FANUC常見(jiàn)報(bào)警的解釋

1、第一章 常見(jiàn)報(bào)警的解釋 1.1 368 報(bào)警 （串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤） 上圖中 368 報(bào)警以及相關(guān)編碼器報(bào)警的原因有： （ 1） 電機(jī)后面的編碼器有問(wèn)題，如果客戶的加工環(huán)境很差，有時(shí)會(huì)有切削液或液壓油浸 入編碼器中導(dǎo)致編碼器故障。 （ 2） 編碼器的反饋電纜有問(wèn)題，電纜兩側(cè)的插頭沒(méi)有插好。由于機(jī)床在移動(dòng)過(guò)程中，坦 克鏈會(huì)帶動(dòng)反饋電纜一起動(dòng)，這樣就會(huì)造成反饋電纜被擠壓或磨損而損壞，從而導(dǎo) 致系統(tǒng)報(bào)警。尤其是偶然的編碼器方面的報(bào)警，很大可能是反饋電纜磨損所致。 （ 3） 伺服放大器的控制側(cè)電路板損壞。 解決方案： （ 1） 把此電機(jī)上的編碼器跟其他電機(jī)上的同型號(hào)編碼器進(jìn)行互換，如果互換后故障轉(zhuǎn)移 說(shuō)明編

2、碼器本身已經(jīng)損壞。 （ 2） 把伺服放大器跟其同型號(hào)的放大器互換，如果互換后故障轉(zhuǎn)移說(shuō)明放大器有故障。 （ 3） 更換編碼器的反饋電纜， 注意有的時(shí)候反饋電纜損壞后會(huì)造成編碼器或放大器燒壞， 所以最好先確認(rèn)反饋電纜是否正常。 1.2 電源模塊 PSM 空制板內(nèi)風(fēng)扇故障 443, 610 上圖報(bào)警是電源模塊控制板內(nèi)風(fēng)扇損壞導(dǎo)致的報(bào)警（使用a i 電源模塊時(shí)），報(bào)警時(shí)電源 模塊 PSM 勺 LED 顯示“ 2”，主軸放大器 SPM 勺 LED 顯示“ 59”。 拆下電源模塊控制板后，風(fēng)扇位置如下圖所示： 1.3 主軸放大器 SPM 內(nèi)冷風(fēng)扇故障 此故障沒(méi)有畫面報(bào)警信息，但是有上圖的“ FAN 在閃

3、爍，此現(xiàn)象表明主軸放大器 SPM 勺內(nèi) 冷風(fēng)扇出現(xiàn)了故障。 1.4 伺服放大器 SVM 內(nèi)冷風(fēng)扇報(bào)警 608 , 444 上圖中的報(bào)警表示伺服放大器 SVM 的內(nèi)冷風(fēng)扇出現(xiàn)了故障（Z 軸和 A 軸同時(shí)出現(xiàn)報(bào)警是因 為 Z 軸和 A 軸是同一個(gè)放大器控制的）。上圖中的報(bào)警出現(xiàn)時(shí)對(duì)應(yīng)的伺服放大器上的 LED 顯示“ 1 ”。 1.5 主軸放大器和伺服放大器的內(nèi)冷風(fēng)扇位置 上圖中： （1） 主軸放大器內(nèi)冷風(fēng)扇的安裝位置 （2） 伺服放大器內(nèi)冷風(fēng)扇的安裝位置 （3） 主軸放大器的型號(hào) A06B-6111-H XXX#H550（后面帶# H*的都是主軸放大器） （4） 伺服放大器的型號(hào) A06-6114

4、-HXXX 注： （ 1） 不同型號(hào)的主軸放大器和伺服放大器對(duì)應(yīng)的風(fēng)扇的型號(hào)也不一樣，請(qǐng)參考附錄。 （ 2） 導(dǎo)致放大器側(cè)風(fēng)扇故障的原因主要是因?yàn)榭蛻衄F(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境較差，致使風(fēng)扇上粘有 油污，使風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的阻力加大甚至粘住風(fēng)扇葉片從而導(dǎo)致風(fēng)扇線圈燒壞。所以在 日常維護(hù)過(guò)程中要注意保持機(jī)床電氣柜的密封和清潔 1.6 主軸傳感器的報(bào)警 9073 （串行主軸錯(cuò)誤） #9073 報(bào)警時(shí)主軸放大器 SPM 的 LED 顯示“ 73”，是由于主軸電機(jī)的傳感器信號(hào)不正常引 起。引起報(bào)警的原因可能是主軸放大器、主軸電機(jī)傳感器和傳感器的反饋電纜 3 個(gè)方面的 故障。 1.7 主軸和伺服的報(bào)警 750， 5136

