PLC技術(shù)及應(yīng)用電工培訓(xùn)教程

1、1會(huì)計(jì)學(xué)PLC技術(shù)及應(yīng)用電工培訓(xùn)教程技術(shù)及應(yīng)用電工培訓(xùn)教程工工 作作 要要 求求 維修電工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)維修電工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)初級(jí)、中級(jí)、高級(jí)、技師、高級(jí)技師的技能要求依次遞進(jìn)，高級(jí)別包括低級(jí)別的要求。 高高 級(jí)級(jí) 職業(yè)功能職業(yè)功能工作內(nèi)容工作內(nèi)容技能要求技能要求相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、工作前準(zhǔn)備讀圖與分析能夠讀懂經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)、中高頻電源、三相晶閘管控制系統(tǒng)等復(fù)雜機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)和裝置的電氣控制原理圖1數(shù)控系統(tǒng)基本原理2中高頻電源電路基本原理二、裝調(diào)與維修(一)電氣故障檢修能夠根據(jù)設(shè)備資料，排除B 2010A龍門刨床、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控、中高頻電源、三相晶閘管、可編程序控制器等機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)及裝置的電氣

2、故障1電力拖動(dòng)及自動(dòng)控制原理基本知識(shí)及應(yīng)用知識(shí)2經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成、特點(diǎn)及應(yīng)用知識(shí)3中高頻爐或淬火設(shè)備的工作特點(diǎn)及注意事項(xiàng)4三相晶閘管變流技術(shù)基礎(chǔ)職業(yè)功能職業(yè)功能工作內(nèi)容工作內(nèi)容技能要求技能要求相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)二、裝調(diào)與維修(二)配線與安裝配線與安裝能夠按圖樣要求安裝帶有能夠按圖樣要求安裝帶有8080點(diǎn)以點(diǎn)以下開關(guān)量輸入輸出的可編程序控下開關(guān)量輸入輸出的可編程序控制器的設(shè)備制器的設(shè)備可編程序控制器的控制可編程序控制器的控制原理、特點(diǎn)、注意事項(xiàng)原理、特點(diǎn)、注意事項(xiàng)及編程器的使用方法及編程器的使用方法(三)測(cè)繪1能夠測(cè)繪X62W銑床等較復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣原理圖、接線圖及電氣元件明細(xì)表2能夠測(cè)繪晶

3、閘管觸發(fā)電路等電子線路并繪出其原理圖3能夠測(cè)繪固定板、支架、軸、套、聯(lián)軸器等機(jī)電裝置的零件圖及簡(jiǎn)單裝配圖1常用電子元器件的參數(shù)標(biāo)識(shí)及常用單元電路2機(jī)械制圖及公差配合知識(shí)3材料知識(shí)二、裝調(diào)與維修(四)調(diào)試能夠調(diào)試經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)等復(fù)雜機(jī)械設(shè)備及裝置的電氣控制系統(tǒng)，并達(dá)到說明書的電氣技術(shù)要求有關(guān)機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的說明書及相關(guān)技術(shù)資料( (五五) )新技術(shù)應(yīng)用新技術(shù)應(yīng)用能夠結(jié)合生產(chǎn)應(yīng)用可編程序控制能夠結(jié)合生產(chǎn)應(yīng)用可編程序控制器改造較簡(jiǎn)單的繼電器控制系統(tǒng)，器改造較簡(jiǎn)單的繼電器控制系統(tǒng)，編制邏輯運(yùn)算程序，繪出相應(yīng)的編制邏輯運(yùn)算程序，繪出相應(yīng)的電路圖，并應(yīng)用于生產(chǎn)電路圖，并應(yīng)用于生產(chǎn)1 1邏輯代數(shù)、編碼

4、邏輯代數(shù)、編碼器、寄存器、觸發(fā)器等器、寄存器、觸發(fā)器等數(shù)字電路的基本知識(shí)數(shù)字電路的基本知識(shí)2 2計(jì)算機(jī)基本知識(shí)計(jì)算機(jī)基本知識(shí)(六)工藝編制能夠編制一般機(jī)械設(shè)備的電氣修理工藝電氣設(shè)備修理工藝知識(shí)及其編制方法三、培訓(xùn)指導(dǎo)指導(dǎo)操作能夠指導(dǎo)本職業(yè)初、中級(jí)工進(jìn)行實(shí)際操作指導(dǎo)操作的基本方法教教 學(xué)學(xué) 內(nèi)內(nèi) 容容一、一、PLC概述概述1、PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用的特點(diǎn)與應(yīng)用2、PLC的組成與控制原理的組成與控制原理3、使用的注意事項(xiàng)、使用的注意事項(xiàng)4、維修與故障診斷、維修與故障診斷5、常用程序的設(shè)計(jì)方法、常用程序的設(shè)計(jì)方法二、二、FX2系列系列PLC簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介1、PLC的硬件結(jié)構(gòu)的硬件結(jié)構(gòu)2、PLC的主要技術(shù)指標(biāo)及

5、外部接線的主要技術(shù)指標(biāo)及外部接線3、PLC內(nèi)部編程元件內(nèi)部編程元件三、三、PLC指令系統(tǒng)及編程方法指令系統(tǒng)及編程方法1、基本指令的應(yīng)用、基本指令的應(yīng)用2、步進(jìn)指令及狀態(tài)編程、步進(jìn)指令及狀態(tài)編程3、功能指令、功能指令四、應(yīng)用技能訓(xùn)練四、應(yīng)用技能訓(xùn)練五、五、PLC改造車床電氣控制改造車床電氣控制 系統(tǒng)系統(tǒng)一、一、PLC概述概述可編程序控制器，英文稱可編程序控制器，英文稱Programmable Logical Controller，簡(jiǎn)稱，簡(jiǎn)稱PLC。 以微處理器微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算邏輯運(yùn)算、順序控

6、制順序控制、定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)和算算術(shù)運(yùn)算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 可編程序控制器采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、可編程序控制器采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、()和算術(shù)運(yùn)算等操作指令和算術(shù)運(yùn)算等操作指令。 A、控制運(yùn)算、計(jì)數(shù) B、統(tǒng)計(jì)運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù) C、數(shù)字運(yùn)算、計(jì)時(shí) D、順序控制、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù) PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的復(fù)雜接線、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)。充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)，采用了一套以繼電器梯形

7、圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，做少量的接線和簡(jiǎn)易的用戶程序的編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。 可編程序控制器不需要大量的可編程序控制器不需要大量的()和電子元件，接線大大減少，維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間和電子元件，接線大大減少，維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間縮短，性能可靠?？s短，性能可靠。 A、活動(dòng)部件 B、固定部件 C、電器部件 D、部分部件AD PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用的特點(diǎn)與應(yīng)用特點(diǎn)特點(diǎn)1 1、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。 PLC是專門為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，在硬件和軟件上都采用了以下可抗干擾措施： （1 1）硬件措施）硬件措施 1）屏蔽：屏蔽：對(duì)PLC的電源變壓器、內(nèi)部CPU的

