NS2仿真典型AdHoc網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及性能分析

1、    ns2仿真典型adhoc網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及性能分析    陳愛霞杜友福陳中舉摘要：基于ns2的ad hoc網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的仿真和改進(jìn)文獻(xiàn)很多，但少有給出仿真實(shí)現(xiàn)的具體過(guò)程，讓一些入門階段的研究人員知其然而不知其如何然。該文以ad hoc 網(wǎng)絡(luò)典型路由協(xié)議aodv為例，介紹了aodv協(xié)議的基本原理，利用 ns2平臺(tái)對(duì)其仿真，并對(duì)產(chǎn)生的跟蹤文件進(jìn)行性能分析，編寫腳本批處理分析文件生成結(jié)果數(shù)據(jù)，用gunplot對(duì)數(shù)據(jù)繪圖直觀展現(xiàn)。結(jié)果說(shuō)明aodv路由協(xié)議對(duì)不同傳輸機(jī)制的數(shù)據(jù)流的支持差異是很明顯的，cbr流比tcp流的傳輸效率更高、網(wǎng)絡(luò)開銷更少。完整的otcl場(chǎng)景

2、腳本和參數(shù)設(shè)計(jì)給入門級(jí)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議研究者提供了很好的參考。關(guān)鍵詞：ad hoc網(wǎng)絡(luò)； ns2；aodv；仿真；性能分析：tp393 ：a ：1009-3044（2014）30-7021-04ns2 simulates typical routing protocol of ad hoc network and analyze its performancechen ai-xia， du you-fu， chen zhong-ju（computer science college， yangtze university， jingzhou 434023， china）abstract： though

3、 there were lots of papers referring to simulation and improving routing protocols for ad hoc network based on ns2， few of them introduced the specific procedure of simulation. so it is difficult for researchers at the introductory level to know well. here sets a case study of aodv， a typical protoc

4、ol of ad hoc network. firstly， brief the principles of adov protocol. secondly， present its concrete simulation on ns2， analyze the result trace file， write a script to batch process analysis files for data.at last， and show plot data directly using gunplot. results indicate that the difference is v

5、ery obvious while aodv routing protocol supporting for data stream of different transport mechanisms. cbr stream transmission is more efficient than that of tcp and less network overhead. a set of otcl scene scripts with parameters designed offers good references to elementary learner.key words： ad

6、hoc network； ns2； aodv； simulation； performance analysisad hoc網(wǎng)絡(luò)是無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的一種，但有別于傳統(tǒng)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，不需要依賴有線網(wǎng)絡(luò)作為基礎(chǔ)設(shè)施的基站或熱點(diǎn)，并且無(wú)線節(jié)點(diǎn)之間可以自由的通信1。ad hoc網(wǎng)絡(luò)的顯著特點(diǎn)就是無(wú)中心、自組織、支持動(dòng)態(tài)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、移動(dòng)終端的可攜便捷性、支持多跳路由等，它的出現(xiàn)真正實(shí)現(xiàn)任何環(huán)境任何時(shí)間的自由通信，并且為軍事領(lǐng)域、救災(zāi)環(huán)境提供有效的解決方案，成為當(dāng)今無(wú)線網(wǎng)絡(luò)研究的主流2。路由協(xié)議作為移動(dòng)自組網(wǎng)的核心技術(shù)之一，具有很高的研究?jī)r(jià)值。ns2是面向?qū)ο?、離散事件驅(qū)動(dòng)的一款開源的協(xié)議仿真軟件。ns2

7、使用兩種語(yǔ)言，c+和otcl，底層具體協(xié)議模擬，高效處理字節(jié)、報(bào)頭等信息用c+編寫，ns2編譯執(zhí)行3，網(wǎng)絡(luò)組件和環(huán)境的具體參數(shù)設(shè)置，及整個(gè)模擬場(chǎng)景過(guò)程由otcl腳本編寫，ns2解釋器解釋執(zhí)行。c+對(duì)象和otcl對(duì)象互為影像對(duì)象，也就是ns2的分裂對(duì)象模型3。ns2可以在windows/unix平臺(tái)上運(yùn)行，且源碼公開，網(wǎng)絡(luò)的研究和擴(kuò)展很便利，仿真結(jié)果網(wǎng)絡(luò)研究領(lǐng)域是一致認(rèn)可的3。1 aodv介紹aodv（ad hoc on-demand distance vector）是基于距離矢量算法按需路由的一種典型ad hoc網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議，結(jié)合了dsr和dsdv的特點(diǎn)，使用dsr中基于廣播的路由發(fā)現(xiàn)機(jī)制和采

