JZ型混凝土攪拌機(jī)的設(shè)計_第1頁
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文檔簡介

1、I臨臨沂沂大大學(xué)學(xué)機(jī)機(jī)械械工工程程學(xué)學(xué) 院院畢畢業(yè)業(yè)論論文文摘摘 要要攪拌機(jī)在現(xiàn)代建筑工程中有著廣泛應(yīng)用,它不僅減輕了工人的勞動力,還保證了混凝土工程的質(zhì)量問題,對我國的現(xiàn)在的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)做出了巨大貢獻(xiàn)。攪拌可以使兩種或者兩種以上的不同物質(zhì)在彼此直接相互擴(kuò)散,從而達(dá)到均勻混合的目的?;炷翑嚢铏C(jī)在攪拌過程中,通過攪拌筒的轉(zhuǎn)動,帶動攪拌葉片對筒內(nèi)砂石、水泥等物料進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、擠壓等攪拌操作,使物料在相對劇烈運動中得到充分的攪拌。本次設(shè)計的主要機(jī)型是自落式錐型反轉(zhuǎn)出料攪拌機(jī)計。它是小型工程建筑凝土攪拌機(jī)中的一種,自落式錐型反轉(zhuǎn)出料攪拌機(jī)能攪拌輕骨料混凝土,能使混凝土達(dá)到強(qiáng)烈的攪拌作用,攪拌非常均勻,生

2、產(chǎn)率高,質(zhì)量好,成本低。它是目前國內(nèi)較為新型的攪拌機(jī),整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外型美觀、便于運輸。其主要組成結(jié)構(gòu)包括:攪拌裝置,攪拌傳動系統(tǒng),上料機(jī)構(gòu),供水系統(tǒng),電氣控制系統(tǒng)等。主要設(shè)計計算內(nèi)容是自落式錐型反轉(zhuǎn)出料攪拌機(jī)整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計,主要包括:整體結(jié)構(gòu)方案的確定、攪拌筒外形尺寸的確定、電機(jī)的選擇、上料機(jī)構(gòu)的設(shè)計、減速器的設(shè)計、聯(lián)軸器的選擇以及完成機(jī)架總成圖及零部件圖。本次設(shè)計主要通過對攪拌筒的設(shè)計,電動機(jī)的選擇,減速器的設(shè)計,聯(lián)軸器的選擇,來實現(xiàn)攪拌機(jī)更高的機(jī)械效率及更好的工作穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞:混凝土攪拌機(jī),外殼設(shè)計,減速器II臨臨沂沂大大學(xué)學(xué)機(jī)機(jī)械械工工程程學(xué)學(xué) 院院畢畢業(yè)業(yè)論論文文Abstra

3、ct The mixer is widely used in the modern construction, it not only reduces the workers labor, but also guarantee the quality of concrete project, made a huge contribution to our countrys current infrastructure construction.Mixing can make two or more than two kinds of different substances in each o

4、ther mutual diffusion, so as to achieve the purpose of mixing. The concrete mixer in the mixing process, through the rotation of the mixing drum, drives the stirring bladeson the sand, cement and other materials are turning cylinder, extrusion mixing operation, to mix the materials fully in the rela

5、tive strenuous exercise.The main models of this design is a self falling type cone type reverse feeding mixer. It is a small building concrete mixer, self falling type cone type reverse feeding mixer mixing of lightweight aggregate concrete, can make the concrete to achieve strong stirring, mixing u

6、niformity, high productivity, good quality, low cost.It is a relatively new type of mixer, compact structure, beautiful appearance,convenient transportation. The main structure comprises: mixing device, mixing transmission system, feeding mechanism, water supply system, electric control system etc.

7、The main design content is a self falling type cone type reverse feeding mixer design, overall structure include: the overall structure scheme, the mixing drum shape size determination, motor selection, feeding mechanism design, design of the reducer, coupling and finish the frame assembly diagram a

8、nd parts diagram.This design mainly through the design of the mixing tube, the choice of motor, the design of the speed reducer, the choice of coupling, to achieve the work stability of mechanical efficiency and better the higher the mixer.Keywords: concrete mixer,housing design, speed reducer.1臨臨沂沂

9、大大學(xué)學(xué)機(jī)機(jī)械械工工程程學(xué)學(xué) 院院畢畢業(yè)業(yè)論論文文目目 錄錄摘 要.IABSTRACT.II1 緒 論.21.1 課題的研究目標(biāo)、內(nèi)容 .31.1.1 研究目標(biāo).31.1.2 研究內(nèi)容.31.2 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r .32 混凝土的設(shè)計要求.62.1 攪拌機(jī)的選型 .62.2 我國混凝土攪拌機(jī)其代號與主要參數(shù)的意義 .82.3 原始數(shù)據(jù) .92.4 設(shè)計的總體要求 .93 總體設(shè)計方案確定及動力元件選擇.103.1 總體設(shè)計方案 .103.2 攪拌筒設(shè)計 .113.3 電動機(jī)的選擇 .133.4 減速器的設(shè)計 .173.4.1 第一級齒輪傳動的設(shè)計.173.4.2 第二級齒輪傳動的設(shè)計.213.4

10、.3 軸的校核.263.5 聯(lián)軸器 .273.6 料斗的設(shè)計 .284 混凝土攪拌機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng).295 結(jié)論.31參考文獻(xiàn).322臨臨沂沂大大學(xué)學(xué)機(jī)機(jī)械械工工程程學(xué)學(xué) 院院畢畢業(yè)業(yè)論論文文1 緒緒 論論混凝土機(jī)械的發(fā)展?fàn)顩r是影響建筑工程機(jī)械化程度的重要因素之一?;炷翑嚢柙O(shè)備是建筑機(jī)械中的一個重要代表,它是混凝土的一個關(guān)鍵設(shè)備,由于混凝土攪拌設(shè)備的工作對象是砂、石、水泥等混合料,并且用量大,工作環(huán)境大多比較惡劣,因此混凝土攪拌設(shè)備在向高效能、高技術(shù)、自動化、智能化的方向發(fā)展有很大必要性1?;炷翑嚢铏C(jī)是一種帶葉片的軸在圓筒或槽中旋轉(zhuǎn)用以把水泥、砂石骨料和水混合并拌制成混凝土混合料的機(jī)械。主要

