設(shè)計(jì)用于帶式運(yùn)輸機(jī)的展開(kāi)式二級(jí)圓柱齒輪減速器 副本

1、一、 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)（一）、題目：設(shè)計(jì)用于帶式運(yùn)輸機(jī)的展開(kāi)式二級(jí)圓柱齒輪減速器. （二）、原始數(shù)據(jù)： 運(yùn)輸機(jī)工作軸轉(zhuǎn)矩T:850N.m 運(yùn)輸帶工作速度V:1.25m/s 卷筒直徑D:370mm（三）、工作條件：連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，工作時(shí)有輕微震動(dòng)，使用期限為10年,小批量生產(chǎn)，單班制工作，運(yùn)輸帶速度允許誤差為±5%.二、 傳動(dòng)方案的分析與擬定（1）為滿(mǎn)足工作機(jī)的工作要求（如所傳遞的功率及轉(zhuǎn)速），且綜合考慮其在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、加工方便、高傳動(dòng)效率，使用維護(hù)方便等方面的要求，對(duì)本次設(shè)計(jì)采用展開(kāi)式二級(jí)圓柱齒輪減速器. 。該設(shè)計(jì)更能適應(yīng)在繁重及惡劣的條件下長(zhǎng)期工作，且使用維護(hù)方便。傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖如下

2、所示對(duì)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖中各標(biāo)號(hào)零件的說(shuō)明：1電動(dòng)機(jī) 2-聯(lián)軸器 3二級(jí)圓柱齒輪減速器4運(yùn)輸帶 5-帶筒三、 電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算（一）、選擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型和結(jié)構(gòu)形式：根據(jù)工作要求采用Y系列全封閉自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，電壓380V。（二）、選擇電動(dòng)機(jī)的容量：按照機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（后文簡(jiǎn)稱(chēng)機(jī)）中式（2-1），電動(dòng)機(jī)所需工作功率為：Pd = Pw/按照機(jī)中式（2-2）計(jì)算結(jié)果計(jì) 算 結(jié) 果工作機(jī)所需功率為：Pw =（T *nw）/ 9550=Fv/1000 單位：kwPw =850*63.66/9550=5.67Kw傳動(dòng)裝置的總效率為：=0.825所需電動(dòng)機(jī)效率為：Pd =5.67/0.825=6.87Kw

3、 因載荷平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)的額定功率Ped選略大于Pd即可。由表16-1Y系列電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)，選電動(dòng)機(jī)的額定功率Ped為7.5kw。（三）、確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速滾筒軸工作轉(zhuǎn)速Nw=（60*1000V）/（D） =64.56r/minV帶傳動(dòng)比i=2-4二級(jí)圓柱齒輪減速器為i2=8-40.則總傳動(dòng)比的范圍為I=16-160,故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為nd=I*nw=(16160)*64.56=1032.9610329.6r/min.符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有1000r/min、1500r/min, 3000r/min三種。方案對(duì)比：如下表所示，綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、和價(jià)格以及總傳動(dòng)比，可以看出

4、，如為使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，選用方案1效果較好；如考慮電動(dòng)機(jī)重量和價(jià)格，則應(yīng)選用方案2。現(xiàn)選用方案2。選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y132M-4電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)及總傳動(dòng)比：方案電 動(dòng) 機(jī)型 號(hào)額 定 功 率Ped / KW電 機(jī) 轉(zhuǎn) 速 n/(r/min)同步轉(zhuǎn)速滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速1Y132S2-27.5300029202Y132M-47.5150014403Y160M-67.51000970四、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)的選擇和計(jì)算（一）、傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的確定和分配1、傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比ia = nm / nw = 1440 / 64.56=22.30其中，nm為選定的電動(dòng)機(jī)的滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速2、分配傳動(dòng)裝置各級(jí)傳動(dòng)比減速器的傳

5、動(dòng)比i 為i = ia/i0=22.30/3=7.43取兩級(jí)圓錐-圓柱齒輪減速器高速級(jí)的傳動(dòng)比i = （1.4i）0.5=(1.4*7.43）0.5=3.22則低速級(jí)的傳動(dòng)比i = i / i = 7.43/3.22=2.31(二)、傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算1、0軸（電機(jī)軸）：P = Pd =6.87kwn = nm = 1440 r / minT = 9550 P / n = 9550*6.87/1440=45.56N.M2、1軸（高速軸）P1 = P0 *01 = P0 *=6.87*0.96=6.59kw N1 = n0/i12=480r/minT1 = 9550 P1/ n1=95

