繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的控制線路講課稿

1、課題八課題八 繞線轉(zhuǎn)子繞線轉(zhuǎn)子(zhun z)(zhun z)異步電動機(jī)的異步電動機(jī)的控制線路控制線路YR系列系列(xli) 符號符號 繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動機(jī)，可以通過滑環(huán)在轉(zhuǎn)繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動機(jī)，可以通過滑環(huán)在轉(zhuǎn)子繞組子繞組(roz)中串接電阻來改善電動機(jī)的機(jī)械特性中串接電阻來改善電動機(jī)的機(jī)械特性，從而達(dá)到減小啟動電流、增大啟動轉(zhuǎn)矩以及調(diào)節(jié)，從而達(dá)到減小啟動電流、增大啟動轉(zhuǎn)矩以及調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的。轉(zhuǎn)速的目的。第一頁，共49頁。一、轉(zhuǎn)子(zhun z)繞組串接電阻啟動控制線路 1.轉(zhuǎn)子串接三相電阻啟動原理轉(zhuǎn)子串接三相電阻啟動原理 啟動時，在轉(zhuǎn)子回路串入作啟動時，在轉(zhuǎn)子回路串入作Y形連接、分級切

2、換的三形連接、分級切換的三相啟動電阻器，以減小啟動電流相啟動電阻器，以減小啟動電流(dinli)、增加啟動轉(zhuǎn)矩、增加啟動轉(zhuǎn)矩。隨著電動機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，逐級減小可變電阻。啟動完畢。隨著電動機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，逐級減小可變電阻。啟動完畢后，切除可變電阻器，轉(zhuǎn)子繞組被直接短接，電動機(jī)便在后，切除可變電阻器，轉(zhuǎn)子繞組被直接短接，電動機(jī)便在額定狀態(tài)下運(yùn)行。額定狀態(tài)下運(yùn)行。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子(zhun z)串接三相串接三相對稱電阻對稱電阻器器 轉(zhuǎn)子串接三轉(zhuǎn)子串接三相不對稱電相不對稱電阻器阻器第二頁，共49頁。2.按鈕操作控制線路按鈕操作控制線路(xinl)第三頁，共49頁。L1L2L3FU1KM1M33FU2KHSB5QS

3、SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KM3KM2KM R1R2R3KHSB2SB3SB4電路電路(dinl)組組成分析成分析KM第四頁，共49頁。L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMR1R2R3SB2SB3SB4合上合上QS按下按下SB1繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)(chunlin)全全部電阻啟動部電阻啟動FU1FU2QSM3KHKH第五頁，共49頁。M3L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMR1R2R3SB2SB3SB4按下按下SB2KM1線圈線圈(xinqun)得電得電KM1

4、觸頭閉合觸頭閉合繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)R2,R3啟動啟動FU1FU2QSKHKH第六頁，共49頁。M3L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMR1R2R3SB2SB3SB4按下按下SB3KM2線圈得電線圈得電KM2觸頭閉合觸頭閉合繞線轉(zhuǎn)子繞線轉(zhuǎn)子(zhun z)串聯(lián)串聯(lián)R3啟動啟動FU1FU2QSKHKH第七頁，共49頁。M3L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMR1R2R3SB2SB3SB4按下按下SB4KM3線圈得電線圈得電KM3觸頭閉合觸頭閉合繞線轉(zhuǎn)子切除繞線轉(zhuǎn)子切除全部電阻全部電

5、阻(dinz)運(yùn)行運(yùn)行FU1FU2QSKHKH第八頁，共49頁。M3L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMSB2SB3SB4松開松開SB4電動機(jī)繼續(xù)電動機(jī)繼續(xù)(jx)運(yùn)行運(yùn)行R1R2R3FU1FU2QSKHKH第九頁，共49頁。3.時間繼電器自動控制時間繼電器自動控制(z dn kn zh)線路線路 第十頁，共49頁。L1L2L3FU1KM1M3 3FU2KHSB2QSSB1KM2KM3KMKMKT3KM3KM2KM1KM3KM2KM1KMR1KT1KT2KT3R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KH電路電路(dinl)組組成分

6、析成分析第十一頁，共49頁。L1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2合上合上QS按下按下SB1KM線圈線圈(xinqun)得得電電KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2KHQSKH第十二頁，共49頁。L1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM觸頭閉合觸頭閉合繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)全繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)全部部(qunb)電阻電阻啟動啟動KT1線圈得電線圈得電KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2KH

7、QSKH第十三頁，共49頁。L1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KT1延時閉合延時閉合(b h)觸頭閉合觸頭閉合(b h)KM1線圈得電線圈得電KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2KHQSKH第十四頁，共49頁。L1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM1觸頭閉合觸頭閉合繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)R2,R3啟動啟動(qdng)KT2線圈得電線圈得電KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3F