11、由拌筒、加料和卸料機(jī)構(gòu)、供水系統(tǒng)、原動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)架和支承裝置等組成?;炷翑嚢铏C(jī)廣泛應(yīng)用于公路、鐵路、建筑、橋梁、港口、機(jī)場等工程中。它在建筑中占有重要的地位。在我國的發(fā)展階段,我國建設(shè)一大批大型煤礦、油田、電站、機(jī)場、港口、高速鐵路、高等級公路等重點工程,同時也要進(jìn)行大量的城市道路、城鎮(zhèn)住宅的建設(shè),這都需要用到大量的混凝土攪拌機(jī)?;炷翑嚢铏C(jī)械是基本建設(shè)的“常規(guī)武器” 。 隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的不斷發(fā)展,以及城市化進(jìn)程的加快,我國的城市基礎(chǔ)建設(shè)、房地產(chǎn)開發(fā)業(yè)得到了迅猛的發(fā)展,推動了混凝土產(chǎn)量的迅速提高。商品混凝土生產(chǎn)是改變傳統(tǒng)的現(xiàn)場分散攪拌混凝土的生產(chǎn)方式,實現(xiàn)建筑工業(yè)化的一項重要改革?;?/p>

12、凝土的商品化生產(chǎn)因其高度的專業(yè)化和集中化,大大提高了混凝土的質(zhì)量和生產(chǎn)效率,降低了環(huán)境污染,減輕了勞動強(qiáng)度。隨著攪拌機(jī)需求量的增大,攪拌機(jī)的市場競爭越來越激烈。在競爭加劇的環(huán)境下,攪拌機(jī)正朝著技術(shù)創(chuàng)新和提高攪拌機(jī)自制能力的方向發(fā)展。在建設(shè)節(jié)約型社會的前提下,相信混凝土機(jī)械在以后的發(fā)展過程中一定會朝著節(jié)能、高效、操作更加智能化的方向發(fā)展。 “十二五”規(guī)劃明確了國家加大基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的目標(biāo),而大規(guī)模的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)對于商品混凝土行業(yè)發(fā)展是非常有利的。因此,處理好混凝土商品化過程中的各種問題,肯定會很大程度上促進(jìn)混凝土行業(yè)的發(fā)展進(jìn)程,這對建筑業(yè)和傳統(tǒng)制造業(yè)都是非常重要的。相信通過各行業(yè)的協(xié)調(diào)合作,肯定能

13、處理好混3臨臨沂沂大大學(xué)學(xué)機(jī)機(jī)械械工工程程學(xué)學(xué) 院院畢畢業(yè)業(yè)論論文文凝土商品化過程中的各個問題,一定能給商品混凝土一個更加美好的明天。1.1 課題的研究目標(biāo)、內(nèi)容課題的研究目標(biāo)、內(nèi)容1.1.1 研究目標(biāo)研究目標(biāo)從攪拌的目的和機(jī)理出發(fā),了解并掌握混凝土攪拌機(jī)的制造、各個部件組件后的運行、以及攪拌混合混凝土過程,盡力為以后混凝土攪拌機(jī)的發(fā)展提供更好的數(shù)據(jù)以及裝配設(shè)計6。1.1.2 研究內(nèi)容研究內(nèi)容 (1)對攪拌機(jī)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行對比,掌握其工作原理,確定其總體 設(shè)計方案; (2)確定傳動系統(tǒng)的主要參數(shù); (3)進(jìn)行電動機(jī)的選擇; (4)進(jìn)行減速器主要零部件的設(shè)計; (5)繪制相應(yīng)的零件圖和裝配

14、。1.2 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 19 世紀(jì) 40 年代,在美、德、俄等國家出現(xiàn)了以蒸氣機(jī)為動力源的自落式攪拌機(jī),其攪拌筒由多面體狀的木制筒構(gòu)成,一直到 19 世紀(jì) 80 年代,才開始用鐵或鋼件代替木板,但形狀仍然為多面體。1888 年法國申請登記了第一個用于修筑戰(zhàn)前公路的混凝土攪拌機(jī)專利。20 世紀(jì)初,圓柱形的拌筒自落式攪拌機(jī)才開始普及,形狀的改進(jìn)避免了混凝土在拌筒內(nèi)壁上的凝固沉積,提高了攪拌質(zhì)量和效率。1903 年德國在斯太爾伯格建造了世界上第一座水泥混凝土的預(yù)拌工廠。1908 年,在美國出現(xiàn)了第一臺內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動的攪拌機(jī),隨后電動機(jī)則成為主要動力源。從 1913 年,美國開始大量生產(chǎn)預(yù)

15、拌混凝土,到 1950 年,亞洲大陸的日本開始用攪拌機(jī)生產(chǎn)預(yù)拌混凝土。在這期間,仍然以各種有葉片或無葉片的自落式攪拌機(jī)的發(fā)明與應(yīng)用為主。自落式攪拌機(jī)依靠被拌筒提升到一定高度的物料的自落完成攪拌。工作時,隨著拌筒的轉(zhuǎn)動,物料被攪拌筒內(nèi)壁固定的葉片提升到一定高度后,依靠自重下落。由于各物料顆粒下落的高度、時問、速度、落點和滾動距離不同,從而物料各顆粒相互穿插、滲透、擴(kuò)散,最后達(dá)4臨臨沂沂大大學(xué)學(xué)機(jī)機(jī)械械工工程程學(xué)學(xué) 院院畢畢業(yè)業(yè)論論文文到均勻混合。自落式攪拌機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,可靠性高,維護(hù)簡單,功率消耗小,拌筒和葉片磨損輕,但攪拌強(qiáng)度不高,生產(chǎn)效率低,攪拌質(zhì)量不易保證。此種攪拌機(jī)適于拌制普通塑性混凝土,

16、廣泛應(yīng)用于中小型建筑工地。按拌筒形狀和卸料方式的不同,有鼓筒式攪拌機(jī)、雙錐反轉(zhuǎn)出料攪拌機(jī)、雙錐傾翻出料攪拌機(jī)和對開式攪拌機(jī)等,其中鼓簡式攪拌機(jī)技術(shù)性能落后,已于 1987 年被我國建設(shè)部列為淘汰產(chǎn)品。隨著多種商品混凝土的廣泛使用以及建筑規(guī)模的大型化、復(fù)雜化和高層化對混凝土質(zhì)量、產(chǎn)量不斷提出的更高要求。有力地促進(jìn)了混凝土攪拌設(shè)備在使用性能和技術(shù)水平方面的提高與發(fā)展。各國研究人員開始從混凝土攪拌機(jī)的結(jié)構(gòu)形式、傳動方式、攪拌腔襯板材料以及攪拌生產(chǎn)工藝等方面進(jìn)行改進(jìn)和探索。20 世紀(jì) 40 年代后期,德國 ELBA 公司最先發(fā)明了強(qiáng)制式攪拌機(jī),和自落式攪拌機(jī)的工作原理不同,強(qiáng)制式攪拌機(jī)利用旋轉(zhuǎn)的葉片強(qiáng)