6、50×6.59/480=131.11N.M 3、2軸（中間軸）P2 = P1 *12= P1*2*=6.59*0.97*0.99=6.33kwN2 = n1 / i12 =480/3.25=147.69r/minT2= 9550 P2/ n2 = 9550*6.33/147.69=409.31N.M4、3軸（低速軸）P = P = P 2 *3=6.33*0.99*0.97=6.08kwn = n / i = 147.69/2.32=63.66r/minT=9550P / n = 9550*6.08/63.66=912.10N.M 5、4軸（滾筒軸）P = P * = P * *4=

7、6.08*0.99*0.99=5.95kwT= 9550 P / n= 9550*5.95/63.66=892.59N.M 6、說(shuō)明：13軸的輸入功率或輸出轉(zhuǎn)矩，分別為各軸的輸入功率或輸入轉(zhuǎn)矩乘軸承效率0.997、將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算結(jié)果加以總結(jié)，列出表格如下所示各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)軸 名功 率 P / KW轉(zhuǎn) 矩 T/（N · m）轉(zhuǎn) 速n/(r/min)傳動(dòng)比i效率輸 入輸 出輸 入輸 出電機(jī)軸6.5945.56144033.252.3210960960960. 98 1 軸6.876.14131.11131.11 480 2 軸6.335.89409.31380.89147.6

8、9 3 軸6.085.65912.10848.0263.66滾筒軸5.955.54892.59831.6963.66五、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算-減速箱內(nèi)傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)（一）、圓柱齒輪傳動(dòng)：1、選擇材料，確定許用應(yīng)力由機(jī)得，小齒輪用40cr表面淬火，硬度為5256HRC，取為55；大齒輪用45鋼表面淬火，硬度為4348HRC，取為45。小齒輪許用接觸應(yīng)力1= 500+11*55=1105MPa =0.825Pd=6.87kwnw=64.56 r/minY132M-4ia=22.30i1=3.22Y112M-6P=6.87kwn=1440r/minT=45.56N.MP1=6.59kwN1=480r/m

9、inT1=131.11N.MP2=6.33kwn2=147.69 r/minT2=409.31N.MP3=6.08kwn3=63.66 r/minT=912.10 N.Mp4=5.95kwn4=63.66T=892.59 N.M1= 1105MPa計(jì) 算 結(jié) 果大齒輪許用接觸應(yīng)力2= 500+11*45= 995MPa 小齒輪許用彎曲應(yīng)力f1 =160+2.5*55 = 297.5MPa 大齒輪許用彎曲應(yīng)力 f2 = 160+2.5*45= 272.5MPa 2、齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)：(1)、選擇齒數(shù)：通常Z1 =2040,取Z1 =22 Z3 =24 Z2=iZ1=3.22*22=70.84

10、 Z4=iZ3=3.22*24=77.28(2)、小齒輪傳遞的T1: T1=9.55*106P1/n1=131113N.MMT3=9.55*106P2/n2=409313N.MM (3)、選擇齒寬系數(shù)：由于齒輪為非對(duì)稱(chēng)分布，且為硬齒面，所以取d =0.5(4)、確定載荷系數(shù)K：K=1.31.6，由于齒輪為非對(duì)稱(chēng)布置，所以取K=1.5(5)、計(jì)算法面膜數(shù)： 一般1=8-20°取1=12° cos1=0.978當(dāng)量齒數(shù)Zv1=24,Zv2=78齒型系數(shù)由1表9-7查的YF1=2.67 YF2=2.27取YF1Mn1=2.33 取Mn1=2.5一般2=8-20°取2=1

11、2° cos2=0.978當(dāng)量齒數(shù)Zv3=26,Zv4=61齒型系數(shù)由1表9-7查的YF3=2.60 YF4=2.28取YF3Mn2=3.08 取Mn2=3.5(6) 、齒輪幾何尺寸的計(jì)算確定中心距 取a=115mm 2= 995MPaf1 = 297.5MPaf2= 272.5MPaZ1=22 Z3=24Z2=70.84Z4=77.28Mn1=2.5Mn2=3.5a=115mma=145mm計(jì) 算 結(jié) 果計(jì)算角 1=arcos=11.96° cos=0.978 2=arcos=12.13° cos=0.978 °分度圓 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒寬 取

