(shù)據(jù)不能永久保存在芯

36、片中，芯片掉電時(shí)會(huì)自動(dòng)丟失。前兩個(gè)字節(jié)單元存放的是被測(cè)物體溫度翻譯后的數(shù)據(jù)代碼信息，第三、四個(gè)字節(jié)是用戶非易失性存儲(chǔ)器（常用于溫度報(bào)警值儲(chǔ)存）的鏡像。在上電復(fù)位后非易失性存儲(chǔ)器中的信息被清空。第五個(gè)字節(jié)則是用戶的第三個(gè)非易失性存儲(chǔ)器的鏡像。第六、七、八字節(jié)為計(jì)數(shù)寄存器，這三個(gè)字節(jié)是內(nèi)部運(yùn)算結(jié)果和溫度值轉(zhuǎn)化的臨時(shí)存儲(chǔ)單元。另外這三個(gè)字節(jié)還可以提高溫度檢測(cè)的分辨率。最后一個(gè)字節(jié)為前八個(gè)字節(jié)的冗余校驗(yàn)碼18。（3）eeprom 非易失性存儲(chǔ)器。它和ram有本質(zhì)區(qū)別，保存在eprom中的數(shù)據(jù)不易丟失，適合將一些需要長(zhǎng)時(shí)間不需改動(dòng)的數(shù)據(jù)存放其中。如上下限溫度報(bào)警值和校驗(yàn)數(shù)據(jù)。ds18b20中共三位非易失

37、性存儲(chǔ)器，并在數(shù)據(jù)暫存器中都存在鏡像，這些鏡像可以方便使用者調(diào)取使用，大大簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)。 lsb位置/清除增加計(jì)數(shù)器1斜率累加器計(jì)數(shù)比較器溫度寄存器減到0預(yù)置計(jì)數(shù)器2減到0停止預(yù)置低溫度系數(shù)晶振高溫度系數(shù)晶振圖3-8 ds18b20測(cè)溫原理3.6.3 ds18b20數(shù)字溫度傳感器電路設(shè)計(jì)ds18b20數(shù)字溫度傳感器使用單總線協(xié)議傳輸，第二個(gè)引腳dq接的是單片機(jī)的p2.4引腳。為了增強(qiáng)穩(wěn)定性排除外部干擾，在dq引腳處做上拉電阻處理，電阻阻值為4.7k。第一腳是vcc引腳，第三腳是gnd引腳。圖3-9 ds18b20數(shù)字溫度傳感器電路設(shè)計(jì)3.7 按鍵模塊設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)用到了四個(gè)按鍵，其中一個(gè)用來模擬

38、汽車車窗的行程開關(guān)，另外三個(gè)采用獨(dú)立按鍵，如圖3-10所示s1為上升按鈕，s2為下降按鈕，s3為一鍵升降按鈕。這三個(gè)獨(dú)立按鍵分別連接在stc89s52rc的p1.13接口上。采用該此種接法電路簡(jiǎn)單易于檢查錯(cuò)誤，軟件程序編寫方便快捷也可節(jié)省單片機(jī)資源。圖3-10 按鍵模塊電路如上圖所示s1為上升按鍵，用來控制電機(jī)正轉(zhuǎn)；s2為下降按鈕鍵，用來控制電機(jī)反轉(zhuǎn)；s3為自動(dòng)上升按鍵，用來模擬汽車停車落鎖信號(hào)以控制電機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)。當(dāng)車窗上升到一定高度（車窗觸碰到行程開關(guān)，即模擬行程開關(guān)的按鍵按下時(shí)）直流電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。第4章 軟件程序設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)車窗升降控制器是由單片機(jī)做核心控制器的所以必須要有程序來控制

39、硬件的動(dòng)作。因此軟件設(shè)計(jì)業(yè)應(yīng)當(dāng)是和硬件電路模塊設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的。把整個(gè)系統(tǒng)分為幾個(gè)模塊分別進(jìn)行編寫、調(diào)試、運(yùn)行。最后在用一個(gè)主程序把各個(gè)模塊連接起來，實(shí)現(xiàn)最終的功能。模塊化設(shè)計(jì)使主程序變得簡(jiǎn)單、清晰明了，使閱讀和維護(hù)程序變得容易。模塊化設(shè)計(jì)就像組裝一臺(tái)計(jì)算機(jī)一樣，事先生產(chǎn)好各個(gè)部件，最后組裝計(jì)算機(jī)時(shí)直接把做好的部件裝上就好了這樣使程序設(shè)計(jì)難度降低，思路更清晰，調(diào)試更方便同時(shí)增強(qiáng)了程序的可移植性。單片機(jī)已經(jīng)出現(xiàn)了幾十年最初的匯編語言也正在被高級(jí)語言取代，由于匯編語言復(fù)雜難以理解，目前已有大多數(shù)的人已經(jīng)習(xí)慣使用高級(jí)語言開發(fā)，其中主要是以c語言為主，現(xiàn)在許多單片機(jī)制造廠家都開發(fā)了c語言開發(fā)環(huán)境19。4.1