8、用dsdv的逐跳路由、序列號(hào)機(jī)制 4。其主要任務(wù)就是路由發(fā)現(xiàn)和路由維護(hù)。路由發(fā)現(xiàn)：信源節(jié)點(diǎn)需發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)包到信宿節(jié)點(diǎn)時(shí)，路由不知道或路由已經(jīng)過(guò)期，就會(huì)進(jìn)行路由發(fā)現(xiàn)。信源節(jié)點(diǎn)首先向所有鄰居節(jié)點(diǎn)廣播路由請(qǐng)求rreq（route request），請(qǐng)求報(bào)文中攜帶以下信息字段：<信源地址、信源序列號(hào)、廣播id、信宿地址，信宿序列號(hào)，跳數(shù)計(jì)數(shù)器，唯一標(biāo)識(shí)一個(gè)路由請(qǐng)求。中間節(jié)點(diǎn)收到rreq時(shí)進(jìn)行判斷，如果信宿節(jié)點(diǎn)是自己或者是知道信宿節(jié)點(diǎn)的路由就會(huì)沿著反向路由進(jìn)行路由答復(fù)rrep（route reply）；否則根據(jù)序列對(duì)判斷是否有重復(fù)收到，有就丟棄，沒有就記錄反向路由信息，并向鄰居節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)該路由請(qǐng)求報(bào)

9、文。在反向?qū)rep分組轉(zhuǎn)發(fā)給信源節(jié)點(diǎn)的過(guò)程中，中間節(jié)點(diǎn)又會(huì)建立到信宿節(jié)點(diǎn)的正向路由。反向路由可以有多條，正向路由只有一條24。并且路由表中的每條路由信息都和一個(gè)計(jì)時(shí)器有關(guān)，計(jì)時(shí)器結(jié)束時(shí)路由過(guò)期5。endprint路由維護(hù)6：動(dòng)態(tài)變化的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，讓已建立好的路由隨時(shí)可能失效，當(dāng)活動(dòng)路由上某一個(gè)節(jié)點(diǎn)不可到達(dá)，其“上游節(jié)點(diǎn)”就會(huì)主動(dòng)發(fā)送rerr（router error）包，并把信宿序列號(hào)設(shè)為最大，代表最新的路由，并把跳計(jì)數(shù)設(shè)為，立即廣播至所有鄰居節(jié)點(diǎn)，直到信源節(jié)點(diǎn)被通告到。如果需要，信源節(jié)點(diǎn)可以重新路由發(fā)現(xiàn)。2 仿真aodv協(xié)議對(duì)協(xié)議的仿真有兩種，一種是對(duì)ns2協(xié)議庫(kù)中自帶的協(xié)議進(jìn)行仿真，這時(shí)不

10、需要重新編譯，直接編寫otcl構(gòu)造場(chǎng)景模擬；另外就是對(duì)現(xiàn)有協(xié)議改進(jìn)、移植協(xié)議或編寫新的協(xié)議等都需要重新編譯ns，進(jìn)行程序調(diào)試，協(xié)議運(yùn)行成功了才能進(jìn)行場(chǎng)景模擬。aodv協(xié)議在ns2協(xié)議庫(kù)中已經(jīng)存在，就從編寫場(chǎng)景和設(shè)置參數(shù)開始即可仿真。2.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和工具os：ubuntu12.04 （linux）ns2：ns2.34版本數(shù)據(jù)流生成工具：cbrgen拓?fù)鋱?chǎng)景生成工具：setdest跟蹤文件.tr的分析：gawk繪圖工具：gunplot2.2 場(chǎng)景建立otcl編寫腳本文件（adov.tcl）31） 獲取從終端輸入的節(jié)點(diǎn)數(shù)set opt（nn） 0 ；#設(shè)定節(jié)點(diǎn)變量proc getopt argc