12、30mm 取45mm 齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 滿(mǎn)足強(qiáng)度要求 滿(mǎn)足強(qiáng)度要求 滿(mǎn)足強(qiáng)度要求 滿(mǎn)足強(qiáng)度要求驗(yàn)證速度誤差 由表9-5取10級(jí)精度 齒輪設(shè)計(jì)滿(mǎn)足工作要求(二) 高速級(jí)普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算(1)確定設(shè)計(jì)功率由1表8-5查，已知P=Pd=7.5kW根據(jù)1式（8-15）設(shè)計(jì)功率為： (2)選定帶型根據(jù)圖8-9a確定為A型V帶(3)小帶輪和大帶輪基準(zhǔn)直徑取小帶輪基準(zhǔn)直徑， 則大帶輪基準(zhǔn)直徑 取(4)驗(yàn)算帶速根據(jù)1式（8-17），帶速v為帶速太高則離心力大，使帶與帶輪間的正壓力減小，傳動(dòng)能力下降；帶速太低，在傳遞相同功率時(shí)，則要求有效拉力Fe過(guò)大，所需帶的根數(shù)較多，載荷分布不均勻，則一般帶速在5-

13、25m/s范圍內(nèi)，符合要求。5)初定中心距 中心距過(guò)大，則結(jié)構(gòu)尺寸大，易引起帶的顫動(dòng)；中心距過(guò)小，在單位時(shí)間內(nèi)帶的繞轉(zhuǎn)次數(shù)會(huì)增加，導(dǎo)致帶的疲勞壽命或傳動(dòng)能力降低。中心距a直接關(guān)系到傳動(dòng)尺寸和帶在單位時(shí)間內(nèi)的繞轉(zhuǎn)次數(shù)。根據(jù)1式（7-13），中心距為： 取(6)初算帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度根據(jù)1式（7-14），帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度為=由1表8-2選取標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)長(zhǎng)度(7)實(shí)際中心距由1式（7-15），實(shí)際中心距a為考慮到安裝，調(diào)整和補(bǔ)償張緊的需要，實(shí)際中心距允許有一定變動(dòng)。取a=520mm(8)驗(yàn)算小帶輪包角由1式（7-17），小帶輪包角為故小帶輪包角，符合要求(9)V帶根數(shù)由1式（8-22）V帶根數(shù)Z為：取所以根 取Z=

14、5根。(10)單根V帶張緊力初拉力Fo過(guò)小，傳動(dòng)能力小，易出現(xiàn)打滑；初拉力Fo過(guò)大，則帶的壽命低，對(duì)軸及軸承的壓力大，一般認(rèn)為，既能發(fā)揮帶的傳動(dòng)能力，又能保證帶壽命的單根V帶的初拉力由1式（8-24），單根V帶的張緊力為： 由1表8-1查得1=11.96°2=12.13b2=30mmb1=35mmb4=45mmb3=50mmPc=8.25kwda1=112mmda2=335mmv=8.44m/sa0=550mmLdo=1800mma=520Z=5計(jì) 算 結(jié) 果故(11)作用在軸上的壓力由1式（8-25），帶作用在V帶上的壓力為：六、軸的計(jì)算(一)、初步計(jì)算軸的最小直徑A、高速軸設(shè)計(jì)1

15、. 選擇軸的材料：45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理2. 軸徑的初步計(jì)算： 確定A值：45號(hào)鋼，A=103126因?yàn)闉闇p速器的高速軸，所以A取較大值 A=120 初步計(jì)算直徑：dA · ³ P / n = 120 ·³ 6.20/ 480 =28.16mm 取d=35mmB、中間軸設(shè)計(jì)1. 選擇軸的材料：45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理2. 軸徑的初步計(jì)算： 確定A值：45號(hào)鋼，A=103126因?yàn)闉闇p速器的中間軸，所以A取中間值 A=105 初步計(jì)算直徑：dA · ³ P2 / n2 = 105 ·³ 5.95 / 147.69= 36.00mm