40、 c語言在單片機(jī)中的應(yīng)用4.1.1 文件包含處理文件包含其實(shí)是一個(gè)載體文件，此文件定義了一些常用函數(shù)和數(shù)據(jù)接口聲明。簡(jiǎn)單來說就是將一個(gè)模塊裝載到另一個(gè)模塊中，這樣就可以在總模塊中調(diào)用子模塊的端口等。如下面一句程序：#include “reg51.h”這里程序中包含reg51.h文件。為了要確定使用的是stc89c52rc微處理器的端口而不是其它變量，此句程序即通知c編譯器實(shí)現(xiàn)這樣的目的。若開啟 reg51.h 能夠看到以下的內(nèi)容：/* byte register */sfr p0 = 0x80;sfr p1 = 0x90;sfr p2 = 0xa0;sfr p3 = 0xb0;sfr psw

41、= 0xd0;sfr acc = 0xe0;等上述的p1p3等就是單片機(jī)中的i/o口，這里的賦值語句規(guī)定了符號(hào)名與地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如sfr p2 = 0xa0; 0xa0是對(duì)p2口地址的定義，p2端口地址為0xa0（0xa0是十六進(jìn)制數(shù)的方法，c語言相當(dāng)于匯編語言寫的a0h）20。sfr是單片機(jī)中的特殊功能寄存器，而在標(biāo)準(zhǔn)c語言中并沒有sfr關(guān)鍵字，為何sfr可以直接出現(xiàn)在c語言程序中呢？特殊功能寄存器能直接接入單片機(jī)是因?yàn)閗eil提供了一種新的關(guān)鍵字，它的使用方法是：sfrt變量名=地址值。4.1.2 單片機(jī)引腳定義在 c語言里，引腳的定義不能直接引用單片機(jī)中的符號(hào)。比如直接寫p2.1就是錯(cuò)

42、誤的。因?yàn)閜2.1是一個(gè)不合法的c語言的變量名，c編譯器并不能識(shí)別，所以不能使用原來的標(biāo)號(hào)需要重新定義，這里修改的變量名為p1_0，用關(guān)鍵字sbit來定義，對(duì)sbit使用如下：第一種方法：sbit位變量名地址值第二種方法：sbit位變量名sfr名稱變量位地址值第三種方法：sbit位變量名sfr地址值變量位地址值4.2 主程序流程圖設(shè)計(jì)圖4-1 主程序流程圖4.3 ds18b20傳感器模塊程序設(shè)計(jì)ds18b20溫度傳感器是與微控制器之間的連接只有一根線即單總線系統(tǒng)。軟件程序設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)硬件功能的基礎(chǔ)。溫度傳感器整體功能是測(cè)溫并將數(shù)據(jù)傳送出去但要完成這項(xiàng)功能必須要軟件程序的設(shè)計(jì)。當(dāng)單片機(jī)作為主要控制

43、器時(shí)，必須由用戶自己在單總線協(xié)議的基礎(chǔ)上21，用c語言寫的程序，提高了軟件設(shè)計(jì)的難點(diǎn)。為了確保數(shù)據(jù)不受干擾，無錯(cuò)誤地傳送,必須保證任何時(shí)刻單總線上僅有一個(gè)控制命令或數(shù)據(jù)在傳輸。處理次序操作時(shí),一般有以下四個(gè)過程：（1）初始化;（2）傳送程序儲(chǔ)存器命令;（3）傳送ram命令;（4）數(shù)據(jù)交換22。 通過上述四個(gè)可知一根總線上所有操作都從初始化開始的。初始化時(shí)鐘信號(hào)是由脈沖組成的。該脈沖可以是復(fù)位脈沖或是應(yīng)答脈沖。/*ds18b20初始化23函數(shù)*/void init_ds18b20(void) unsigned char x=0; dq = 1; /dq復(fù)位 delay_18b20(8)

