四足機(jī)械狗舵機(jī)臂機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)1

1、先進(jìn)制造二級(jí)項(xiàng)目汕頭大學(xué)機(jī)電工程系先進(jìn)制造(2級(jí))項(xiàng)目任務(wù)書(shū)題目：設(shè)計(jì)“金屬舵機(jī)臂”零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程（年產(chǎn)量為4000件）內(nèi)容：1）毛坯圖 1張 2）機(jī)械加工工藝過(guò)程綜合卡片 1張 3）項(xiàng)目設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1份備注：“金屬舵機(jī)臂”零件圖另附。該零件是機(jī)器狗項(xiàng)目組設(shè)計(jì)的零件。零件圖需分析（可能有錯(cuò)）。 項(xiàng)目以小組為單位，按項(xiàng)目任務(wù)書(shū)中給定的題目進(jìn)行設(shè)計(jì)，以便學(xué)生之間交流討論，分工合作。項(xiàng)目的目標(biāo)是使學(xué)生能正確地設(shè)計(jì)機(jī)械加工工藝規(guī)程，同時(shí)培養(yǎng)學(xué)生的交流能力和團(tuán)隊(duì)精神。同學(xué)之間可進(jìn)行討論、協(xié)作交流，數(shù)據(jù)共享。但要求每個(gè)同學(xué)有自己獨(dú)立完成的部分，共同形成一份完整的項(xiàng)目報(bào)告。時(shí)間安排：第一階段（第七周

2、末前）：分工對(duì)已經(jīng)完成細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)的零件進(jìn)行圖紙分析、零件毛坯確定、加工工藝路線擬定與工藝裝備選擇等。其間安排討論、協(xié)作交流； 第二階段（第十一周末前）：分工對(duì)上述零件進(jìn)行工序尺寸、尺寸公差確定、切削用量選定、時(shí)間定額確定等。根據(jù)擬定的加工工藝路線，確定各個(gè)工序的內(nèi)容，進(jìn)行工序尺寸計(jì)算、尺寸公差確定、切削用量選定等，并進(jìn)行時(shí)間定額計(jì)算，對(duì)各個(gè)工序的工序時(shí)間進(jìn)行平衡等，最終完成各種零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)。上述步驟可能需要交叉、反復(fù)進(jìn)行。其間安排討論、協(xié)作交流；每次小組討論均由小組成員輪流主持，并采用A4紙?jiān)敿?xì)記錄。小組討論記錄裝訂后作為附錄附在項(xiàng)目報(bào)告中上交。每次小組討論結(jié)果要求由一個(gè)同學(xué)負(fù)責(zé)整

3、理為電子版報(bào)告，及時(shí)發(fā)到指導(dǎo)老師電子郵箱，以便指導(dǎo)老師及時(shí)了解情況，電子版報(bào)告要求最少每?jī)芍芤淮?。第三階段（第十三周末前）：各人分別撰寫(xiě)自我評(píng)價(jià)報(bào)告（每人一份）及各自分工的項(xiàng)目報(bào)告部分，共同形成一份完整的項(xiàng)目報(bào)告后預(yù)約答辯時(shí)間，按小組進(jìn)行答辯。各小組具體答辯時(shí)間將視預(yù)約情況，安排在第十四周到第十六周之間。答辯過(guò)程要求各小組將答辯情況詳細(xì)記錄并整理成電子版上交，以便在班級(jí)公布。項(xiàng)目報(bào)告基本要求：1. 項(xiàng)目報(bào)告包括項(xiàng)目設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、毛坯圖和機(jī)械加工工藝過(guò)程綜合卡片三部分，項(xiàng)目報(bào)告使用統(tǒng)一的汕頭大學(xué)工學(xué)院(2級(jí))項(xiàng)目報(bào)告封面（如后所附），填上全組同學(xué)的姓名。項(xiàng)目報(bào)告的附件包括：最后修定的零件圖、小組討

4、論記錄等；2. 自我評(píng)價(jià)報(bào)告應(yīng)詳細(xì)說(shuō)明本人在設(shè)計(jì)中的分工，本人對(duì)設(shè)計(jì)方案的意見(jiàn)（包括設(shè)計(jì)方案的優(yōu)缺點(diǎn)，可能存在的問(wèn)題以及可能如何改進(jìn)等），自我評(píng)價(jià)報(bào)告中還要求對(duì)小組全部成員（包括本人）在課程設(shè)計(jì)中的表現(xiàn)打分（平均80分，需拉開(kāi)檔次，最少每檔2.5，如：85、82.5、80、77.5、75），自我評(píng)價(jià)報(bào)告使用統(tǒng)一的汕頭大學(xué)工學(xué)院(2級(jí))項(xiàng)目個(gè)人報(bào)告封面（如后所附）；3. 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)使用統(tǒng)一的封面（如后所附），所列的欄目都必須填上，本任務(wù)書(shū)要求裝訂在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的扉頁(yè)；4. 機(jī)械加工工藝過(guò)程綜合卡片的規(guī)格尺寸可參見(jiàn)機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)（趙家齊編、機(jī)械工業(yè)出版社）P3，也可相應(yīng)縮小，用A2圖紙

