自動(dòng)控制原理課堂練習(xí)答案(共5頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上自動(dòng)控制原理課堂練習(xí)一、 單項(xiàng)選擇題（每小題3分，共30分）1. 若系統(tǒng)的開環(huán)傳 遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（ ）A.1 B.2 C.5 D.102. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（ ）A.臨界阻尼系統(tǒng) B.欠阻尼系統(tǒng) C.過阻尼系統(tǒng) D.零阻尼系統(tǒng)3.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng) （ ）A.穩(wěn)定 B.臨界穩(wěn)定 C.不穩(wěn)定 D.穩(wěn)定性不確定。4.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=（ ）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.10 B.20 C.30 D.405.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位階躍時(shí)，則其位置誤差為（ ）A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.056

2、.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ ）A.反饋校正 B.相位超前校正 C.相位滯后超前校正 D.相位滯后校正7.在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（ ）反饋的傳感器。A.電壓 B.電流 C.位移 D.速度8 .以下說法正確的是（ ）A.時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng) B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C.時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 D.頻率特性沒有量綱9.II型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（ ）A.60（dB/dec） B.40（dB/dec） C.20（dB/dec） D.0（dB/dec）10. 與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)（ ）進(jìn)行直

3、接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。A.輸出量 B.輸入量 C.擾動(dòng)量 D.設(shè)定量11. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（ ）A.比例環(huán)節(jié) B.積分環(huán)節(jié) C.慣性環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié)12. 已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ）A. B. C. D.13.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，希望相位裕量g為（ ）A.015° B.15°30° C.30°60° D.60°90° 14.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（ ）A. B. C. D.15.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡時(shí)

4、，其加速度誤差為（ ）A.0 B.0.25 C.4 D.¥16. 如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（ ）A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng) B.隨動(dòng)系統(tǒng) C.連續(xù)控制系統(tǒng) D.數(shù)字控制系統(tǒng)17. 直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為（ ）A.給定元件 B.放大元件 C.比較元件 D.執(zhí)行元件18. 已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ）A. B. C. D. 19. 在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長短是與（ ）指標(biāo)密切相關(guān)。A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差 B.允許的超調(diào)量 C.允許的上升時(shí)間 D.允許的峰值時(shí)間20.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱作

5、（ ）A.非最小相位系統(tǒng) B.最小相位系統(tǒng) C.不穩(wěn)定系統(tǒng) D.振蕩系統(tǒng)21.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為 （ ）A.5，2 B.5/4，2 C.5，4 D.5/4，422.進(jìn)行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系，通常是（ ）A.= B.> C.< D.與無關(guān)二、 填空題（每空2分，共20分）1.PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是 比例 控制器。2.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越_ 遠(yuǎn)_越好。3.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使 相位 發(fā)生變化。4.若要全面地評(píng)價(jià)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性，需要同時(shí)根據(jù)相位裕量和 幅值裕量 來做出判斷。5.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，

6、則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是0.5 。8.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對(duì)輸出信號(hào)起控制作用的是偏差信號(hào) 。9.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的 零極點(diǎn) 分布決定系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。10.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=4/(s2+2s+4) ，其固有頻率wn 2 。11.用頻率法研究控制系統(tǒng)時(shí)，采用的圖示法分為極坐標(biāo)圖示法和_復(fù)平面_圖示法。12對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)的要求主要是一穩(wěn)、二準(zhǔn)、三快。最大超調(diào)量()和 振蕩次數(shù)()反映了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，穩(wěn)態(tài)誤差( )反映了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，調(diào)整時(shí)間( )反映了系統(tǒng)的快速性。13.設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為 ，相頻特性為 。14.單位階躍函數(shù)和單位脈沖函數(shù)之間的關(guān)系為 單位階躍函數(shù)對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)即為單位脈沖函數(shù)。三、 計(jì)算題（50分）1. 求的拉式反變換式。2.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。i1 (t)R1u 0 (t)u i (t)C1R2C2i2 (t)3已知某隨動(dòng)系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖如下所示，圖中的為檢測環(huán)節(jié)和串聯(lián)校正環(huán)節(jié)的總傳遞函數(shù)?，F(xiàn)設(shè)，其中s。20（1） 寫出該隨動(dòng)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。（2） 畫出該系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性圖。（