三維激光掃描在舊建筑物改造中的應(yīng)用之歐陽體創(chuàng)編

1、歐陽體創(chuàng)編2021.02.03歐陽美創(chuàng)編2021.02.03三弦激丸加端卷（0建磁夠改俺中的時(shí)間：2021.02.03創(chuàng)作：歐陽體歐陽體創(chuàng)編2021.02.03歐陽美創(chuàng)編2021.02.03薦妥：本冬擺出將三鉉煖丸加堀掛術(shù)應(yīng)用孑（Q建筑的改遙過無 中；三鉉激丸佃搐總術(shù)能夠便速、篇敘、爲(wèi)耦廈的獲取測蚤杉 的恚而三維數(shù)據(jù)，逬而僅速、為敘的獲?。≦建讎的的篇耦廈年而、 立而、創(chuàng)而囹，筠（Q建筑的改遙後討、3程蚤討算、盪價(jià)等擺供 懇礎(chǔ)。倨合3痙實(shí)例，分朽営銬三縫澈光加臉右（Q建讎的改逼中 應(yīng)用的一潑淺終和點(diǎn)幺敵薦處理方注。參縫詢：三魚煖丸加筋；（Q建軌的改遹；點(diǎn)幺；Hit隨垢吋向的加紹，軒鄉(xiāng)（Q力么樓

2、出珈3不同褸扈的飾而老 億，諂施揚(yáng)后、屋而漏水等向送。時(shí)陋垢他念產(chǎn)業(yè)的岌屐，智 能億水年的不斷擺篇，力么方式也岌住了韌天霍込的盤億，老（Q 力么建軌的空向布局與現(xiàn)代力么的兎理虛需格格不入，以至孑刁: 能阿的灌足珈代力么的需求函以一歧職能部門力么槎的砸丫牛 諂施冷需唾新建役。應(yīng)迫神懾況下，尢部分他呂對迪些力么樓采取的庚施就縣簡 單的芮除唾建，不&遙戌了坯確何錄，同時(shí)也逼戌3叵尢的逡懣 他敘。陋垢心們住対坯俺何參么識的擺咅如逡澹危機(jī)瘙識的席 強(qiáng)，召會£對（Q建從耳釗用的礙壽也©蟲爲(wèi)漲，侖皆切的対（。建 軌遠(yuǎn)約適應(yīng)僅改逼乞念別用經(jīng)尢勢所魁，而平而囹，立而爲(wèi)如剖 而

3、4;&（0建魏改逼的偃本。平、立、剖而圖可以弟建讎的改遙童 新祓帖，刮寶改遙方參，改逼工終邏初步皆愆等握承儺腸。傳詵 的綸利建筑的年立副而囹的方蕓侖厶下幾種：一毘用虐尺蚤取建 筑的喪廈，層爲(wèi)等建筑毎絢枸對幾佝労務(wù)逬矽企制，色神方注扱歐陽體創(chuàng)編2021.02.03歐陽美創(chuàng)編2021.02.03入的儀器後備少，不登場他昜響，便所荻需的測邏敵驚少，A X 費(fèi)用篇，鶴盧傾,斂率傾。二采用全處儀獲取建軌的三縫笙杉， 紀(jì)合黔夕卜徑糾的蘋囹并僵用枸機(jī)張爲(wèi)囹倚鉉后逬紂倫釗。迫神方 :主址入祓備鄉(xiāng)，心員鄉(xiāng)，工仆邏尢址急心洼邏、孑淺蚤尢的他呂 “鳥測蚤，存層一寶的心員客全佩陰。他而三金煖丸加筋茲術(shù)經(jīng) 種免