5、直排布置或A3圖紙橫排布置；綜合卡片上每個(gè)工序要有工序簡(jiǎn)圖，每個(gè)工序的定位方案應(yīng)該在工序簡(jiǎn)圖上用定位符號(hào)表明（定位符號(hào)按指導(dǎo)書(shū)P5表1），定位符號(hào)中的數(shù)字表示消除自由度的個(gè)數(shù)，不可省略。工序簡(jiǎn)圖上還應(yīng)該標(biāo)注工序尺寸，加工面和表面粗糙度要求等；除工序尺寸之外，其它尺寸不應(yīng)該標(biāo)注，加工面應(yīng)畫(huà)較粗實(shí)線；毛坯圖要求畫(huà)成毛坯零件綜合圖（參見(jiàn)教學(xué)ppt，并注意視圖和剖視圖的兩種不同畫(huà)法）。注意：1.確定毛坯的制造形式是要確定毛坯具體的鑄（或鍛）造方法，應(yīng)按生產(chǎn)綱領(lǐng)（年產(chǎn)量為4000件）確定。2.在成批生產(chǎn)中，采用調(diào)整法對(duì)刀，刀具調(diào)整好后不宜改變位置。所以，在一個(gè)工序中不可以有太多工步。更不可以在普通機(jī)床上

6、，在一個(gè)工序中安排需要換刀的不同工步。項(xiàng)目考核方式項(xiàng)目報(bào)告及答辯。項(xiàng)目完成后，要求按小組進(jìn)行答辯。答辯前請(qǐng)把項(xiàng)目報(bào)告（電子版）發(fā)給指導(dǎo)老師，經(jīng)檢查沒(méi)有問(wèn)題則可預(yù)約時(shí)間進(jìn)行答辯。答辯時(shí)，小組全體成員均需到場(chǎng)，并帶齊需上交的紙質(zhì)資料項(xiàng)目報(bào)告（包括項(xiàng)目設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、毛坯圖和機(jī)械加工工藝過(guò)程綜合卡片三部分）及附件（包括最后修定的零件圖、小組討論記錄等）一份和每個(gè)成員的自我評(píng)價(jià)報(bào)告每人一份。答辯完成后，全套完整的紙質(zhì)資料將上交系檔案室存檔。項(xiàng)目考核成績(jī)分優(yōu)、良、中、及格、不及格5個(gè)等級(jí)。成績(jī)按以下幾個(gè)方面來(lái)考評(píng)：a. 團(tuán)隊(duì)精神：以小組為單位進(jìn)行設(shè)計(jì)，分工合作，數(shù)據(jù)共享。每個(gè)同學(xué)對(duì)小組全部成員（包括本人）在

7、課程設(shè)計(jì)中的表現(xiàn)打分(30%)；b. 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)可信度：主要設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)應(yīng)通過(guò)計(jì)算或查閱資料（主要查閱機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)、李益民主編、機(jī)械工業(yè)出版社）得出，有疑問(wèn)者應(yīng)找教師答疑，想方設(shè)法保證設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的正確性(20%)； c. 填寫(xiě)卡片規(guī)范化：卡片和設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中出現(xiàn)的符號(hào)應(yīng)統(tǒng)一采用機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)中規(guī)定的符號(hào)(20%)；d. 文字表達(dá)能力和語(yǔ)言溝通能力：項(xiàng)目設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（包括自我評(píng)價(jià)部分）和設(shè)計(jì)完成后按小組進(jìn)行答辯，每個(gè)學(xué)生報(bào)告各自分工的項(xiàng)目部分，著重自我評(píng)價(jià)部分(30%)。備注：本任務(wù)書(shū)適用于機(jī)器狗項(xiàng)目組的同學(xué)。汕 頭 大 學(xué) 工 學(xué) 院 (2級(jí))項(xiàng)目報(bào)告（初稿）項(xiàng)目名稱： 四足機(jī)械

8、狗金屬舵機(jī)臂的生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)制造 項(xiàng)目題目：設(shè)計(jì)“金屬舵機(jī)臂”零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程（年產(chǎn)量為4000件）指導(dǎo)教師： 張自強(qiáng)、牛小東 系 別： 機(jī)械電子工程系 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 姓 名： 莫智斌 袁仲?gòu)?qiáng) 谷通達(dá) 陳威虒 馮肇晗 完成時(shí)間： 2016 年 10 月 25 日至 10 月 29 日成績(jī)： 評(píng)閱人：注：(2級(jí))項(xiàng)目報(bào)告以宋體小四號(hào)字，1.25倍行距打印在A4紙上，無(wú)需再次出現(xiàn)標(biāo)題。先進(jìn)制造二級(jí)項(xiàng)目項(xiàng)目設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 設(shè)計(jì)題目： 四足機(jī)械狗金屬舵機(jī)臂的生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)制造 指導(dǎo)教師： 張自強(qiáng) 姓 名：莫智斌，袁仲?gòu)?qiáng)，谷通達(dá)，陳威虒，馮肇晗汕頭大學(xué)機(jī)電工程系年 月 日一、序言本文主

