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文檔簡介
1、流量控制閥 流量控制閥是通過改變節(jié)流口通流斷面的大小,以改變局部阻力,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的控制。流量控制閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥和分流集流閥等。 節(jié)流閥1-閥體 2-閥心 3-調(diào)節(jié)螺釘 4-閥套 5-閥心上的螺旋斷面 6-閥口 閥套上的窗口W與閥心上的螺旋曲線S之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),形成了可變通流斷面面積,實(shí)現(xiàn)了對(duì)流量的控制。 改變節(jié)流口通流斷面的大小,在一定的壓差下,可以控制節(jié)流閥的流量。圖形符號(hào):常見的幾種節(jié)流口形式:針式節(jié)流口、三角槽式節(jié)流口、轉(zhuǎn)槽式
2、節(jié)流口流量特性: 節(jié)流閥的節(jié)流口一定時(shí),其流量隨壓差的增加而增大。 節(jié)流口小到一定值時(shí)流量不穩(wěn)定,出現(xiàn)時(shí)斷時(shí)續(xù)現(xiàn)象,稱為節(jié)流口堵塞(一般0.05L/min)。不出現(xiàn)堵塞的最小流量叫最小穩(wěn)定流量。 溫度變化引起流體粘度變化使流量不穩(wěn)定(可采用溫度補(bǔ)償裝置加以補(bǔ)償)。調(diào)速閥 調(diào)速閥是具有恒流量功能的閥類,利用它能使執(zhí)行元件勻速運(yùn)動(dòng)。1-減壓閥部分 2-減壓口 3-行程限位裝置 4-節(jié)流閥部分
3、5-節(jié)流口 調(diào)速閥由兩部分組成,一是節(jié)流閥部分,二是定差減壓閥部分,兩部分串聯(lián)而成。圖形符號(hào):工作原理:將節(jié)流閥前后壓力p2和p3分別引到定壓減壓閥閥心下、上兩端。當(dāng)負(fù)載壓力p3增大即調(diào)速閥壓差變小時(shí),作用在定差減壓閥心的力使閥心下移。減壓口增大,壓降減少,使p2也增大,從而使節(jié)流閥壓差p=p2-p3保持不變;反之亦然,這樣就使調(diào)速閥的流量不受其壓差 變化的影響,而保持恒定。詳細(xì)原理說明原理說明: 通過閥的流量,不隨閥前后的壓差P(P = P1-P3) 而變,而節(jié)流閥就無恒流功能。比較下列曲線可見兩者的區(qū)別。 &
4、#160; 調(diào)速閥可理解為兩個(gè)串聯(lián)節(jié)流口組成,為固定節(jié)流,為可變節(jié)流口。執(zhí)行元件工作時(shí),流量Q穩(wěn)定流過。 外負(fù)載F若減小,兩個(gè)串聯(lián)節(jié)流口的流量Q將會(huì)增大。這時(shí)如果能夠及時(shí)且自動(dòng)地減小節(jié)流口的開度,使流量重回到原來的穩(wěn)定值Q。要做到這些就必需自動(dòng)地保持(P2-P3)不變。 節(jié)流口用節(jié)流閥,節(jié)流口用定差減壓閥,它可保證節(jié)流閥前后壓差(P2-P3)不變,因此可實(shí)現(xiàn)恒流。 改變節(jié)流閥的開度,也就能重新調(diào)定調(diào)速閥的另一恒流量。流量特性: 調(diào)速閥
5、的流量不受其壓差的影響,故流量曲線與橫坐標(biāo)平行。當(dāng)調(diào)速閥的壓差小于其最小壓差(一般為0.5MPa)時(shí),定差減壓閥不起減壓作用,調(diào)速閥就成了節(jié)流閥,故兩個(gè)閥的曲線有一段重合。分流集流閥功能分流閥集流閥分流集流閥 欲使兩相同尺寸的執(zhí)行元件在供油時(shí)保持同步動(dòng)作,可采用一個(gè)分流閥給兩者供油。 欲使兩相同尺寸的執(zhí)行元件在回油時(shí)保持同步動(dòng)作,可采用一個(gè)集流閥收集兩者的回油。 既能保持兩相同尺寸執(zhí)行元件供油時(shí)同步,又能保持回油時(shí)同步可采用分流集流閥。 分流集流閥有
