2022年2022年電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)第4版復(fù)習(xí)要點(diǎn)

1、精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載復(fù)習(xí)提示：1. 在使用本復(fù)習(xí)題（要點(diǎn)）之前,務(wù)必要將教材的相關(guān)章節(jié)至少通讀2 遍以上,以免造成學(xué)問(wèn)不系統(tǒng).不連貫；切記！切記！2. 本復(fù)習(xí)題（要點(diǎn)）掩蓋了運(yùn)動(dòng)掌握系統(tǒng)考試所要求的全部學(xué)問(wèn)點(diǎn),要求懂得加記憶,但這絕不為考試原題；切記！3. 有些為書(shū)中例題和課后習(xí)題；第 2 章轉(zhuǎn)速反饋掌握的直流調(diào)速系統(tǒng)1 直流電機(jī)主要有哪幾種基本調(diào)速方法.通過(guò)性能比較,你認(rèn)為哪一種方法最好？答：直流電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)表達(dá)式nuirk e式中: n 轉(zhuǎn)速（ r/min ） 、 u 電樞電壓（ v）、 i 電樞電流（ a） 、 r電樞回路總電阻（）、勵(lì)磁磁通（wb） 、 k e 電動(dòng)勢(shì)常數(shù)；

2、直流電機(jī)主要有三種基本調(diào)速方法：調(diào)劑電樞供電電壓u,減弱勵(lì)磁磁通,轉(zhuǎn)變電樞回路電阻r ；對(duì)于要求在肯定范疇內(nèi)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速的系統(tǒng)來(lái)說(shuō),以調(diào)劑電樞供電電壓的方式為最好；轉(zhuǎn)變電阻只能有級(jí)調(diào)速；減弱磁通雖然能夠平滑調(diào)速,但調(diào)速范疇不大,往往只為協(xié)作調(diào)壓方案,在基速（即電機(jī) 額定轉(zhuǎn)速）以上作小范疇的弱磁升速；因此,自動(dòng)掌握的直流調(diào)速系 統(tǒng)往往以調(diào)壓調(diào)速為主；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載2 常用的可控直流電源主要有哪些？答：常用的可控直流電源有以下三種：（1）旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組用溝通電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)組成機(jī)組,以獲得可調(diào)的直流電壓；（2）靜止式可控整流器用靜止式的可控整流器,以獲得可調(diào)的直流電

3、壓；（3）直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器用恒定直流電源或不控整流電源供電, 利用電力電子開(kāi)關(guān)器件斬波或進(jìn)行脈寬調(diào)制,以產(chǎn)生可變的平均電壓；3靜差率s 與空載轉(zhuǎn)速n0 的關(guān)系如何 .答：靜差率s 與空載轉(zhuǎn)速n0 成反比, n0 下降, s 上升；所以檢驗(yàn)靜差精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載率時(shí)應(yīng)以最低速時(shí)的靜差率snno min為準(zhǔn)；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載5 轉(zhuǎn)速掌握的要求為什么？答：1）調(diào)速- 在肯定的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速的范疇內(nèi),分檔的或平滑的調(diào)劑轉(zhuǎn)速；2）穩(wěn)速- 以肯定的精度在所需轉(zhuǎn)速上穩(wěn)固運(yùn)行,在各種可能的干擾下不答應(yīng)有過(guò)大的轉(zhuǎn)速波動(dòng),以確保產(chǎn)品質(zhì)量；3）

4、加.減速 - 頻繁起.制動(dòng)的設(shè)備要求盡量快的加.減速以提高生產(chǎn)率；不宜經(jīng)受猛烈速度變化的機(jī)械就要求起.制動(dòng)盡量平穩(wěn)；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載6 說(shuō)明反饋掌握規(guī)律？答（ 1）被調(diào)量有靜差（2）抗擊擾動(dòng)與聽(tīng)從給定（3）系統(tǒng)精度依靠于給定和反饋檢測(cè)精度精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載7 閉環(huán)空載轉(zhuǎn)速n0cl比開(kāi)環(huán)空載轉(zhuǎn)速n0 op 小多少 .精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載答：n0cl 為 n0 op 的 1/ （ 1+k）；8 試說(shuō)明轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)工作原理；答：轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)由轉(zhuǎn)速給定.轉(zhuǎn)速調(diào)劑器asr.觸發(fā)器gt.晶閘管變流器vt.測(cè)

5、速發(fā)電機(jī)tg等組成；當(dāng)電動(dòng)機(jī)負(fù)載tl 增加時(shí),電樞電流i d 也增加,電樞回路壓降增加,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降, 就轉(zhuǎn)速反饋電壓u n 也相應(yīng)下降, 而轉(zhuǎn)速給定電精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載nn壓u * 不變,u*增加；轉(zhuǎn)速調(diào)劑器asr輸出u c 增加,使掌握角精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載uunn減小,晶閘管整流裝置輸出電壓u d 增加,于為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速便相應(yīng)自動(dòng)回升,其調(diào)劑過(guò)程可簡(jiǎn)述為：精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載tli du di d rnrd nu0u fnuu c精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載上述過(guò)程循環(huán)往復(fù),直至u0 為止；