9、要是對(duì)四足機(jī)械狗機(jī)械舵機(jī)臂進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的工藝加工設(shè)計(jì)制造分析。第一次設(shè)計(jì)任務(wù)（1-7周）主要是制定工藝路線，確定生產(chǎn)綱領(lǐng)，確定毛坯材料、尺寸還有每步加工工序尺寸確定毛坯工藝尺寸。第二次設(shè)計(jì)任務(wù)（7-11周）：分工對(duì)上述零件進(jìn)行工序尺寸、尺寸公差確定、切削用量選定、時(shí)間定額確定等。根據(jù)擬定的加工工藝路線，確定各個(gè)工序的內(nèi)容，進(jìn)行工序尺寸計(jì)算、尺寸公差確定、切削用量選定等，并進(jìn)行時(shí)間定額計(jì)算，對(duì)各個(gè)工序的工序時(shí)間進(jìn)行平衡等，最終完成各種零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)。上述步驟可能需要交叉、反復(fù)進(jìn)行。其間安排討論、協(xié)作交流；第三次設(shè)計(jì)任務(wù)（12-14周）：各人分別撰寫(xiě)自我評(píng)價(jià)報(bào)告（每人一份）及各自

10、分工的項(xiàng)目報(bào)告部分，共同形成一份完整的項(xiàng)目報(bào)告后預(yù)約答辯時(shí)間，按小組進(jìn)行答辯。各小組具體答辯時(shí)間將視預(yù)約情況，安排在第十四周到第十六周之間。答辯過(guò)程要求各小組將答辯情況詳細(xì)記錄并整理成電子版上交，以便在班級(jí)公布。確定生產(chǎn)綱領(lǐng)，確定生產(chǎn)類型：N=Qn(1+a%+b%)N零件的年產(chǎn)量（件/年）a%的備品率b%零件的廢品率Q 產(chǎn)品的年產(chǎn)量零件n 每臺(tái)產(chǎn)品中含有的該零件數(shù)由于Q=4000件/年，廢品率為1%，備品率4%，則計(jì)算得N=4200件/年，查機(jī)械設(shè)計(jì)制造工藝工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)得，確定該生產(chǎn)類型為中批量生產(chǎn)。 根據(jù)該圖紙分析（文件見(jiàn)附件）： 二、零件的分析(一)零件的作用該零件是屬于一級(jí)項(xiàng)目四足機(jī)械狗

11、的舵機(jī)與機(jī)械臂之間的搖桿。主要的作用傳遞電機(jī)或者舵機(jī)的扭矩，使得機(jī)械臂前后擺動(dòng)和實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的步姿，零件上有一個(gè)沉頭通孔，用于裝配舵機(jī)，精度要求較高；另外一端由兩個(gè)螺紋通孔，用來(lái)緊固連接機(jī)械臂，控制四足機(jī)械狗橫向移動(dòng)。(二).零件的工藝分析該零件的視圖正確、完整，尺寸、公差及技術(shù)要求齊全。各端面、弧面的精度、粗糙度要求較為合理，本零件的主要精度要求是兩個(gè)凸臺(tái)端面的平面度要求以及圓孔的圓度、圓柱度的要求等，整體而言不算太過(guò)困難。由于該零件外圓弧面的精度要求并不高，主要是孔5.5mm、孔3mm的定位以、兩凸臺(tái)端面的平行度以及孔 5.5mm、孔3mm與凸臺(tái)端面的垂直度。作為基準(zhǔn)來(lái)定位通孔、螺紋

12、孔；為保證兩凸臺(tái)端面的平行度，取底面為精基準(zhǔn)，側(cè)面為定位基準(zhǔn)，前面為導(dǎo)向基準(zhǔn)對(duì)兩端面進(jìn)行加工，由于取的基準(zhǔn)跟定位孔時(shí)的基準(zhǔn)基本一樣，所以垂直度得到了保證。該零件主要技術(shù)要求分析如下：1、其中C孔(沉頭孔)為零件的重要表面，需要保證孔與大平面的垂直度和D孔的位置要求，這就需要在加工孔的時(shí)候選好基準(zhǔn)面并做好定位方案。2、 零件上的A面沉孔需要與上的配合，因此需要保證A、B面的平行度。3、 鑄件要求清除澆冒口、飛刺等，保證零件加工時(shí)的安全問(wèn)題以及表面的粗糙度要求。4、 鑄件表面上不允許有冷隔、裂紋、縮孔和穿透性缺陷及嚴(yán)重的殘缺類缺陷（如欠鑄、機(jī)械損傷等）。 三、工藝規(guī)程設(shè)計(jì)（一）確定毛坯的制造形式由

13、于我們的零件比較小，毛胚被做成鑄件要求不加工表面比較精細(xì)，而且在鉆零件上的精密孔時(shí)材料不會(huì)產(chǎn)生崩潰，所以選用鑄鋼作為鑄件的材料，另外考慮到四足機(jī)械狗在運(yùn)行過(guò)程中需要經(jīng)常加速，正反轉(zhuǎn)行駛，該連接件長(zhǎng)期受到摩擦等，而鑄鋼ZG340-640的強(qiáng)度較高(640MPa左右)。鑄鋼ZG340-640在大氣中的抗腐蝕性能好，室溫下有良好的綜合力學(xué)性能和可切削性（有利于加工），綜合均衡之后采用該材料。初步選用一塊滿足工件最大尺寸，并且滿足工序所需毛坯切削量的鑄模鑄造出一個(gè)實(shí)心形狀的外表面工件作為加工毛坯。由于零件屬于中批量生產(chǎn)，另外零件的外部形狀相對(duì)復(fù)雜，但是主要的工作面容易加工，所以選擇鑄造的方式進(jìn)行毛胚制