8、主要的部件采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁良好的材料進(jìn)行屏蔽，防止外界的電磁干擾。 2）濾波：濾波：對(duì)供電電源及I/O線路采用多種形式的濾波，以消除、抑制高頻干擾。 3）隔離：隔離： I/O線路采用光電隔離，有效地抑制了外部干擾源的影響； 4）模塊化結(jié)構(gòu)模塊化結(jié)構(gòu)：便于系統(tǒng)修復(fù)，減少停機(jī)時(shí)間。 （2 2）軟件措施）軟件措施 1）采用掃描工作方式掃描工作方式：減少了外界的干擾； 2）設(shè)有故障檢測(cè)和自診斷程序故障檢測(cè)和自診斷程序：能對(duì)系統(tǒng)硬件電路等故障實(shí)現(xiàn)檢測(cè)和判斷 3）設(shè)置警戒時(shí)鐘設(shè)置警戒時(shí)鐘WDTWDT：PLC程序循環(huán)執(zhí)行時(shí)間超過WDT規(guī)定的時(shí)間，預(yù)示程序出錯(cuò)，立即進(jìn)行報(bào)警。 4 4）對(duì)程序進(jìn)行檢查和檢驗(yàn)。）對(duì)

9、程序進(jìn)行檢查和檢驗(yàn)。 采取以上的抗干擾措施，一般PLC的平均無故障時(shí)間可達(dá)幾十萬小時(shí)以上。2 2、編程簡(jiǎn)單，使用方便、編程簡(jiǎn)單，使用方便 PLC編程語(yǔ)言：梯形圖、指令語(yǔ)句、功能圖、功能塊圖梯形圖、指令語(yǔ)句、功能圖、功能塊圖。 大多數(shù)PLC采用梯形圖的編程語(yǔ)言。梯形圖與電器控制線路圖相似，具有形象、直觀、易學(xué)的特點(diǎn)。當(dāng)生產(chǎn)流程需要改變時(shí)，可以現(xiàn)場(chǎng)改變程序，使用方便、靈活。同時(shí)，PLC編程器的操作和使用也很簡(jiǎn)單。這也是PLC獲得普及和推廣的主要原因之一。 許多PLC還針對(duì)具體問題，設(shè)計(jì)了各種專用編程指令及編程方法，進(jìn)一步簡(jiǎn)化編程。可編程序控制器編程靈活性。編程語(yǔ)言有：布爾助記符、功能表圖、可編程序

10、控制器編程靈活性。編程語(yǔ)言有：布爾助記符、功能表圖、()和和語(yǔ)句描述。語(yǔ)句描述。 A、安裝圖、安裝圖 B、邏輯圖、邏輯圖 C、原理圖、原理圖 D、功能模塊圖、功能模塊圖可編程序控制器通過編程，靈活地改變其控制程序，相當(dāng)于改變了繼電器控制可編程序控制器通過編程，靈活地改變其控制程序，相當(dāng)于改變了繼電器控制的的()線路。線路。 A、主、控制、主、控制 B、控制、控制 C、軟接線、軟接線 D、硬接線、硬接線 ()是可編程序控制器的編程基礎(chǔ)。是可編程序控制器的編程基礎(chǔ)。 A、梯形圖、梯形圖 B、邏輯圖、邏輯圖 C、位置圖、位置圖 D、功能表圖、功能表圖DDA4 4、設(shè)計(jì)安裝簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、設(shè)計(jì)安裝簡(jiǎn)單

11、、維護(hù)方便 PLCPLC用軟件代替了傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的硬件，使得控制柜的設(shè)計(jì)、安裝的接線工用軟件代替了傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的硬件，使得控制柜的設(shè)計(jì)、安裝的接線工作量大為減少。作量大為減少。 PLCPLC的用戶程序大部分可在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬調(diào)試，縮短了應(yīng)用設(shè)計(jì)和調(diào)試周期。的用戶程序大部分可在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬調(diào)試，縮短了應(yīng)用設(shè)計(jì)和調(diào)試周期。 在維修方面，由于在維修方面，由于PLCPLC的故障率極低，維修工作量很?。欢业墓收下蕵O低，維修工作量很??；而且PLCPLC具很強(qiáng)的自診斷具很強(qiáng)的自診斷功能，如果出現(xiàn)故障，可根據(jù)功能，如果出現(xiàn)故障，可根據(jù)PLCPLC上指示或編程器上提供的故障信息，迅速查明原因上指示或

12、編程器上提供的故障信息，迅速查明原因，維修極為方便。，維修極為方便。5 5、體積小、重量輕、能耗低、體積小、重量輕、能耗低 由于由于PLCPLC采用了集成電路，其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、能耗低。采用了集成電路，其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、能耗低。3、功能完善、通用性強(qiáng)、功能完善、通用性強(qiáng) 現(xiàn)代現(xiàn)代PLC不僅具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，而且還具有不僅具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，而且還具有A/D和和D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)值運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、轉(zhuǎn)換、數(shù)值運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、PID控制、通信聯(lián)網(wǎng)以等許多功能?？刂?、通信聯(lián)網(wǎng)以等許多功能。 PLC產(chǎn)品已系列化、模塊化，品種齊全的各種硬件裝置可供用戶選用和組

13、成滿足各產(chǎn)品已系列化、模塊化，品種齊全的各種硬件裝置可供用戶選用和組成滿足各種要求的控制系統(tǒng)。種要求的控制系統(tǒng)。 應(yīng)用應(yīng)用 PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用的特點(diǎn)與應(yīng)用1、邏輯控制、邏輯控制 利用利用PLC最基本的邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床、自動(dòng)生產(chǎn)線、電最基本的邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床、自動(dòng)生產(chǎn)線、電梯等的擴(kuò)展。梯等的擴(kuò)展。2、位置（運(yùn)動(dòng)）控制、位置（運(yùn)動(dòng)）控制 較高檔次的較高檔次的PLC具有單軸或多軸位置控制模塊，可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)具有單軸或多軸位置控制模塊，可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)的速度和加速度的控制，確保運(yùn)行平滑。機(jī)的速度和加速度的控制，確保運(yùn)行平滑。3、過

14、程控制、過程控制 PLC的模擬量輸入輸出和的模擬量輸入輸出和PID控制，可構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)，可應(yīng)用于冶金、化工控制，可構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)，可應(yīng)用于冶金、化工等行業(yè)等行業(yè)4、數(shù)據(jù)處理（監(jiān)控系統(tǒng)）、數(shù)據(jù)處理（監(jiān)控系統(tǒng)） PLC能記憶某些異常情況，并可進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。操作人員還可利用監(jiān)控命令進(jìn)行能記憶某些異常情況，并可進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。操作人員還可利用監(jiān)控命令進(jìn)行生產(chǎn)過程的監(jiān)控，及時(shí)調(diào)整相關(guān)參數(shù)。生產(chǎn)過程的監(jiān)控，及時(shí)調(diào)整相關(guān)參數(shù)。5、聯(lián)網(wǎng)通信（集散控制）、聯(lián)網(wǎng)通信（集散控制） PLC與與PLC，PLC與上位機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)，可構(gòu)成工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。與上位機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)，可構(gòu)成工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。PLC的組成與控