6、9 下圖帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖,各部件的名稱和作精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載用；答： 1 ）比較器：給定值與測(cè)速發(fā)電機(jī)的負(fù)反饋電壓比較,得到轉(zhuǎn)速偏差電壓u n ；2）比例放大器a：將轉(zhuǎn)速偏差電壓u n 放大,產(chǎn)生電力電子變換器精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載upe所需的掌握電壓u c ；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載3）電力電子變換器upe：將輸入的三相溝通電源轉(zhuǎn)換為可控的直流電壓 u d ；4） m電機(jī)：驅(qū)動(dòng)電機(jī)；5） tg發(fā)電機(jī)：測(cè)速發(fā)電機(jī)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；u；n6）電位器：將測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電壓降壓,以適應(yīng)給定電壓幅值*10

7、說(shuō)明單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)能削減穩(wěn)態(tài)速降的緣由,轉(zhuǎn)變給定電壓或者調(diào)整轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)能否轉(zhuǎn)變電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速.為什么 .精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載答：負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)能夠削減穩(wěn)態(tài)速降的實(shí)質(zhì)在于它的自動(dòng)調(diào)節(jié)作用, 在于它能隨著負(fù)載的變化而相應(yīng)地轉(zhuǎn)變電樞電壓,以補(bǔ)償電樞回路電阻壓降的變化；穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速為：精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載u*k p k snni d rn0 clncl精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載ce 1k c e 1k 從上式可可得： 轉(zhuǎn)變給定電壓能轉(zhuǎn)變穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速；調(diào)整轉(zhuǎn)速反饋系精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載數(shù),就 kk p k

8、 sc e也要轉(zhuǎn)變,因此也能轉(zhuǎn)變穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載11 閉環(huán)系統(tǒng)靜特性的定義？與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)比較有何特點(diǎn)？答（ 1）定義：表示閉環(huán)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流的穩(wěn)態(tài)關(guān)系；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載*nk p k su ni d r精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載ce 1k ce 1k （ 2）特點(diǎn)：1）閉環(huán)系統(tǒng)靜特性可以比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性硬的多,2）假如比較同一n0 的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng), 就閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率要小的多；3）當(dāng)要求的靜差率肯定時(shí),閉環(huán)系統(tǒng)可以大大提高調(diào)速范疇；4）要取得上述三項(xiàng)優(yōu)勢(shì),閉環(huán)系統(tǒng)必需設(shè)置放大器；12 閉環(huán)掌握

9、系統(tǒng)具有良好的抗擾才能和掌握精度的緣由？答：閉環(huán)掌握系統(tǒng)為建立在負(fù)反饋基礎(chǔ)上,按偏差進(jìn)行掌握；當(dāng)系統(tǒng) 中由于某種緣由使被控量偏離期望值而出規(guī)偏差時(shí),必定產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的掌握作用去減小或排除這個(gè)偏差,使被掌握量與期望值趨于一精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載致,所以閉環(huán)掌握系統(tǒng)具有良好的抗擾動(dòng)才能和掌握精度；13 反饋掌握系統(tǒng)為什么極性不能接錯(cuò)？答：掌握系統(tǒng)一般都為負(fù)反饋系統(tǒng)；假如錯(cuò)接成正反饋系統(tǒng),對(duì)調(diào)速系統(tǒng)造成超速“飛車”或振蕩等故障,后果特別嚴(yán)峻；14 有靜差系統(tǒng)與無(wú)差系統(tǒng)的區(qū)分？答：根本區(qū)分在于結(jié)構(gòu)上 掌握器中 有無(wú)積分掌握作用,pi 控 制器可排除階躍輸入和階躍擾動(dòng)作用下的靜差

10、,稱為無(wú)靜差系統(tǒng),p 掌握器只能降低靜差,卻不能排除靜差,故稱有靜差系統(tǒng)；15 比例積分 pi調(diào)劑器的特點(diǎn)？答： pi調(diào)劑器的輸出電壓uc 由兩部分組成；第一部分kpui 為比例部精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載分,其次部分1tlu i dt為積分部分；當(dāng)t=0 突加 ui 瞬時(shí),電容c相當(dāng)于精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載短路,反饋回路只有電阻rf ,此時(shí)相當(dāng)于p調(diào)劑器,輸出電壓 u ok pu i ,精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載隨著電容c被充電開(kāi)頭積分,輸出電壓uc 線性增加,只要輸入ui 連續(xù)存在