16、 考慮鍵槽(兩個(gè))對(duì)軸強(qiáng)度削弱的影響，應(yīng)將直徑加大7% 取d2 =50 mmC、低速軸設(shè)計(jì)1. 選擇軸的材料：45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理2. 軸徑的初步計(jì)算： 確定A值：45號(hào)鋼，A=103126因?yàn)闉闇p速器的低速軸，所以A取較小值 A=105 初步計(jì)算直徑：dA · ³ P / n = 105·³ 5.71/ 63.66 = 47.01mm 考慮鍵槽對(duì)軸強(qiáng)度削弱的影響，應(yīng)將直徑加大3% 取d2 =60 mm（二）、選擇滾動(dòng)軸承及聯(lián)軸器角接觸球軸承因?yàn)槭切饼X齒輪傳動(dòng)，所以角接觸球接觸軸承。初步選定三軸軸承分別為7208C、7210C、7212C D1=35mm D

17、2=50mm D3=60mm選用軸承7208C、7210C、7212C 聯(lián)軸器a、選聯(lián)軸器類(lèi)型運(yùn)輸機(jī)的安裝精度一般不高，易用撓性聯(lián)軸器，輸出端轉(zhuǎn)速低，動(dòng)載荷小，轉(zhuǎn)矩較大，選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、具有微量補(bǔ)償兩軸線偏移和緩沖吸振能力彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器。b、輸出軸端聯(lián)軸器的選擇計(jì)算i)計(jì)算轉(zhuǎn)矩 T=848.02N由1表13-1查取工況系數(shù)K=1.5 c、選擇型號(hào) 由2P141查得HL2型型號(hào)公稱(chēng)直徑Nm許用轉(zhuǎn)速r/min軸孔直徑mm軸孔長(zhǎng)度mmHL231556003062（三）、輸出軸的校核計(jì)算 （1）畫(huà)出軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，確定軸上的作用力主動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩為T(mén)=856.59N·m作用在齒輪上的圓周

18、力,徑向力,軸向力分別為 （2）作水平面內(nèi)的彎矩圖支承反力：截面C處的彎矩：（3）作垂直面內(nèi)的彎矩圖支承反力： 截面的彎矩：左側(cè) 右側(cè)（4）作合成彎矩M圖截面C左側(cè)的合成彎矩：截面C右側(cè)的合成彎矩：（5）作轉(zhuǎn)矩T圖 T=899.77N·m（6）作當(dāng)量彎矩Me圖, 因單向傳動(dòng)，轉(zhuǎn)矩可認(rèn)為按脈動(dòng)循環(huán)變化，所以應(yīng)力校正系數(shù)取 危險(xiǎn)截面C處的當(dāng)量彎矩 （7）校核危險(xiǎn)截面軸徑 在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)草圖中，此處軸徑為65mm，故強(qiáng)度足夠。（四）、軸承的校核低速軸1、滾動(dòng)軸承的選擇 7212C型，軸承采用正裝2、驗(yàn)算滾動(dòng)軸承壽命（1）確定Cr由表11-4查得7212C型軸承基本額定動(dòng)載荷 基本額定靜載荷 （

19、2）計(jì)算值，并確定e值由表12-12查得0.0580.087e0.430.46用線性插值法確定e值 e0.432，（3）計(jì)算內(nèi)部軸向力已知 ：， 則 （4）計(jì)算軸承所受的軸向載荷因?yàn)榇藭r(shí)整個(gè)軸有向左移動(dòng)的趨勢(shì)，所以軸承1被“壓緊”，而軸承2被“放松”（5）計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷Pr軸承1：查表12-12得： 軸承2：查表12-12得：，軸承1危險(xiǎn)（6）驗(yàn)算軸承壽命因?yàn)檩S承1比軸承2危險(xiǎn),所以在此只校核軸承1,若其壽命滿(mǎn)足工作要求,則低速軸所選軸承合適.1）選擇溫度系數(shù)，載荷系數(shù)，壽命指數(shù) 認(rèn)為軸承的工作溫度t 120°, 所以 工作時(shí)有輕微沖擊，取 對(duì)于球軸承，2）預(yù)期壽命單班制工作，使用期