15、制原理的組成與控制原理一、可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)一、可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)輸入模塊CPU模塊輸出模塊可編程序控制器編程裝置接觸器電磁閥指示燈電源 電源 限位開關(guān)選擇開關(guān)按鈕 二、可編程控制器的工作原理二、可編程控制器的工作原理 以掃描方式依次順序讀入輸入點(diǎn)以掃描方式依次順序讀入輸入點(diǎn)的狀態(tài)，并存入寄存器的狀態(tài)，并存入寄存器逐條解釋并執(zhí)行存放在用戶存貯器中的用戶程逐條解釋并執(zhí)行存放在用戶存貯器中的用戶程序。將運(yùn)算結(jié)果存入輸出映存寄存器中。序。將運(yùn)算結(jié)果存入輸出映存寄存器中。 ()階段根據(jù)讀入的輸入信號(hào)狀態(tài)，解讀用戶程序邏輯，按用戶邏輯得到正階段根據(jù)讀入的輸入信號(hào)狀態(tài)，解讀用戶程序邏輯，按用戶邏輯

16、得到正確的輸出。確的輸出。 A、輸出采樣、輸出采樣 B、輸入采樣、輸入采樣 C、程序執(zhí)行、程序執(zhí)行 D、輸出刷新、輸出刷新CPLC使用的注意事項(xiàng)使用的注意事項(xiàng)1、工作環(huán)境和安裝注意事項(xiàng)、工作環(huán)境和安裝注意事項(xiàng)1）工作環(huán)境溫度：）工作環(huán)境溫度：055C；相對(duì)濕度：；相對(duì)濕度：85%RH以下（無結(jié)霜）。以下（無結(jié)霜）。2）遠(yuǎn)離高壓電器。）遠(yuǎn)離高壓電器。3）I/O連接線與控制線布線分開，并保持一定距離。連接線與控制線布線分開，并保持一定距離。檢查可編程序控制器電柜內(nèi)的溫度和濕度不能超出要求范圍（檢查可編程序控制器電柜內(nèi)的溫度和濕度不能超出要求范圍（()和和3585RH不結(jié)露），否則需采取措施。不結(jié)露

17、），否則需采取措施。 A、-550 B、050 C、055 D、555外部環(huán)境檢查時(shí)，當(dāng)濕度過大時(shí)應(yīng)考慮裝外部環(huán)境檢查時(shí)，當(dāng)濕度過大時(shí)應(yīng)考慮裝()。 A、風(fēng)扇、風(fēng)扇 B、加熱器、加熱器 C、空調(diào)、空調(diào) D、除塵器、除塵器CC2、系統(tǒng)供電與接地、系統(tǒng)供電與接地可編程序控制器的接地線截面一般大于可編程序控制器的接地線截面一般大于()。 A、1m B、1.5m C、2m D、2.5mC3、輸入、輸出回路的接線及注意事項(xiàng)、輸入、輸出回路的接線及注意事項(xiàng)用戶程序存貯用戶程序存貯 / 后備電池的更換：后備電池的更換： 更換前，先接通更換前，先接通PLC的交流電源充電（的交流電源充電（15秒左右），為存貯備

18、用電源的電秒左右），為存貯備用電源的電容器充電。更換時(shí)間不超過容器充電。更換時(shí)間不超過5min,另外還要做好程序的備分工作。另外還要做好程序的備分工作。 為避免程序和為避免程序和()丟失，可編程序控制器裝有鋰電池，當(dāng)鋰電池電壓降降至丟失，可編程序控制器裝有鋰電池，當(dāng)鋰電池電壓降降至相應(yīng)的信號(hào)燈亮?xí)r，要及時(shí)更換電池。相應(yīng)的信號(hào)燈亮?xí)r，要及時(shí)更換電池。 A、地址、地址 B、程序、程序 C、指令、指令 D、數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)更換電池之前，先接通可編程序控制器的交流電源約更換電池之前，先接通可編程序控制器的交流電源約()s，為存儲(chǔ)器備用，為存儲(chǔ)器備用電源的電容器充電（電池?cái)嚅_后，該電容器對(duì)存儲(chǔ)器做短時(shí)供電）。

19、電源的電容器充電（電池?cái)嚅_后，該電容器對(duì)存儲(chǔ)器做短時(shí)供電）。 A、3 B、5 C、10 D、15DDPLC的維修與故障診斷的維修與故障診斷電源指示電源指示運(yùn)行指示運(yùn)行指示機(jī)內(nèi)后備電池指示機(jī)內(nèi)后備電池指示程序出錯(cuò)指示程序出錯(cuò)指示程序語(yǔ)法程序線路定時(shí)器或計(jì)數(shù)器鋰電池電壓跌落通信端口通信端口輸入端子輸入端子輸出端子輸出端子工作模式、端口工作模式、端口 運(yùn)行指示燈是當(dāng)可編程序控制器某單元運(yùn)行、運(yùn)行指示燈是當(dāng)可編程序控制器某單元運(yùn)行、()正常時(shí)，該單元上的運(yùn)正常時(shí)，該單元上的運(yùn)行指示燈一直亮。行指示燈一直亮。 A、自檢、自檢 B、調(diào)節(jié)、調(diào)節(jié) C、保護(hù)、保護(hù) D、監(jiān)控、監(jiān)控 正常時(shí)每個(gè)輸出端口對(duì)應(yīng)的指示燈

20、應(yīng)隨該端口有輸出或無輸出而亮或熄。正常時(shí)每個(gè)輸出端口對(duì)應(yīng)的指示燈應(yīng)隨該端口有輸出或無輸出而亮或熄。否則就是有故障。其原因可能是否則就是有故障。其原因可能是()。 A、輸出元件短路、輸出元件短路 B、開路、開路 C、燒毀、燒毀 D、以上都是、以上都是 程序檢查包括程序檢查包括()。 A、語(yǔ)法檢查、線路檢查、其他檢查、語(yǔ)法檢查、線路檢查、其他檢查 B、代碼檢查、語(yǔ)法檢查、代碼檢查、語(yǔ)法檢查 C、控制線路檢查、語(yǔ)法檢查、控制線路檢查、語(yǔ)法檢查 D、主回路檢查、語(yǔ)法檢查、主回路檢查、語(yǔ)法檢查思考題：思考題：DDA常用程序的設(shè)計(jì)方法常用程序的設(shè)計(jì)方法1、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法2、邏輯設(shè)計(jì)法、邏輯設(shè)計(jì)法3