5、如果開(kāi)機(jī)出現(xiàn)以上報(bào)警。一般是電源模塊、主軸放大器、伺服放大器的 LED 都無(wú)顯示。請(qǐng) 檢查電源模塊 PSM 的 CX1A 插頭是否有 200V 輸入，如果 200V 輸入正常，更換電源模塊 PSM 的控制板。 1.8 5136 的報(bào)警（伺服放大器故障） 如果出現(xiàn) 5136 報(bào)警： （1） 檢查每個(gè)伺服放大器 SVM 的控制電源 24V 是否正常，LED 是否有顯示，如果 LED 沒(méi) 有顯示而 24V 電源輸入正常，判斷伺服放大器有故障。 （2） 如果 LED 有顯示，檢查 FSSB 光纜接口 COP10A 口 COP10 靠下的一個(gè)光口是否發(fā)光， 如果不發(fā)光可以判斷是放大器有故障。 （3） 檢

6、查連接伺服放大器和系統(tǒng)軸卡的 FSSE 光纜是否有故障。（檢查的辦法是用手電筒 照光纜的一頭，如果另一頭的 2 個(gè)光口都有光發(fā)出確認(rèn)光纜正常，否則不正常）。 （ 4） 確認(rèn)參數(shù)是否有更改，恢復(fù)機(jī)床的原始參數(shù)。 1.9 401 的報(bào)警如上圖，如果所有軸都出現(xiàn) 401 報(bào)警，檢查電源模塊 PSM 勺插頭 CX3（MC（控制信號(hào)）和 CX4 （外部急停*ESP 是否正常。請(qǐng)參考上面a i 放大器連接中對(duì) CX3 和 CX4 連接的詳細(xì)定義。 正常時(shí) CX4 的 2 個(gè)接線點(diǎn)應(yīng)該導(dǎo)通（也就是 2 個(gè)接線點(diǎn)都有 24V 電壓）。如果 CX3 和 CX4 外部接線正常，檢查電源模塊 PSM 本身或主軸放大

7、器和伺服放大器是否有故障。 1.10 926 的系統(tǒng)報(bào)警 926 報(bào)警出現(xiàn)的原因： （ 1） 系統(tǒng)軸卡可能有故障。 （2）如果是機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中偶然出現(xiàn)，很可能是伺服放大器的控制電壓 24V 瞬間降低所 致。對(duì)于 B i 伺服放大器，因?yàn)樗欧糯笃鞯碾娫词峭ㄟ^(guò)外部 24V 穩(wěn)壓電源提供的，故需要 檢查機(jī)床正常工作時(shí)伺服放大器的 24V 電源是否正常，是否有與放大器共用 24V 電 源的外部 I/O 信號(hào)短路而導(dǎo)致放大器的 24V 降低，可以給放大器單獨(dú)接一個(gè) 24V 穩(wěn) 壓電源測(cè)試。注意如果機(jī)床配有帶抱閘的電機(jī)，電機(jī)的抱閘用 24V 不要跟放大器的 24V 共用一個(gè)電源。 （ 3） 伺服電機(jī)的編

8、碼器反饋電纜對(duì)地短路也可能會(huì)導(dǎo)致放大器的控制電壓降低而引起此 故障。 （4）檢查 SDI 單元（分離型的檢測(cè)單元，使用光柵尺時(shí)用）的電源是否有瞬間降低的現(xiàn) 象。 舉例： 0i-Mate-TC 經(jīng)常性加工中出現(xiàn) 926#報(bào)警，X、Z 軸 449#報(bào)警（8. IPM 報(bào)警）。且無(wú)法開(kāi)機(jī)，黑屏。 經(jīng)檢測(cè)給系統(tǒng)和伺服供電的+24V 電源與機(jī)床床身在變檔開(kāi)關(guān)處虛接，使 +24V 瞬間保 護(hù)，引起故障。排除短路，開(kāi)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行觀察正常。 電源模塊 : A06B-6130-H002 ， H003 1.11 950 ， 971 報(bào)警 950 報(bào)警（PMC 系統(tǒng)報(bào)警 SB7） 971NMI OCCURRED I