11、, uc 始終增加飽和值（或限幅值）為止；16 pid 掌握各環(huán)節(jié)的作用為什么.答： pid 掌握器各環(huán)節(jié)的作用為：l比例環(huán)節(jié)p：成比例地反映掌握系統(tǒng)的偏差信號(hào),偏差一旦 顯現(xiàn),掌握器立刻產(chǎn)生掌握作用,以便削減偏差, 保證系統(tǒng)的快速性；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載(2) 積分環(huán)節(jié)i ：主要用于排除靜差,提高系統(tǒng)的掌握精度和無(wú)差度；(3) 微分環(huán)節(jié)d：反映偏差信號(hào)的變化趨勢(shì),并能在偏差信號(hào)變 得過(guò)大之前, 在系統(tǒng)中引入一個(gè)早期修正信號(hào),從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度,削減調(diào)劑時(shí)間；17 下圖為帶電流截止負(fù)反饋的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖,說(shuō)明電流截止負(fù)反饋的工作原理,及這種調(diào)速系統(tǒng)的靜特性

12、特點(diǎn)？答：當(dāng)id idcr時(shí),電流負(fù)反饋被截止,靜特性和只有轉(zhuǎn)速負(fù)反精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載饋調(diào)速系統(tǒng)的靜特性式相同,現(xiàn)重寫(xiě)于下*nk p k su ni d r精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載c e 1k c e 1k 當(dāng) ididcr 時(shí),引入了電流負(fù)反饋,靜特性變成精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載k p knsnu *u com rkp k s rs i d精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載ce 1k c e 1k 精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載特點(diǎn)：（1）電流負(fù)反饋的作用相當(dāng)于在主電路中串入一個(gè)大電阻k p

13、k s rs ,精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載*因而穩(wěn)態(tài)速降極大,特性急劇下垂；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載（2）比較電壓u com 與給定電壓n的作用一樣,好象把抱負(fù)空載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載u轉(zhuǎn)速提高到精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載*n'0k p ks u nu com 精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載ce 1k 18 采納比例積分調(diào)劑器掌握的電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng),穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的速度為否有靜差？為什么？試說(shuō)明理由；答：采納比例積分調(diào)劑器掌握的電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng),穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的速度為無(wú)靜差的；電壓負(fù)反饋

14、實(shí)際為一個(gè)自動(dòng)調(diào)壓系統(tǒng),只有被包圍的電力電子裝置內(nèi)阻引起的穩(wěn)態(tài)速降被減小到1/ （ 1+k）,它的穩(wěn)態(tài)性能比帶同樣放大器的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)要差；但基本掌握原理與轉(zhuǎn)速負(fù)反饋類似；它與轉(zhuǎn)速負(fù)反饋一樣可以實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)劑；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載19 光電式旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法主要有哪幾種？各用于何種場(chǎng)合？答：采納中光電式旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法主要有 m 法測(cè)速,t 法測(cè)速, m/t 法測(cè)速, m法適用于測(cè)高速, t 法適用于測(cè)低速, m/t 法即適用于測(cè)低速,又適用于測(cè)高速；（ 2-4 ）為什么pwm電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)比晶閘管電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)能夠獲得更好的動(dòng)態(tài)性能？答： pwm電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)

15、在很多方面有較大的優(yōu)越性：（1） ）主電路線路簡(jiǎn)潔,需用的功率器件少；（2） ）開(kāi)關(guān)頻率高,電流簡(jiǎn)潔連續(xù),諧波少,電機(jī)損耗及發(fā)熱都較?。唬?） ）低速性能好,穩(wěn)速精度高,調(diào)速范疇寬,可達(dá)1 ：10000 左右；（4） ）如與快速響應(yīng)的電動(dòng)機(jī)協(xié)作,就系統(tǒng)頻帶寬,動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,動(dòng)態(tài)抗擾才能強(qiáng)；（5） ）功率開(kāi)關(guān)器件工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài),導(dǎo)通損耗小,當(dāng)開(kāi)關(guān)頻率適當(dāng)時(shí),開(kāi)關(guān)損耗也不大,因而裝置效率較高；（6） ）直流電源采納不控整流時(shí),電網(wǎng)功率因數(shù)比相控整流器高；（ 2-11 ）精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載調(diào)速范疇和靜差率的定義為什么？調(diào)速范疇.靜差速降和最小靜差率之間有什么關(guān)系？為什么說(shuō)“

16、脫離了調(diào)速范疇, 要滿意給定的靜差率也就簡(jiǎn)潔得多了”？答：生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)供應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載圍,用字母表示,即dnm ax其中,n和 n一般都指電動(dòng)機(jī)額定精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載nm inm axm in精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載負(fù)載時(shí)的最高和最低轉(zhuǎn)速,對(duì)于少數(shù)負(fù)載很輕的機(jī)械,可以用實(shí)際負(fù)載時(shí)的最高和最低轉(zhuǎn)速；當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí),負(fù)載由抱負(fù)空載增加到額定值時(shí)所精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落,與抱負(fù)空載轉(zhuǎn)速之比,稱作靜差率s ,即 sn n 或n0精品

17、學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載用百分比表示sn n100%n0精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載在直流電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng)中,一般以電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速作為最高轉(zhuǎn)速 nn精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載就 s n minn nn nn0nminn nnn n1nssn ns精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載dnmax nminn n sn n 1s精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載由上式可看出調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范疇.靜差速降和最小靜差率之間精品學(xué)習(xí)資料