21、、狀態(tài)流程設(shè)計(jì)法、狀態(tài)流程設(shè)計(jì)法PLC實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)GX Developer軟件的使用：軟件的使用： (1)工程菜單工程菜單 在軟件菜單里的工程菜單下在軟件菜單里的工程菜單下選擇改變選擇改變PLC類型即根據(jù)要求類型即根據(jù)要求改變改變PLC類型。類型。1）在讀取其他格式的文件選項(xiàng)下）在讀取其他格式的文件選項(xiàng)下可以將可以將FXGP_WIN-C編寫的程序轉(zhuǎn)編寫的程序轉(zhuǎn)換成換成GX工程。工程。2）在寫入其他格式的文件選項(xiàng)下）在寫入其他格式的文件選項(xiàng)下可以將用本軟件編寫的程序工程轉(zhuǎn)可以將用本軟件編寫的程序工程轉(zhuǎn)化為化為FX工程。工程。(2)在線菜單在線菜單1）在傳輸設(shè)置中可以改變計(jì)算機(jī)與）在傳輸設(shè)置中可以改變

22、計(jì)算機(jī)與PLC通信的通信的參數(shù)。參數(shù)。2）選擇）選擇PLC讀取、讀取、PLC寫入寫入、PLC效驗(yàn)可以對(duì)效驗(yàn)可以對(duì)PLC進(jìn)行程序上傳進(jìn)行程序上傳.下載下載.比較操作。比較操作。3）選擇不同的數(shù)據(jù)可對(duì)不同的文件進(jìn)行操作。）選擇不同的數(shù)據(jù)可對(duì)不同的文件進(jìn)行操作。4）選擇監(jiān)視選項(xiàng)可以對(duì)）選擇監(jiān)視選項(xiàng)可以對(duì)PLC狀態(tài)實(shí)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。狀態(tài)實(shí)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。5） 選擇調(diào)試選項(xiàng)可以完成對(duì)選擇調(diào)試選項(xiàng)可以完成對(duì)PLC的軟元件測(cè)試，強(qiáng)制輸入輸出和程序執(zhí)行模式變化的軟元件測(cè)試，強(qiáng)制輸入輸出和程序執(zhí)行模式變化等操作。等操作。二、二、FX2系列系列PLC簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介PLC的主要生產(chǎn)廠家的主要生產(chǎn)廠家 歐洲：西門子（歐洲：西門子（

23、SiemensSiemens）；）； 法國(guó)的法國(guó)的TETE（TelemecaniqueTelemecanique）公司）公司 美國(guó)：美國(guó)：A-BA-B（Allen-BradlyAllen-Bradly）、）、 GEGE（General ElectricGeneral Electric）公司）公司 日本：三菱電機(jī)（日本：三菱電機(jī)（Mitsubishi ElectricMitsubishi Electric）、）、 歐姆龍（歐姆龍（OMRONOMRON）、）、FUJIFUJI注：注： 日本主要發(fā)展中小型日本主要發(fā)展中小型PLC，其小型機(jī)性能先進(jìn)，結(jié)構(gòu)緊湊，價(jià)格便宜。，其小型機(jī)性能先進(jìn)，結(jié)構(gòu)緊湊，價(jià)

24、格便宜。FX系列系列PLC型號(hào)型號(hào) 子系列名稱：子系列名稱：ONON、OSOS、2C2C、2NC2NC、1N1N、1S 1S 輸入輸出點(diǎn)數(shù)：輸入輸出的合計(jì)點(diǎn)數(shù)（輸入輸出點(diǎn)數(shù)：輸入輸出的合計(jì)點(diǎn)數(shù)（4 4128128點(diǎn)）點(diǎn)） 單元類型：?jiǎn)卧愋停篗 M基本單元；基本單元； E E輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊；輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊； EXEX輸入專用擴(kuò)展模塊；輸入專用擴(kuò)展模塊； EYEY輸出專用擴(kuò)展模塊。輸出專用擴(kuò)展模塊。 輸出形式輸出形式（其中輸入專用無記號(hào)）： R繼電器輸出； T晶體管輸出； S晶閘管輸出 特殊物品的區(qū)別（電源和輸入、輸出類型等特性）特殊物品的區(qū)別（電源和輸入、輸出類

25、型等特性） ：D、A1、H、V、C、F等 如：DDC電源，DC輸出 如：特殊物品無記號(hào)AC電源，DC輸入，橫式端子排、標(biāo)準(zhǔn)輸出（繼電器輸出為 2A/1點(diǎn)、晶體管輸出0.5/1點(diǎn)、晶閘管輸出0.3A/1點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)輸出）PLC的硬件結(jié)構(gòu)的硬件結(jié)構(gòu) FX2系列系列PLC為整體結(jié)構(gòu)，由基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊和特殊適配器為整體結(jié)構(gòu)，由基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊和特殊適配器等組成。等組成?；締卧夯締卧?由由CPU、存貯器、存貯器、I/O電路、電源等組成一個(gè)完整的控制系統(tǒng)，可單獨(dú)使用。電路、電源等組成一個(gè)完整的控制系統(tǒng)，可單獨(dú)使用。擴(kuò)展單元：擴(kuò)展單元： 內(nèi)部沒有內(nèi)部沒有CPU、存貯器。不能單獨(dú)

26、使用，只能與基本單元連接在一起作、存貯器。不能單獨(dú)使用，只能與基本單元連接在一起作為輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)充。為輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)充。擴(kuò)展模塊：擴(kuò)展模塊： 以以8為單位擴(kuò)充輸入、輸出點(diǎn)數(shù)。為單位擴(kuò)充輸入、輸出點(diǎn)數(shù)。內(nèi)部沒有內(nèi)部沒有CPU、存貯器、電源。必須由基、存貯器、電源。必須由基本單元或擴(kuò)展單元供給。本單元或擴(kuò)展單元供給。特殊適配器：特殊適配器： 是是PLC特殊功能單元與基本單元連接的橋梁。特殊功能單元與基本單元連接的橋梁。單單 元元輸入輸入/輸出點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)輸出形式輸出形式繼電器輸出繼電器輸出晶體管輸出晶體管輸出基本單元基本單元8/8FX2-16MRFX2-16MT12/12FX2-24MR

27、FX2-24MT16/16FX2-32MRFX2-32MT24/24FX2-48MRFX2-48MT32/32FX2-64MRFX2-64MT40/40FX2-80MRFX2-80MT擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元16/16FX-32MR24/24FX-48MRFX-48MFX2系列系列PLC的基本單元和擴(kuò)展單元：的基本單元和擴(kuò)展單元：思考題：思考題： F系列可編程序控制器系統(tǒng)是由基本單元、系列可編程序控制器系統(tǒng)是由基本單元、()、編程器、用戶程序、編程器、用戶程序、寫入器和程序存入器等組成。寫入器和程序存入器等組成。 A、鍵盤、鍵盤 B、鼠標(biāo)、鼠標(biāo) C、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展單元 D、外圍設(shè)備、外圍設(shè)備 在在F-