9、N SL（使用 PMC-SA1 如果檢測(cè)到 PMC 錯(cuò)誤，就發(fā)生此報(bào)警?？赡艿脑虬?I/O Link 通訊錯(cuò)誤和 PMC 控制電 路出故障。 若畫面上顯示“ PC050”， 則可能是 I/O Link 出現(xiàn)了通訊錯(cuò)誤： PC050 I/O LINK（CHx） aa:bb-aa:bb or PC050 I/O LINK CHx aabb-aabb:aabb CHx 為通道號(hào)。 aa 和 bb 顯示了內(nèi)部錯(cuò)誤代碼。 若發(fā)生此報(bào)警，可能的原因如下： （ 1）使用 I/O 單元時(shí)，分配了 I/O 單元的地址，但是該 I/O 單元沒(méi)有連接。 （ 2）電纜沒(méi)有連接好。 3） I/O 設(shè)備（ I/O 單

10、元， Power Mate 等）失效。（4） I/O Link 連接中的 I/O 板的 24V 電源沒(méi)有或瞬間降低，檢查 I/O 板用的 24V 電源是 否正常。 （5）如果外部 I/O 點(diǎn)出現(xiàn)對(duì)地短路也會(huì)把 I/O 板的 24V 電壓拉低造成此故障，檢查是否有 外部 I/O 偶 然對(duì)地短路。 （ 6）系統(tǒng)主板故障。 第二章 維修中常用技巧 2.1 如何用存儲(chǔ)卡備份和恢復(fù)系統(tǒng)的 SRAM 2.1.1 SRAM 包含的數(shù)據(jù)以及備份 SRAM 勺重要性 SRAM 中保存的數(shù)據(jù)包括：CNC 參數(shù)、螺距誤差補(bǔ)償量、刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)（補(bǔ)償量）、宏變 量數(shù)據(jù)（變量值）、加工程序、對(duì)話式編程（CAP 數(shù)據(jù)（加工

11、條件、刀具數(shù)據(jù)）、操作履 歷數(shù)據(jù)、伺服波形診斷數(shù)據(jù)、PM（參數(shù)等機(jī)床斷電后需要用電池保持的數(shù)據(jù)。所以備份 SRAM 數(shù)據(jù)對(duì)于機(jī)床的災(zāi)難性故障的恢復(fù)非常重要。建議每臺(tái)機(jī)床都要進(jìn)行 SRAM 數(shù)據(jù)的備份。 2.1.2 備份 SRAM 寸的注意事項(xiàng) 每張存儲(chǔ)卡一次只能存儲(chǔ)一臺(tái)機(jī)床的 SRAM 數(shù)據(jù)，如果備份了一臺(tái)機(jī)床的 SRAM 后，還想用 同樣的存儲(chǔ)卡備份另一臺(tái)機(jī)床的 SRAM 就需要把先備份的 SRAM 文件拷貝到電腦里，然后 把存儲(chǔ)卡里的 SRAMfc件刪除后再備份另一臺(tái)機(jī)床的 SRAM 否則，如果直接去備份另一臺(tái) 機(jī)床的 SRAM 就會(huì)把原來(lái)的 SRAMH蓋掉。 注意備份出來(lái)的 SRAMfc

12、件名稱不能更改 2.1.3 如何購(gòu)買用于備份 SRAM 勺存儲(chǔ)卡 如果要從北京發(fā)那科購(gòu)買存儲(chǔ)卡，針對(duì) 0i-C 系統(tǒng)的存儲(chǔ)卡型號(hào)有如下幾種： F87L-0001-015364M；F87L； F87L-0001-0153 256M。 2.1.4 如何進(jìn)入備份 SRAM 勺 BOO畫面 如下圖所示，系統(tǒng)開(kāi)機(jī)的同時(shí)按住 LCD 下面最右邊的 2 個(gè)軟鍵（第 6 和第 7 軟鍵），直到 系統(tǒng)出現(xiàn)下圖所示勺畫面后松開(kāi)。 2.1.5 SRAM 的備份 （1） 按屏幕底下的軟鍵“ DOWN，把光標(biāo)移到第 5 項(xiàng)“ SRAMDATABACKUP（SRAM 數(shù)據(jù)備 份）， 如下圖所示