14、作，尤其因?yàn)榱慵w積較小，利用鑄鋼鑄造小體積的鑄件更合理。 查工藝手冊(cè)表1.3-1，選擇毛胚的制造方法：砂模制造，由于該零件屬于中批量生產(chǎn)，另外零件較小，采用砂模鑄造可以在保證較高精度的情況下節(jié)省經(jīng)濟(jì)成本。砂型鑄造適用性非常廣泛，能夠大量的生產(chǎn)，在造型上適應(yīng)度高的，成本和精度可以兼顧。另外鑄件組織較致密，鑄件質(zhì)量穩(wěn)定，廢品率低，勞動(dòng)條件好，生產(chǎn)率滿足要求，工人易于掌握，另外加工精度可以到達(dá)零件不工作表面的精度，表面粗糙度可達(dá)Ra12.5,可滿足該零件的需求。 強(qiáng)度分析：強(qiáng)度較大，為640Mpa左右根據(jù)尺寸分析作出毛坯圖如下（文件見(jiàn)附件）:（二）基面的選擇基面選擇是工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中重要工作之一?；?/p>

15、面的是否合理將決定工件的加工質(zhì)量、表面粗糙度等，正確的基面選擇有利于保證精度、提高生產(chǎn)效率。根據(jù)上述的零件分析，最主要的加工部分我們已經(jīng)確定出來(lái)，為了保證加工效果，第一步就算是要對(duì)毛坯的主要平面(B面)進(jìn)行切削加工，粗基準(zhǔn)就是相對(duì)面積最大的那個(gè)面（A面）,之后的各種定位的精基準(zhǔn)就是已經(jīng)后毛胚的面，只要保證了這兩個(gè)面的平行度，選用這些面作為基準(zhǔn)，后面的加工自然精度高。（3） 制定工藝路線以及加工基準(zhǔn)1、工序定位基準(zhǔn)選擇：工序號(hào)工序內(nèi)容定位基準(zhǔn)定位方案選擇1粗銑大底面B以上頂面A定位（利用V型塊輔助加緊）以平面面A為定位粗基準(zhǔn)，采用支承釘加上可調(diào)V型塊輔助夾緊定位。2粗銑頂面A以底面B為定位精基準(zhǔn)

16、（利用V型塊輔助加緊）以大底平面B為定位粗基準(zhǔn)，采用支承釘加上可調(diào)V型塊輔助夾緊定位3粗銑頂面A以底面B為定位精基準(zhǔn)（利用V型塊輔助加緊）以大底平面B為定位粗基準(zhǔn)，采用支承釘加上可調(diào)V型塊輔助夾緊定位4粗加工孔C以底面B為定位基準(zhǔn)（采用鉆床定位夾具輔助定位。）以大底平面B為定位精基準(zhǔn)（利用鉆床定位夾具輔助定位，如鉆套），采用支承釘、可調(diào)V型塊和輔助夾緊定位5粗加工螺紋孔D，D（為攻絲作準(zhǔn)備）以孔C以及底面B作定位基準(zhǔn)以底面B和孔C為定位精基準(zhǔn)，用菱形銷和大平面組合及對(duì)中夾具來(lái)輔助定位，（并采用自對(duì)中夾具保證三個(gè)孔的同軸度）6粗锪孔C以孔C，B平面定位以底面B和孔C為定位精基準(zhǔn)，用短銷大平面組合

17、和菱形銷組合來(lái)輔助定位7半精銑底面B以頂面A作定位精基準(zhǔn)以頂面A作為精基準(zhǔn)，用短銷大平面組合及菱形銷輔助定位8半精銑頂面A以底面B為定位精基準(zhǔn)以底面B作為精基準(zhǔn)，用短銷大平面組合及菱形銷輔助定位9半精銑頂面A以底面B為定位精基準(zhǔn)以底面B作為精基準(zhǔn)，用短銷大平面組合及菱形銷輔助定位10精銑底面B以頂面A為定位精基準(zhǔn)以頂面A作為精基準(zhǔn)，用短銷大平面組合及菱形銷輔助定位11精銑頂面A以頂面B為定位精基準(zhǔn)以底面B作為精基準(zhǔn)，用短銷大平面組合及菱形銷輔助定位12精銑頂面A以頂面B為定位精基準(zhǔn)以底面B作為精基準(zhǔn)，用短銷大平面組合及菱形銷輔助定位13精鏜底通孔C以底面B和孔C以及C為定位基準(zhǔn)以底面B和孔C為