28、20系列可編程序控制器輔助繼電器中，每系列可編程序控制器輔助繼電器中，每()個(gè)輔助繼電器構(gòu)成一個(gè)輔助繼電器構(gòu)成一個(gè)移位寄存器。個(gè)移位寄存器。 A、2 B、4 C、8 D、12 定時(shí)器相當(dāng)于繼電控制系統(tǒng)中的延時(shí)繼電器。定時(shí)器相當(dāng)于繼電控制系統(tǒng)中的延時(shí)繼電器。F-40系列可編程序控制器最系列可編程序控制器最小設(shè)定單位為小設(shè)定單位為()。 A、0.ls B、0.2s C、0.3s D、0.4sCC ( )F-20MR表示表示F系列基本單元，輸入和輸出總點(diǎn)數(shù)為系列基本單元，輸入和輸出總點(diǎn)數(shù)為20，晶閘管輸出方式。，晶閘管輸出方式。 ( )F系列可編程序控制器地址是按十進(jìn)制編制的。系列可編程序控制器地址

29、是按十進(jìn)制編制的。 ( )F-20MR可編程序控制器計(jì)數(shù)器的點(diǎn)數(shù)是可編程序控制器計(jì)數(shù)器的點(diǎn)數(shù)是12。思考題（判斷對(duì)錯(cuò)）：思考題（判斷對(duì)錯(cuò)）： APLC的主要技術(shù)指標(biāo)及外部接線的主要技術(shù)指標(biāo)及外部接線見參考教材見參考教材PLC內(nèi)部編程元件內(nèi)部編程元件（一）輸入繼電器（一）輸入繼電器（X） 作用：用來接受外部輸入的開關(guān)量信號(hào)。輸入端通常外接常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)作用：用來接受外部輸入的開關(guān)量信號(hào)。輸入端通常外接常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)。 編號(hào)：編號(hào)：X000 X007 X010 X017 說明：說明：1）輸入繼電器以八進(jìn)制編號(hào)。）輸入繼電器以八進(jìn)制編號(hào)。 FX2系列系列PLC帶擴(kuò)展時(shí)最多可有帶擴(kuò)展時(shí)最多可有

30、184點(diǎn)輸入繼電器（點(diǎn)輸入繼電器（X0 X267）。）。 2）輸入繼電器只能輸入驅(qū)動(dòng)，不能程序驅(qū)動(dòng)）輸入繼電器只能輸入驅(qū)動(dòng)，不能程序驅(qū)動(dòng) 3）可以有無數(shù)的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。）可以有無數(shù)的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。 4）輸入信號(hào)（）輸入信號(hào)（ON、OFF）至少要維持維持一個(gè)掃描周期。）至少要維持維持一個(gè)掃描周期。（二）輸出繼電器（二）輸出繼電器（Y） 作用：輸出程序運(yùn)行的結(jié)果，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制外部負(fù)載。作用：輸出程序運(yùn)行的結(jié)果，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制外部負(fù)載。 編號(hào)：編號(hào)：Y000 Y007 Y010 Y017 說明：說明：1）輸出繼電器以八進(jìn)制編號(hào)。）輸出繼電器以八進(jìn)制編號(hào)。 FX2系列系列PLC帶擴(kuò)展

31、時(shí)最多可有帶擴(kuò)展時(shí)最多可有184點(diǎn)輸入繼電器（點(diǎn)輸入繼電器（Y0 Y267）。）。 2）輸入繼電器只能程序驅(qū)動(dòng)，不能外部驅(qū)動(dòng)）輸入繼電器只能程序驅(qū)動(dòng)，不能外部驅(qū)動(dòng) 3）輸出模塊的硬件繼電器只有一個(gè)常開觸點(diǎn)，梯形圖中輸出繼電器的常開）輸出模塊的硬件繼電器只有一個(gè)常開觸點(diǎn)，梯形圖中輸出繼電器的常開 觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)可以多次使用。觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)可以多次使用。（三）輔助繼電器（三）輔助繼電器（M）：中間繼電器：中間繼電器(P167) 輔助繼電器是用軟件實(shí)現(xiàn)，是一種內(nèi)部的狀態(tài)標(biāo)志，相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)輔助繼電器是用軟件實(shí)現(xiàn)，是一種內(nèi)部的狀態(tài)標(biāo)志，相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。中的中間繼電器。 說明：

32、說明：1）輔助繼電器以十進(jìn)制編號(hào)。）輔助繼電器以十進(jìn)制編號(hào)。2）輔助繼電器只能程序驅(qū)動(dòng)，不能接收）輔助繼電器只能程序驅(qū)動(dòng)，不能接收外部信號(hào)，也不能驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。外部信號(hào)，也不能驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 3）可以有無數(shù)的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。）可以有無數(shù)的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。（四）狀態(tài)寄存器（四）狀態(tài)寄存器（S） 作用：用于編制順序控制程序的狀態(tài)標(biāo)志。作用：用于編制順序控制程序的狀態(tài)標(biāo)志。 1）初始化用：）初始化用：S0 S9 這這10個(gè)狀態(tài)寄存器作為步進(jìn)程序中的初始狀態(tài)用。個(gè)狀態(tài)寄存器作為步進(jìn)程序中的初始狀態(tài)用。 2）通用：）通用：S10 S127 這這118個(gè)狀態(tài)寄存器作為步進(jìn)程序中的普通狀態(tài)用。個(gè)狀態(tài)

33、寄存器作為步進(jìn)程序中的普通狀態(tài)用。 注：不使用步進(jìn)指令時(shí)，狀態(tài)寄存器也可當(dāng)作輔助繼電器使用。注：不使用步進(jìn)指令時(shí)，狀態(tài)寄存器也可當(dāng)作輔助繼電器使用。（五）定時(shí)器（五）定時(shí)器（T） 作用：定時(shí)器相當(dāng)于繼電控制系統(tǒng)中的延時(shí)繼電器。作用：定時(shí)器相當(dāng)于繼電控制系統(tǒng)中的延時(shí)繼電器。 F-40系列可編程序控制器最小設(shè)定單位為0.ls0.ls 。 ( (六六) )計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)器（C C） 計(jì)數(shù)器：對(duì)內(nèi)部元件計(jì)數(shù)器：對(duì)內(nèi)部元件X X、Y Y、M M、T T、C C的信號(hào)進(jìn)行記數(shù)（記數(shù)值達(dá)到設(shè)定的信號(hào)進(jìn)行記數(shù)（記數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)計(jì)數(shù)動(dòng)作）。值時(shí)計(jì)數(shù)動(dòng)作）。（七）數(shù)據(jù)寄存器（七）數(shù)據(jù)寄存器（D） 用來存儲(chǔ)用來存儲(chǔ)

34、PLC進(jìn)行輸入輸出處理、模擬量控制、位置量控制時(shí)的數(shù)據(jù)和參數(shù)進(jìn)行輸入輸出處理、模擬量控制、位置量控制時(shí)的數(shù)據(jù)和參數(shù)。（a）繼電器原理圖）繼電器原理圖（b b）PLCPLC接線圖接線圖（c c）梯形圖）梯形圖輸入端輸入端輸出端輸出端梯形圖編程語(yǔ)言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演化而來。他們?cè)S多圖形梯形圖編程語(yǔ)言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演化而來。他們?cè)S多圖形符號(hào)與繼電器控制系統(tǒng)有對(duì)應(yīng)關(guān)系（如下圖所示）符號(hào)與繼電器控制系統(tǒng)有對(duì)應(yīng)關(guān)系（如下圖所示） 。符號(hào)對(duì)照符號(hào)對(duì)照三、三、PLC指令系統(tǒng)及編程方法指令系統(tǒng)及編程方法（不合理）（不合理）（合理（合理）（a）（b）（a）（b）3、觸點(diǎn)幾個(gè)并聯(lián)回