13、。 （2） 光標(biāo)移動(dòng)到第 5 項(xiàng)“SRAMDATABACKUP 后，按軟鍵“ SELECT，出現(xiàn)下圖的 SRAM 備 份和恢復(fù)畫面。下圖畫面的第 1 項(xiàng)“SRAM BACKUP 把系統(tǒng)中的 SRAM 備份到存儲(chǔ)卡 中。第 2 項(xiàng)“ RESTORE SRAM!把存儲(chǔ)卡中的 SRAM 文件恢復(fù)到 CNC 系統(tǒng)中。 （3） 如果要把系統(tǒng) SRAM 存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)備份到存儲(chǔ)卡中，光標(biāo)應(yīng)放在第 1 項(xiàng)“ SRAM BACKUP （如 上圖），按軟鍵“SELECT，系統(tǒng)顯示下圖的畫面。為了防止誤操作，系統(tǒng)會(huì)提示“BACKUP SRAM DATA OK? HIT YES OR ”O(jiān) 是否備份 SRAM 按 是或

14、不是鍵）。如果確實(shí)要備 份 SRAM 那么就按軟鍵“ YES。如果不要備份 SRAM 就按軟鍵“ NO 。 （4）如果選擇“ YES，系統(tǒng)就會(huì)把 SRAh 備份到存儲(chǔ)卡內(nèi)，備份完成后出現(xiàn)如下畫面。 說(shuō)明：用 BOO 畫面?zhèn)浞莸?SRAM 數(shù)據(jù)是二進(jìn)制形式，因此不能在計(jì)算機(jī)上讀出。 2.1.6 如何恢復(fù)備份的 SRAM （1） 如果要把存儲(chǔ)卡中的 SRAM 文件恢復(fù)到系統(tǒng)中，就在下圖畫面中把光標(biāo)移到第 2 項(xiàng) “RESTORE SRAM，之后按“ SELECT，為了防止誤操作，系統(tǒng)會(huì)提示“ RESTORSRAMDATAOK? HIT YES OR NO （是否恢復(fù) SRA 瞰據(jù)？按是或不是軟鍵）

15、。如果需要恢復(fù) SRAM 就按軟件“ YES。按了“ YES 后，即開(kāi)始了數(shù)據(jù)的恢復(fù)操作。 （2） SRAM 恢復(fù)完成后，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)如下畫面。 2.2 用存儲(chǔ)卡在“ ALL IO ”畫面里輸入/輸出程序、參數(shù)、刀補(bǔ)、宏變量、螺補(bǔ)、坐標(biāo) 系等 （先在“ SETING 畫面把 I/O 通道改為 4,或 20 號(hào)參數(shù)改為 4） 按系統(tǒng) MDI 面板上的“ SYSTEM 鍵，選擇 EDIT 操作模式，之后按右擴(kuò)展鍵直到出現(xiàn) 如下畫面。 （2） 按上圖中的“ ALL IO”軟鍵，之后按“（操作）”軟鍵出現(xiàn)如下畫面，如果要備份“程 序”，按下圖中“程序”對(duì)應(yīng)的軟鍵，之后按“（操作）”進(jìn)入“程序”的輸入 /

16、輸出 畫面 （3） 按右擴(kuò)展鍵出現(xiàn)下圖畫面 （4） 加工程序的輸出和輸入 按前圖中“程序”對(duì)應(yīng)的軟鍵，按“（操作）”進(jìn)入下圖畫面。圖中頂部顯示“READ/PUNCH （PROGRAM 如果要輸出程序，按“ PUNCH 對(duì)應(yīng)的軟鍵，出現(xiàn)下圖畫面。下圖中上面“ FILE NAME 中顯示存儲(chǔ)卡里的文件，下面“ PROGRAM中顯示 NC 系統(tǒng)中的文件名。如果要把下圖中 系統(tǒng)里的文件01000 輸出到存儲(chǔ)卡里，文件名改為 4,那么在 MDI 面板上輸入數(shù)字“ 4”， 按軟鍵“ F 名稱”，然后在 MDI 面板上輸入“ 1000”，按軟鍵“ O 設(shè)定”，之后按軟鍵“執(zhí) 行”就可以了。如果不定義輸出的程

