汽車設(shè)計(jì)課件--8制動(dòng)系設(shè)計(jì)

1、第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)8-1 概述概述8-2 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析8-3 制動(dòng)器主要參數(shù)的確定制動(dòng)器主要參數(shù)的確定8-4 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算8-5 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8-6 制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8-7 制動(dòng)器的主要結(jié)構(gòu)元件制動(dòng)器的主要結(jié)構(gòu)元件8-1概述概述 一、制動(dòng)系的功用一、制動(dòng)系的功用: 使汽車以適當(dāng)?shù)臏p速度降速行駛直至停車; 在下坡行駛時(shí)使汽車保持適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定車速; 使汽車可靠地停在原地或坡道上。 行車制動(dòng)裝置駐車制動(dòng)裝置應(yīng)急制動(dòng)裝置輔助制動(dòng)裝置 汽車制動(dòng)系統(tǒng)圖組二、制動(dòng)系的分類二、制動(dòng)系的分

2、類:三、制動(dòng)系的設(shè)計(jì)要求：三、制動(dòng)系的設(shè)計(jì)要求： 1）足夠的制動(dòng)能力； 2）工作可靠 ； 3）不應(yīng)當(dāng)喪失操縱性和方向穩(wěn)定性 ； 4）防止水和污泥進(jìn)入制動(dòng)器工作表面； 5）熱穩(wěn)定性良好 ； 6）操縱輕便，并具有良好的隨動(dòng)性 ； 7）噪聲盡可能小； 8）作用滯后性應(yīng)盡可能短； 9）摩擦襯片（塊）應(yīng)有足夠的使用壽命； 10）調(diào)整間隙工作容易； 11）報(bào)警裝置 。8-2制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析摩擦式液力式 -緩速器 電磁式 摩擦副結(jié)構(gòu) 鼓式盤式帶式-中央制動(dòng)器 分領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式、單向增力式、雙向增力式等幾種 。一、鼓式制動(dòng)器一、鼓式制動(dòng)器不同形式鼓式制動(dòng)器的

3、主要區(qū)別：不同形式鼓式制動(dòng)器的主要區(qū)別：蹄片固定支點(diǎn)的數(shù)量和位置不同;張開裝置的形式與數(shù)量不同;制動(dòng)時(shí)兩塊蹄片之間有無相互作用。制動(dòng)器效能制動(dòng)器效能制動(dòng)器在單位輸入壓力或力的作用下所輸出的力或力矩。制動(dòng)器效能因數(shù)制動(dòng)器效能因數(shù)在制動(dòng)鼓或制動(dòng)盤的作用半徑R上所得到摩擦力（M/R）與輸入力F0之比。RFMK0制動(dòng)器效能的穩(wěn)定性制動(dòng)器效能的穩(wěn)定性 效能因數(shù)K對(duì)摩擦因數(shù)f的敏感性（dK/df）。 易易混混概概念念1.領(lǐng)從蹄式領(lǐng)從蹄式每塊蹄片都有自己的固定支點(diǎn)，而且兩固定支點(diǎn)位于兩蹄的同一端 。 凸輪或楔塊式張開裝置張開裝置活塞輪缸（液壓驅(qū)動(dòng)）平衡凸塊式楔塊式平衡式非平衡式 特點(diǎn)：制動(dòng)器的效能和效能穩(wěn)定

4、性，在各式制動(dòng)器中居中游特點(diǎn)：制動(dòng)器的效能和效能穩(wěn)定性，在各式制動(dòng)器中居中游 ; 兩蹄襯片磨損不均勻，壽命不同。兩蹄襯片磨損不均勻，壽命不同。 領(lǐng)從蹄演示楔塊式演示凸輪式演示2.雙領(lǐng)蹄式雙領(lǐng)蹄式兩塊蹄片各有自己的固定支點(diǎn)，而且兩固定支點(diǎn)位于兩蹄的不同端。 每塊蹄片有各自獨(dú)立的張開裝置，且位于與固定支點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的一方。 制動(dòng)器的制動(dòng)效能相當(dāng)高; 倒車制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)效能明顯下降; 兩蹄片磨損均勻，壽命相同; 結(jié)構(gòu)略顯復(fù)雜。 3.雙向雙領(lǐng)蹄式雙向雙領(lǐng)蹄式兩蹄片浮動(dòng)，始終為領(lǐng)蹄。 制動(dòng)效能相當(dāng)高，而且不變，磨損均勻，壽命相同。 4.雙從蹄式雙從蹄式兩塊蹄片各有自己的固定支點(diǎn)，而且兩固定支點(diǎn)位于兩蹄的不同端