35、路串聯(lián)時(shí)，觸點(diǎn)較多的并聯(lián)回路應(yīng)放在梯形圖的最左面。、觸點(diǎn)幾個(gè)并聯(lián)回路串聯(lián)時(shí)，觸點(diǎn)較多的并聯(lián)回路應(yīng)放在梯形圖的最左面。（a）（b）4、重新編排電路：、重新編排電路：如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫出它的等效電路。然后再進(jìn)行編程就比較容易。5、輸出線圈不能是輸入繼電器、輸出線圈不能是輸入繼電器IR或特殊繼電器或特殊繼電器SR。6、不準(zhǔn)雙線圈輸出：、不準(zhǔn)雙線圈輸出：如果同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時(shí)前面的輸出無效，只有最后一次才有效，所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。PLC編程步驟編程步驟1）確定被控系統(tǒng)必須完成的）確定被控系統(tǒng)必須完成的動(dòng)動(dòng)作作及完成這些動(dòng)作的及完成

36、這些動(dòng)作的順序順序。2）分配輸入輸出設(shè)備分配輸入輸出設(shè)備，即確定哪些外圍設(shè)備是送信號(hào)到，即確定哪些外圍設(shè)備是送信號(hào)到PLC，哪些是外圍，哪些是外圍設(shè)備，是接收來自設(shè)備，是接收來自PLC信號(hào)的。并將信號(hào)的。并將PLC的輸入的輸入.輸出口與之對(duì)應(yīng)進(jìn)行分配。輸出口與之對(duì)應(yīng)進(jìn)行分配。3）設(shè)計(jì)）設(shè)計(jì)PLC程序程序畫出梯形圖畫出梯形圖。梯形圖體現(xiàn)了按照正確的順序所要求的全部。梯形圖體現(xiàn)了按照正確的順序所要求的全部功能及其相互關(guān)系。功能及其相互關(guān)系。4）實(shí)現(xiàn)用計(jì)算機(jī)對(duì)）實(shí)現(xiàn)用計(jì)算機(jī)對(duì)PLC的梯形圖直接的梯形圖直接編程編程。5）對(duì)程序進(jìn)行）對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試調(diào)試（模擬和現(xiàn)場(chǎng)）。（模擬和現(xiàn)場(chǎng)）。6）保存已完成的程序

37、。）保存已完成的程序。 基本指令基本指令 名名 稱稱助記符助記符目目 標(biāo)標(biāo) 元元 件件說說 明明取指令取指令LDLDX.Y.M.S.T.CX.Y.M.S.T.C常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始取反指令取反指令LDILDIX.Y.M.S.T.CX.Y.M.S.T.C常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始線圈驅(qū)動(dòng)指令線圈驅(qū)動(dòng)指令OUTOUTY.M.S.T.CY.M.S.T.C驅(qū)動(dòng)線圈的輸出驅(qū)動(dòng)線圈的輸出與指令與指令A(yù)NDANDX.Y.M.S.T.CX.Y.M.S.T.C單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián)單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián)與非指令與非指令A(yù)NIANIX.Y.M.S.T.CX.Y.M.S.T.C單個(gè)常閉接點(diǎn)

38、的串聯(lián)單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)或指令或指令ORORX.Y.M.S.T.CX.Y.M.S.T.C單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián)單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián)或非指令或非指令ORIORIX.Y.M.S.T.CX.Y.M.S.T.C單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)或塊指令或塊指令ORBORB無無串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接與塊指令與塊指令A(yù)NBANB無無并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接主控指令主控指令MCMCY.MY.M公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接主控復(fù)位指令主控復(fù)位指令MCRMCRY.MY.MMCMC的復(fù)位的復(fù)位置位指令置位指令SETSETY.M.SY.M.S使動(dòng)作保持使動(dòng)作保持復(fù)位指令復(fù)位指令

39、RSTRSTY.M.S.D.V.Z.T.CY.M.S.D.V.Z.T.C使操作保持復(fù)位使操作保持復(fù)位上升沿產(chǎn)生脈沖指令上升沿產(chǎn)生脈沖指令PLSPLSY.MY.M輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出出下降沿產(chǎn)生脈沖指令下降沿產(chǎn)生脈沖指令PLFPLFY.MY.M輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出出空操作指令空操作指令NOPNOP無無使步序作空操作使步序作空操作程序結(jié)束指令程序結(jié)束指令ENDEND無無程序結(jié)束程序結(jié)束例：例：例：例：例：例：例：例：方法1： 方法2：0 LD X000 0 LD X0001 ANI X001 1 ANI X0012 LDI X002 2

40、LDI X0023 AND X003 3 AND X003 4 ORB 4 LDI X0045 LDI X004 5 AND X0056 AND X005 6 ORB7 ORB 7 ORB8 OUT Y000 8 OUT Y0000 LD X000 5 LDI X0041 ORI X002 6 OR X0052 LDI X001 7 ANB3 OR X003 8 OUT Y0004 ANB主控觸點(diǎn)指令與主控復(fù)位指令（主控觸點(diǎn)指令與主控復(fù)位指令（MC / MCR）梯形圖 指 令 功 能 操作元件 程序步 MC 主控電路塊起點(diǎn) M除特殊繼電器外 3 MCR 主控電路塊終點(diǎn) M除特殊繼電器外 2 M

41、C主控指令：母線轉(zhuǎn)移，MC指令只能用于輸出繼電器Y和輔助繼電器M（不包括特殊輔助繼電器）。MCR主控復(fù)位指令：母線復(fù)位，主控區(qū)結(jié)束。MC/MCRMC/MCR指令：用于許多線圈同時(shí)受指令：用于許多線圈同時(shí)受一個(gè)或一組觸點(diǎn)控制，以節(jié)省存儲(chǔ)單一個(gè)或一組觸點(diǎn)控制，以節(jié)省存儲(chǔ)單元。元。主控觸點(diǎn)在梯形圖中與一般觸點(diǎn)垂主控觸點(diǎn)在梯形圖中與一般觸點(diǎn)垂直。直。 置位、復(fù)位指令（置位、復(fù)位指令（SETSET、RSTRST） 梯形圖梯形圖 指指 令令 功功 能能 操作元件操作元件 程序步程序步 SET 動(dòng)作接通并保持 Y、M、S Y，M：1；S，特M：2 RST 動(dòng)作斷開，寄存器清零 Y, M, S, T, C,