18、定位基準(zhǔn)，利用短銷大平面組合及菱形銷來(lái)輔助定位14精鏜階梯孔C以孔C，B平面定位以底面B和孔C為定位基準(zhǔn)，用短銷大平面組合及菱形銷來(lái)輔助定位15、16攻D，D孔螺紋以孔C，B平面定位以底面B、孔C及孔D、D為定位基準(zhǔn)（互為基準(zhǔn)），用短銷大平面組合及菱形銷（互為基準(zhǔn)）來(lái)輔助定位注意：在粗加工孔C的時(shí)候采用鉆床定位夾具輔助定位。2、 制定工藝路線工序1粗加工大平面粗銑大底面，保證其平面到A上平面尺寸為。工序2粗加工頂面A粗銑頂面A，保證A平面到B上平面尺寸分別為。工序3粗加工頂面A粗銑頂面A，保證A到B面的尺寸為工序4粗加工C孔（粗鉆孔）粗鉆孔C，穿透，保證。工序5粗加工螺紋孔D，D（為攻螺紋作準(zhǔn)

19、備）粗鉆螺紋孔，穿透，保證螺紋孔的尺寸為，為了裝配需求，需保證兩孔軸線尺寸，保證孔C和孔D孔之間的軸線距離為。工序6粗加工C孔（粗鉆孔）粗锪孔C，保證沉頭孔表面到A面的尺寸為mm，且孔徑為。工序7半精銑底面B半精銑大底面，保證其平面到A上平面尺寸為。工序8半精銑頂面A半精銑頂面A，保證其平面到B上平面尺寸為。工序9半精銑頂面A半精銑頂面A，保證其平面到B上平面尺寸為。工序10精銑大底面B精磨大底面，保證其平面到A上平面尺寸為。 工序11精銑頂面A精磨頂面A，保證平面A到B上平面尺寸為。工序12精銑頂面A精磨頂面A，保證平面A到B的尺寸。工序13精鏜底通孔C精鉸孔底通孔C，穿透，保證孔的直徑要達(dá)

20、到mm。工序14精鏜階梯孔C精鏜孔C，保證孔的直徑要達(dá)到mm，上表面到沉頭表面尺寸為mm，保證C與C孔的同軸度要求為0.05。工序15、16攻D，D孔螺紋攻螺紋D，D，保證孔的直徑要達(dá)到。（四）機(jī)械加工余量，工藝尺寸以及毛坯尺寸的確定毛坯尺寸確定要依據(jù)零件的尺寸，根據(jù)機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)和機(jī)械切削余量手冊(cè)，根據(jù)不同的工藝獲取不同的加工余量和經(jīng)濟(jì)精度，根據(jù)兩者來(lái)最終確定毛坯尺寸。如下表：工序名稱經(jīng)濟(jì)精度(mm)加工余量(mm)基本尺寸(mm)工藝尺寸(mm)攻D，D孔螺紋（兩道工序）H8(0.06)H7精鏜階梯孔CH7(0.013)H7精鏜底通孔CH7(0.013)H7精銑頂面Ah7(0

21、.018)0.56.8精銑頂面Ah7(0.018)0.55.0精銑底面Bh7(0.025)0.55.5半精銑頂面Ah9(0.24)0.77.8半精銑頂面Ah9(0.24)0.76.0半精銑底面Bh9(0.24)0.76.7粗锪孔CH10(0.08)粗加工螺紋孔D（為攻絲作準(zhǔn)備）H10(0.06)粗加工孔CH10(0.06).粗銑頂面Ah11(0.43)19.2粗銑頂面Ah11(0.43)17.4粗銑大底面Bh11(0.43)18.5位置名稱粗加工（半）精加工總加工余量底面B粗銑加工余量為1mm半精銑加工余量為0.7mm;精銑加工余量為0.5mm2.2mm頂面A粗銑加工余量為1mm半精銑加工余量

22、為0.7mm;精銑加工余量為0.5mm2.2mm頂面A粗銑加工余量為1mm半精銑加工余量為0.7mm;精銑加工余量為0.5mm2.2mm孔C粗鉆至mm精鏜至mmmm孔C粗鉆至mm精鏜至mmmm孔D（兩個(gè)）粗鉆至mm攻螺紋至螺紋大徑mmmm（5） 確定切削用量以及切削工時(shí)工序：粗銑底面B，保證尺寸根據(jù)實(shí)際需求，選取直徑的直柄立銑刀，齒數(shù)（粗齒）因?yàn)椴牧蠟殍T鋼，參考切削手冊(cè)可以取每齒的進(jìn)給量為：現(xiàn)采用X51立式銑床，因?yàn)殂@頭適中，推薦轉(zhuǎn)速，所以根據(jù)X51立式銑床的轉(zhuǎn)速列表，可以取故工進(jìn)臺(tái)的每分鐘進(jìn)給量為因?yàn)閄51立式銑床的橫向進(jìn)給量為，所以可以取為。因?yàn)榧庸び嗔浚謨纱吻邢?，以下為一次切削的行程?jì)