5、。制動(dòng)器效能穩(wěn)定性最好，但制動(dòng)器效能最低。 雙領(lǐng)蹄演示雙向雙領(lǐng)蹄演示雙從蹄演示5.單向增力式單向增力式兩蹄片只有一個(gè)固定支點(diǎn)，兩蹄下端經(jīng)推桿相互連接成一體 。制動(dòng)器效能很高，制動(dòng)器效能穩(wěn)定性相當(dāng)差。 6. .雙向增力式雙向增力式制動(dòng)器效能很高，制動(dòng)器效能穩(wěn)定性比較差。 兩蹄片端部各有一個(gè)制動(dòng)時(shí)不同時(shí)使用的共用支點(diǎn)，支點(diǎn)下方有張開裝置，兩蹄片下方經(jīng)推桿連接成一體 。單向增力式演示雙向增力式演示鼓式制動(dòng)器的效能因數(shù)排序鼓式制動(dòng)器的效能因數(shù)排序增力式制動(dòng)器，雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器，領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器和雙從蹄式制動(dòng)器。制動(dòng)器效能穩(wěn)定性排序則與上述情況相反。影響鼓式制動(dòng)器效能的因素：影響鼓式制動(dòng)器效能的因素：1）主

6、要取決于根據(jù)制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)參數(shù)和摩 擦因數(shù)計(jì)算出來的制動(dòng)器效能因數(shù)值；2）受蹄與鼓接觸部位的影響，與調(diào)整有關(guān)。蹄與鼓僅在蹄的中部接觸時(shí)，輸出制動(dòng)力矩就小，而在蹄的端部和根部接觸時(shí)輸出制動(dòng)力矩就較大。制動(dòng)器的效能因數(shù)越高，制動(dòng)效能受接觸情況的影響也越大。二、盤式制動(dòng)器二、盤式制動(dòng)器鉗盤式(點(diǎn)盤式制動(dòng)器 )全盤式(離合器式制動(dòng)器 )固定鉗式 滑動(dòng)鉗式 擺動(dòng)鉗式 浮動(dòng)鉗式 固定鉗式的優(yōu)點(diǎn)固定鉗式的優(yōu)點(diǎn)：除活塞和制動(dòng)塊以外無其它滑動(dòng)件，易于保證鉗的剛度；結(jié)構(gòu)及制造工藝與一般的制動(dòng)輪缸相差不多；容易實(shí)現(xiàn)從鼓式到盤式的改型；能適應(yīng)不同回路驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求。固定鉗演示固定鉗式的缺點(diǎn)固定鉗式的缺點(diǎn)：至少有兩個(gè)液壓

7、缸分置于制動(dòng)盤兩側(cè)，必須用跨越制動(dòng)盤的內(nèi)部油道或外部油管來連通；這一方面使制動(dòng)器的徑向和軸向尺寸增大，增加了在汽車上的布置難度，另一方面增加了受熱機(jī)會(huì)，使制動(dòng)液溫度過高而汽化；固定鉗式制動(dòng)器要兼作駐車制動(dòng)器，必須在主制動(dòng)鉗上另外附裝一套供駐車制動(dòng)用的輔助制動(dòng)鉗，或是采用盤鼓結(jié)合式制動(dòng)器。浮動(dòng)鉗式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)浮動(dòng)鉗式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)：僅在盤的內(nèi)側(cè)有液壓缸，故軸向尺寸小，制動(dòng)器能更進(jìn)一步靠近輪轂；沒有跨越制動(dòng)盤的油道或油管，加之液壓缸冷卻條件好，所以制動(dòng)液汽化可能性??；成本低；浮動(dòng)鉗的制動(dòng)塊可兼用于駐車制動(dòng)。浮動(dòng)鉗演示盤式制動(dòng)器的主要缺點(diǎn)：盤式制動(dòng)器的主要缺點(diǎn)： 1)、難以完全防止塵污和銹蝕(封閉的多