20、限為10年，3）計(jì)算軸承1壽命 所以所選軸承滿(mǎn)足壽命要求。七、鍵連接的強(qiáng)度校核（一）中間軸從動(dòng)輪段1、選擇鍵連接的類(lèi)型及尺寸選用圓頭普通平鍵（A型）根據(jù)及該軸段長(zhǎng)度，取鍵長(zhǎng)2、校核強(qiáng)度鍵的材料為45Cr、軸的材料是20Cr，且輕微振動(dòng)由表7-5查得許用應(yīng)力取 故采用雙鍵，按布置，按1.5個(gè)鍵計(jì)算強(qiáng)度符合要求。（三）低速軸齒輪段1、選擇鍵連接的類(lèi)型及尺寸選用圓頭普通平鍵（A型）根據(jù)及該軸段長(zhǎng)度，取鍵長(zhǎng)2、校核強(qiáng)度鍵的材料為45Cr、軸的材料是20Cr，且輕微振動(dòng)由表7-5查得許用應(yīng)力取故采用雙鍵，按布置，按1.5個(gè)鍵計(jì)算強(qiáng)度符合要求。（四）低速軸聯(lián)軸器段1、選擇鍵連接的類(lèi)型及尺寸選用圓頭普通平鍵

21、（A型）根據(jù)及該軸段長(zhǎng)度，取鍵長(zhǎng)2、校核強(qiáng)度鍵的材料為45Cr、軸的材料是20Cr，且輕微振動(dòng)由表7-5查得許用應(yīng)力取強(qiáng)度符合要求。八、潤(rùn)滑方式、潤(rùn)滑劑及密封裝置的選擇（一）齒輪的潤(rùn)滑1、潤(rùn)滑方式 閉式齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑方法取決于其圓周速度。 v 12m/s，采用浸油潤(rùn)滑2、浸油深度對(duì)雙級(jí)齒輪減速器，當(dāng)采用浸油潤(rùn)滑時(shí)較小齒輪的浸油深度不超過(guò)10mm,較大齒輪的浸油深度不得超過(guò)其分度圓半徑的1/3，即1/3×194.97 = 65.0 mm3、油池深度大齒輪頂圓距油池底面距離h>3050mm，避免齒輪旋轉(zhuǎn)激起沉積在箱底的污物，造成齒面磨損。4、油量二級(jí)傳動(dòng)，傳遞每千瓦功率需油量為：L

22、=2×（0.350.7）升=（0.71.4）升（二）軸承的潤(rùn)滑方法及浸油密封1、潤(rùn)滑方式 高速級(jí)： 查表12-15，采用脂潤(rùn)滑 中間級(jí)： 查表12-15，采用脂潤(rùn)滑 低速級(jí)： 查表12-15，采用脂潤(rùn)滑 2、密封類(lèi)型：采用擋油環(huán)（三）軸外伸處的密封設(shè)計(jì)1、類(lèi)型：采用氈圈油封，適用于脂潤(rùn)滑及轉(zhuǎn)速不高的稀油潤(rùn)滑。2、型號(hào)：低速軸：氈圈45JB/ZQ4606-86 高速軸：氈圈30JB/ZQ4606-86（四）箱體為保證密封，箱體剖分面處的聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接螺栓的間距亦不應(yīng)過(guò)大，以保證足夠的壓緊力。為保證軸承座孔的精度，剖分面間不能加墊片，可以選擇在剖分面上制處回油溝，使?jié)B出的油

23、可沿回油溝的斜槽流回箱內(nèi)。但這種方法比較麻煩，為提高密封性能，選擇在剖分面間涂密封膠。（五）通氣器減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于摩擦發(fā)熱，箱內(nèi)溫度升高、氣體膨脹，壓力增大，對(duì)減速器的密封極為不利，因此在箱蓋頂部的窺視孔蓋上設(shè)置通氣器，使箱體內(nèi)的熱脹氣體自由排出，以保證箱體內(nèi)外壓力相等，提高箱體油縫隙處的密封性能。選擇材料為Q235的M18×1.5通氣器，這種通氣器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單適用于比較清潔的場(chǎng)合。（六）放油孔螺塞與油面指示器為將污油排放干凈，應(yīng)在油池的最低位置處設(shè)置防油孔。平時(shí)放油孔用螺塞基封油墊圈密封。選用圓柱螺塞，配置密封墊圈，采用皮封油圈，材料為工業(yè)用革。螺塞直徑約為箱體壁厚的2-3倍，選用1