18、精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載的關(guān)系；對(duì)于同一個(gè)調(diào)速系統(tǒng),nn 值肯定, 假如對(duì)靜差率要求越嚴(yán),精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載即要求 s 值越小時(shí),系統(tǒng)能夠答應(yīng)的調(diào)速范疇也越??；一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范疇,為指在最低速時(shí)仍能滿意所需靜差率的轉(zhuǎn)速可調(diào)范疇；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載（ 2-12 ）轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)有那些特點(diǎn)？轉(zhuǎn)變給定電壓能否轉(zhuǎn)變電動(dòng)機(jī)的 轉(zhuǎn)速？為什么？假如給定電壓不變,調(diào)劑測(cè)速反饋電壓的分壓比為否能夠轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)速？為什么？假如測(cè)速發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁發(fā)生了變化,系統(tǒng)有無(wú)克服這種干擾的才能？答：（1）轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)有以下三個(gè)基本特點(diǎn)：1）只用比例放大器

19、的反饋掌握系統(tǒng),其被被調(diào)量仍為有靜差的；2 ）反饋掌握系統(tǒng)的作用為：抗擊擾動(dòng),聽(tīng)從給定；擾動(dòng)性能為反饋掌握系統(tǒng)最突出的 特點(diǎn)之一； 3）系統(tǒng)的精度依靠于給定和反饋檢測(cè)的精度；（2）轉(zhuǎn)變給定電壓會(huì)轉(zhuǎn)變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,由于反饋掌握系統(tǒng)完全聽(tīng)從給定作用；（3）假如給定電壓不變,調(diào)劑測(cè)速反饋電壓的分壓比或測(cè)速發(fā)電 機(jī)的勵(lì)磁發(fā)生了變化,它不能得到反饋掌握系統(tǒng)的抑制,反而會(huì)增大被調(diào)量的誤差；反饋掌握系統(tǒng)所能抑制的只為被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動(dòng)；（ 2-13 ）為什么用積分掌握的調(diào)速系統(tǒng)為無(wú)靜差的？在轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,當(dāng)積分調(diào)劑器的輸入偏差電壓u0時(shí),調(diào)劑器的輸出電壓為多少？它取決于那些因素？答：在動(dòng)

20、態(tài)過(guò)程中,當(dāng)u n 變化時(shí),只要其極性不變,積分調(diào)劑器的精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載u*輸出 u c便始終增長(zhǎng)；只有達(dá)到nu n ,u n0 時(shí), u c 才停止上升；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載不到u n 變負(fù),u c 不會(huì)下降；當(dāng)u n0 時(shí), u c 并不為零,而為一個(gè)精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載終值；假如u n 不再變化,這個(gè)終值便保持恒定而不再變化,這為積分掌握的特點(diǎn)； 因此,積分掌握可以使系統(tǒng)在無(wú)靜差的情形下保持恒速運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速；比例調(diào)劑器的輸出只取決于輸入偏差量的現(xiàn)狀,而積

21、分調(diào)劑器的精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載輸出就包含了輸入偏差量的全部歷史；雖然現(xiàn)在u n0,但歷史上精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載有過(guò)u n,其積分就有肯定數(shù)值,足以產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)需要的掌握精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載電壓u c ；（ 2-14 ）在無(wú)靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度為否仍受給定電源和測(cè)速發(fā)電機(jī)精度的影響？并說(shuō)明理由；答：系統(tǒng)的精度依靠于給定和反饋檢測(cè)的精度；因此轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度仍受給定電源和測(cè)速發(fā)電機(jī)精度的影響；（ 2-15 ）在電壓負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)中,當(dāng)以下參數(shù)發(fā)

22、生變化時(shí)系統(tǒng)為否有調(diào)劑作用,為什么？（1）放大器的放大系數(shù)k p ；（ 2）供電電網(wǎng)電壓；（ 3）電樞電阻 ra ；（ 4）電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流；（ 5）電壓反饋系數(shù)；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載答：在電壓負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)中,當(dāng)放大器的放大系數(shù)k p發(fā)生變化時(shí)系統(tǒng)有調(diào)節(jié)作用再通過(guò)反饋掌握作用,由于他們的變化最終會(huì)影響到轉(zhuǎn)速,減小它們對(duì)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速的影響；電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流.電樞電阻ra 發(fā)生變化時(shí)仍舊和開(kāi)環(huán)系統(tǒng)一樣,由于電樞電阻處于反饋環(huán)外；當(dāng)供電電網(wǎng)電壓發(fā)生變化時(shí)系統(tǒng)有調(diào)劑作用；由于電網(wǎng)電壓為系統(tǒng)的給定反饋掌握系統(tǒng)完全聽(tīng)從給定；當(dāng)電壓反饋系數(shù)發(fā)生變化時(shí),它不能得到反饋掌握系統(tǒng)的