17、迫物料按預(yù)定軌跡產(chǎn)生剪切、擠壓、翻滾和拋出等強(qiáng)制攪拌作用,使物料在劇烈的相對運動中得到勻質(zhì)攪拌。強(qiáng)制式攪拌機(jī)與自落式攪拌機(jī)相比,強(qiáng)制式攪拌機(jī)攪拌作用強(qiáng)烈,攪拌質(zhì)量好,攪拌效率高,但拌筒和葉片磨損大,功耗增大。此種攪拌機(jī)適于拌制干硬性、輕骨料混凝土以及特種混凝土和專用混凝土,多用于施工現(xiàn)場的混凝土攪拌站和預(yù)拌混凝土攪拌樓。根據(jù)構(gòu)造特征不同,主要有立軸渦漿式攪拌機(jī)、立軸行星式攪拌機(jī)、立軸對流式攪拌機(jī)、單臥軸攪拌機(jī)和雙臥軸攪拌機(jī)等。隨著技術(shù)的發(fā)展,強(qiáng)制式攪拌機(jī)在德國的 BHS 公司和 ELBA 公司、美國的JOHNSON 公司和 REX WORKS 公司、意大利的 SICOMA 公司和 SIMEN

18、公司、日本的日工株式會社和光洋株式會社等企業(yè)發(fā)展迅速,目前已形成系列產(chǎn)品。比如德國的 EMC 系列、EMS 系列攪拌站和 UBM 系列、EMT 系列攪拌樓,意大利的 MAO 系列攪拌站、MSO 系列大型攪拌基地等。我國混凝土攪拌設(shè)備的生產(chǎn)從 20 世紀(jì) 50 年代開始。1952 年,天津工程機(jī)械廠和上海建筑機(jī)械廠試制出我國第一代混凝土攪拌機(jī),進(jìn)料容量為 400L 和 1000L。20 世紀(jì) 70 年代未至80 年代初,我國為適應(yīng)建筑業(yè)商品混凝土大規(guī)模發(fā)展的需要,在引進(jìn)國外樣機(jī)的基礎(chǔ)上,有關(guān)院所廠家陸續(xù)開發(fā)了新一代 JZ 型雙錐自落式攪機(jī)、D 型單臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)。其中,JS 型雙臥軸攪拌機(jī)在

19、80 年代初研制成功。80 年代末,我國混凝土攪拌產(chǎn)品開發(fā)重點轉(zhuǎn)向商品混凝土成套設(shè)備,研制出了 10 多種混凝5臨臨沂沂大大學(xué)學(xué)機(jī)機(jī)械械工工程程學(xué)學(xué) 院院畢畢業(yè)業(yè)論論文文土攪拌樓(站)。經(jīng)過引進(jìn)吸收、自主開發(fā)等幾個階段,到本世紀(jì)初,國內(nèi)混凝土攪拌機(jī)技術(shù)得到長足發(fā)展,在產(chǎn)品規(guī)格和生產(chǎn)數(shù)量上,都達(dá)到了一定規(guī)模,出現(xiàn)了一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)的新技術(shù),逐步形成了一個具有一定規(guī)模和競爭能力的行業(yè)。2006 年,我國生產(chǎn)裝機(jī)容量 56m3的攪拌站 2100 多臺,已成為混凝土攪拌設(shè)備的生產(chǎn)大國。6臨臨沂沂大大學(xué)學(xué)機(jī)機(jī)械械工工程程學(xué)學(xué) 院院畢畢業(yè)業(yè)論論文文2 2 混凝土的設(shè)計要求混凝土的設(shè)計要求2.12.1

20、攪拌機(jī)的選型攪拌機(jī)的選型 常見的水泥攪拌機(jī)主要有兩種形式: 1、直立式小型攪拌機(jī)攪拌葉片,如圖 2-1 所示。圖 2-1 直立式小型攪拌機(jī)攪拌葉片 傳統(tǒng)的直立式水泥攪拌機(jī)是由三個平板狀,通過三個不同尺寸的軸聯(lián)接在一起,實現(xiàn)攪拌。但是由于從葉片強(qiáng)度、攪拌均勻等方面有些不如人意。改變攪拌葉片傳統(tǒng)的形狀,設(shè)計成一個楔形。并將葉片尺寸設(shè)計稍厚,從而達(dá)到減少攪拌阻力,提高攪拌強(qiáng)度的效果。并將葉片通過螺釘連接,實現(xiàn)可換,達(dá)到節(jié)約材料效果。這種類型的攪拌機(jī)體型小,價格便宜,適用于小型建筑工程,但是由于攪拌量有限,生產(chǎn)效率低,上、下料不方便,一般不在大型建筑工程中使用。 2、錐型反轉(zhuǎn)出料移動式水泥攪拌機(jī)9。如

21、圖 2-27臨臨沂沂大大學(xué)學(xué)機(jī)機(jī)械械工工程程學(xué)學(xué) 院院畢畢業(yè)業(yè)論論文文圖 2-2 錐型反轉(zhuǎn)出料移動式混凝土攪拌機(jī)本機(jī)的主要特點有上、下料方便,攪拌量較大,便于運輸,適用于大型建筑工程,但其供水控制不方便,傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜。其特征是在支架上設(shè)有中部帶有軸承座的側(cè)部與支架的支承腿平行的轉(zhuǎn)動托架,在轉(zhuǎn)動托架的軸承座內(nèi)通過軸桿插座有攪拌罐,在攪拌罐的外周壁設(shè)有與傳動齒輪嚙合的齒閣,在支架一側(cè)的支承腿的外側(cè)設(shè)有布有手柄卡口的角度盤及通過軸桿設(shè)在轉(zhuǎn)動托架軸桿上的手柄。我所選擇要設(shè)計的是第二種錐型反轉(zhuǎn)出料移動式混凝土攪拌機(jī)。小規(guī)模錐型反轉(zhuǎn)出料移動式混凝土攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)圖 如下圖 2-3。 圖 2-3 攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)圖8