42、D, V, Z D：數(shù)據(jù)寄存器：數(shù)據(jù)寄存器V、Z：變址寄存器：變址寄存器SET置位指令：保持線圈得電置位指令：保持線圈得電RST復(fù)位指令：保持線圈失電復(fù)位指令：保持線圈失電 注：注：X000一接通一接通Y000得電，即使再斷開，得電，即使再斷開，Y000仍繼續(xù)保持得電。同理仍繼續(xù)保持得電。同理X002一接通即使再一接通即使再斷開，斷開，Y000也將保持失電。也將保持失電。說明：說明：1）對(duì)同一元件可以多次使用）對(duì)同一元件可以多次使用SET、RST指令，最后一次執(zhí)行的指令決定當(dāng)前的指令，最后一次執(zhí)行的指令決定當(dāng)前的狀態(tài)。狀態(tài)。 2）RST指令可以用來復(fù)位積算定時(shí)器指令可以用來復(fù)位積算定時(shí)器T24

43、6T255和計(jì)數(shù)器。和計(jì)數(shù)器。如不希望計(jì)數(shù)器和積算定時(shí)器具有斷電保持功能，可在用戶程序開始運(yùn)行時(shí)用初始化如不希望計(jì)數(shù)器和積算定時(shí)器具有斷電保持功能，可在用戶程序開始運(yùn)行時(shí)用初始化脈沖脈沖M8002復(fù)位。復(fù)位。 3）任何情況下，）任何情況下，RST指令都優(yōu)先執(zhí)行。指令都優(yōu)先執(zhí)行。 8 8、上升沿微分、下降沿微分指令（、上升沿微分、下降沿微分指令（PLSPLS、PLFPLF） 梯形圖 指 令 功 能 操作元件 程序步 PLS 上升沿微分輸出 Y、M 2 PLF 下降沿微分輸出 Y、M 2 說明：說明：PLSPLS上沿脈沖指令：僅在驅(qū)動(dòng)輸入的上沿脈沖指令：僅在驅(qū)動(dòng)輸入的，使線圈得電一個(gè)掃描周期。，使

44、線圈得電一個(gè)掃描周期。 PLFPLF下沿脈沖指令：僅在驅(qū)動(dòng)輸入的下沿脈沖指令：僅在驅(qū)動(dòng)輸入的，使線圈得電一個(gè)掃描周期。，使線圈得電一個(gè)掃描周期。 思考題：思考題： 根據(jù)液壓控制梯形圖下列指令正確的是根據(jù)液壓控制梯形圖下列指令正確的是( () )。 根據(jù)主軸控制梯形圖下列指令正確的是根據(jù)主軸控制梯形圖下列指令正確的是( () )。 A、ORI30 B、LD30 C、LDI30 D、OR30A、LD01 B、LDI01 C、OR01 D、AND01DA 根據(jù)滑臺(tái)向前控制梯形圖下列指令正確的是根據(jù)滑臺(tái)向前控制梯形圖下列指令正確的是()。A、ORI33 B、OR33 C、AND33 D、ANI33 根

45、據(jù)滑臺(tái)向后控制梯形圖下列指令正確的是根據(jù)滑臺(tái)向后控制梯形圖下列指令正確的是()。A、LD06、ANI03 B、LD06、AND03 C、LD100、ORI06 D、LD100、0R06DB 根據(jù)工件松開控制梯形圖下列指令正確的是根據(jù)工件松開控制梯形圖下列指令正確的是()。A、AND07、LD30 B、LD07、AND30 C、LDI07、AND30 D、AND07、AND30D F系列可編程序控制器常閉點(diǎn)用系列可編程序控制器常閉點(diǎn)用()指令。指令。 A、LD B、LDI C、OR D、ORI F系列可編程序控制器中的系列可編程序控制器中的ANI指令用于指令用于()。 A、常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)、常閉觸

46、點(diǎn)的串聯(lián) B、常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)、常閉觸點(diǎn)的并聯(lián) C、常開觸點(diǎn)的串聯(lián)、常開觸點(diǎn)的串聯(lián) D、常開觸點(diǎn)的并聯(lián)、常開觸點(diǎn)的并聯(lián) F系列可編程序控制器常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)用系列可編程序控制器常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)用()指令。指令。 A、AND B、ORI C、ANB D、ORB F系列可編程序控制器中回路并聯(lián)連接用系列可編程序控制器中回路并聯(lián)連接用()指令。指令。 A、AND B、ANI C、ANB D、ORB BABD F系列可編程序控制器中回路串聯(lián)連接用系列可編程序控制器中回路串聯(lián)連接用()指令。指令。 A、AND B、ANI C、ORB D、ANB RST指令用于指令用于()和計(jì)數(shù)器的復(fù)位。和計(jì)數(shù)器的復(fù)位。 A、

47、特殊繼電器、特殊繼電器 B、輔助繼電器、輔助繼電器 C、移位寄存器、移位寄存器 D、定時(shí)器、定時(shí)器 用用()指令可使指令可使LD點(diǎn)回到原來的公共線上。點(diǎn)回到原來的公共線上。 A、CJP B、EJP C、MC D、MCR ()指令為跳步結(jié)束指令。指令為跳步結(jié)束指令。 A、MC B、MCR C、CJP D、EJPDCDD 先利用程序查找功能確定并讀出要?jiǎng)h除的某條指令，然后按下先利用程序查找功能確定并讀出要?jiǎng)h除的某條指令，然后按下()鍵，隨刪鍵，隨刪除指令之后步序?qū)⒆詣?dòng)加除指令之后步序?qū)⒆詣?dòng)加1。 A、INSTR B、INS C、DEL D、ENDC編程例：編程例：三相異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制三相

48、異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制 控制要求：控制要求： 點(diǎn)擊點(diǎn)擊SB1，接觸器，接觸器KM1.KM3得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)；點(diǎn)擊得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)；點(diǎn)擊SB2，接觸器，接觸器KM2.KM3得電，電得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)。點(diǎn)擊機(jī)反轉(zhuǎn)。點(diǎn)擊SB3，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；KM1與與KM2必須形成互鎖。必須形成互鎖。 三相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向取決于三相電源接入定子繞組的相序，故只要改變?nèi)嗳喈惒诫妱?dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向取決于三相電源接入定子繞組的相序，故只要改變?nèi)嚯娫磁c定子繞組連接的相序即可改變電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。電源與定子繞組連接的相序即可改變電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。1、確定系統(tǒng)的輸入、輸出設(shè)備。、確定系統(tǒng)的輸入、輸出設(shè)備。輸輸 入

49、入:輸輸 出出:電機(jī)正轉(zhuǎn)（電機(jī)正轉(zhuǎn)（SB1）電機(jī)反轉(zhuǎn)（電機(jī)反轉(zhuǎn)（SB2）電機(jī)停止（電機(jī)停止（SB3）KM1（電機(jī)正轉(zhuǎn)）（電機(jī)正轉(zhuǎn)） KM2（電機(jī)反轉(zhuǎn)）（電機(jī)反轉(zhuǎn)）KM32、編制控制系統(tǒng)的梯形圖、編制控制系統(tǒng)的梯形圖X0X1X2Y0Y1Y2( Y0 )( Y1 )( Y2 )( Y2 )X0Y0X2Y1Y1X1Y0X2END實(shí)驗(yàn)三實(shí)驗(yàn)三 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊弧?shí)驗(yàn)?zāi)康?了解用了解用PLC控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)接線控制的方法，編制程序通過延時(shí)來控制電控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)接線控制的方法，編制程序通過延時(shí)來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。機(jī)的正反轉(zhuǎn)。二、實(shí)驗(yàn)說明二、