8、片全盤式制動(dòng)器除外)。 2)、兼作駐車制動(dòng)器時(shí)，所需附加的手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜。 3)、在制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中必須裝用助力器。 4)、襯塊工作面積小，磨損快，使用壽命低，需用高材質(zhì)的襯塊。盤式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)：盤式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)：熱穩(wěn)定性好；水穩(wěn)定性好；制動(dòng)力矩與汽車運(yùn)動(dòng)方向無關(guān)；易于構(gòu)成雙回路制動(dòng)系；尺寸小、質(zhì)量小、散熱良好；襯塊磨損均勻；更換襯塊容易；易于實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整。制動(dòng)鉗的安裝位置：制動(dòng)鉗的安裝位置：可以在車軸之前或之后。制動(dòng)鉗位于軸后能使制動(dòng)時(shí)輪轂軸承的合成載荷F減??；制動(dòng)鉗位于軸前，則可避免輪胎向鉗內(nèi)甩濺泥污。制動(dòng)鉗的安裝位置對(duì)制動(dòng)性能及軸承受力的影響制動(dòng)鉗的安裝位置對(duì)制動(dòng)性能及軸承受力的影

9、響8-3制動(dòng)器主要參數(shù)的確定制動(dòng)器主要參數(shù)的確定一、鼓式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定一、鼓式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定1.制動(dòng)鼓內(nèi)徑D轎車：D/Dr=0.640.74貨車：D/Dr=0.700.832.摩擦襯片寬度b和包角包角一般不宜大于120。 3.摩擦襯片起始角04.制動(dòng)器中心到張開力F0作用線的距離e使距離e盡可能大, 初步設(shè)計(jì)時(shí)可暫定e=0.8R左右。 5.制動(dòng)蹄支承點(diǎn)位置坐標(biāo)a和c使a盡可能大而c盡可能小。初步設(shè)計(jì)時(shí)，也可暫定a=0.8R左右。 二、盤式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定二、盤式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定1.制動(dòng)盤直徑D盡可能取大，降低制動(dòng)鉗的夾緊力，減少襯塊的單位壓力和工作溫度。受輪輞直徑的限制，制

10、動(dòng)盤的直徑通常選擇為輪輞直徑的7079。2.制動(dòng)盤厚度h制動(dòng)盤厚度h對(duì)制動(dòng)盤質(zhì)量和工作時(shí)的溫升有影響。為使質(zhì)量小些，制動(dòng)盤厚度不宜取得很大；為了降低溫度，制動(dòng)盤厚度又不宜取得過小。實(shí)心制動(dòng)盤厚度可取為1020mm;通風(fēng)式制動(dòng)盤厚度取為2050mm;3.摩擦襯塊外半徑R2與內(nèi)半徑R1外半徑R2與內(nèi)半徑R1的比值不大于1.5 ；若此比值偏大，工作時(shí)襯塊的外緣與內(nèi)側(cè)圓周速度相差較多，磨損不均勻，接觸面積減少，導(dǎo)致制動(dòng)力矩變化大。8-4制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算 一、鼓式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算一、鼓式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算111111cosBBCB 對(duì)于緊蹄的徑向變形1和壓力p1為： )sin()sin

11、(11max1111max11appa1）兩個(gè)自由度的緊蹄摩擦襯片的）兩個(gè)自由度的緊蹄摩擦襯片的徑向變形徑向變形規(guī)律規(guī)律1.壓力沿襯片長度方向的分布規(guī)律壓力沿襯片長度方向的分布規(guī)律2）一個(gè)自由度的緊蹄摩擦襯片的）一個(gè)自由度的緊蹄摩擦襯片的徑向變形徑向變形規(guī)律規(guī)律 dBABBCB111111111sinsin表面的徑向變形和壓力為: appadRsinsinmax11新蹄片壓力沿摩擦襯片長度的分布符合正弦曲線規(guī)律。新蹄片壓力沿摩擦襯片長度的分布符合正弦曲線規(guī)律。2. 蹄片上的制動(dòng)力矩的計(jì)算蹄片上的制動(dòng)力矩的計(jì)算1）.圖解法圖解法圖a)：將壓力分布線AB弧分成若干小單元，并假設(shè)每一單元壓力均勻分布

12、且等于該單元中點(diǎn)上約壓力。圖b)：求作用在蹄片小單元上的的徑向力PiSiFi （中點(diǎn)分布?jí)毫Τ嗣娣e）。圖c)：力多邊形求徑向力的合力P。圖d)：力多邊形求摩擦力的合力F。力F應(yīng)與力P垂直。圖d,e)：用索多邊形求力F的作用點(diǎn)位置。任選一點(diǎn)H，以H點(diǎn)為中心，作線,a,b,y，從力f1的延長線任取一點(diǎn)G，作a 平行于a，交f2的延長線于J 點(diǎn)，一直到與f10的延長線交于K點(diǎn)。過K點(diǎn)作線y 平行于y，過G點(diǎn)作線x 平行于x，兩線交于點(diǎn)N，N點(diǎn)即為力F的作用位置。Rf為摩擦力有效半徑。Rf=kR，k1。 用上述方法求出力P與F的作用線后，通過加在蹄片上的作用力W，對(duì)蹄的回轉(zhuǎn)軸銷取力矩，可求出P與F，制