17、序文件名“ FILE NAM”，那么輸出的程序文件名跟原 來(lái)的程序文件名一樣 如果要輸入程序，按前面圖中的軟鍵“ F REA D 出現(xiàn)下圖畫面，如果要把下圖中存儲(chǔ)卡 里的文件 O1000 輸入到系統(tǒng)中，文件名改為 O0111,那么在 MDI 面板上輸入數(shù)字“ 7” （存 儲(chǔ)卡中程序O1000 對(duì)應(yīng)的文件號(hào)），按軟鍵“F 設(shè)定”，然后在 MDI 面板上輸入數(shù)字“ 111” （輸入的程序文件名改為 O0111，按軟鍵“ O 設(shè)定”，之后按“執(zhí)行”就可以了。 注：參數(shù)、刀補(bǔ)、宏變量、螺補(bǔ)和坐標(biāo)系的輸入/輸出跟程序的輸入/輸出操作方法雷 同。 2.3 系統(tǒng)串口 RS-232 的應(yīng)用 2.3.1 RS-

18、232 傳輸時(shí) CNC 系統(tǒng)側(cè)參數(shù)的設(shè)定 機(jī)種 項(xiàng)目設(shè)定 CNC 則參數(shù)的設(shè)定 16i/18i/21i/0i 插頭 JD36A (JD5A) JD36B (JD5B) I/O 通道（參數(shù)號(hào) 0 1 2 3 #20) 設(shè)定項(xiàng)目 參數(shù)號(hào) 停止位 #101/0 #111/0 #121/0 #131/0 輸入輸出設(shè)備 #102 #112 #122 #132 波特率 #103 #113 #123 #133 波特率中的設(shè)定：9: 2400, 10: 4800, 11: 9600, 12: 19200 （BPS 比如：參數(shù) 20= 0,那么對(duì)應(yīng)的參數(shù) 101# 0= 1 （兩位停止位）,參數(shù) 102= 0（

19、使用電腦）, 參數(shù) 103= 10 （波特率 4800）或 11 （波特率）。電腦側(cè)必須要要做同樣的設(shè)定。 2.3.2 RS-232 電纜的接線如下（從 CNC 勺 25 針插頭至電腦的 9 針插頭） 2.3.3 RS-232 傳輸時(shí)常見(jiàn)的報(bào)警及報(bào)警的原因 報(bào)警： （1） 085 COMMUNICATION ERROR 用 RS-232C 接口進(jìn)行數(shù)據(jù)讀入時(shí)，出現(xiàn)溢出錯(cuò)誤， 奇偶錯(cuò)誤 或成幀錯(cuò)誤。可能是輸入的數(shù)據(jù)的位數(shù)不吻合，或波特率的設(shè)定、設(shè)備號(hào)不對(duì)。 （2） 086 DR SIGNAL OFF 用 RS-232C 接 口進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入、輸出時(shí)，I/O 設(shè)備的 動(dòng)作準(zhǔn)備信號(hào) （DR 斷開(kāi)?？?/p>

20、能是 I/O 設(shè)備電源沒(méi)有接通，電纜斷線或印刷電路板出故障。 (3) 087 BUFFER OVERFLOW 用 RS-232C 接口讀入數(shù)據(jù)時(shí)，雖然指定了讀入停止， 但超過(guò)了 10 個(gè)字符后輸入仍未停止。 I/O 設(shè)備或印刷電路板出故障。 故障的原因： (1) 有關(guān) RS-232 傳輸?shù)膮?shù)設(shè)定不正確。檢查設(shè)定數(shù)據(jù)及參數(shù)。 ( 2) 外部輸入、輸出設(shè)備或主計(jì)算機(jī)不良，計(jì)算機(jī)上的傳輸軟件有問(wèn)題。 ( 3) 系統(tǒng)主板故障。 ( 4) RS-232 傳輸電纜接線不對(duì)或電纜斷線。 2.3.4 RS-232 口數(shù)據(jù)傳輸中的注意事項(xiàng) (1) 在機(jī)床和電腦開(kāi)機(jī)的狀態(tài)下，嚴(yán)禁拔插RS-232 電纜。因?yàn)殡娔X