24、8mm。設(shè)計(jì)放油螺塞在箱體底面的最低處，并將箱體的內(nèi)底面設(shè)計(jì)向成孔方向傾斜 ，并在其附近做出一小凹坑，以便攻絲及油污的匯集和排放。選擇螺塞M18×1.5JB/ZQ4450-86。箱體設(shè)計(jì)中，考慮到齒輪需要一定量的潤(rùn)滑油，為了指示減速器內(nèi)油面的高度，以保持向內(nèi)正常的油量，應(yīng)在便于觀察和油面比較穩(wěn)定的部位設(shè)置油面指示器。選用帶有螺紋的桿式油標(biāo)。最低油面為傳動(dòng)零件正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所需的油面，最高油面為油面靜止時(shí)高度。且游標(biāo)位置不能太低，油標(biāo)內(nèi)桿與箱體內(nèi)壁的交點(diǎn)應(yīng)高于油面。油標(biāo)插座的位置及角度既要避免箱體內(nèi)的潤(rùn)滑油溢出，又要便于油標(biāo)的插取及插座上沉頭座孔的加工。選擇桿式油標(biāo)M12。九、箱體設(shè)計(jì)（一

25、）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其工藝性采用鑄造的方法制造，應(yīng)考慮到加工時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題，例如壁厚應(yīng)均勻，過(guò)度平緩，外形簡(jiǎn)單，考慮到金屬的流動(dòng)性，避免縮孔、氣孔的出現(xiàn)，壁厚要求8，鑄造圓角要求，還要考慮到箱體沿起模方向應(yīng)有1：20的起模斜度，以便方便起模。要保證箱體有足夠的剛度，同時(shí)要保證質(zhì)量不會(huì)過(guò)大，因?yàn)槌跏荚O(shè)計(jì)時(shí)此減速器各個(gè)零件都較大，綜合考慮壁厚取10mm，并在軸承座附近加支撐肋，選用外肋結(jié)構(gòu)。另外，為提高軸承座處的聯(lián)接剛度，座孔兩側(cè)的連接螺栓應(yīng)盡量靠近，但不得不與軸承端蓋聯(lián)接螺釘?shù)穆葆斂赘缮妫瑸榇溯S承座附近做出凸臺(tái)，有一定高度以留出足夠的扳手空間，但不超過(guò)軸承座外圓。凸臺(tái)高度取40mm。箱蓋、箱座的聯(lián)接凸緣

26、及箱座底凸緣應(yīng)有足夠的剛度。設(shè)計(jì)箱體結(jié)構(gòu)形狀時(shí)還應(yīng)盡量減小機(jī)械加工面積，減少工件和刀鋸的調(diào)整次數(shù)，保證同一軸心線上的兩軸承座孔的直徑應(yīng)盡量一致，以便鏜孔并保證鏜孔精度。各軸承座外端面應(yīng)位于同一平面，箱體兩側(cè)應(yīng)對(duì)稱(chēng)，便于加工檢驗(yàn)。盡量減少加工面積，螺栓頭部或螺母接觸處做出沉頭座坑，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)滿(mǎn)足連接和裝配要求，螺紋連接處留出足夠的扳手空間等等。（二）附件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要設(shè)計(jì)啟蓋螺釘，其上的螺紋長(zhǎng)度要大于箱蓋聯(lián)接凸緣的厚度，釘桿端部要做成圓柱形，加工成半圓形，以免頂壞螺紋。為了保證剖分式箱體軸承座孔的加工與裝配精度，在箱體聯(lián)接凸緣的長(zhǎng)度方向兩端各設(shè)一圓錐定位銷(xiāo)。兩銷(xiāo)間的距離盡量遠(yuǎn)，以提高定位精度。長(zhǎng)度應(yīng)大于箱蓋和箱座聯(lián)接凸緣的總厚度，以利于裝拆。為了拆卸及搬運(yùn)減速器，在箱蓋上裝有吊耳，可直接在箱蓋上鑄出；在箱座兩端凸緣下面直接鑄出吊鉤，用于調(diào)運(yùn)整臺(tái)減