11、argv ；#定義一個(gè)對(duì)象過(guò)程，獲取命令行參數(shù)global optset opt（nn） lindex $argv 0 2） 設(shè)置無(wú)線節(jié)點(diǎn)的相關(guān)參數(shù)路由協(xié)議采用aodv3） 場(chǎng)景文件和業(yè)務(wù)文件set opt（sc） "sc1" ；# 設(shè)置運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景文件變量set opt（cp） "cb1" ；# 設(shè)置業(yè)務(wù)場(chǎng)景變量4） 建立模擬器對(duì)象和跟蹤文件（trace文件和nam文件）set ns_ new simulator ；# 建立一個(gè)模擬器對(duì)象#在同目錄下建立trace文件set tracefd open aodv.tr w$ns_ trace-all $tra

12、cefd#采用新的trace文件格式$ns_ use-newtrace#在同目錄下建立nam文件set namtracefd open aodv.nam w$ns_ namtrace-all-wireless $namtracefd 500 5005） 建立topology對(duì)象和god對(duì)象set topo new topography$topo load_flatgrid 500 500set god_ new god ；#god對(duì)象getopt $argc $argv ；# 調(diào)用過(guò)程獲得命令行數(shù)據(jù)create-god $opt（nn）6） 進(jìn)行無(wú)線節(jié)點(diǎn)配置7） 建立無(wú)線節(jié)點(diǎn)for set i

13、 0 $i < $opt（nn） incr i set node_（$i） $ns_ node$node_（$i） random-motion 0 8） 引入節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景文件和對(duì)應(yīng)的業(yè)務(wù)文件source $opt（sc） ；# 讀取場(chǎng)景文件source $opt（cp） ；# 讀取業(yè)務(wù)文件9） 定義仿真結(jié)束時(shí)間和結(jié)束過(guò)程$ns_ at 200.002 "finish"$ns_ at 200.003 "puts" ns exiting."；$ns_ halt"proc finish ；#定義一個(gè)結(jié)束過(guò)程；# 關(guān)閉trace文件和

14、nam文件10） 執(zhí)行模擬：$ns_ run表1$1&$3&$5&$7&$19&$41&s&3.367491543&1&2&agt&74&事件&發(fā)生時(shí)間&源節(jié)點(diǎn)id&下一節(jié)點(diǎn)id&代理層&分組id號(hào)&2.3 trace文件性能分析運(yùn)行ns 后生成aodv.tr和aodv.nam兩追蹤文件，.nam文件是動(dòng)畫文件，可以用nam播放，.tr需要編寫程序（gawk語(yǔ)言）對(duì)其進(jìn)行分析和統(tǒng)計(jì)，才能獲取所需的一些網(wǎng)絡(luò)性能數(shù)據(jù)（如傳輸時(shí)延、時(shí)延抖動(dòng)、分組投遞率、網(wǎng)絡(luò)

15、吞吐量、路由發(fā)現(xiàn)頻率等）7- 9。該文使用gawk語(yǔ)言編寫性能分析程序，對(duì)aodv協(xié)議的分組投遞率、傳輸時(shí)延和路由發(fā)起頻率三種性能進(jìn)行分析。截取了.tr文件中的一條記錄如下：s -t 3.367491543 -hs 1 -hd -2 -ni 1 -nx 356.86 -ny 29.08 -nz 0.00 -ne -1.000000 -nl agt -nw -ma 0 -md 0 -ms 0 -mt 0 -is 1.0 -id 2.0 -it tcp -il 552 -if 0 -ii 74 -iv 32 -pn tcp -ps 45 -pa 0 -pf 0 -po 2每條記錄的字段數(shù)根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀

16、態(tài)會(huì)變化，一般表現(xiàn)在記錄后部以-p開頭的應(yīng)用層分組字段中，其前不變。endprint1） 分組投遞率13：getratio.awk分組投遞率是反映網(wǎng)絡(luò)性能一個(gè)很重要的參數(shù)，分組投遞率越高說(shuō)明網(wǎng)路的丟包率越低，分組的成功到達(dá)率越高。（分組投遞率）g=nrp/nsp丟包率=1-gnrp：接受到的總分組個(gè)數(shù)。nsp：發(fā)送出的總分組個(gè)數(shù)。2） 端到端平均時(shí)延13（delay.awk）網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)延d定義為源節(jié)點(diǎn)發(fā)送出一個(gè)分組到目的節(jié)點(diǎn)接受到該分組之間的時(shí)間差.d（i）=rt（i）-st（i）d（i）為第i個(gè)分組的時(shí)延，rt（i）為第i個(gè)分組接受的時(shí)間，st（i）為第i個(gè)分組發(fā)送的時(shí)間。單個(gè)分組的時(shí)延不具

17、有代表性，在分析網(wǎng)絡(luò)時(shí)延時(shí)一般以平均時(shí)延來(lái)研究。平均時(shí)延（d）=1n（i=1nd（i）就是統(tǒng)計(jì).tr文件中n個(gè)分組的平均傳輸時(shí)延。3） 路由發(fā)起頻率13：frequence.awkaodv是被動(dòng)路由協(xié)議，當(dāng)發(fā)送分組時(shí)路由不存在或動(dòng)態(tài)變化的拓?fù)鋵?dǎo)致先路由失效等都會(huì)發(fā)起路由發(fā)現(xiàn)請(qǐng)求。路由發(fā)起頻率就是在單位仿真時(shí)間內(nèi)，源節(jié)點(diǎn)路由發(fā)起的次數(shù)。f=源節(jié)點(diǎn)路由發(fā)起的次數(shù)仿真時(shí)間2.4 編寫shell腳本，自動(dòng)生成結(jié)果數(shù)據(jù)本文取用5種不同的節(jié)點(diǎn)數(shù)20個(gè)、30個(gè)、40個(gè)、50個(gè)和60個(gè)，并對(duì)數(shù)據(jù)流分別是tcp流和cbr流兩種情況來(lái)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，由于場(chǎng)景文件是隨意生成的，應(yīng)在同樣的數(shù)據(jù)流下進(jìn)行多次場(chǎng)景的測(cè)試，取

18、平均值進(jìn)行性能評(píng)價(jià)。每一輪節(jié)點(diǎn)數(shù)不同，都要再生成一次業(yè)務(wù)流文件和場(chǎng)景文件，修改otcl腳本再模擬，再執(zhí)行g(shù)awk程序分析trace文件，工作繁瑣又效率低。在此編寫一個(gè)shell腳本自動(dòng)完成這個(gè)工作3，其nn是節(jié)點(diǎn)數(shù)目，作為命令行傳遞的參數(shù)。以下是shell文件get_perform：#！ /bin/shfor i in 20 30 40 50 60； dons /yourfile/ns-allinone-2.34/ns-2.34/indep-utils/cmu-scen-gen/cbrgen.tcl -type cbr -nn $i -seed 1 -mc 10 rate 2 >cb1（

19、用cbrgen工具3創(chuàng)建以cbr為數(shù)據(jù)源，i個(gè)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)、10對(duì)通信連接、發(fā)送速率為0.5的業(yè)務(wù)場(chǎng)景文件cb1）/yourfile/ns-allinone-2.34/ns-2.34/indep-utils/cmu-scen-gen/setdest/./setdest -n $i -p 0 -m 20.0 -t 200 -x 500 -y 500 >sc1（用setdest工具3創(chuàng)建i個(gè)節(jié)點(diǎn)、在長(zhǎng)500米，寬500米的范圍，節(jié)點(diǎn)到每個(gè)地點(diǎn)不停留并以最大移動(dòng)速度20m/s運(yùn)動(dòng)，仿真時(shí)間200秒的移動(dòng)場(chǎng)景文件sc1。）ns aodv.tcl $igawk -f delay.awk nn=$i a