23、算：根據(jù)機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)查的，行程為所以機(jī)動(dòng)工時(shí)為：查詢機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)，夾具夾緊時(shí)間；卸下時(shí)間；所以總時(shí)間工序：粗銑頂面A，保證尺寸A: 根據(jù)實(shí)際需求，選取直徑的直柄立銑刀，齒數(shù)（粗齒）因?yàn)椴牧蠟殍T鋼，參考切削手冊(cè)可以取每齒的進(jìn)給量為：現(xiàn)采用X51立式銑床，因?yàn)殂@頭適中，推薦轉(zhuǎn)速，所以根據(jù)X51立式銑床的轉(zhuǎn)速列表，可以取故工進(jìn)臺(tái)的每分鐘進(jìn)給量為因?yàn)閄51立式銑床的橫向進(jìn)給量為，所以可以取為。因?yàn)榧庸び嗔?，分兩次切削，以下為一次切削的行程?jì)算：因?yàn)楣ぜ庸っ娌灰?guī)則，根據(jù)工件實(shí)際大小，估算出行程所以機(jī)動(dòng)工時(shí)為：查詢機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)，夾具的夾緊時(shí)間；卸下時(shí)間；所以總時(shí)間工序

24、：粗銑頂面A，保證尺寸A: 根據(jù)實(shí)際需求，選取直徑的直柄立銑刀，齒數(shù)（粗齒）因?yàn)椴牧蠟殍T鋼，參考切削手冊(cè)可以取每齒的進(jìn)給量為：現(xiàn)采用X51立式銑床，因?yàn)殂@頭適中，推薦轉(zhuǎn)速，所以根據(jù)X51立式銑床的轉(zhuǎn)速列表，可以取故工進(jìn)臺(tái)的每分鐘進(jìn)給量為因?yàn)閄51立式銑床的橫向進(jìn)給量為，所以可以取為。因?yàn)榧庸び嗔?，分兩次切削，以下為一次切削的行程?jì)算：因?yàn)楣ぜ庸っ娌灰?guī)則，根據(jù)工件實(shí)際大小，估算出行程所以機(jī)動(dòng)工時(shí)為：查詢機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)，夾具的夾緊時(shí)間；卸下時(shí)間；所以總時(shí)間工序：鉆孔3.0mm的連接中心孔：鉆頭根據(jù)工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)表3.1-5選用2.8 h8的直柄短麻花鉆機(jī)床選用Z4006A工業(yè)臺(tái)式鉆床（基

25、本滿足轉(zhuǎn)速要求）切削材料為鑄鋼，抗拉強(qiáng)度為700Mpa,確定進(jìn)給量f：查切削手冊(cè)，表2.7可知，d0=2.80，鑄鋼抗拉強(qiáng)度>700MPa，f=0.080.10，因?yàn)殂@孔后要用鉸刀加工精確孔，乘以系數(shù)0.5，則：f=（0.080.10）0.5=0.040.05（mm/r）根據(jù)Z4006A機(jī)床說(shuō)明書(shū)，現(xiàn)取f=0.05mm/r。切削速度：根據(jù)切削手冊(cè)表2.18，查得當(dāng)d0=38mm時(shí)，切削速度v=2532m/min，故取最大32m/min。所以根據(jù)機(jī)床說(shuō)明書(shū)，取nw=3700r/min,故實(shí)際切削速度為切削工時(shí)工序：鉆2.1mm的孔(為攻2.5mm螺紋孔螺紋作準(zhǔn)備)：鉆頭根據(jù)工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)表3

26、.1-5選用2.1 h8的直柄短麻花鉆機(jī)床選用Z4006A工業(yè)臺(tái)式鉆床（基本滿足轉(zhuǎn)速要求）切削材料為鑄鋼，抗拉強(qiáng)度為700Mpa,確定進(jìn)給量f：查切削手冊(cè)，表2.7可知，d0=2.10，鑄鋼抗拉強(qiáng)度>700MPa，f=0.080.10，因?yàn)殂@孔后要用鉸刀加工精確孔，乘以系數(shù)0.5，則：f=（0.080.10）0.5=0.040.05（mm/r）根據(jù)Z4006A機(jī)床說(shuō)明書(shū)，現(xiàn)取f=0.05mm/r。切削速度：根據(jù)切削手冊(cè)表2.18，查得當(dāng)d0=38mm時(shí)，切削速度v=2532m/min，故取最大32m/min。所以根據(jù)機(jī)床說(shuō)明書(shū)，取nw=3700r/min,故實(shí)際切削速度為切削工時(shí)工序：锪

27、孔5.3mm的中心孔：鉆頭根據(jù)工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)表3.1-14選用5 .3h8，導(dǎo)柱直徑為2.5，的帶導(dǎo)柱的平底锪鉆機(jī)床根據(jù)工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)表4.2-17選用Z512鉆床（根基本滿足轉(zhuǎn)速要求）切削材料為鑄鋼，抗拉強(qiáng)度為700Mpa,確定進(jìn)給量 f：查切削手冊(cè)，表2.7可知，d0=2.80，鑄鋼抗拉強(qiáng)度>700MPa，f=0.140.18，因?yàn)殂@孔后要用鉸刀加工精確孔，乘以系數(shù)0.5，則：f=（0.140.18）0.5=0.070.09（mm/r）根據(jù)Z512機(jī)床說(shuō)明書(shū)，現(xiàn)取f=0.09mm/r。切削速度：根據(jù)切削手冊(cè)表2.18，查得當(dāng)d0=38mm時(shí)，切削速度v=2532m/min，故取最大29m

28、/min。所以根據(jù)機(jī)床說(shuō)明書(shū)，取nw=1610r/min,故實(shí)際切削速度為切削工時(shí)工序：半精銑底面B，保證尺寸根據(jù)實(shí)際需求，選取直徑的直柄立銑刀，齒數(shù)（細(xì)齒）因?yàn)椴牧蠟殍T鋼，參考切削手冊(cè)可以取每齒的進(jìn)給量為：現(xiàn)采用X51立式銑床，因?yàn)殂@頭適中，半精銑推薦轉(zhuǎn)速，所以根據(jù)X51立式銑床的轉(zhuǎn)速列表，可以取故工進(jìn)臺(tái)的每分鐘進(jìn)給量為在X51立式銑床橫向進(jìn)給速度的范圍內(nèi)，所以可以取為。因?yàn)榧庸び嗔浚謨纱吻邢?，以下為一次切削的行程?jì)算：根據(jù)機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)查的，行程為所以機(jī)動(dòng)工時(shí)為：查詢機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)，夾具的夾緊時(shí)間；卸下時(shí)間；所以總時(shí)間工序：半精銑頂面A，保證尺寸A: 根據(jù)實(shí)際需求，選

29、取直徑的直柄立銑刀，齒數(shù)（中齒）因?yàn)椴牧蠟殍T鋼，參考切削手冊(cè)可以取每齒的進(jìn)給量為：現(xiàn)采用X51立式銑床，因?yàn)殂@頭適中，半精銑推薦轉(zhuǎn)速，所以根據(jù)X51立式銑床的轉(zhuǎn)速列表，可以取故工進(jìn)臺(tái)的每分鐘進(jìn)給量為在X51立式銑床橫向進(jìn)給速度的范圍內(nèi)，所以可以取為。因?yàn)榧庸び嗔浚謨纱吻邢?，以下為一次切削的行程?jì)算：因?yàn)楣ぜ庸っ娌灰?guī)則，根據(jù)工件實(shí)際大小，估算出行程所以機(jī)動(dòng)工時(shí)為：查詢機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)，夾具的夾緊時(shí)間；卸下時(shí)間；所以總時(shí)間 工序：半精銑頂面A，保證尺寸A: 根據(jù)實(shí)際需求，選取直徑的直柄立銑刀，齒數(shù)（中齒）因?yàn)椴牧蠟殍T鋼，參考切削手冊(cè)可以取每齒的進(jìn)給量為：現(xiàn)采用X51立式銑床，因?yàn)殂@頭適

30、中，半精銑推薦轉(zhuǎn)速，所以根據(jù)X51立式銑床的轉(zhuǎn)速列表，可以取故工進(jìn)臺(tái)的每分鐘進(jìn)給量為在X51立式銑床橫向進(jìn)給速度的范圍內(nèi)，所以可以取為。因?yàn)榧庸び嗔?，分兩次切削，以下為一次切削的行程?jì)算：因?yàn)楣ぜ庸っ娌灰?guī)則，根據(jù)工件實(shí)際大小，估算出行程所以機(jī)動(dòng)工時(shí)為：查詢機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)，夾具的夾緊時(shí)間；卸下時(shí)間；所以總時(shí)間 工序：精銑底面B，保證尺寸根據(jù)實(shí)際需求，選取直徑的直柄立銑刀，齒數(shù)（細(xì)齒）因?yàn)椴牧蠟殍T鋼，參考切削手冊(cè)可以取每齒的進(jìn)給量為：現(xiàn)采用X51立式銑床，因?yàn)殂@頭適中，精銑推薦轉(zhuǎn)速，所以根據(jù)X51立式銑床的轉(zhuǎn)速列表，可以取故工進(jìn)臺(tái)的每分鐘進(jìn)給量為在X51立式銑床橫向進(jìn)給速度的范圍內(nèi)，所

31、以可以取為。因?yàn)榧庸び嗔?，分兩次切削，以下為一次切削的行程?jì)算：根據(jù)機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)查的，行程為所以機(jī)動(dòng)工時(shí)為：查詢機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)，夾具的夾緊時(shí)間；卸下時(shí)間；所以總時(shí)間工序：精銑頂面A，保證尺寸A: 根據(jù)實(shí)際需求，選取直徑的直柄立銑刀，齒數(shù)（細(xì)齒）因?yàn)椴牧蠟殍T鋼，參考切削手冊(cè)可以取每齒的進(jìn)給量為：現(xiàn)采用X51立式銑床，因?yàn)殂@頭適中，精銑推薦轉(zhuǎn)速，所以根據(jù)X51立式銑床的轉(zhuǎn)速列表，可以取故工進(jìn)臺(tái)的每分鐘進(jìn)給量為在X51立式銑床橫向進(jìn)給速度的范圍內(nèi)，所以可以取為。因?yàn)榧庸び嗔?，分兩次切削，以下為一次切削的行程?jì)算：因?yàn)楣ぜ庸っ娌灰?guī)則，根據(jù)工件實(shí)際大小，估算出行程所以機(jī)動(dòng)工時(shí)為：