21、有靜電或是電源有漏 電的情況存在，在電腦和系統(tǒng)開(kāi)機(jī)狀態(tài)下拔插 RS-232 電纜很容易造成系統(tǒng)主板燒 壞。 如果要拔插電纜，一定要同時(shí)關(guān)閉機(jī)床和電腦后再操作。 (2) 按 FANUC1 供的接線方式接線，電纜線要購(gòu)買帶屏蔽層的，電纜的屏蔽層要接地。 ( 3) 保證插頭接線的緊固，電腦外殼接地。 2.4 用存儲(chǔ)卡進(jìn)行 DNC 加工 (1) 先在“ SETING 畫面把 I/O 通道改為 4,或 20 號(hào)參數(shù)改為 4,參數(shù) 138#7=1。 2) 將加工程序拷貝到存儲(chǔ)卡里(可以一次拷貝多個(gè)程序)(3) 按 MDI 面板上的“ PROG 鍵，選者“ RMT 操作模式，按右邊的擴(kuò)展鍵直到出現(xiàn)如 下畫面

22、。再按下圖中的“ DNC-CD 軟鍵。出現(xiàn) DNC 操作畫面，下圖左上角顯示“ DNC OPERATIONS；M-CARD ”( DNC 操作) ( 4)按上圖中的“(操作)”軟鍵，進(jìn)如下圖畫面，圖中顯示存儲(chǔ)卡里的文件，如果要加 工下圖中的 01000 程序，在 MDI 面板上輸入程序數(shù)字 7 “01000 對(duì)應(yīng)的文件號(hào)”，然 后按下圖的軟鍵“ DNC-ST，下圖中的“ DNCFILE NAME會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)“ 01000,之 后按下機(jī)床操作面板上的“ CYCLE START (循環(huán)啟動(dòng))鍵，系統(tǒng)運(yùn)行存儲(chǔ)卡里的加 工程序 O1000。 2.5 如何拆卸編碼器 FANUC!機(jī)上編碼器的拆卸和安裝是非

23、常方便的， 如下圖， 伺服電機(jī)的編碼器是安裝在電 機(jī)的后面。編碼器的型號(hào)也會(huì)貼在編碼器上，如下圖所示的編碼器是：A860-2005-T301 (目 前常見(jiàn)的編碼器有 A860-2000-T301 和 A860-2020-T301)。拆編碼器只要把下圖所示的 4 個(gè)較大的內(nèi)六角螺絲松開(kāi)就可以了。安裝的時(shí)候注意編碼器的方向不要搞反。 2.6 伺服電機(jī)的介紹 伺服電機(jī)的實(shí)物如下圖所示，( 1)是電機(jī)編碼器的插頭，( 2)為電機(jī)的動(dòng)力線的插頭， ( 3)為電機(jī)的型號(hào)，下圖中電機(jī)型號(hào)為 A06B-0273-B401， (4)電機(jī)的抱閘線插頭(不帶 抱閘的電機(jī)沒(méi)有此插頭) 2.7 機(jī)床撞刀的一些常見(jiàn)原因 2.7.1 刀具補(bǔ)償?shù)膯?wèn)題操作人員在加工操作前，刀具的半徑補(bǔ)償和長(zhǎng)度補(bǔ)償設(shè)定值不正確，加工時(shí)就會(huì)造成零件 少切、過(guò)切或撞刀。設(shè)補(bǔ)償值（或刀具半徑、長(zhǎng)度）的時(shí)候要注意尺寸的設(shè)定單位（卩 m 還是 mrj），注意小數(shù)點(diǎn)。 2.7.2 工件坐標(biāo)系零點(diǎn)設(shè)定以及調(diào)用的問(wèn)題 操作人員在加工操作前，工件坐標(biāo)系（G54-G59 的零點(diǎn)設(shè)定不正確或是程序中調(diào)用的坐標(biāo) 系不正確，加工時(shí)會(huì)出現(xiàn)加工零件尺寸不對(duì)或撞刀。 2.7.3 程序編寫問(wèn)題 FANUCB多 G 代碼是模態(tài)的，機(jī)床在前一個(gè)（或前一段）加工程序中指定的 G 代碼如果在 程序結(jié)束時(shí)或在下一個(gè)程序