20、odv.tr >>delay1gawk -f frequence.awk nn=$i aodv.tr >> frequence1gawk -f getratio.awk nn=$i aodv.tr >>getratio1done在終端給予get_perform可執(zhí)行權(quán)限chmod +x get_perform，執(zhí)行g(shù)et_perform./get_perform以上是對(duì)cbr流的仿真，生成了delay1、frequence1、getratio1三個(gè)數(shù)據(jù)文件，多次執(zhí)行腳本get_perfrom，三個(gè)數(shù)據(jù)文件內(nèi)容不斷增加，得到多組數(shù)據(jù)，對(duì)結(jié)果取平均值。tcp流的

21、仿真，把類型改為tcp，如下cbrgen.tcl -type tcp -nn $i -seed 1 -mc 10，修改三個(gè)數(shù)據(jù)輸出文件名，其它如上。2.5 gunplot繪圖對(duì)上述shell執(zhí)行的結(jié)果，用gunplot進(jìn)行繪圖3。set multiplotset size 0.5，0.5set xlabel "節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)"set origin 0.0，0.0set ylabel "端到端平均時(shí)延（s）"plot "delay1" w lp pt 10 title "cbr" ， "delay2"

22、w lp pt 6 title "tcp"set origin 0.0，0.5set ylabel "分組投遞率（%）"plot "getratio1" w lp pt 10 title "cbr" ， "getratio2" w lp pt 6 title "tcp"set origin 0.5，0.5set ylabel "路由發(fā)起頻率（次/s）"plot "frequence1" w lp pt 10 title "cb

23、r" ， "frequence2" w lp pt 6 title "tcp"繪圖的數(shù)據(jù)來(lái)源文件都是最后求平均得到的數(shù)據(jù)文件，如delay1，delay2等。得到圖表如下：圖1 分組投遞率仿真圖圖2 端到端平均時(shí)延仿真圖圖3 路由發(fā)起頻率仿真圖 （下轉(zhuǎn)第7031頁(yè)）（上接第7024頁(yè)）通過(guò)三組數(shù)據(jù)對(duì)比，aodv對(duì)于cbr數(shù)據(jù)流的支持性相對(duì)tcp流的支持性更好，同樣的節(jié)點(diǎn)數(shù)前者的分組投遞成功率更高（圖1） ，端到端平均時(shí)延更小（圖2） ，路由的發(fā)起頻率也要低很多（圖3） 。tcp流對(duì)應(yīng)的是在tcp連接上建立的ftp流，tcp是面向連接的傳輸控制協(xié)

24、議，提供超時(shí)重發(fā)、丟棄重復(fù)數(shù)據(jù)、檢驗(yàn)數(shù)據(jù)、流量控制等功能；cbr流是在udp連接上建立的cbr流，udp 提供了無(wú)連接的數(shù)據(jù)報(bào)服務(wù)，不對(duì)數(shù)據(jù)分組進(jìn)行檢查與修改，無(wú)須等待對(duì)方的應(yīng)答； udp的結(jié)構(gòu)及傳輸機(jī)制比tcp的簡(jiǎn)單，因此網(wǎng)絡(luò)開銷也小。3 結(jié)束語(yǔ)不同的數(shù)據(jù)流在變化的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，aodv協(xié)議對(duì)哪種數(shù)據(jù)流支持性會(huì)更好些，在本章只做了個(gè)簡(jiǎn)單對(duì)比。對(duì)其他參數(shù)如節(jié)點(diǎn)停留時(shí)間、發(fā)送分組速率、節(jié)點(diǎn)最大運(yùn)動(dòng)速率、以及場(chǎng)景大小等參數(shù)的研究提供了很好的借鑒。參考文獻(xiàn)：1 馬崇霄.吳長(zhǎng)奇.基于網(wǎng)絡(luò)仿真器ns2的ad hoc網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議仿真j.電子測(cè)量技術(shù)，2008（5）.2 廖登.基于ns2的移動(dòng)ad hoc網(wǎng)絡(luò)