6、分流工作狀態(tài)和集流工作狀態(tài)。圖形符號(hào)原理圖 原理說明 閥套1中有兩個(gè)相同而對(duì)置的閥心2、3,4及2、3兩側(cè)為3個(gè)對(duì)中彈簧,兩閥間有一對(duì)鉤狀結(jié)構(gòu)。兩閥心上分別有 固定節(jié)流口5、6及兩個(gè)可變節(jié)流口7,8(與閥套之間的相對(duì)位移而形成)。 分流工作狀態(tài)時(shí),兩閥心分離且鉤結(jié)成一體。當(dāng)兩執(zhí)行元件負(fù)載相同時(shí),閥心處于中位,q1=q2,運(yùn)動(dòng)同步。當(dāng)右側(cè)負(fù)載加大,使q2減小,p2增大,使閥心右移,節(jié)流口7減小,使q1減小,直至q1重新等于q2,閥心重新穩(wěn)定在新的平衡位置上,兩執(zhí)行元件重新同步。左側(cè)負(fù)荷加大
7、時(shí)的重新同步的調(diào)節(jié)過程相同。 集流工作狀態(tài)時(shí),兩閥心對(duì)壓成一體。當(dāng)兩執(zhí)行元件負(fù)荷相同時(shí),閥心處在中位,q3= q4,運(yùn)動(dòng)同步。當(dāng)q3減小時(shí),p3減,使閥心左移,節(jié)流口8減小,使q4也減小,直至q4重新等于q3,閥心重新穩(wěn)定在新的平衡位置上,兩執(zhí)行元件重新同步。當(dāng)q4減小時(shí),p4減小,結(jié) 構(gòu)插頁分流集流閥結(jié)構(gòu)圖1、2-固定節(jié)流孔 3、4-可變節(jié)流孔 5、6-閥心 分流集流閥具有分流和集流功能。當(dāng)油源向兩相同液壓缸供油時(shí),通過分流集流閥的分流功能,可使兩液壓缸保持速度相同(同步)。當(dāng)液壓缸向油箱回油時(shí),
8、通過分流集流閥的集流作用,可使液壓缸回程同步。5.5 插裝閥 插裝閥是插裝閥功能組件的統(tǒng)稱。插裝閥功能組件有:插裝方向閥功能組件(可簡稱插裝方向閥)、插裝壓力閥、插裝流量閥。用插裝閥功能組件組成的液壓系統(tǒng)可稱為插裝閥液壓系統(tǒng)。 插裝閥功能組件的工作原理組成原理圖原理說明特點(diǎn) 插裝閥功能組件=插裝閥單元+先導(dǎo)控制閥+控制蓋板+閥塊體。 插裝閥功能組件(簡稱插裝組件)是一個(gè)兩級(jí)閥組,故有主油路和控制油路之分。 先導(dǎo)控制閥為普通方向閥或壓力閥或流量閥。
9、0; 原理圖 左圖中,1-控制蓋板 2-閥套 3-閥塊體。 由閥心和閥套組成的插裝閥單元是插裝組件的主閥,閥心在閥套內(nèi)移動(dòng),靠閥心錐面密封,故又稱錐閥,閥心中腔中有復(fù)位彈簧。 A口和B口為油液主通道,其壓力作用于閥心下錐面,X口為控制油通道,其壓力作用于閥心上腔。閥心的運(yùn)動(dòng)是靠X口及A口和B口壓差控制的,閥心控制A、B口之間的通、斷。 插裝閥
10、單元是插裝在閥塊體內(nèi),閥塊體內(nèi)有主油道和控制油道。 控制蓋板內(nèi)只有控制油道及阻尼孔等。 控制蓋板上面可安裝各類先導(dǎo)控制閥類組成不同功能的插裝組件。如插裝方向閥、插裝壓力閥、插裝流量閥。 結(jié)構(gòu)簡單,通流量大。最大流量可達(dá)10000L/min。 密封好,泄漏小。先導(dǎo)級(jí)功率小,節(jié)能明顯。 便于集成為無管連接,容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。 廣泛用于冶金、船舶、壓力機(jī)、型料等大流量的液壓系統(tǒng)中
11、。插裝閥功能組件分類插 裝閥功能組件分類分類插裝閥符號(hào)圖同功能普通閥符號(hào)圖 說明插裝方向閥 單 向閥 在圖中控制口X與A口相連, (a)圖中B與A通,閥打開。 (b)圖中A與B不通 ,閥關(guān)閉 。 液 控單向閥 當(dāng)控制腔X接油箱時(shí),閥心合力都向上,BA也導(dǎo)通 。 換 向閥 K口控制油壓應(yīng)大于或等于P口油壓,當(dāng)1,2閥控制腔都進(jìn)油時(shí),兩主閥才能關(guān)閉。不同機(jī)能先導(dǎo)閥與不同數(shù)量主閥的組合可形成各種功能的插裝換向閥。 插裝壓力閥 &