13、動(dòng)力矩的大小及銷軸受力。銷軸受力制動(dòng)力矩制動(dòng)力矩的求取制動(dòng)力矩的求取制動(dòng)鼓順時(shí)針旋轉(zhuǎn)制動(dòng)力矩隨著摩擦因素u值的增大而急劇增大。車輪抱死的條件：緊蹄與松蹄緊蹄與松蹄制動(dòng)力矩曲線制動(dòng)力矩曲線（1）制動(dòng)鼓順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)）制動(dòng)鼓順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)制動(dòng)鼓逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使鼓向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，唯一變化的是摩擦力P 的方向。（2）制動(dòng)鼓逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)）制動(dòng)鼓逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)制動(dòng)鼓逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)力矩曲線制動(dòng)蹄上制動(dòng)蹄上的摩擦力的摩擦力有減小作有減小作用在鼓上用在鼓上的壓力的的壓力的趨勢(shì)，這趨勢(shì)，這類蹄為類蹄為“松蹄松蹄”。2）解析法解析法法向力 制動(dòng)力矩 對(duì)于緊蹄 對(duì)于松蹄 液力驅(qū)動(dòng) 自鎖條件：當(dāng) 領(lǐng)蹄表面的最大壓力 時(shí)不會(huì)

14、自鎖。 二、盤式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算二、盤式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算單側(cè)制動(dòng)塊加于制動(dòng)盤的制動(dòng)力矩 單側(cè)襯塊加于制動(dòng)盤的總摩擦力 有效半徑 m值一般不應(yīng)小于0.65。 三、襯片磨損特性的兩個(gè)指標(biāo)三、襯片磨損特性的兩個(gè)指標(biāo)影響磨損的最重要的因素是摩擦表面的溫度和摩擦力。1、雙軸汽車的單個(gè)前輪及后輪制動(dòng)器的比能量耗散率、雙軸汽車的單個(gè)前輪及后輪制動(dòng)器的比能量耗散率 單位時(shí)間內(nèi)襯片單位摩擦面積耗散的能量。用e表示。鼓式制動(dòng)器的比能量耗散率以不大于1.8W/mm2為宜，計(jì)算時(shí)取減速度j = 0.6g。雙軸汽車的單個(gè)前輪和后來制動(dòng)器的比能量耗散率2、比摩擦力、比摩擦力f0 每單位襯片（襯塊）摩擦面積的制動(dòng)器摩擦力

15、在j = 0.6g時(shí)，鼓式制動(dòng)器的比摩擦力f0以不大于0.48N/mm2為宜。四、前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力矩的確定四、前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力矩的確定首先選定同步附著系數(shù)0，計(jì)算前、后輪制動(dòng)力矩的比值 根據(jù)汽車滿載在柏油、混凝土路面上緊急制動(dòng)到前輪抱死拖滑，計(jì)算出前輪制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩M1max； 再根據(jù)前面已確定的前、后輪制動(dòng)力矩的比值計(jì)算出后輪制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩M2max。 五、應(yīng)急制動(dòng)和駐車制動(dòng)所需的制動(dòng)力矩五、應(yīng)急制動(dòng)和駐車制動(dòng)所需的制動(dòng)力矩1.應(yīng)急制動(dòng)應(yīng)急制動(dòng)應(yīng)急制動(dòng)時(shí)，后輪一般都將抱死滑移 后橋制動(dòng)力距 后橋制動(dòng)力 2.駐車制動(dòng)駐車制動(dòng)上坡停駐時(shí)后橋附著力 下坡停駐時(shí)后橋附著力汽車可能

16、停駐的極限上坡路傾角汽車可能停駐的極限上坡路傾角根據(jù)附著力與制動(dòng)力相等的條件求取汽車可能停駐的極限下坡路傾角汽車可能停駐的極限下坡路傾角 8-5制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式一、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式簡單制動(dòng)動(dòng)力制動(dòng)伺服制動(dòng)制動(dòng)力源 機(jī)械式：液壓式：機(jī)械效率低，傳動(dòng)比小，潤滑點(diǎn)多； 結(jié)構(gòu)簡單，成本低，工作可靠。作用滯后時(shí)間較短（0.10.3s）；工作壓力高（可1020MPa），結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量?。粰C(jī)械效率較高。 氣壓制動(dòng)： 全液壓動(dòng)力制動(dòng) 閉式（常壓式）開式（常流式） 操縱輕便、工作可靠、不易出故障、維修保養(yǎng)方便 。結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重、成本高；作用滯后時(shí)間較長；簧下質(zhì)量大；噪聲大。 真空

17、伺服制動(dòng)空氣伺服制動(dòng)液壓伺服制動(dòng)0.050.07MPa 0.60.7MPa 二、分路系統(tǒng)二、分路系統(tǒng) 全車的所有行車制動(dòng)器的液壓或氣壓管路分為兩個(gè)或多的互相獨(dú)立的回路，其中一個(gè)回路失效后，仍可利用其它完好的回路起制動(dòng)作用。型管路布置特點(diǎn)：型管路布置特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，可與傳統(tǒng)的單輪缸鼓式制動(dòng)器配合使用，成本較低；若后制動(dòng)回路失效，則一旦前輪抱死即極易喪失轉(zhuǎn)彎制動(dòng)能力。對(duì)于采用前輪驅(qū)動(dòng)因而前制動(dòng)器強(qiáng)于后制動(dòng)器的轎車，當(dāng)前制動(dòng)回路失效而單用后橋制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)力將嚴(yán)重不足，并且若后橋負(fù)荷小于前軸，則踏板力過大時(shí)易使后橋車輪抱死而汽車側(cè)滑。X型管路布置特點(diǎn)型管路布置特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單；直行制動(dòng)時(shí)任一回路失效，剩

18、余總制動(dòng)力都能保持正常值的50；一旦某一管路損壞造成制動(dòng)力不對(duì)稱，此時(shí)前輪將朝制動(dòng)力大的一邊繞主銷轉(zhuǎn)動(dòng)，使汽車喪失穩(wěn)定性。這種方案適用于主銷偏移距為負(fù)值(達(dá)20mm)的汽車上。 HI、HH、LL型管路布置特點(diǎn)：型管路布置特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜；LL型和HH型在任一回路失效時(shí)，前、后制動(dòng)力比值均與正常情況下相同；LL型和HH型的剩余總制動(dòng)力可達(dá)正常值的50；HI型單用一軸半回路時(shí)，剩余制動(dòng)力較大，但此時(shí)與LL型相比，緊急制動(dòng)情況下后輪很容易先抱死。三、液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算三、液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.制動(dòng)輪缸直徑d的確定2.制動(dòng)主缸直徑d0的確定3.制動(dòng)踏板力Fp第i個(gè)輪缸的工作容積 所

19、有輪缸的總工作容積 初步設(shè)計(jì)時(shí) 主缸活塞行程S0和活塞直徑d0 一般 要求：最大踏板力一般為500N（轎車）或700N（貨車）。 4.制動(dòng)踏板工作行程 踏板行程（計(jì)入襯片或襯塊的允許磨損量）對(duì)轎車最大應(yīng)大于100150mm，對(duì)貨車不大于180mm。 8-6制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 一、限壓閥一、限壓閥限壓閥適用于軸距短且質(zhì)心高，從而制動(dòng)時(shí)軸荷轉(zhuǎn)移較多的輕型汽車，特別是輕型和微型轎車。 二、制動(dòng)防抱死機(jī)構(gòu)二、制動(dòng)防抱死機(jī)構(gòu)ABS演示8-7 制動(dòng)器的主要結(jié)構(gòu)元件制動(dòng)器的主要結(jié)構(gòu)元件一、制動(dòng)鼓一、制動(dòng)鼓二、制動(dòng)蹄二、制動(dòng)蹄 制動(dòng)鼓應(yīng)當(dāng)有足夠的強(qiáng)度、剛度和熱容量，與摩擦襯片材料相配合，又應(yīng)當(dāng)有較高的摩擦因數(shù)。 轎車和輕型貨車的制動(dòng)蹄廣泛采用T形鋼輾壓或用鋼板焊接制成；重型貨車的制動(dòng)蹄則多用鑄鐵或鑄鋼鑄成，斷面有工字形、山字形和字形幾種 。制動(dòng)蹄腹板和翼緣的厚度，轎車為35mm，貨車約為58mm。 制動(dòng)蹄和摩