23、抑制,反而會(huì)增大被調(diào)量的誤差；反饋掌握系統(tǒng)所能抑制的只為被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動(dòng)；（例題 2-1）精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載某直流調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為n n =1430r/min ,額定速降精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載n n =115r/min ,當(dāng)要求靜差率s 30%時(shí),答應(yīng)多大的調(diào)速范疇？如果要求靜差率s20%,就調(diào)速范疇為多少？假如期望調(diào)速范疇達(dá)到 10,所能滿意的靜差率為多少？解：在要求s 30%時(shí),答應(yīng)的調(diào)速范疇為精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載dn n s14300.35.3精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載

24、nn 1s11510.3精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載如要求 s 20%,就答應(yīng)的調(diào)速范疇只有精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載d14300.23.1精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載11510.2如調(diào)速范疇達(dá)到10,就靜差率只能為精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載sdnn101150.44644.6%精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載nndnn143010115精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載（例題 2-2）某龍門(mén)刨床工作臺(tái)拖動(dòng)采納直流電動(dòng)機(jī),其額定數(shù)據(jù)如下：60kw, 220v, 305a, 1000r/min

25、,采納 v-m系統(tǒng),主電路總電阻r=0.18, 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)勢(shì)系數(shù)ce=0.2vmin/r；假如要求調(diào)速范疇d=20,靜差率 s 5%,采納開(kāi)環(huán)調(diào)速能否滿意？如要滿意這個(gè)要求,系統(tǒng)的額定速降n n 最多能有多少？解：當(dāng)電留戀續(xù)時(shí),v-m系統(tǒng)的額定速降為精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載nni dn r ce3050.18 =275r/min0.2精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載開(kāi)環(huán)系統(tǒng)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)的靜差率為精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載snnnnnnn2750.21621.6%1000275精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)

26、習(xí)資料 - - - 歡迎下載如要求d20 , s5% ,即要求精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載nnnn sd 110000.052.63r / mins2010.05精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載（例題 2-3）在例題 2-2 中,龍門(mén)刨床要求d=20,s5%,已知k s=30,= 0.015vmin/r,ce=0.2vmin/r,采納比例掌握閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)滿意上述要求時(shí),比例放大器的放大系數(shù)應(yīng)當(dāng)有多少？解：精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載已知開(kāi)環(huán)系統(tǒng)額定速降為nop=275 r/min,精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)

27、習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載閉環(huán)系統(tǒng)額定速降須為ncl2.63 r/min,精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載由式ncl就得 k pnop1kk可得 k103.6nop ncl127512.6346103.6精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載k s/ ce300.015/ 0.2即只要放大器的放大系數(shù)等于或大于46；（例題 2-4）在例題 2-3 中,系統(tǒng)采納的為三相橋式可控整流電路,已知電樞回路精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載總電阻 r0.18,電感量 l3mh,

28、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)部分的飛輪慣量精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載gd 260 nm2 ,試判別系統(tǒng)的穩(wěn)固性；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載解：電磁時(shí)間常數(shù)tll0.003r0.180.0167 s精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載機(jī)電時(shí)間常數(shù)tmgd 2 r 375cecm375600.20.18300.20.075s精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載晶閘管裝置的滯后時(shí)間常數(shù)為ts0.00167 s為保證系統(tǒng)穩(wěn)固,應(yīng)滿意的穩(wěn)固條件：精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載ktm tlts 2tstlt s0.075 0.01670.01670.

29、00167 0.001670.00167 249.5精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)固性和例題2-3 中穩(wěn)態(tài)性能要求k103.6 為矛盾的；（例題 2-5）在上題的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中,如改用全控型器件的pwm調(diào)速系統(tǒng),精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載電動(dòng)機(jī)不變,電樞回路參數(shù)為：r0.1, l1mh, k s44 ,pwm開(kāi)關(guān)精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載頻率為 8khz；按同樣的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo) d=20,s5%,該系統(tǒng)能否穩(wěn)固？假如對(duì)靜差率的要求不變, 在保證穩(wěn)固時(shí), 系統(tǒng)能夠達(dá)到的最大調(diào)速范疇有多少？精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - -

30、- 歡迎下載解：電磁時(shí)間常數(shù)tl機(jī)電時(shí)間常數(shù)tml0.001r0.1gd 2 r0.01s600.10.0417s精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載375cecm3750.2300.2精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載晶閘管裝置的滯后時(shí)間常數(shù)為t1s80000.000125s精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載為保證系統(tǒng)穩(wěn)固,應(yīng)滿意的穩(wěn)固條件：精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載tsktm tlt s 20.0417 0.010.000125 20.000125339.4精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - -

31、- 歡迎下載t l ts0.010.000125精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載依據(jù)穩(wěn)態(tài)性能指d標(biāo)20s5% .要求精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載ncl2.63r/min（見(jiàn)例題1-2 ）精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載nopki n rcenop ncl3050.1152.5r/min0.2152.511572.63精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載pwm調(diào)速系統(tǒng)能夠在滿意穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)要求下穩(wěn)固運(yùn)行；