12、#160; 當(dāng)先導(dǎo)溢流閥1有溢流時(shí),在阻尼孔前后產(chǎn)生壓差,使主閥開啟,A、B接通而溢流。 減 壓閥 主閥心為常閉式,當(dāng)二次壓力p2超過先導(dǎo)溢流閥1的調(diào)定值時(shí),主閥心上升而減壓,維持p2的調(diào)定值。插裝流量閥節(jié) 流閥 主閥尾部與閥套間設(shè)有過流窗口,調(diào)節(jié)控制蓋板中的限位螺桿,即可調(diào)節(jié)流量。調(diào) 速閥 插裝節(jié)流閥1和插裝減閥2,組合成調(diào) 速閥,調(diào)節(jié)螺旋3的位置即可調(diào)節(jié)流量的大小。 5.6 電液數(shù)字控制閥電液數(shù)字控制閥定義&
13、#160; 用計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的數(shù)字信息直接控制的閥稱電液數(shù)字控制閥,簡稱數(shù)字閥。特點(diǎn) 與伺服閥、比例閥相比,其結(jié)構(gòu)簡單,工藝性好,價(jià)廉,抗污染能力強(qiáng),重復(fù)性好,工作穩(wěn)定可靠,功耗小。電液數(shù)字控制閥的種類增量式數(shù)字閥原理:用計(jì)算機(jī)發(fā)出的脈沖序列,控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),再通過機(jī)械轉(zhuǎn)換器,調(diào)節(jié)普通閥的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。有數(shù)字方向閥,數(shù)字壓力閥和數(shù)字流量閥。在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用框圖:結(jié)構(gòu)舉例(直控式數(shù)字節(jié)流閥)脈寬調(diào)制式數(shù)字閥原理:直接用計(jì)算機(jī)控制閥的“開”、“關(guān)”時(shí)間及間隔(脈寬),控制液流的方向、流量和壓力。在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用框圖:結(jié)構(gòu)舉例(二位二通電磁
14、錐閥式快速開關(guān)型數(shù)字閥)直控式數(shù)字節(jié)流閥結(jié)構(gòu)圖1-步進(jìn)電機(jī) 2-滾珠絲杠 3-節(jié)流閥心 4-閥套 5-連桿 6-零位移傳感器 在數(shù)字流量閥中,步進(jìn)電機(jī)按計(jì)算機(jī)的指令轉(zhuǎn)動(dòng),通過滾珠絲桿4變?yōu)檩S向位移,使節(jié)流閥心3打開閥口,從而控制流量。此閥有兩個(gè)面積梯度不同的節(jié)流口,閥心移動(dòng)時(shí)首先打開左節(jié)流口,由于非全周邊通流,故流量較小,繼續(xù)移動(dòng)時(shí)打開全周邊通流的右節(jié)流口,流量增大。由于液流從軸向流入,且流出閥心時(shí)與軸線垂直,所以閥在開啟時(shí)的液動(dòng)力可以將向右作用的液壓力部分抵消掉。閥從節(jié)流閥心,閥套4和連桿5的相對(duì)
15、熱膨脹中獲得溫度補(bǔ)償。二位二通電磁錐閥式快速開關(guān)型數(shù)字閥結(jié)構(gòu)圖 1-盤式電磁鐵 2-彈簧 3-錐閥閥心 當(dāng)電磁鐵不通電時(shí),銜鐵在左端彈簧的作用下使錐閥關(guān)閉 當(dāng)電磁鐵有脈沖信號(hào)通過時(shí),電磁吸力使銜鐵帶動(dòng)右端的錐閥開啟。5.7 電液比例控制閥 電液比例伺服閥(簡稱比例閥)是由比例電磁鐵取代普通液壓閥的調(diào)節(jié)和控制裝置而構(gòu)成的。它可以按給定的輸入電壓或電流信號(hào)連續(xù)地按比例地遠(yuǎn)距離地控制流體的方向、壓力和流量。 采用電液比例控制閥提高了系