22、臨臨沂沂大大學(xué)學(xué)機(jī)機(jī)械械工工程程學(xué)學(xué) 院院畢畢業(yè)業(yè)論論文文 (1)一種立式混凝土攪拌機(jī),包括有1供水系統(tǒng)2傳動裝置3攪拌與出料裝置4上料機(jī)構(gòu)。本實用新型涉及一種用于攪拌混凝土的立式混凝土攪拌機(jī)。據(jù)了解,目前用于攪拌混凝土的攪拌機(jī)普遍是帶有上料斗的臥式 攪拌機(jī),雖然其給攪拌混凝土帶來了很多好處,存在有結(jié)構(gòu)復(fù)雜,需要 2 次上料及混凝土排放不凈和不便清洗攪拌罐等不足之處。本實用新型旨在提供一種,設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單;操作方便靈活、不受場地限制、排料徹底、便于清洗攪拌罐、直接投料的立式混凝土攪拌機(jī)。本實用新型的技術(shù)解決方案是,為了實現(xiàn)上述目的,在支架上設(shè) 有中部帶有軸承座的側(cè)部與支架的支承腿平行的轉(zhuǎn)動

23、托架,在轉(zhuǎn)動托架的軸承座內(nèi)通過軸桿插座有攪拌罐,在攪拌罐的外周壁設(shè)有與傳動齒輪嚙合的齒輪,在支架一側(cè)的支承腿的外側(cè)設(shè)有布有手柄卡口的角度盤及通過軸桿設(shè)在轉(zhuǎn)動托架軸桿上的手柄。(2)本實用性與背景技術(shù)比較,由于攪拌罐是立式可翻轉(zhuǎn)的,因此, 其不但簡化了結(jié)構(gòu),而且具有操作方便靈活、不受場地限制、排料徹底、便于清洗攪拌罐和直接投料等優(yōu)點。(3)操作時;將沙、石、水泥和水倒入攪拌罐內(nèi),并啟動電機(jī),通過傳動齒輪和齒圈使攪拌罐旋轉(zhuǎn)進(jìn)行攪拌,同時根據(jù)攪拌罐內(nèi)所裝物料的多少和攪拌情況將手柄推入角度盤的不同角度的手柄卡口內(nèi)進(jìn) 行調(diào)節(jié)攪拌罐的攪拌角度。當(dāng)需排料時,扳動手柄使轉(zhuǎn)動托架轉(zhuǎn)動, 轉(zhuǎn)動至攪拌罐內(nèi)的混凝土處

24、于被排放的位置,當(dāng)攪拌罐內(nèi)的混凝土被 排完后,將手柄放回到使攪拌罐處于所需要的投料角度,然后再進(jìn)行下一次攪拌工作。其攪拌罐的翻轉(zhuǎn)角度為 3600。當(dāng)需停止工作時,將電機(jī)電源切斷。2.22.2 我國混凝土攪拌機(jī)其代號與主要參數(shù)的意義我國混凝土攪拌機(jī)其代號與主要參數(shù)的意義 我國混凝土攪拌機(jī)的生產(chǎn)業(yè)已定型,并自成系列,其代號與主要參數(shù)的意義: J-攪拌機(jī) G-鼓型自治式混凝土攪拌機(jī) Z-錐型反轉(zhuǎn)出料混凝土攪拌機(jī) F-錐形頓翻出料式混凝土攪拌機(jī) D-單臥軸強(qiáng)制式混凝土攪拌機(jī)9臨臨沂沂大大學(xué)學(xué)機(jī)機(jī)械械工工程程學(xué)學(xué) 院院畢畢業(yè)業(yè)論論文文2.32.3 原始數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù) (1)出料容積 500L (2)進(jìn)料容

25、積 800L (3)攪拌桶轉(zhuǎn)速 15 r/min (4)骨料最大粒徑 60mm (5)生產(chǎn)率 25-30hm /32.42.4 設(shè)計的總體要求設(shè)計的總體要求 (1)滿足使用要求 (2)滿足經(jīng)濟(jì)性要求 (3)力求整機(jī)的布局緊湊合理 (4)工業(yè)性要求易操作而實用(5)滿足有關(guān)技術(shù)要求10臨臨沂沂大大學(xué)學(xué)機(jī)機(jī)械械工工程程學(xué)學(xué) 院院畢畢業(yè)業(yè)論論文文3 3 總體設(shè)計方案確定及動力元件選擇總體設(shè)計方案確定及動力元件選擇3.13.1 總體設(shè)計方案總體設(shè)計方案混凝土攪拌機(jī)主要由傳動系統(tǒng)、攪拌裝置、攪拌罐等組成。該產(chǎn)品的主要機(jī)構(gòu)主要有以下幾部分組成:(1)電機(jī)、減速機(jī)主要由皮帶連接在一起。攪拌罐至于支架上,在攪

26、拌罐的外周壁設(shè)有與傳動齒輪嚙合的齒閣,攪拌罐可與支架分離。(2)攪拌系統(tǒng)由攪拌罐,攪拌軸組成,完成物料的攪拌工作。 最終設(shè)計方案確定為11:經(jīng)過對混凝土攪拌機(jī)的類型選擇。傳動機(jī)構(gòu)分析與執(zhí)行機(jī)構(gòu)分析,最終擬定了以下方案: 方案 1:電動機(jī)皮帶輪二級圓柱齒輪減速器攪拌軸,電動機(jī)首先通過皮帶輪一級減速,再通過減速器經(jīng)過二級減速將動力以及轉(zhuǎn)矩傳送到攪拌軸上。 方案 2:電動機(jī)二級圓錐齒輪減速器攪拌軸,使用減速器直接減速將動力以及轉(zhuǎn)矩傳送到攪拌軸上。首先,已知各種傳動的傳動比 u, (圓錐齒輪傳動單級傳動比、圓柱直齒輪傳動單級傳動比 u、皮帶輪單級傳動比) 。然后估算電動機(jī)至攪拌軸間的傳動比,初選同步轉(zhuǎn)

27、速為 1000r/min 的原動機(jī),攪拌軸轉(zhuǎn)速為 30r/min,則u=1000/30=33.3。方案 1:使用皮帶輪進(jìn)行一級減速,使用二級圓柱齒輪減速器二級減速,電動機(jī)軸與攪拌軸雖然在同一方向上,但電動機(jī)不直接連接減速器,同樣可以避免安裝分布范圍過大。同時其傳動比 u 最大為 4 5 5=100,大于本次設(shè)計所 需要的最大傳動比。方案 2:方案 2 中只使用二級圓錐齒輪減速器,第二級使用圓柱齒輪傳動。優(yōu)點在于圓錐齒輪具有換向性,避免了電動機(jī)軸與攪拌軸在同一方向上,避免造成安裝分布范圍過大。其傳動比 u 最大為 3 5=15,遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于 33.3。 綜上考慮,選擇方案一是比較合理的,多級減速避免