44、; /做一點(diǎn)延時(shí) dq = 0; /單片機(jī)dq拉低了 delay_18b20(80); /做精確延時(shí)，延時(shí)時(shí)間大于480us dq = 1; /拉高總線 delay_18b20(14); x=dq; /稍微延遲如果x = 0是成功地如果x = 1的初始化失敗 delay_18b20(20);/*ds18b20讀一個(gè)字節(jié)*/ unsigned char readonechar(void)unsigned char i=0;unsigned char dat = 0;for (i=8;i>0;i-) dq = 0; / 脈沖信號(hào) dat>>=1; /數(shù)據(jù)右移一位 dq = 1;

45、/ 給脈沖信號(hào) if(dq) dat|=0x80; /位或，取高位 delay_18b20(4); return(dat);/*ds18b20寫一個(gè)字節(jié)*/ void writeonechar(unsigned char dat) unsigned char i=0; for (i=8; i>0; i-) dq = 0; dq = dat&0x01; /取最低位 delay_18b20(5); dq = 1; /上升沿將數(shù)據(jù)輸入 dat>>=1; /*讀取ds18b20當(dāng)前溫度*/ char neg_flag; /負(fù)號(hào)記錄變量 unsigned int readtem

46、p(void)unsigned char a=0;unsigned char b=0;unsigned char t=0; unsigned int tvalue; /溫度值 ea=0;init_ds18b20();writeonechar(0xcc); / 跳過讀序號(hào)列號(hào)的操作writeonechar(0x44); /轉(zhuǎn)換溫度delay_18b20(100); / 延時(shí)init_ds18b20();writeonechar(0xcc); /跳過讀序號(hào)列號(hào)的操作writeonechar(0xbe); /讀取溫度寄存器等（共可讀個(gè)寄存器）前兩個(gè)就是溫度delay_18b20(100); / 延時(shí)

47、a=readonechar(); /讀取溫度值低位b=readonechar(); /讀取溫度值高位ea=1; tvalue=b; tvalue <<= 8;/將溫度值左移位，騰出低八位空間 tvalue = tvalue | a;/將低位并到溫度值的低八位上（剛已經(jīng)騰出來了）tvalue = tvalue*(0.625); /按照數(shù)據(jù)手冊(cè)分辨率，將溫度值乘以分辨率得出真實(shí)溫度值，本值的個(gè)位即小數(shù)位return(tvalue);/返回真實(shí)溫度值 #endif4.4 lcd1602模塊程序設(shè)計(jì)要編寫1602液晶顯示器模塊的程序需要了解其內(nèi)部運(yùn)算器的十一個(gè)控制命令，這十一個(gè)命令包含及實(shí)

48、現(xiàn)了1602液晶模塊所有的邏輯或運(yùn)算操作。 指令1：將光標(biāo)重置到初始單元00h，指令代碼：01h。指令2：將光標(biāo)返回初始單元00h。 指令3：光標(biāo)和顯示模式設(shè)置 i/d：光標(biāo)移動(dòng)方向由高低電平?jīng)Q定，高電平右移，低電平左移 s:液晶顯示器上的字符或圖形是否需要移動(dòng)，同樣是由高低電平?jīng)Q定的。高電平表示需要移動(dòng)，低電平則表示不需要移動(dòng)。 指令4：顯示開關(guān)控制。 d：決定整個(gè)液晶顯示器工作狀態(tài)，由高低電平?jīng)Q定。高電平?jīng)Q定整體開，低電平?jīng)Q定整體關(guān)。 c：決定是否有光標(biāo)，也由高低電平?jīng)Q定。高電平?jīng)Q定有光標(biāo)，低電平?jīng)Q定無光標(biāo) b：決定是否有光標(biāo)閃爍，還是由高低電平?jīng)Q定。高電平閃爍，低電平不閃爍。 指令5：光標(biāo)或顯示移動(dòng)選擇 s/c：高低電平?jīng)Q定是移動(dòng)文字還是移動(dòng)光標(biāo)。高電平移動(dòng)文字，低電平移動(dòng)光標(biāo)。指令6：功能設(shè)置命令 dl高電平時(shí)為4位總線，低電平時(shí)為8位總線 n：低電平時(shí)為單行顯示，高電平時(shí)雙行顯示 f:低電平時(shí)顯示5x7的點(diǎn)陣字符，高電平時(shí)顯示5x10的點(diǎn)陣字符。 指令7：配置ram地址。 指令8：配置ddram地址。