16、統(tǒng)的自動(dòng)化程度和精度,又簡化了系統(tǒng)。 比例閥的工作雖用伺服閥可完成,但后者精度高、價(jià)格貴,對(duì)油液清潔度要求更高。比例閥主要結(jié)構(gòu)與普通閥差別不大,只是比例閥均由比例電磁鐵驅(qū)動(dòng)(一種電機(jī)械轉(zhuǎn)換器)。 比例閥分為:比例壓力閥、比例流量閥和比例方向閥三種。比例閥的工作原理與分類電 液比例控制閥分類原理圖圖形符號(hào)原理說明結(jié)構(gòu)比例 電磁鐵 比例電磁閥使用的開關(guān)電磁鐵不同。為開關(guān)電磁鐵的吸力曲線,吸力隨鐵心與軛鐵的接近而迅速增大
17、。為比例電磁鐵,在工作區(qū)域S2內(nèi)吸力曲線平坦,吸力平穩(wěn),隨電流I的增加而增大。所以當(dāng)電流一定時(shí),比例電磁鐵的吸力相當(dāng)于一個(gè)恒力彈簧。插頁壓 力閥先導(dǎo)式比例溢流閥1-比例電磁鐵 2-推桿 3-先導(dǎo)閥心 4-主閥心 5-限壓閥 比例先導(dǎo)閥錐閥心的壓緊力由線圈電流I的大小來確定,因此,溢流閥的溢流壓力P的大小可由遠(yuǎn)距離的電流信號(hào)而給定。 手動(dòng)溢流閥3用于限制比例溢流閥的最高壓力,以避免因電子設(shè)備故障使信號(hào)電流過大而使系統(tǒng)超壓。插頁先導(dǎo)式比例減壓閥1-主閥 2-噴嘴擋板式先導(dǎo)閥 3-比例電磁鐵 比例電磁鐵輸入電流I變化輸出
18、二次壓力p2也隨著變化。所以,電液比例減壓閥的輸出二次壓力p2可由遠(yuǎn)距離的電流信號(hào)給定,電流越大二次壓力p2越大(輸入一次壓力p1雖然變化)。插頁比例調(diào)速閥1-定差減壓閥 2-比例節(jié)流閥 3-比例電磁鐵 4-彈簧 比例電磁鐵輸入電流I后產(chǎn)生的吸力與彈簧力平衡,出現(xiàn)節(jié)流閥開口量 ,使調(diào)速閥輸出穩(wěn)定流量Q。遠(yuǎn)距離輸入的信號(hào)電流越大,節(jié)流閥的開口度越大,從而使調(diào)速閥的穩(wěn)定流量也越大。插頁先導(dǎo)式比例方向閥-先導(dǎo)級(jí),是電液比例雙向減壓閥 ;-放大級(jí)(主級(jí)),是液動(dòng)比例雙向節(jié)流閥。1-先導(dǎo)閥心 2-主閥心 當(dāng)左比例電磁鐵輸入電流IL,先導(dǎo)閥心向右移,產(chǎn)生
19、減壓后的穩(wěn)定壓力pL。主閥心在液壓力pL和對(duì)中彈簧的作用下向左移距離SL并穩(wěn)定,主閥出現(xiàn)流量qPA(經(jīng)過主閥凸肩上三角槽的節(jié)流作用)。當(dāng)遠(yuǎn)距離輸入信號(hào)電流IL越大,PA流路上節(jié)流斷面越大,流量qPA 越大。當(dāng)遠(yuǎn)距離輸入信號(hào)電流IR(此時(shí),IL必須為零)越大,PB 流路上節(jié)流斷面越大,反向流量qPB 越大。這樣,用兩個(gè)比例電磁鐵分別驅(qū)動(dòng),不僅可達(dá)到換向目的,而且隨著輸入電流的大小,可以控制閥流量。插頁比例電磁鐵結(jié)構(gòu)圖1-軛鐵 2-線圈 3-限位環(huán) 4-隨磁環(huán) 5-殼體 6-內(nèi)蓋 7-蓋 8-調(diào)節(jié)螺釘 9-彈簧 10-銜鐵 11-(隔磁)支承環(huán) 12-導(dǎo)向套 比例電磁鐵與電磁換向閥所用的電磁鐵不同。它的磁路經(jīng)特殊設(shè)計(jì)后,能使銜鐵在整個(gè)工作行程范圍內(nèi)的吸力F不變。線圈內(nèi)輸入的直流電流越大,銜鐵產(chǎn)生的吸力也越大。比例電磁鐵是所有比例閥不可缺少的電力轉(zhuǎn)換裝置。先導(dǎo)式比例溢流閥結(jié)構(gòu)
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