32、如系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)固狀況,精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載k339.4nopn152.50.45r/ min精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載cl1k1339.4精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載d clnn s ncl 110000.05117s0.4510.05精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載第 3 章轉(zhuǎn)速.電流反饋掌握的直流調(diào)速系統(tǒng)1 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)速調(diào)劑器.電流調(diào)劑器的作用.答：轉(zhuǎn)速調(diào)劑器和電流調(diào)劑器的作用：(1) 轉(zhuǎn)速調(diào)劑器asr的作用：精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎

33、下載1）轉(zhuǎn)速n 跟隨轉(zhuǎn)速給定電壓u * 變化,穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載n2突加負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速調(diào)劑器asr和電流調(diào)劑器acr均參加調(diào)劑作用,但轉(zhuǎn)速調(diào)劑器asr處于主導(dǎo)作用,對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用；3）其輸出電壓限幅值打算答應(yīng)最大電流值；(2) 電流調(diào)劑器acr的作用1) 起動(dòng)過(guò)程中保證獲得答應(yīng)最大電流；un2) 在轉(zhuǎn)速調(diào)劑過(guò)程中,使電流跟隨其電流給定電壓* 變化；3) 電源電壓波動(dòng)時(shí)準(zhǔn)時(shí)抗擾作用,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速幾乎不受電源電壓波動(dòng)的影響；4) 當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載.堵轉(zhuǎn)時(shí),限制電樞電流的最大值,從而起到安全愛(ài)護(hù)作用；2 在轉(zhuǎn)速.電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中, 顯現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動(dòng)與負(fù)載擾動(dòng)

34、時(shí),精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載哪個(gè)調(diào)劑器起主要調(diào)劑作用.答：電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí),acr起主要調(diào)劑作用；負(fù)載擾動(dòng)時(shí),asr起主要抗擾調(diào)劑作用；3 下圖為雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖,假如要轉(zhuǎn)變雙閉環(huán)有靜差 v-m系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速,可調(diào)劑什么參數(shù).轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)速調(diào)劑器放大系數(shù)k p觸精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載發(fā)整流環(huán)節(jié)放大系數(shù)k s 和轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)能行否 .假如要轉(zhuǎn)變精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載堵轉(zhuǎn)電流應(yīng)調(diào)劑什么參數(shù).- 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)- 電流反饋系數(shù)精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載答：要轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)速,可以調(diào)劑給定電u * 或轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)；,

35、要轉(zhuǎn)變堵精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載uni轉(zhuǎn)電流,應(yīng)調(diào)劑轉(zhuǎn)速調(diào)劑器的限幅值* 或轉(zhuǎn)變電流反饋系數(shù)4 轉(zhuǎn)速.電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程特點(diǎn)為什么？答：轉(zhuǎn)速.電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程特點(diǎn)為：1飽和非線性掌握asr飽和,轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán),恒值電流調(diào)劑的單閉環(huán)系統(tǒng)；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載asr不飽和,轉(zhuǎn)速環(huán)閉環(huán),無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng).2）準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)掌握,恒流升速可使起動(dòng)過(guò)程盡可能最快；3）轉(zhuǎn)速超調(diào)：只有轉(zhuǎn)速超調(diào)才能使asr退飽和；5 下圖為轉(zhuǎn)速. 電流反饋掌握直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖,asr.acr均采納pi 調(diào)劑器；（1）突增負(fù)載后又進(jìn)入穩(wěn)固運(yùn)行狀態(tài),就acr的輸出電壓

36、u c .變流裝置輸出電壓u d ,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n ,較之負(fù)載變化前為增加.精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載u削減,仍為不變？為什么？（2） 假如速度給定* 不變時(shí),要轉(zhuǎn)變系精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載n統(tǒng)的轉(zhuǎn)速,可調(diào)劑什么參數(shù)？精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載答： 1tli dlun*c、 ncc e nucki l rs*c eu nk si dl ru dksu c精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載un2由于*u nn、 n*un 、 所以調(diào)劑可以轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)速n ；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料

37、- - - 歡迎下載6 直流調(diào)速系統(tǒng)有哪些主要性能指標(biāo).精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載答：直流調(diào)速系統(tǒng)主要性能指標(biāo)包括靜態(tài)性能指標(biāo)和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)兩個(gè)部分；靜態(tài)主要性能指標(biāo)有調(diào)速范疇d.靜差率s.nn ；動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)分成給定掌握信號(hào)和擾動(dòng)信號(hào)作用下兩類性能指標(biāo)；給定掌握信號(hào)作用精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載下的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)有上升時(shí)間tr ,調(diào)劑時(shí)間ts 亦稱過(guò)濾過(guò)程時(shí)間 和精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載超調(diào)量% ；擾動(dòng)信號(hào)作用下的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)有最大動(dòng)態(tài)速降nmax .精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - -

38、 歡迎下載復(fù)原時(shí)間 tv ；7 調(diào)劑器的設(shè)計(jì)過(guò)程可以簡(jiǎn)化為哪兩步.答： 1. 挑選調(diào)劑器的結(jié)構(gòu)2. 挑選調(diào)劑器的參數(shù)8 轉(zhuǎn)速.電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中分別按什么典型型系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)？為什么？答：轉(zhuǎn)速環(huán)按典型 （ii）型系統(tǒng)設(shè)計(jì), 抗擾才能 強(qiáng) ,穩(wěn)態(tài)（無(wú)靜差）；電流環(huán)按典型（ i ）型系統(tǒng)設(shè)計(jì),抗擾才能 稍差 ,超調(diào)（?。?；9 假如轉(zhuǎn)速.電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速調(diào)劑器不為pi調(diào)劑器,而改為p 調(diào)劑器,對(duì)系統(tǒng)的靜.動(dòng)態(tài)性能將會(huì)產(chǎn)生什么影響？答：改為 p調(diào)劑器時(shí)其輸出量總為正比于輸入量,pi調(diào)劑器的輸出量在動(dòng)態(tài)過(guò)程中打算于輸入量的積分,到達(dá)穩(wěn)態(tài)時(shí),輸入為零,輸出的穩(wěn)態(tài)值與輸入無(wú)關(guān)而精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)

39、資料 - - - 歡迎下載為由它后面環(huán)節(jié)的需要打算的；（ 3-6 ）在轉(zhuǎn)速.電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,如要轉(zhuǎn)變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,應(yīng)調(diào)劑什么參數(shù)？轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)速調(diào)劑器的放大倍數(shù)k n行不行？轉(zhuǎn)變電力電子變換器的放大倍數(shù)ks 行不行？轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)行不行？如要轉(zhuǎn)變電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流,應(yīng)調(diào)劑系統(tǒng)中的什么參數(shù)？答：雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作中,當(dāng)兩個(gè)調(diào)劑器都不飽和時(shí),各變量之間有以下關(guān)系uunn*nn0n因此轉(zhuǎn)速n 為由給定電壓 u * 打算的；轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)也可以轉(zhuǎn)變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)速調(diào)劑器的放大倍數(shù)k n 和電力電子變換器的放大倍數(shù)k s 不行以；（ 3-7 ）轉(zhuǎn)速.電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí),兩個(gè)調(diào)劑器的

40、輸入偏差電壓和輸出電壓各為多少？為什么？答：當(dāng)兩個(gè)調(diào)劑器都不飽和時(shí),它們的輸入偏差電壓都為零；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載轉(zhuǎn)速調(diào)劑器asr 的輸出限幅電壓*u im打算了電流給定電壓的最精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載大值；電流調(diào)劑器acr的輸出限幅電壓u cm限制了電力電子變換器精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載的最大輸出電壓u dm ；（ 3-9 ）試從下述五個(gè)方面來(lái)比較轉(zhuǎn)速.電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)和帶電流截止環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)： （1）調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性； （2）動(dòng)態(tài)限流性能；（ 3）起動(dòng)的快速性

41、；（ 4）抗負(fù)載擾動(dòng)的性能；（ 5）抗電源電壓波動(dòng)的性能；答：（1）轉(zhuǎn)速.電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)上,轉(zhuǎn)速n 為由給精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載un定電壓*打算的； asr的輸出量u * 為由負(fù)載電流i dl打算的；掌握精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載i電壓 u的大小就同時(shí)取決于n 和 i,或者說(shuō),同時(shí)取決于u * 和i；cdndl雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)運(yùn)算為和無(wú)靜差系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)算相像；（2）帶電流截止環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)特性特點(diǎn)：電流負(fù)反饋的作用相當(dāng)于在主電路中串入一個(gè)大電阻k p k s rs ,因而穩(wěn)態(tài)速精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - -

42、 歡迎下載降極大,特性急劇下垂；比較電壓u com 與給定電壓u * 的作用一樣,精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載n好象把抱負(fù)空載轉(zhuǎn)速提高了；這樣的兩段式靜特性常稱作下垂特性或挖土機(jī)特性；（3）雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程有以下三個(gè)特點(diǎn)：飽和非線性掌握.轉(zhuǎn)速超調(diào).準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)掌握；（4）由動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖中可以看出,負(fù)載擾動(dòng)作用在電流環(huán)之后,因此只能靠轉(zhuǎn)速調(diào)劑器asr來(lái)產(chǎn)生抗負(fù)載擾動(dòng)的作用； 在設(shè)計(jì)asr 時(shí),應(yīng)要求有較好的抗擾性能指標(biāo)；（5）在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,電網(wǎng)電壓擾動(dòng)的作用點(diǎn)離被調(diào)量較遠(yuǎn),精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載調(diào)劑作用受到多個(gè)環(huán)節(jié)的延滯,因此單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)