28、了一次性速度變化過11臨臨沂沂大大學(xué)學(xué)機(jī)機(jī)械械工工程程學(xué)學(xué) 院院畢畢業(yè)業(yè)論論文文大,而且使用二級減速器照樣可以達(dá)到電動機(jī)、主軸和減速器在同一方向上只要到時候電動機(jī)豎直放置即可。3.23.2 攪拌筒設(shè)計攪拌筒設(shè)計1 攪拌筒 2 聯(lián)軸器 3 減速器 4 電動機(jī) 錐形反轉(zhuǎn)出料攪拌機(jī)的攪拌筒呈雙錐形,筒內(nèi)中部焊接有與攪拌筒軸線成一定夾角交叉布置的高、低葉片各一對。由于高低葉片與攪拌筒軸線按一定的角度交叉布置,所以當(dāng)骨料由進(jìn)料錐端進(jìn)入,攪拌筒正轉(zhuǎn)攪拌時,葉片不僅使骨料做提升、下落運動,還能強(qiáng)迫物料做軸向運動,能達(dá)到強(qiáng)化攪拌的作用。當(dāng)攪拌筒反轉(zhuǎn)市,葉片將骨料推向出料端,由兩條交叉成 180 度的螺旋狀出料

29、葉片將攪勻的骨料推出筒外5。雙錐反轉(zhuǎn)出料混凝土攪拌機(jī)在工作時,攪拌機(jī)功率主要用于克服混凝土物料在攪合時所產(chǎn)生的偏心距和托輪滾動時產(chǎn)生的摩擦阻力矩。攪拌時,物料會向攪拌筒一側(cè)傾斜,但有少量的物料由于攪拌筒轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的慣性作用而處于自由落體運動狀態(tài),現(xiàn)在假設(shè)物料全部傾斜于一側(cè)3。試求當(dāng)前情況下的攪拌功率。先求出攪拌筒的幾何尺寸,攪拌筒外形簡圖如下圖 3-1。12臨臨沂沂大大學(xué)學(xué)機(jī)機(jī)械械工工程程學(xué)學(xué) 院院畢畢業(yè)業(yè)論論文文圖 3-1 攪拌筒幾何外形簡圖 由混凝土機(jī)械查攪拌筒幾何容積,與出料容積V0/V1=24 出料容積 V2和進(jìn)料容積 V1有為出料系數(shù),對混凝土一般取 0.6-0.7=V1/V2V2=

30、(0.60.7)V1 出料 V2=0.35L 所以V1=350/(0.60.7)=583500L 暫時選 V2=560L V0/V1=24V0=10402080 暫時選 1500LV0=V1+V2+V出V1=d2cota-R12R1cota314314V2=d2cot-R12R1cot314314 由混凝土機(jī)械查的進(jìn)料錐角為 470500,出料錐角為 300330所以選擇 a=330,=500V1=V進(jìn)+V出+V柱V進(jìn)=SX=(R2+tana)2-h23/2xV柱=(R2-h2)3/2Lsin36 .1913臨臨沂沂大大學(xué)學(xué)機(jī)機(jī)械械工工程程學(xué)學(xué) 院院畢畢業(yè)業(yè)論論文文 另參考設(shè) l1=0.55m

31、,l2=0.85m,l3=0.5m 其中 為攪合料容重=(1.51.7)1000kg/m3 為攪拌時攪合料的自然坡度,=400500 綜上可得:R1=0.393m ,R2=0.322m 可整合為:R1=0.35m , R2=0.4m3.33.3 電動機(jī)的選擇電動機(jī)的選擇電動機(jī)是現(xiàn)代機(jī)械常用的原動機(jī),并且是系列化和標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品。機(jī)械設(shè)計中需要根據(jù)工作機(jī)的工作情況和運動,動力參數(shù),合理選擇電動機(jī)類型,結(jié)構(gòu)形式,傳遞的功率和轉(zhuǎn)速,確定電動機(jī)的型號。電動機(jī)有交流、直流電動機(jī)之分,工業(yè)上一般采用交流電動機(jī),交流電動機(jī)分為異步電動機(jī)和同步電動機(jī)兩類,異步電動機(jī)又分為籠型和繞線型兩種,而普通籠型異步電動機(jī)應(yīng)

32、用最廣泛。如無特殊需要,一般憂先選用 Y 型籠型三相異步電動機(jī),因為其有高效、節(jié)能、噪音小、振動小、安全可靠的優(yōu)點,而且安裝尺寸和功率等級符合國際標(biāo)準(zhǔn),適用于無特殊要求的多種機(jī)械設(shè)備。電動機(jī)功率的選擇是否合適將直間影響到電動機(jī)的工作性能和經(jīng)濟(jì)性能。如果選用額定功率小于工作機(jī)所需要的功率,就不能保證工作機(jī)正常工作,甚至使電動機(jī)長期過載造成過早損害,如果選用額定功率大于工作機(jī)所需要的功率,則電動機(jī)的價格高,功率未得到充分的利用。從而 I 增加電能的消耗,造成浪費。所以要選擇合適的電動機(jī)做為機(jī)器的動力源輸出10。 攪拌機(jī)電動機(jī)的功率按所需的(單位:KW)計算公式為: Pd=Pw/式中 p w工作機(jī)機(jī)

33、所需工作效率 由電動機(jī)到工作機(jī)的總效率工作效率,應(yīng)由工作阻力和運動參數(shù)計算求得:Pw=Mn/9550式中 M 為攪拌筒攪拌時所需的外力據(jù), (N.m) n攪拌筒轉(zhuǎn)速(r/min)14臨臨沂沂大大學(xué)學(xué)機(jī)機(jī)械械工工程程學(xué)學(xué) 院院畢畢業(yè)業(yè)論論文文其中雙錐反轉(zhuǎn)出料棍凝土攪拌機(jī)在 i_作時,其攪拌功率主要用幾克服混凝土物料在攪拌時產(chǎn)生的偏心阻力知及托輪滾動磨擦阻力矩。為討論方便,現(xiàn)假定最惡劣的工作狀況,即全部物料傾向拌筒的一側(cè),呈斜而,球此種情況卜的攪拌功率。外力矩 M 的計算:M=M摩擦+M物料式中 M摩擦攪拌時拌合料所產(chǎn)生的偏心阻力矩;M物料攪拌時托輪所產(chǎn)生的滾動摩擦阻力矩;M物料=G物料Hsina