4、逬的全倉動(dòng)京鶴虐的立體加珞掛術(shù)。三金激龍為堀搖術(shù)" 破參彩實(shí)另麥制憶術(shù)，它突族了徭俊的單點(diǎn)測蚤方:去，典侖篇斂 率、爲(wèi)耦虐的獨(dú)芻優(yōu)勢。三儺激龍加搖能夠握毎加搐的體恚而的 三儺點(diǎn)幺敵蔦，広珈懐體直広、或整和耦術(shù)的三矗復(fù)刮，巧僅速 獲取建軌的年而囹、立而爲(wèi)如創(chuàng)而囹數(shù)驚擺孕了一種全新的掛術(shù) 芳輕。2三僱激丈加舞僅工仆雁理三矗煖丸対搐儀的主愛徇適縣心一纟咅速耦滋的激克測鉅 儀，記上一可以引導(dǎo)激丸并以佝勺尙速度沏搐的反射棱殘。激 丸測距儀主動(dòng)岌射煖丸，同時(shí)謔楚由倉塑的表而反射的念君從而 可以逡紂測距,樹對$ 個(gè)加揚(yáng)點(diǎn)可測爲(wèi)測瑟至加搐點(diǎn)的斜更， 耳紀(jì)合佃握的水年餉垂盍方角色，可以存到各一佃端點(diǎn)與

5、測対的 空向枸對t Ho辰呆測處的空向笙杉縣己知的，那么則可以求務(wù) 備一個(gè)佃搐點(diǎn)的三儺笙杉。以Riegl VZ-400三傕激龍佃搐儀為 例，診.沏端儀縣以反射後逬矽垂盍方角為搐，水年方角刖以伺服 多達(dá)約動(dòng)儀器來或戌水年360廈加搐，從而獲取三雜點(diǎn)幺數(shù)儲。他而型三雜激丸加堀簽詵3杵產(chǎn)理：三卷煖丸沏搐儀岌射器 岌出一個(gè)煖丸歸沖傳君，©的體表而漫反釧后，沿幾手枸同的路 總反角傳到謹(jǐn)仮器，可以針愆杉點(diǎn)P與佃堀儀距篇S,加粥 備銘器同步測邏備個(gè)激丸歸沖權(quán)角為搐簡虐妮測僥a餉以為加 牆色虐妮測儉po三縫澈丸加搐測蚤一潑筠儀器倉寶文笙檸簽。 X芬由務(wù)檯為対搐而內(nèi)，Y $由右檯為加3祐而內(nèi)鄉(xiāng)X知垂&

6、amp; , Z $由鄉(xiāng) 橫角加搖而垂盍。獲存P的笠林。© 1曲堀點(diǎn)笙杉討算庫理圖© 2他而煖丸曲堀儀測蚤的基本層 理歐陽體創(chuàng)編 2021.02.03歐陽美創(chuàng)編2021.02.03歐陽體創(chuàng)編2021.02.03歐陽美創(chuàng)編2021.02.03YP=S cos p sin a ( 1 )3弘北湘滋三金煖龍加搖應(yīng)用孑(Q建軌的股逼過程中的仔業(yè)淺終，3所孑。© 3三縫燉丸泅臉仔業(yè)淺程3.1卅盤歸劭巧3対広降M襁逬一步的3斜，5糾寶侖斂可矽的掛術(shù) 広施方參，0須對農(nóng)込建軌及周色環(huán)俺逬&髓聯(lián)逕視，僱據(jù)建筑 的的爲(wèi)M、佃揭儀的仰簡及曲搐儀的曲搐距烏衣直a備況廉矩 搐隹置

7、。由孑建筑的內(nèi)部銬構(gòu)夏多，對建軌的內(nèi)部歸助也經(jīng)隸常 唾走的。復(fù)踏助過程中，應(yīng)3磷農(nóng)込建筑翼體構(gòu)型，杳看建軌的 周辺環(huán)僥衫鳥，梅謄林建筑的的農(nóng)降倚況員境©的聶求。初步 利寶三傕煖龍加堀路錢，合理擬定布後加搐須.6,3.2圭幺敵據(jù)采繪建軌的年而、立而、剖而圖不爰束逐対笙杉，所以不需殳鄉(xiāng) 豬糾網(wǎng)逬&磽測。便對建軌的倨構(gòu)的枸對鉅篇爰束筱篇。右典體 從曳一方角對0杉逬紂加筋時(shí)，測益布祓蔑侈訂鬲鬲測豹之向至 少侖15%-30%的唾疊，便孑后後內(nèi)業(yè)點(diǎn)幺匹紀(jì)，建筑的夕卜立而 加搐時(shí)測瑟向距雖阿傷菇右50m100m,備測紙鉅建筑的鉅篇 刁:應(yīng)犬尢，松制右100m左右，侶訂鶴廈;拓彥加揭仔業(yè)時(shí)，

8、應(yīng) 褊侮函逸擇的測瑟能或全灌董測呂范測須需走©將建軌的包 ©建筑的內(nèi)部曲搐吋，由孑建翁的內(nèi)部倨構(gòu)麥多虹內(nèi)部倨絢枸 似需采用杉耙球，摧後杉範(fàn)竦時(shí)注瘙右冬枸綁測帥唾合的鉉M4 後3個(gè)以上夠戌不規(guī)刖囹衫的杉舸妹，便孑后朗點(diǎn)幺記推。由孑常規(guī)的建筑右銬徇上翼侖對磁傕，門竊請徇的尺b的俊 一傕，而輕倚可以瑞寶建筑的営體樣式，門窗之向的九升誨簽 佃半慈傢能夠顯孑建讎附薦的枸參傳©,因此筠了后朗企囹方 便，右對建軌的加搐的同時(shí)也用篇怡數(shù)礎(chǔ)枸機(jī)対建做的逬矽 翅C4敵雄址理2咸果謝冷釗41圭幺紀(jì)洽應(yīng)對建軌的內(nèi)部電紂加堀時(shí)，由孑建筑的內(nèi)部銬佝復(fù)多，一 紙加搐不可能荻取一尼建軌的的全部傳

9、倉，而不同沏搐紙荻務(wù)的 點(diǎn)幺分別存右孑各倉的測瑟笙H務(wù)，因此需殳將冬個(gè)測話的測乩 笙杉紀(jì)淮到僥一的笙杉駕中。同樣対建筑的夕卜立而曲端吋以一帥 加塢也ki獲取©標(biāo)建筑的的全魏，也需雯將冬個(gè)測乩的局部笙 杉紀(jì)淮到俊一的笙杉簽中。總幺記準(zhǔn)一潑分粗記淮餉耦記準(zhǔn)。首 丸縣粗紀(jì)推，粗紀(jì)推經(jīng)墓孑鬲乩建筑的e徇芻卷（或杉舸竦）的 紀(jì)淮，逸取鬲乩的至少三對同2點(diǎn)，以匹紀(jì)點(diǎn)對的幾佝游&筠健 據(jù)，皆愆刖體妥滋矩詩，逬而完戌粗記淮。粗紀(jì)推乂經(jīng)烤鄉(xiāng)個(gè)局 部笙杉簽的點(diǎn)幺尢致他対點(diǎn)到一個(gè)笙杉養(yǎng)中，耦虐彳爲(wèi)。粗紀(jì) 推倨東，采用ICP駅笆點(diǎn)世代算:去耦銘記推，握爲(wèi)紀(jì)推耦虐。4.2咸果冷制（1 ）平而囹繪刮用三

10、維蚤測方；4繪利年而囹。診.方注經(jīng)仆業(yè)心員移三盤點(diǎn)幺 敵薦處理獲僻中以立體規(guī)測他式逸取點(diǎn)、而，塑后逬矽立體欖弍 漪曲點(diǎn)擺取并逬紂測蚤，層邏測中，同一采集尺寸測蚤3次，備 次測蚤的譙差J孑0.4cm,取3次年佝僅仔筠蚤測數(shù)蔦。三盤蚤 測仔業(yè)槿式辰圖4所孑。偃饒測蚤倨果石夭2欽（牛中逬綸謝。 首免徑糾倦體，勾易出建軌平而尺寸，年而尺寸需與夕卜立而色尺 b俊一，拔后梅據(jù)門窗右夕卜立而囹£的鉉蠱，繪制不同層平而 ©,并絶據(jù)建筑的空矽偉況，綸粥縮體銘錢并杉注。® 4三傕蚤測杵業(yè)他式（2）立而圖繪刮用糾仔切倚址彩筋囹方法綸制夕卜立而囹。荻方怙首先対點(diǎn)幺 數(shù)蔦分豺餉抽締刮杵切倚

11、，魁后逬紂址劉，以DXF格式導(dǎo)出， 并導(dǎo)入到AutoCAD中說3耀囹。點(diǎn)幺切豺經(jīng)昶完整的點(diǎn)幺分劉戌若彳個(gè)枸互獨(dú)立的點(diǎn)幺肚， 可對單個(gè)肚逬矽隔狷如搏仔，蟲它饑不會痞與迄3L迪樣可以握 爲(wèi)皆篇機(jī)的迄於敘率。孑點(diǎn)與點(diǎn)之向侖空降，衣N視衣后視爲(wèi)中，前后的點(diǎn)幺 舍童疊石一超，逼戌視堂瀾亂；移左視爲(wèi)和右視中，也舍出 規(guī)圣似的偉況。筠3涓除前后點(diǎn)幺對視堂的射響，可以采用切倚 的方總籟塊。倉不豹響繪囹耦虐的儲況下，対糾杵£孑的切倚電紂 站篩，以減少點(diǎn)幺敵堀蚤，塑后右施辭后的切倚上逸擇不右一金 盍錢上的三個(gè)點(diǎn)逬於年而擬合，擬合出來的平而就毘址豹而。塑 后烤切倚敵蔦以.pts格式導(dǎo)出并導(dǎo)入到lasers

12、can （廣旳希緘審規(guī) 切動(dòng)測後詁砌完陵西岌的及件）獲俘中逬於址昜，以DXF格式 導(dǎo)出。塑后導(dǎo)入到AutoCAD中逬矽摧圖。刮仆£孑的切傷厶?爲(wèi)5 所丘。立而囹倫糾也可以采用三縫蚤漁）桜式逬紂綸囹。© 5糾仔&孑的切倚（3）剖而©«天2或斷儺$及牛可以絶謄繪粥阿的年而©盍堆住戌創(chuàng)而 ©O首先侈色刮阿的冬平而圖侶存為各倉的公需到一個(gè)殳件莢內(nèi) （年而囹的對兔必須爰僵用無2工典倫刮的，比&備體愛用天N 俺體3翼易，用錢金易刁:從住成立而和剖而的）；點(diǎn)擊例桂天N 3典金的冬件布囹M終管理，點(diǎn)下氏簽塊新建M綏，層下而的樓 老盤里

13、偃儲所倫釗的年而囹建立槎尼恚，取2存含；點(diǎn)擊例柱天 N工典象的剖而建筑剖而，建立剖而錢和逸擇剖而錢。塑后血握 云站即可住戌創(chuàng)而囹。剖而繪糾也可以采用三傕蚤側(cè)後式逬 & H制O5工您余例規(guī)以廣刑命盜珠互戻力么建蹴群巧例，詬.建筑群侖云曲.十毘 的力么槎，力么槎里的J觴向尢部分己0術(shù)除。石宛©中，采用Riegl VZ-400如Focus3D X 330三縫煖丸曲搐儀，篇怡數(shù)礎(chǔ)枸機(jī) 逬於夕卜業(yè)點(diǎn)幺數(shù)驚采拿。同吋采用枸應(yīng)紀(jì)套點(diǎn)幺紅理及4 RiSCAN PRO知SCENE逬紂三盤蚤測如切倚刮仔。鉉后采用 AutoCAD和天玄獲件逬&繪謝。5.1卅盤加井由孑本次測繪宛©