43、抗擊電壓擾動(dòng)的性能要差一些；雙閉環(huán)系統(tǒng)中,由于增設(shè)了電流內(nèi)環(huán),電壓波動(dòng)可以通過(guò)電流反饋得到比較準(zhǔn)時(shí)的調(diào)劑,不必等它影響到轉(zhuǎn)速以后才能反饋回來(lái),抗擾性能大有改善；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載第 5章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)1 異步電動(dòng)機(jī)從定子傳入轉(zhuǎn)子的電磁功率pm中,有一部分為與轉(zhuǎn)差精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載成正比的轉(zhuǎn)差功率ps依據(jù)對(duì)ps處理方式的不同,可把溝通調(diào)速系精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載統(tǒng)分成哪幾類？并舉例說(shuō)明；答：從能量轉(zhuǎn)換的角度上看,轉(zhuǎn)差功率為否增大,為消耗掉仍為得到回收,為評(píng)判調(diào)速系統(tǒng)效率高低的標(biāo)志；從這點(diǎn)動(dòng)身,可以把

44、異步電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)分成三類 ；轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)：這種類型的全部轉(zhuǎn)差功率都轉(zhuǎn)換成熱能消耗在轉(zhuǎn)子回路中,降電壓調(diào)速.轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速.轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速屬于這一類；在三類異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中,這類系統(tǒng)的效率最低, 而且越到低速時(shí)效率越低, 它為以增加轉(zhuǎn)差功率的消耗來(lái)?yè)Q取轉(zhuǎn)速的降低的（恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)） ；可為這類系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,設(shè)備成本最低, 所以仍有肯定的應(yīng)用價(jià)值；轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)：在這類系統(tǒng)中,除轉(zhuǎn)子銅損外,大部 分轉(zhuǎn)差功率在轉(zhuǎn)子側(cè)通過(guò)變流裝置饋出或饋入,轉(zhuǎn)速越低, 能饋送的功率越多, 繞線電機(jī)串級(jí)調(diào)速或雙饋電機(jī)調(diào)速屬于這一類；無(wú)論為饋出仍為饋入的轉(zhuǎn)差功率,扣除變流裝置本身的損耗后,最終都轉(zhuǎn)化成

45、有用的功率,因此這類系統(tǒng)的效率較高,但要增加一些設(shè)備；轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)：在這類系統(tǒng)中, 轉(zhuǎn)差功率只有轉(zhuǎn)子銅損,而且無(wú)論轉(zhuǎn)速高低,轉(zhuǎn)差功率基本不變,因此效率更高,變極對(duì) 數(shù)調(diào)速.變壓變頻調(diào)速屬于此類；其中變極對(duì)數(shù)調(diào)速為有級(jí)的,應(yīng)用 場(chǎng)合有限； 只有變壓變頻調(diào)速應(yīng)用最廣,可以構(gòu)成高動(dòng)態(tài)性能的溝通精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載調(diào)速系統(tǒng), 取代直流調(diào)速； 但在定子電路中須配備與電動(dòng)機(jī)容量相當(dāng)?shù)淖儔鹤冾l器,相比之下,設(shè)備成本最高；2 異步溝通電機(jī)變頻器上電壓和頻率為什么要和諧掌握？答：在進(jìn)行電機(jī)調(diào)速時(shí),常須考慮的一個(gè)重要因素為：期望保持電機(jī) 中每極磁通量m 為額定值不變； 假如磁通

46、太弱, 沒(méi)有充分利用電機(jī)的鐵心,為一種鋪張；假如過(guò)分增大磁通,又會(huì)使鐵心飽和,從而導(dǎo) 致過(guò)大的勵(lì)磁電流, 嚴(yán)峻時(shí)會(huì)因繞組過(guò)熱而損壞電機(jī)；在溝通異步電機(jī)中,磁通m由定子和轉(zhuǎn)子磁勢(shì)合成產(chǎn)生,由于有精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載eg4.44f1 n sk ns m ,此式可知,只要掌握好e g和 f1,便可達(dá)到掌握精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載磁通m 的目的；3 在電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí),為什么要保持每極磁通量為額定值不變.對(duì)直流電機(jī)和溝通異步電機(jī),分別采納什么方法使電機(jī)每極的磁通恒定. 答：異步電動(dòng)機(jī)的氣隙磁鏈在每相定子中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)eg4.44 f 1n s k nsm精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載假如使 egf1c 氣隙磁鏈保持不變, 要保持直流電機(jī)的磁通恒定,因精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載為其勵(lì)磁系統(tǒng)為獨(dú)立的,只要對(duì)電樞反應(yīng)的補(bǔ)償合適,簡(jiǎn)潔做到保持磁通恒定；要保持溝通異步電機(jī)的磁通恒定,必需采納恒壓頻比掌握；4 簡(jiǎn)述恒壓頻比掌握方式；答：繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為難以直接掌握的,當(dāng)電動(dòng)勢(shì)值較高時(shí),可精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載以忽視定子繞組的漏磁阻抗壓降,而認(rèn)為定子相電壓u se g,就得精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - -