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1、 dcs時(shí)間同步系統(tǒng)退防策略與分析 張穎穎 余冠華 郭歐杰摘要:時(shí)間統(tǒng)一是分布式控制系統(tǒng)(dcs)中至關(guān)重要的部分。在dcs系統(tǒng)的長時(shí)間運(yùn)行中,可能會(huì)發(fā)生gps時(shí)鐘源的網(wǎng)線光口組件老化、b碼線連接掉落或者接觸不良、gps時(shí)鐘源硬件故障等等故障類型。本文提出了dcs時(shí)間同步系統(tǒng)退防策略,在出現(xiàn)故障的情況下,仍保證系統(tǒng)中在線設(shè)備的時(shí)間一致性。關(guān)鍵詞:dcs;時(shí)鐘源;退防;故障量化;基準(zhǔn)控制器:tp301 :a:1009-3044(2019)12-0049-02defense strategy and analysis of dcs time sy
2、nchronization systemzhang ying-ying, yu guan-hua, guo ou-jie(china nuclear control system engineering co, ltd, beijing 102488, china)abstract: time synchronization is an important part of distributed control system (dcs). in the long-term operation of dcs system, there may be some types of faults, s
3、uch as aging of network optical port components of gps clock source, dropping or poor contact of b code line connection, hardware failure of gps clock source, etc. in this paper, a defense strategy for dcs time synchronization system is proposed. in case of failure, the time consistency of on-line e
4、quipment in the system is guaranteed.key word: dcs; clock source; defense; fault quantization; benchmark controller時(shí)間統(tǒng)一是分布式控制系統(tǒng)(dcs)中至關(guān)重要的部分。日志數(shù)據(jù)、歷史庫數(shù)據(jù)和報(bào)警數(shù)據(jù)都是按照時(shí)間序列存儲(chǔ)或顯示的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。如果系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)設(shè)備的時(shí)間不統(tǒng)一,將直接影響監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的歷史追溯和事故分析?;趃ps時(shí)鐘源,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)和設(shè)備的時(shí)間統(tǒng)一已經(jīng)得到了重視和廣泛應(yīng)用。吳建福介紹了gps時(shí)間同步系統(tǒng)中設(shè)備安裝接線、設(shè)備調(diào)試方法和維護(hù)注意事項(xiàng)1。張九賓等介紹了無線分布式測(cè)試
5、系統(tǒng)的時(shí)間主控模塊的設(shè)計(jì)2。葛雅川等實(shí)現(xiàn)了對(duì)時(shí)標(biāo)志和誤差的在線監(jiān)測(cè)3。目前,對(duì)于gps時(shí)鐘源故障后的時(shí)間同步系統(tǒng)退防策略,研究報(bào)道較少。楊鵬燕等介紹了一種層級(jí)的gps時(shí)間同步系統(tǒng),如果某層的被授時(shí)設(shè)備與時(shí)鐘源通信全部斷開,該層以下的對(duì)時(shí)設(shè)備容易形成時(shí)間孤島,與上層時(shí)間不一致4。本文介紹了一種更為完備的dcs時(shí)間同步系統(tǒng)的退防策略,在gps時(shí)鐘源故障或者某臺(tái)對(duì)時(shí)設(shè)備與時(shí)鐘源連接故障的情況下,仍能保持時(shí)間的一致性。1 dcs時(shí)間同步系統(tǒng)簡(jiǎn)介dcs時(shí)間同步系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如圖1所示。gps時(shí)鐘源接收衛(wèi)星時(shí)間信號(hào),為dcs系統(tǒng)提供高精度的時(shí)間同步基準(zhǔn)。gps時(shí)鐘源通過以太網(wǎng)接口與操縱員站、工程師站、歷