34、=9.8VHsin 式中 G物料為攪合物料質(zhì)量 G物料=V V攪拌筒容積 p拌合料容重=(1.51.7)1000kg/m3 H拌合料重心至拌筒中心的距離,mm; H=b3/12S弓=2(R!+tan)2/3S弓-2h/3S弓 因為混合料在拌筒內(nèi)為一水而,且以攪拌時進(jìn)、出料口均不得有溢出為原則,所以討論時進(jìn)料口、出料口相等,均為 h.進(jìn)料錐內(nèi)拌合物所產(chǎn)生的偏心阻力矩給 x 以微小增量x 則在 X=X+x 平面之間的有效容積微元體V弓對 X 軸的微元阻力矩 M進(jìn)=9.8V進(jìn)Hsin 積分可得進(jìn)料錐內(nèi)混合料所產(chǎn)生的偏心阻力矩出料錐內(nèi)拌合物所產(chǎn)生的偏心阻力矩由進(jìn)料錐公式可直接得出柱體內(nèi)地混合料所產(chǎn)生的

35、偏心阻力矩為:M柱=9.8V柱Hsin =(R2-h2)3/2l2sin36 .19 綜上,攪拌時混合料所產(chǎn)生的總偏心力矩M物料=M柱+M進(jìn)+M出 所以: M進(jìn)=9.8(R1+tan)2-h23/2.sin=430.1N.m3215臨臨沂沂大大學(xué)學(xué)機(jī)機(jī)械械工工程程學(xué)學(xué) 院院畢畢業(yè)業(yè)論論文文 M出=9.8(R2+tan)2-h23/2.sin=393.2N.m32 M柱=(R2-h2)3/2l2sin=1095N.m36 .19 攪拌時托輪所產(chǎn)生的慣性摩擦阻力矩為: M摩擦=NiK1(1+)+NjK2(1+)=181.5N.mni 1rRmi 1Rr 式中 Ni1 個托輪所受到滾功正壓力: K滾

36、功摩擦力臂; R滾筒半徑,m; r托輪半徑,m;Pw=Mn/9550=3.84KwPd=PW/=4.61Kw 式中 f 一混凝土與鋼葉片的磨擦系數(shù) f=0.62 w傳動效率 w=122334=0.8335 1聯(lián)軸器的傳動效率,取 1=0.99 2齒輪傳動的傳動效率,2=0.97 3軸承的傳動效率,3=0.98 確定電動機(jī)的轉(zhuǎn)速 經(jīng)查表2:一級開式齒輪的傳動比 ia=37,二級圓拄齒輪減速器的傳動比i=840,總的傳動比合理范圍為 ia=24280,故電動機(jī)的轉(zhuǎn)速的可選范圍為:nd=ia。n=(24280)17.5=4204900r/min 根據(jù)工況和計算所選電動機(jī)為:表 3-1 電動機(jī)的主要參

37、數(shù)型號額定功率 KW轉(zhuǎn)速 r/min軸徑 mmY132S-45.514403816臨臨沂沂大大學(xué)學(xué)機(jī)機(jī)械械工工程程學(xué)學(xué) 院院畢畢業(yè)業(yè)論論文文表 3-2 電動機(jī)的土要外形參數(shù)電動機(jī)尺寸如表: 中心高 H外形尺寸 L安裝腳 B軸伸尺寸13251517838803.33.3 減速器的選型減速器的選型 減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動,蝸輪傳動或齒輪一蝸輪傳動所組合的獨立部件,常在動力機(jī)與工作機(jī)之問為減速的傳動裝置;在少數(shù)情況也用作增速的傳動裝置,減速器因為結(jié)構(gòu)緊湊,效率較高,傳遞運動正確可靠,使用維修簡單,并可成批生產(chǎn),故在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣.減速器類型很多,有圓柱齒輪減速器,圓錐齒輪減速器

38、,蝸桿減速器等8。 由于考慮到所傳遞的功率和傳動比.在本攪拌機(jī)設(shè)計課題中采用的是二級圓柱齒輪減速器。 減速器的機(jī)體是用于支持和固定軸系的零件,是保證傳動零件的嚙合精度,良好的潤滑和密封的重要零件,其重量約占減速器總重量的 5 因此,機(jī)體結(jié)構(gòu)對減速器的工作性能,加工工藝,材料消耗,重量及成本等有很大的影響。機(jī)體材料采用灰鐵(CH150 或 HT200)制造。 傳動裝置包括各種類型的零件,其中決定其工作性能,緯構(gòu)簡單和尺寸大17臨臨沂沂大大學(xué)學(xué)機(jī)機(jī)械械工工程程學(xué)學(xué) 院院畢畢業(yè)業(yè)論論文文小的主要是傳動零件。支撐零件和聯(lián)接零件都是要根據(jù)零件的要求來設(shè)計,因此一般應(yīng)先設(shè)計算傳動零件,確定其尺寸,參數(shù),材

39、料和結(jié)構(gòu)。為了使設(shè)計減速器時的原始條件比較準(zhǔn)確,應(yīng)該先設(shè)計減速器外的傳動零件,如聯(lián)軸器等15。3.43.4 減速器的設(shè)計減速器的設(shè)計3.4.13.4.1 第一級齒輪傳動的設(shè)計第一級齒輪傳動的設(shè)計 1、材料的選擇 應(yīng)傳動尺寸和批量較小,小齒輪設(shè)計成齒輪軸,選擇 40Cr,調(diào)質(zhì)處理,硬度為 241HB-286HB,大齒為 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度 240HB,暫取傳動比 i=3.8 2、初步計算小齒輪的分度圓直徑T1=9.55106Pd/nm=36475N.mm齒寬系數(shù) d由機(jī)械手冊查表得:d=0.61.2,取 d=1 接觸疲勞極限 Hlim由機(jī)械手冊查表得Hlim1=750MpaHlim2=60

40、0Mpa 初步計算的許用接觸應(yīng)力H=0.9Hlim1=675MpaH=0.9Hlim2=540MpaAd的值由機(jī)械手冊查表得Ad=85初步計算小齒輪分度圓直徑為d147.6mm 取 d1=50mm 初步取齒寬 bb=dd1=150=50mm 校核計算圓周度:V=d1.n1/601000=3.768m/s 精度等級 選 8 級18臨臨沂沂大大學(xué)學(xué)機(jī)機(jī)械械工工程程學(xué)學(xué) 院院畢畢業(yè)業(yè)論論文文 計算齒數(shù) z1、z2和模數(shù) m1初選 z1=20,則:z2= z1i=203.8=76 模數(shù) mm=d1/z1=50/20=2.5mm 由機(jī)械手冊查表得標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) m=2.5使用系數(shù) KA:查機(jī)械手冊查表得 KA