8、U1FU2KHQSKH第十五頁，共49頁。L1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KT2延時閉合延時閉合(b h)觸頭閉觸頭閉合合(b h)KM2線圈得電線圈得電KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2KHQSKH第十六頁，共49頁。L1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM2觸頭閉合觸頭閉合(b h)繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)R3啟動啟動KT3線圈得電線圈得電KM1KM2KM3KMKT1KT2K

9、T3FU1FU2KHQSKH第十七頁，共49頁。L1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KT3延時閉合延時閉合(b h)觸頭閉觸頭閉合合(b h)KM3線圈得電線圈得電KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2KHQSKH第十八頁，共49頁。L1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM3觸頭閉合觸頭閉合(b h)繞線轉(zhuǎn)子切除全繞線轉(zhuǎn)子切除全部電阻運(yùn)行部電阻運(yùn)行KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3

10、FU1FU2KHQSKH第十九頁，共49頁。L1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM3動斷觸頭斷開動斷觸頭斷開(dun ki)KT1線圈失電線圈失電KT1觸頭斷開觸頭斷開(dun ki)KM1線圈失電線圈失電KM1觸頭斷開觸頭斷開(dun ki)KT2線圈失電線圈失電KT2觸頭斷開觸頭斷開(dun ki)電動機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)電動機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2KHQSKH第二十頁，共49頁。4.電流電流(dinli)繼電器自動控制電繼電器自動控制電路路第二十一頁，共49頁。

11、L1L2L3FU1M3 3FU2KHSB2QSSB1KMKMKA1KM2KMR2R1KA2KHKA1KAKM3KA3R3KA3KM1KM1KM2KM3KA2KAKMKM1KM2KM3電路組成電路組成(z chn)分析分析第二十二頁，共49頁。L1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKA1KM2KMR2R1KA2KA1KAKM3KA3R3KA3KM1KM1KM2KM3KA2KAKMKM1KM2KM3合上合上QS按下按下SB1KM線圈線圈(xinqun)得電得電FU2KHQSKH第二十三頁，共49頁。L1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKA1KM2KMR2R1KA2KA1KAKM3

12、KA3R3KA3KM1KM1KM2KM3KA2KAKMKM1KM2KM3KM觸頭閉合觸頭閉合繞線轉(zhuǎn)子繞線轉(zhuǎn)子(zhun z)串聯(lián)全部電阻串聯(lián)全部電阻啟動啟動K線圈得電線圈得電FU2KHQSKH第二十四頁，共49頁。L1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKA1KM2KMR2R1KA2KA1KAKM3KA3R3KA3KM1KM1KM2KM3KA2KAKMKM1KM2KM3KA動合觸頭閉動合觸頭閉合合(b h)因啟動電流大因啟動電流大,KA1,KA2.KA3的動斷觸頭的動斷觸頭斷開斷開,繼續(xù)串聯(lián)繼續(xù)串聯(lián)全部電阻啟動全部電阻啟動FU2KHQSKH第二十五頁，共49頁。L1L2L3FU1M3 3

13、SB2SB1KMKMKA1KM2KMR2R1KA2KA1KAKM3KA3R3KA3KM1KM1KM2KM3KA2KAKMKM1KM2KM3因速度加快，電因速度加快，電流流(dinli)減小減小， KA1欠電流欠電流(dinli),動斷觸頭閉合動斷觸頭閉合KM1線圈得電線圈得電KM1觸頭閉合觸頭閉合串聯(lián)串聯(lián)R2,R3繼續(xù)繼續(xù)啟動啟動FU2KHQSKH第二十六頁，共49頁。L1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKA1KM2KMR2R1KA2KA1KAKM3KA3R3KA3KM1KM1KM2KM3KA2KAKMKM1KM2KM3因速度再加快電因速度再加快電流繼續(xù)減小流繼續(xù)減小 KA2欠電流欠

14、電流, 動動斷觸頭閉合斷觸頭閉合(b h)KM2線圈得線圈得電電KM2觸頭閉合觸頭閉合(b h)串聯(lián)串聯(lián)R3繼繼續(xù)啟動續(xù)啟動FU2KHQSKH第二十七頁，共49頁。L1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKA1KM2KMR2R1KA2KA1KAKM3KA3R3KA3KM1KM1KM2KM3KA2KAKMKM1KM2KM3因速度再加快電因速度再加快電流繼續(xù)減小流繼續(xù)減小 KA3欠電流欠電流, 動動斷觸頭閉合斷觸頭閉合KM3線圈線圈(xinqun)得電得電KM3觸頭閉合觸頭閉合切除全部電阻全切除全部電阻全速運(yùn)行速運(yùn)行FU2KHQSKH第二十八頁，共49頁。二、轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)頻敏變阻器啟動(qd