6、史服務(wù)器、通信服務(wù)器等二層設(shè)備進(jìn)行對(duì)時(shí),通過光纖傳輸b碼信號(hào)與控制器進(jìn)行對(duì)時(shí),使得系統(tǒng)內(nèi)被授時(shí)設(shè)備的本地時(shí)間均和gps時(shí)鐘源時(shí)間保持一致。b 碼信號(hào)是每秒一幀的時(shí)間串碼,它將時(shí)間同步信號(hào)和秒、分、時(shí)、天等時(shí)間碼信息加載到頻率為1 khz 的信號(hào)載體中,不再需要gps時(shí)鐘源輸出大量脈沖接點(diǎn)信號(hào),b 碼對(duì)時(shí)在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用5。2 退防策略與分析在dcs系統(tǒng)的長時(shí)間運(yùn)行中,可能會(huì)發(fā)生各種故障,例如:gps時(shí)鐘源的網(wǎng)線光口組件老化、b碼線連接掉落或者接觸不良、gps時(shí)鐘源硬件故障等等。在正常運(yùn)行情況下,時(shí)間同步系統(tǒng)中各個(gè)設(shè)備均和gps時(shí)鐘源進(jìn)行通信。若二層網(wǎng)絡(luò)中,某臺(tái)設(shè)備與gps時(shí)鐘源
7、無法再進(jìn)行通信,該設(shè)備的時(shí)鐘源退防為通信服務(wù)器,即該設(shè)備從通信服務(wù)器獲取當(dāng)前時(shí)間,通訊服務(wù)器可以和gps時(shí)鐘源對(duì)時(shí),間接實(shí)現(xiàn)繼續(xù)和gps時(shí)鐘源對(duì)時(shí)。若二層設(shè)備與二層網(wǎng)絡(luò)連接全斷開,該設(shè)備被判定為離線,離線設(shè)備無法與通信服務(wù)器和gps時(shí)鐘源進(jìn)行對(duì)時(shí),在該設(shè)備與二層網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)連接時(shí),繼續(xù)與gps時(shí)鐘源對(duì)時(shí)。若一層網(wǎng)絡(luò)中,某控制器與gps時(shí)鐘源連接斷開,該控制器的時(shí)鐘源退防為基準(zhǔn)控制器,基準(zhǔn)控制器是從所有控制器中選舉出的最優(yōu)控制器,該基準(zhǔn)控制器與通信服務(wù)器進(jìn)行對(duì)時(shí),通信服務(wù)器和gps時(shí)鐘源對(duì)時(shí)。若控制器與gps時(shí)鐘源連接恢復(fù),則繼續(xù)與gps時(shí)鐘源進(jìn)行對(duì)時(shí)。基準(zhǔn)控制器的選舉策略為:選舉控制器中故障最少的
8、且ip地址最小的為基準(zhǔn)控制器。第i臺(tái)控制器的故障量化公式如下:fi=16*bmgps+8*bma+8*bmb+4*bsgps+1*bsa+1*bsb其中:bmgps為主控制器與gps時(shí)鐘源的連接故障狀態(tài),故障為1,正常為0;bma為主控制器與一層網(wǎng)絡(luò)a網(wǎng)的連接故障狀態(tài),故障為1,正常為0;bmb為主控制器與一層網(wǎng)絡(luò)b網(wǎng)的連接故障狀態(tài),故障為1,正常為0;bsgps為備控制器與gps時(shí)鐘源的連接故障狀態(tài),故障為1,正常為0;bsa為備控制器與一層網(wǎng)絡(luò)a網(wǎng)的連接故障狀態(tài),故障為1,正常為0;bsb為備控制器與一層網(wǎng)絡(luò)a網(wǎng)的連接故障狀態(tài),故障為1,正常為0。所有控制器中,如果有多個(gè)故障量化值f最小的
9、控制器,其中ip地址最小的即為基準(zhǔn)控制器。基于單一故障原則和上述時(shí)鐘源退防策略,當(dāng)出現(xiàn)某種故障后,對(duì)時(shí)設(shè)備的時(shí)鐘源選擇以及時(shí)間一致情況,見下表。3 實(shí)際應(yīng)用本文所提時(shí)鐘源退防策略已經(jīng)應(yīng)用到了nicsys2000 dcs系統(tǒng)中,在表1所列的故障類型的測(cè)試中,均可保持系統(tǒng)在線設(shè)備的時(shí)間一致性。在與gps時(shí)鐘源對(duì)時(shí)的情況下,時(shí)間誤差小于5毫秒,在與通信服務(wù)器對(duì)時(shí)的情況下,時(shí)間誤差小于50毫秒。4 結(jié)束語考慮dcs系統(tǒng)在長時(shí)間運(yùn)行中可能出現(xiàn)的故障,提出了時(shí)間同步系統(tǒng)的退防策略,分析了各種故障類型下了時(shí)間同步系統(tǒng)的運(yùn)行影響。時(shí)間同步系統(tǒng)的退防策略可以提高dcs系統(tǒng)的抗風(fēng)險(xiǎn)程度和安全性能,為全廠自動(dòng)化設(shè)備
10、的安全生產(chǎn)提供強(qiáng)有力的技術(shù)保障參考文獻(xiàn):1 吳建福.gps同步系統(tǒng)在電廠的改造應(yīng)用j.華中電力,2009,22(137), 06:85-87.2 張九賓,張丕狀,杜坤坤. 無線分布式測(cè)試系統(tǒng)時(shí)間統(tǒng)一技術(shù)的研究 j. 核電子學(xué)與探測(cè)技術(shù), 2010,30(173), 03 84-88.3 葛雅川,董貝,韓春江,徐頔飛. 數(shù)字化變電站對(duì)時(shí)狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)的解決方案 j. 電力系統(tǒng)通信, 2012,33(236), 06:50-53.4 楊鵬燕,王華強(qiáng),彭洪斌. gps 時(shí)間同步在工廠自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用.工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置j.2018,2:109-112.5 周斌,黃國方,王耀鑫,張何.在變電站智能設(shè)備中實(shí)現(xiàn)b碼對(duì)時(shí)j.電力自動(dòng)化設(shè)備,2005,0
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