41、=1.5 動載系數(shù) Kv:查機(jī)械手冊查表得 Kv=1.2齒間載荷分配系數(shù)KH=1.29齒向載荷分配系數(shù)KH=1.45 載荷系數(shù) K:K=KAKvKHKH=3.36彈性系數(shù) ZE:ZE=189.8Mpa 節(jié)點區(qū)域系數(shù) ZH:ZH=2.5接觸最小安全系數(shù) SHmin:SHmin=1.05 總工作時間 th:th=1083000.4=9600h應(yīng)力循環(huán)系數(shù)NL1=6013.69600=1.9107NL2= NL1/i=510519臨臨沂沂大大學(xué)學(xué)機(jī)機(jī)械械工工程程學(xué)學(xué) 院院畢畢業(yè)業(yè)論論文文 接觸壽命系數(shù) ZN,查表得:ZN1=1.21, ZN2=1.28 許用接觸應(yīng)力HH1= Hlim1 ZN1/SH

42、min=864.2MpaH2= Hlim2 ZN2/SHmin=731.4 Mpa驗算H=660.5Mpa計算結(jié)果表明,接觸疲勞強(qiáng)度較為合適,齒輪尺寸無需調(diào)整。否則,尺寸調(diào)整后還需再進(jìn)行驗算。 3、確定齒輪主要尺寸14 由于采用正常標(biāo)準(zhǔn)齒輪,所以齒頂高系數(shù) ha*取為 1,頂隙系數(shù) c*取為0.25,分度圓壓力角度數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值 a=200,小齒輪的參數(shù)如下: 分度圓直徑d1=Z1m=2.520=50mmd2= Z2m=2.576=190mm中心距:a=m(z1+z2)=120mm 齒頂高:hn=12.5=2.5mm 齒根高:hf=3.125mm 齒全高:h=5.625mm 齒頂圓直徑:da1=(

43、20+2)2.5=55mmda2=(76+2)2.5=195mm 齒根圓直徑:df1=(20-2-0.5)2.5=43.75mmdf2=(76-2-0.5)2.5=183.75mm20臨臨沂沂大大學(xué)學(xué)機(jī)機(jī)械械工工程程學(xué)學(xué) 院院畢畢業(yè)業(yè)論論文文基圓直徑:db1=d1cos=46.99mmdb2=d2cos=178.56mm齒寬:b1=50mmb2=60mm齒距:P=m=3.142.5=7.85mm齒厚:s=P/2=3.925mm齒槽寬:e=P/2=3.925mm基圓齒距:Pb=Pcos200=7.375mm法向齒距:Pn=Pb=7.375mm頂隙:c=c*m=0.625mm 4、齒根接觸疲勞強(qiáng)度

44、驗算: 重合度系數(shù) Y:Y=0.25+0.75/a=0.79齒間載荷分布系數(shù) KF:KF=1.27由機(jī)械設(shè)計手冊4圖查得齒向載荷分布系數(shù)KF=1.2 載荷系數(shù) K:K= KAKv KF KF=2.74 齒形系數(shù) YFa:21臨臨沂沂大大學(xué)學(xué)機(jī)機(jī)械械工工程程學(xué)學(xué) 院院畢畢業(yè)業(yè)論論文文YFa1=2.6YFa2=2.3 應(yīng)力修正系數(shù) YSa:YSa1=1.6YSa2=1.8 彎曲疲勞極限 Flim:Flim1=600MpaFlim2=450Mpa彎曲最小安全系數(shù) SFlim:SFlim=1.25 彎曲系數(shù)壽命 YNYN1=0.95YN2=0.97 尺寸系數(shù) Yx=1.0許用彎曲應(yīng)力F1=456Mpa

45、F2=349Mpa 驗算:F1=107.4Mpa F1F2=106.88MpaF2 根據(jù)以上分析,傳動在允許的時間之內(nèi)有效,沒發(fā)生過載,故所選齒輪滿足要求。3.4.23.4.2 第二級齒輪傳動的設(shè)計第二級齒輪傳動的設(shè)計 1、材料的選擇13 應(yīng)傳動尺寸和批量較小,小齒輪設(shè)計成齒輪軸,選擇 40Cr,調(diào)質(zhì)處理,硬度為 280HB,大齒為 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度 240HB,暫取傳動比 i=3.09 2、齒輪傳動的計算12 轉(zhuǎn)矩 T1=9.55106P2/n2=123577N.mm 齒寬系數(shù) d由機(jī)械手冊查表得:22臨臨沂沂大大學(xué)學(xué)機(jī)機(jī)械械工工程程學(xué)學(xué) 院院畢畢業(yè)業(yè)論論文文d=0.61.2,取 d

46、=1 接觸疲勞極限 Hlim由機(jī)械手冊查表得:Hlim1=750MpaHlim2=600Mpa 初步計算的許用接觸應(yīng)力:H=0.9Hlim1=675MpaH=0.9Hlim2=540Mpa Ad的值由機(jī)械手冊7查表得:Ad=85 初步計算小齒輪分度圓直徑為:d171.3mm 取 d1=75mm 初步取齒寬 b:b=dd1=175=75mm 校核計算圓周度:V=d1n1/601000=1.75m/s 精度等級 選 8 級 計算齒數(shù) z1、z2和模數(shù) m1初選 z1=30,則:z2= z1i=303.09=92.793 模數(shù) mm=d1/ z1=75/30=2.5mm 由機(jī)械手冊查表得標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) m

47、=2.5 使用系數(shù) KA:查機(jī)械手冊查表得 KA=1.5 動載系數(shù) Kv:查機(jī)械手冊查表得 Kv=1.2 齒間載荷分配系數(shù) KH=1.3323臨臨沂沂大大學(xué)學(xué)機(jī)機(jī)械械工工程程學(xué)學(xué) 院院畢畢業(yè)業(yè)論論文文 齒向載荷分配系數(shù) KH=1.47 載荷系數(shù) K:K=KAKv KH KH=1.51.21.331.47=3.52彈性系數(shù) ZE:ZE=189.8Mpa 節(jié)點區(qū)域系數(shù) ZH:ZH=2.5接觸最小安全系數(shù) SHmin:SHmin=1.05 總工作時間 th:th=1083000.4=9600h應(yīng)力循環(huán)系數(shù):NL1=6013.69600=1.9107NL2= NL1/i=6105 接觸壽命系數(shù) ZN,

48、查表得:ZN1=1.18ZN2=1.25 許用接觸應(yīng)力HH1= Hlim1 ZN1/SHmin=842MpaH2= Hlim2 ZN2/SHmin=714Mpa 驗算:H=676.8Mpa計算結(jié)果表明,接觸疲勞強(qiáng)度較為合適,齒輪尺寸無需調(diào)整。否則,尺寸調(diào)整后還需再進(jìn)行驗算。 3、確定齒輪主要尺寸由于采用正常標(biāo)準(zhǔn)齒輪,所以齒頂高系數(shù) ha*取為 1,頂隙系數(shù) c*取為 0.25,分度圓壓力角度數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值 a=200,小齒輪的參數(shù)如下: 分度圓直徑:24臨臨沂沂大大學(xué)學(xué)機(jī)機(jī)械械工工程程學(xué)學(xué) 院院畢畢業(yè)業(yè)論論文文d1=Z1m=2.530=75mmd2=Z2m=2.593=232.5mm 中心距:a=