32、查詢機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)，夾具的夾緊時(shí)間；卸下時(shí)間；所以總時(shí)間 工序：精銑頂面A，保證尺寸A： 根據(jù)實(shí)際需求，選取直徑的直柄立銑刀，齒數(shù)（細(xì)齒）因?yàn)椴牧蠟殍T鋼，參考切削手冊(cè)可以取每齒的進(jìn)給量為：現(xiàn)采用X51立式銑床，因?yàn)殂@頭適中，精銑推薦轉(zhuǎn)速，所以根據(jù)X51立式銑床的轉(zhuǎn)速列表，可以取故工進(jìn)臺(tái)的每分鐘進(jìn)給量為在X51立式銑床橫向進(jìn)給速度的范圍內(nèi)，所以可以取為。因?yàn)榧庸び嗔浚謨纱吻邢?，以下為一次切削的行程?jì)算：因?yàn)楣ぜ庸っ娌灰?guī)則，根據(jù)工件實(shí)際大小，估算出行程所以機(jī)動(dòng)工時(shí)為：查詢機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)，夾具的夾緊時(shí)間；卸下時(shí)間；所以總時(shí)間 工序：精鏜孔3.0mm的連接中心孔：根據(jù)實(shí)際情況、

33、精度及同軸度等問(wèn)題，所以根據(jù)工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)選用TS4132坐標(biāo)鏜床，鏜刀選擇：K接口小孔精鏜刀加工范圍：2-22mm（鏜頭為40接口，鏜桿連接桿徑10;）安裝要求：1.刀桿伸出刀架處的長(zhǎng)度應(yīng)盡可能短，以增加剛性，避免因刀桿彎曲變形，而使孔產(chǎn)生錐形誤差。2.刀尖應(yīng)略高于工件旋轉(zhuǎn)中心，以減小振動(dòng)和扎刀現(xiàn)象，防止鏜刀下部碰壞孔壁，影響加工精度。3.刀桿要裝正，不能歪斜，以防止刀桿碰壞已加工表面。鏜孔至3.0mm，單邊加工余量Z=0.05mm，一次全部鏜去，查機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)取進(jìn)給量根據(jù)工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)，確定金剛鏜床的切削速度為，則有由于TS4132坐標(biāo)鏜床主軸轉(zhuǎn)速度為無(wú)級(jí)調(diào)速，而且TS4132坐標(biāo)

34、鏜床的最高轉(zhuǎn)速為2000r/min，以上的轉(zhuǎn)速度在范圍內(nèi)，為了方便，所以可以取而行程大概為=8mm所以切削是，加工用時(shí)為：工序：鏜孔5.5mm的中心孔：根據(jù)實(shí)際情況及精度問(wèn)題，所以根據(jù)工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)選用TS4132坐標(biāo)鏜床，鏜刀選擇：K接口小孔精鏜刀加工范圍：2-22mm（鏜頭為40接口，鏜桿連接桿徑10;）安裝要求：1.刀桿伸出刀架處的長(zhǎng)度應(yīng)盡可能短，以增加剛性，避免因刀桿彎曲變形，而使孔產(chǎn)生錐形誤差。2.刀尖應(yīng)略高于工件旋轉(zhuǎn)中心，以減小振動(dòng)和扎刀現(xiàn)象，防止鏜刀下部碰壞孔壁，影響加工精度。3.刀桿要裝正，不能歪斜，以防止刀桿碰壞已加工表面。鏜孔至5.5mm，單邊加工余量Z=0.1mm，分兩次進(jìn)

35、行，查機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)取進(jìn)給量根據(jù)工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)，確定金剛鏜床的切削速度為，則有由于TS4132坐標(biāo)鏜床主軸轉(zhuǎn)速度為無(wú)級(jí)調(diào)速，而且TS4132坐標(biāo)鏜床的最高轉(zhuǎn)速為2000r/min，以上的轉(zhuǎn)速度在范圍內(nèi)，為了方便，所以可以取而行程=6mm所以切削是，加工用時(shí)為：工序：攻螺紋孔(底孔在上面已經(jīng)鉆好)：，按機(jī)床(Z525立式鉆床)選擇，所以選?。贿M(jìn)給量轉(zhuǎn)速x螺距=272x0.45=122.4mm/r則 =3.72s主要工藝設(shè)備的選用：普通銑床，普通磨床，鉆床特殊夾具。三、夾具的設(shè)計(jì)由于時(shí)間限制，所以?shī)A具設(shè)計(jì)過(guò)程省略。四、項(xiàng)目總結(jié)通過(guò)完成本次舵機(jī)臂工藝規(guī)程設(shè)計(jì)，我們小組從零開(kāi)始設(shè)計(jì)出了一個(gè)完整的零件加工過(guò)程，只要有材料和設(shè)備就可以確實(shí)地制造對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品來(lái)，在項(xiàng)目實(shí)施的過(guò)程中得到了很多的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。設(shè)計(jì)執(zhí)行過(guò)程中，我們遇到了難以計(jì)數(shù)的新困難與陌生環(huán)境，許多次感到迷失。一開(kāi)始我們甚至被如何銑圓形困擾很久，只是因?yàn)椴皇煜ゃ姶补ぷ鞣绞?。不過(guò)我們最后討論并與老師交流發(fā)現(xiàn)，一些復(fù)雜的表面可以直接利用鑄造的方法鑄造出外形再加工零