15、ng)控制線路頻敏變阻器是一種阻抗值隨頻率明顯變化、靜止的頻敏變阻器是一種阻抗值隨頻率明顯變化、靜止的無觸點(diǎn)電磁無觸點(diǎn)電磁(dinc)元件。它實(shí)質(zhì)上是一個鐵心損耗非常元件。它實(shí)質(zhì)上是一個鐵心損耗非常大的三相電抗器。在電動機(jī)啟動時，將頻敏變阻器串接大的三相電抗器。在電動機(jī)啟動時，將頻敏變阻器串接在轉(zhuǎn)子繞組中，啟動完畢短接切除頻敏變阻器。在轉(zhuǎn)子繞組中，啟動完畢短接切除頻敏變阻器。第二十九頁，共49頁。L1L2L3FU1FU2QSKM1KM1KM2RFKTKM2M3 KM1KHSB2SB1KTKM2KM2KM23電路組成電路組成(z chn)分析分析KH第三十頁，共49頁。L1L2L3FU1KM1K

16、M1KM2RFM3 SB2SB1KTKM2KM23合上合上QS按下按下SB1KM1線圈線圈(xinqun)得電得電KT線圈線圈(xinqun)得電得電KTKM2KM1KM2FU2QSKHKH第三十一頁，共49頁。L1L2L3FU1KM1KM1KM2RFM3 SB2SB1KTKM2KM23KM1觸頭閉合觸頭閉合電動機(jī)串聯(lián)電動機(jī)串聯(lián)(chunlin)頻頻敏電阻啟動敏電阻啟動KTKM2KM1KM2FU2QSKHKH第三十二頁，共49頁。L1L2L3FU1KM1KM1KM2RFM3 SB2SB1KTKM2KM23KT延時閉合觸延時閉合觸頭閉合頭閉合KM2線圈得電線圈得電KM2觸頭閉合觸頭閉合切除切除(

17、qich)頻敏電阻電動頻敏電阻電動機(jī)全速運(yùn)行機(jī)全速運(yùn)行KTKM2KM1KM2FU2QSKHKH第三十三頁，共49頁。L1L2L3FU1KM1KM1KM2RFM3 SB2SB1KTKM2KM23KT線圈失電線圈失電KT延時閉合觸頭延時閉合觸頭復(fù)位復(fù)位電動機(jī)繼續(xù)全電動機(jī)繼續(xù)全速速(qun s)運(yùn)運(yùn)行行KTKM2KM1KM2FU2QSKHKH第三十四頁，共49頁。三、凸輪控制器控制線路三、凸輪控制器控制線路中、小容量繞線轉(zhuǎn)子中、小容量繞線轉(zhuǎn)子(zhun z)異步異步電動機(jī)的啟動、調(diào)速及正反轉(zhuǎn)控制，常電動機(jī)的啟動、調(diào)速及正反轉(zhuǎn)控制，常常采用凸輪控制器來實(shí)現(xiàn)，以簡化操作常采用凸輪控制器來實(shí)現(xiàn)，以簡化操作

18、，如橋式起重機(jī)上大部分采用這種控制，如橋式起重機(jī)上大部分采用這種控制線路。線路。第三十五頁，共49頁。L1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反轉(zhuǎn)(fn zhun) 零位 正轉(zhuǎn)KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3電路電路(dinl)組組成分析成分析KMKM第三十六頁，共49頁。正轉(zhuǎn)第三十七頁，共49頁。L1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA

19、2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反轉(zhuǎn)(fn zhun) 零位 正轉(zhuǎn)KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3合上合上QS,按下按下SB1KMKM第三十八頁，共49頁。L1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反轉(zhuǎn)(fn zhun) 零位 正轉(zhuǎn)KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3

20、KM觸頭閉合觸頭閉合(b h)KMKM第三十九頁，共49頁。L1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反轉(zhuǎn)(fn zhun) 零位 正轉(zhuǎn)KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手輪轉(zhuǎn)手輪轉(zhuǎn)(lnzhun)到到“正正”位置位置KMKM第四十頁，共49頁。L1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 543210

21、12345反轉(zhuǎn)(fn zhun) 零位 正轉(zhuǎn)KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手輪轉(zhuǎn)手輪轉(zhuǎn)(lnzhun)到到“正正” 位置位置KMKM第四十一頁，共49頁。L1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反轉(zhuǎn)(fn zhun) 零位 正轉(zhuǎn)KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手輪轉(zhuǎn)手輪轉(zhuǎn)(lnzhun)到到“正

22、正” 位置位置KMKM第四十二頁，共49頁。L1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反轉(zhuǎn)(fn zhun) 零位 正轉(zhuǎn)KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手輪轉(zhuǎn)手輪轉(zhuǎn)(lnzhun)到到“正正” 位置位置KMKM第四十三頁，共49頁。L1L2L3M3 QSIIAC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9 54321012345反轉(zhuǎn)(fn zhun) 零位 正轉(zhuǎn)KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手輪轉(zhuǎn)手輪轉(zhuǎn)(lnzhun)到到“正正” 位置位置KMKM第四十四頁，共49頁。反轉(zhuǎn)(fn zhun)第四十五頁，共49頁。L1L2L3M3 QSIIAC8AC9