49、m(z1+z2)=153.75mm齒頂高:hn=12.5=2.5mm齒根高:hf=3.125mm齒全高:h=5.625mm齒頂圓直徑:da1=(30+2)2.5=55mmda2=(93+2)2.5=195mm齒根圓直徑:df1=(30-2-0.5)2.5=68.75mmd f2=(93-2-0.5)2.5=226.25mm基圓直徑:db1=d1cos=70.485mmdb2=d2cos=218.5mm齒寬:b1=85mm,b2=75mm齒距:P=m=3.142.5=7.85mm齒厚:s=P/2=3.925mm齒槽寬:e= P/2=3.925mm基圓齒距:Pb=Pcos200=7.375mm法向

50、齒距:25臨臨沂沂大大學(xué)學(xué)機(jī)機(jī)械械工工程程學(xué)學(xué) 院院畢畢業(yè)業(yè)論論文文Pn=Pb=7.375mm頂隙:c=c*m=0.625mm 4、齒根接觸疲勞強(qiáng)度驗算:重合度系數(shù) Y:Y=0.25+0.75/a=0.79齒間載荷分布系數(shù) KF:KF=1.27 由機(jī)械設(shè)計手冊圖查得齒向載荷分布系數(shù) KF=1.2載荷系數(shù) K:K= KAKvKFKF=2.74齒形系數(shù) YFa:YFa1=2.6YFa2=2.3 應(yīng)力修正系數(shù) YSa:YSa1=1.6,YSa2=1.8彎曲疲勞極限:Flim1=600MpaFlim2=450Mpa彎曲最小安全系數(shù) SFlim:SFlim=1.25 彎曲系數(shù)壽命 YNYN1=0.95,

51、YN2=0.97 尺寸系數(shù) Yx=1.0許用彎曲應(yīng)力F1=456MpaF2=349Mpa驗算:F1=107.4Mpa F126臨臨沂沂大大學(xué)學(xué)機(jī)機(jī)械械工工程程學(xué)學(xué) 院院畢畢業(yè)業(yè)論論文文F2=106.88MpaF2 根據(jù)以上分析,傳動在允許的時間之內(nèi)有效,沒發(fā)生過載,故所選齒輪滿足要求。3.4.33.4.3 軸的校核軸的校核 軸的最小直徑按公式 d1A3mm。hP 可確定各軸的基本尺寸,可確定低速級和中間軸為齒輪軸最小軸徑分別為d125.19mm,d226.29mm,高速軸最小軸徑 d238mm。 在此對中間齒輪軸進(jìn)行校核齒輪軸材料選擇,在二級齒輪減速器傳動中,減速器的軸采用 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理

52、。由機(jī)械手冊查表得:B=650Mpa,S=360Mpa,-1=300Mpa,B=650Mpa己知中間軸的輸出功率為 5.072Kw,轉(zhuǎn)速為 378.9r/min,齒輪軸受力計算分析作用力的計算 T:T=9.551065.09/378.9=130458N.mm齒輪 Z2的圓周力:Ft2=2T/d2=130458/190=1373.2N齒輪 Z2的徑向力:Fr3= Ft2tan200=3072.15N齒輪 Z3的圓周力:Ft3=2T/d3=130458/85=3069.6N齒輪 Z3的徑向力:Fr3= Ft2tan200/cos9.360=3072.15N水平面支承反力及彎矩:Rcy=444.2N

53、Rdy=3847.4N彎矩:MAY=777.735=27219.5 N.mm27臨臨沂沂大大學(xué)學(xué)機(jī)機(jī)械械工工程程學(xué)學(xué) 院院畢畢業(yè)業(yè)論論文文 MBY=3072.152.5=205824.5 N.mmMCY=686767.5=460089.5 N.mmMDY=292967.5=1528.5N.mm乖直面支承反力及彎矩,支承反力:RCH=1274 N.mmRDH=347.5 N.mm彎矩計算:MAF=535347.5=1216.5 N.mmMBF=421274=53508 N.mm 合成彎矩:MA=213139.4 N.mmMB= 212665.5N.mmMC= 460090N.mmMD= 1528

54、29.4N.mm 應(yīng)力校核系數(shù):=-1/B=300/650=0.46 當(dāng)量轉(zhuǎn)矩T=0.46130458=60010 N.mm 當(dāng)量彎矩在大齒輪軸勁中間截面處:M1=220969 N.mm在右軸勁中間截面處:M2=164188.8 N.mm 校核軸頂d1=32.1mmd2=29.3mm 經(jīng)校核較合適無需調(diào)整。其他軸按同樣方法校核。3.53.5 聯(lián)軸器聯(lián)軸器 聯(lián)軸器是聯(lián)接兩軸使之一同回轉(zhuǎn)并傳遞轉(zhuǎn)矩的一種。聯(lián)軸器可分為剛性和撓性,剛性聯(lián)軸器適用于兩軸能嚴(yán)格對中并在作中不28臨臨沂沂大大學(xué)學(xué)機(jī)機(jī)械械工工程程學(xué)學(xué) 院院畢畢業(yè)業(yè)論論文文發(fā)生相對位移的地方,撓性聯(lián)軸器適用于兩軸有偏移的地方。剛性聯(lián)軸器中又可分為凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器和夾殼聯(lián)軸器,其中凸緣聯(lián)軸器是應(yīng)用最廣的一種,這種聯(lián)軸器主要由兩個分裝在軸端的半聯(lián)軸器和聯(lián)接它們的螺栓組成。凸緣聯(lián)軸器對中精度可靠,傳遞轉(zhuǎn)矩較大,但要求兩軸通軸度較好,主要用于載荷平穩(wěn)的聯(lián)接中。故在此我選用此種聯(lián)軸器。在高速級,因電動機(jī) Y132S1-2 的軸徑為 38mm,故選用標(biāo)準(zhǔn)凸緣聯(lián)軸器 YL9,軸孔 38mm,軸孔長 82mm。在低速級,可選用標(biāo)準(zhǔn)凸緣聯(lián)軸器 YL10,車由孔 45mm,軸孔長 112mm。聯(lián)軸器可以在機(jī)器停車后用拆卸的方法才能把兩軸分離。3.63.6 料斗的設(shè)計料斗的設(shè)計 由上面可知 出料容量 V1=350L

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