25、典型網(wǎng)絡(luò)協(xié)議比較j.邵陽(yáng)學(xué)院學(xué)報(bào)，2005（9）.3 黃花吉，馮穗力，等.ns網(wǎng)絡(luò)模擬和協(xié)議仿真m.北京：人民郵電出版社，2010（5） .4 王曉宇，肖宇.ad hoc網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議仿真及性能分析j.網(wǎng)絡(luò)地帶，2013.8 張菡.基于ad hoc網(wǎng)絡(luò)的aodv路由協(xié)議的研究與改進(jìn)j.無(wú)線互聯(lián)科技，2014（4）.9 藺紹良，龍海南.基于穩(wěn)定性的aodv路由協(xié)議研究與仿真j.微型機(jī)與應(yīng)用，2013（20）7 張旭.無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)路由算法及相關(guān)技術(shù)研究d.吉林：吉林大學(xué)，2013.8 曹潔，張華隆.城市車載ad hoc網(wǎng)絡(luò)下改進(jìn)的aodv協(xié)議j.蘭州理工大學(xué)學(xué)報(bào)，2013（12）.9 柯志享，程榮

26、祥，鄧德雋.ns2仿真試驗(yàn)-多媒體和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信m.北京：電子工業(yè)出版社，2009. 圖1 分組投遞率仿真圖圖2 端到端平均時(shí)延仿真圖圖3 路由發(fā)起頻率仿真圖 （下轉(zhuǎn)第7031頁(yè)）（上接第7024頁(yè)）通過(guò)三組數(shù)據(jù)對(duì)比，aodv對(duì)于cbr數(shù)據(jù)流的支持性相對(duì)tcp流的支持性更好，同樣的節(jié)點(diǎn)數(shù)前者的分組投遞成功率更高（圖1） ，端到端平均時(shí)延更?。▓D2） ，路由的發(fā)起頻率也要低很多（圖3） 。tcp流對(duì)應(yīng)的是在tcp連接上建立的ftp流，tcp是面向連接的傳輸控制協(xié)議，提供超時(shí)重發(fā)、丟棄重復(fù)數(shù)據(jù)、檢驗(yàn)數(shù)據(jù)、流量控制等功能；cbr流是在udp連接上建立的cbr流，udp 提供了無(wú)連接的數(shù)據(jù)報(bào)服務(wù)，不對(duì)

27、數(shù)據(jù)分組進(jìn)行檢查與修改，無(wú)須等待對(duì)方的應(yīng)答； udp的結(jié)構(gòu)及傳輸機(jī)制比tcp的簡(jiǎn)單，因此網(wǎng)絡(luò)開銷也小。3 結(jié)束語(yǔ)不同的數(shù)據(jù)流在變化的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，aodv協(xié)議對(duì)哪種數(shù)據(jù)流支持性會(huì)更好些，在本章只做了個(gè)簡(jiǎn)單對(duì)比。對(duì)其他參數(shù)如節(jié)點(diǎn)停留時(shí)間、發(fā)送分組速率、節(jié)點(diǎn)最大運(yùn)動(dòng)速率、以及場(chǎng)景大小等參數(shù)的研究提供了很好的借鑒。參考文獻(xiàn)：1 馬崇霄.吳長(zhǎng)奇.基于網(wǎng)絡(luò)仿真器ns2的ad hoc網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議仿真j.電子測(cè)量技術(shù)，2008（5）.2 廖登.基于ns2的移動(dòng)ad hoc網(wǎng)絡(luò)典型網(wǎng)絡(luò)協(xié)議比較j.邵陽(yáng)學(xué)院學(xué)報(bào)，2005（9）.3 黃花吉，馮穗力，等.ns網(wǎng)絡(luò)模擬和協(xié)議仿真m.北京：人民郵電出版社，2010（5） .4 王曉宇，肖宇.ad hoc網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議仿真及性能分析j.網(wǎng)絡(luò)地帶，2013.8 張菡.基于ad hoc網(wǎng)絡(luò)的aodv路由協(xié)議的研究與改進(jìn)j.無(wú)線互聯(lián)科技，2014（4）.9 藺紹良，龍海南.基于穩(wěn)定性的aodv路由協(xié)議研究與仿真j.微型機(jī)與應(yīng)用，2013（20）7 張旭.無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)路由算法及相關(guān)技術(shù)研究d.吉林：吉林大學(xué)，2013.8 曹潔，張華隆.城市車載ad hoc網(wǎng)絡(luò)下改進(jìn)的