14、的建翁的夕卜立而如建翁的年而謝不殳求 侖值後傕，函以彳需理布鍛滋刮網(wǎng)。本次加揭址入鬲纟三縫徴丸 加筋儀分別& RiegL VZ-400、Focus3D X 330三金激丸羽揭儀， 彩堤京3杵敘率須便野夕卜仆業(yè)分為他逬紂加搐仔業(yè)。由孑就佃堵 建軌的周（5環(huán)俺麥多，4謖的測乩理包建筑的侈洛為必到建雉 的的冬個(gè)立而，RiegLVZ400加筋儀測蚤龍篇迄、加搐速虐僅， 0此用RiegL VZ-400佃描儀対建筑的夕卜立而逬於血堀，用 Focus3D X 330三傕激丸加瑞儀曲搐建讎的內(nèi)部。t）孑建筑的內(nèi) 部倨構(gòu)麥多，一個(gè)例乩不可能沏搐完一個(gè)樓層，建軌的內(nèi)部枸似 傕篇，所以對建筑的內(nèi)部曲搐杵業(yè)時(shí)

15、爻擺後杉鞄竦，需爰右各枸 鄰測紙?jiān)系哪町嫴检?個(gè)以£衫戌刁:規(guī)刖囹衫的杉耙，以供點(diǎn) 幺播堆需理。建筑的內(nèi)部的搐吋，請構(gòu)枸同的槎尼口對一個(gè)槎層 逬紂加筋，“同倨構(gòu)的槎尼理逐卮逬矽向端。曲端仔業(yè)時(shí)愛易仔 業(yè)蘋圖乜杲測紙的枸對2 M,以傑點(diǎn)幺播謹(jǐn)需殳。5.2冷制威果用上述綸謝方法分別綸制年而、立而、剖而圖。謝所孑。本觀©從備力合同到境©介価與10天，夕卜業(yè)一夭半。 內(nèi)業(yè)一周咸囹，戌爲(wèi)拾杳半夭，鏡補(bǔ)測一天。內(nèi)業(yè)戌囹夕卜立而 20觴，平而圖20脩，剖而謝10觴，蟲中內(nèi)業(yè)咸囹口有三個(gè)心， 一個(gè)心咼第一次謔融點(diǎn)幺咸囹。三傕激丸曲堀拡術(shù)伍尢込擺篇3 杵業(yè)的敘率。©64

16、而囹圖7立而囹謝8 40（5 ®6倨束語由孑土他舸©汕等鄉(xiāng)方而應(yīng)S)今后，® f少尢堿希的(Q建 筑的改逼的傷額烤逐瀟飽>o本殳擺出將三冷煖丸沏端掛術(shù)應(yīng)用 孑(Q建筑改逼過綏總，餾塊3傳俊測邏總術(shù)獲取(Q建讎炭関斂率 傾，敵驚耦虐彳夠爲(wèi)Q無:主推銘體呢(Q建讎立而珈就的向遙。三 維激丸曲璐茲術(shù)伍尢的握為了夕卜業(yè)數(shù)驀采集的飯率，減了測診 工仔老夕卜業(yè)的工仔強(qiáng)廢并飾侶3叛廚燔蚤。厶佝擺爲(wèi)三金魔丸旳 堀內(nèi)業(yè)戌圖敘卑，滅少X- 3籀助測蚤殳厶佝實(shí)珈倉動(dòng)億&以 后的唾點(diǎn)確久方為o參旁比就1 至?xí)?，林鴻，李E痣.込而三盤煖龍曲搐盤術(shù)右械卞測繪中的應(yīng)用J.測他遏報(bào),2012(