50、實(shí)驗(yàn)說明 按啟動(dòng)按鈕按啟動(dòng)按鈕SB1，X0觸點(diǎn)閉合，觸點(diǎn)閉合，KM1.KM3線圈得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)；延時(shí)線圈得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)；延時(shí)5S后，后，KM1線圈失電，線圈失電，KM2線圈得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)；線圈得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)； 按啟動(dòng)按鈕按啟動(dòng)按鈕SB2，X1觸點(diǎn)閉合，觸點(diǎn)閉合，KM2.KM3線圈得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)；延時(shí)線圈得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)；延時(shí)5S后，后，KM2線圈失電，線圈失電，KM1線圈得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)；線圈得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)； 按停止按鈕按停止按鈕SB3，各接觸器線圈均失電，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。，各接觸器線圈均失電，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。三、實(shí)驗(yàn)接線圖三、實(shí)驗(yàn)接線圖220V 按啟動(dòng)按鈕按啟動(dòng)按鈕SB1，X0觸點(diǎn)閉合，觸點(diǎn)閉合，K

51、M1.KM3線圈得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)；延時(shí)線圈得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)；延時(shí)5S后，后，KM1線圈失電，線圈失電，KM2線圈得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)；線圈得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)； 按啟動(dòng)按鈕按啟動(dòng)按鈕SB2，X1觸點(diǎn)閉合，觸點(diǎn)閉合，KM2.KM3線圈得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)；延時(shí)線圈得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)；延時(shí)5S后，后，KM2線圈失電，線圈失電，KM1線圈得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)；線圈得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)； 按停止按鈕按停止按鈕SB3，各接觸器線圈均失電，各接觸器線圈均失電，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。三、實(shí)驗(yàn)接線圖三、實(shí)驗(yàn)接線圖四、梯形圖參考程序四、梯形圖參考程序 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程步進(jìn)指令及狀態(tài)編程FX2NFX2N系列系列PLCPLC的步進(jìn)指令：的步進(jìn)

52、指令： 步進(jìn)接點(diǎn)指令步進(jìn)接點(diǎn)指令STLSTL；步進(jìn)返回指令；步進(jìn)返回指令RETRET。步進(jìn)順控的編程原則：步進(jìn)順控的編程原則： 先進(jìn)行負(fù)載驅(qū)動(dòng)處先進(jìn)行負(fù)載驅(qū)動(dòng)處理，然后進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移理，然后進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理。處理。步進(jìn)返回指令步進(jìn)返回指令RETRET ： 說明：說明：1 1）梯形圖符號(hào)：）梯形圖符號(hào)： 2 2）功能：返回主母線。）功能：返回主母線。步進(jìn)順序控制程序的結(jié)尾必須使用步進(jìn)順序控制程序的結(jié)尾必須使用RETRET指令。指令。1 1、狀態(tài)的三要素、狀態(tài)的三要素 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的狀態(tài)有驅(qū)動(dòng)負(fù)載驅(qū)動(dòng)負(fù)載、指定轉(zhuǎn)移目標(biāo)指定轉(zhuǎn)移目標(biāo)和指定轉(zhuǎn)移條件指定轉(zhuǎn)移條件三個(gè)要素。圖中Y5：驅(qū)動(dòng)的負(fù)載；S21：轉(zhuǎn)移

53、目標(biāo)；X3：轉(zhuǎn)移條件。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的梯形圖和寫指令表狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的梯形圖和寫指令表 例：液壓工作臺(tái)的步進(jìn)指令編程，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖、指令表例：液壓工作臺(tái)的步進(jìn)指令編程，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖、指令表如圖所示。如圖所示。功能指令功能指令 功能指令主要用于處理大量的數(shù)據(jù)處理，需設(shè)置大功能指令主要用于處理大量的數(shù)據(jù)處理，需設(shè)置大量的用于存貯數(shù)據(jù)的軟元件量的用于存貯數(shù)據(jù)的軟元件。（具體指令見P182196表）CJCALLSFTRSFTLZRST(成批復(fù)位成批復(fù)位)編程例：編程例：實(shí)驗(yàn)四實(shí)驗(yàn)四 三相異步電動(dòng)機(jī)帶限位自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)帶限位自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)控制 下圖為三相異步電動(dòng)機(jī)帶限位自動(dòng)往返控制圖。

54、當(dāng)工作臺(tái)的檔塊停在下圖為三相異步電動(dòng)機(jī)帶限位自動(dòng)往返控制圖。當(dāng)工作臺(tái)的檔塊停在限位開關(guān)限位開關(guān)SQ1SQ1和和SQ2SQ2之間的任意位置時(shí)，可以按下任一起動(dòng)按鈕之間的任意位置時(shí)，可以按下任一起動(dòng)按鈕SB1SB1或或SB2SB2使使工作臺(tái)向任一方向運(yùn)動(dòng)。例如按下正轉(zhuǎn)按鈕工作臺(tái)向任一方向運(yùn)動(dòng)。例如按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1SB1，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)工作臺(tái)左，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)工作臺(tái)左進(jìn)。當(dāng)工作臺(tái)到達(dá)終點(diǎn)時(shí)檔塊壓下終點(diǎn)限位開關(guān)進(jìn)。當(dāng)工作臺(tái)到達(dá)終點(diǎn)時(shí)檔塊壓下終點(diǎn)限位開關(guān) SQ2SQ2，SQ2SQ2的常閉觸點(diǎn)斷開的常閉觸點(diǎn)斷開正轉(zhuǎn)控制回路，電動(dòng)機(jī)停止正轉(zhuǎn)，同時(shí)正轉(zhuǎn)控制回路，電動(dòng)機(jī)停止正轉(zhuǎn)，同時(shí)SQ2SQ2的常開觸點(diǎn)閉合

55、，使反轉(zhuǎn)接觸器的常開觸點(diǎn)閉合，使反轉(zhuǎn)接觸器KM2KM2得電動(dòng)作，工作臺(tái)右退。當(dāng)工作臺(tái)退回原位時(shí)，檔塊又壓下得電動(dòng)作，工作臺(tái)右退。當(dāng)工作臺(tái)退回原位時(shí)，檔塊又壓下SQ1SQ1，其常，其常閉觸頭斷開反轉(zhuǎn)控制電路，常開觸點(diǎn)閉合閉觸頭斷開反轉(zhuǎn)控制電路，常開觸點(diǎn)閉合, ,使接觸器使接觸器KM1KM1得電，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)得電，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)工作臺(tái)左進(jìn)工作臺(tái)左進(jìn), ,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 鼠籠機(jī)接成鼠籠機(jī)接成Y接法，實(shí)驗(yàn)線路電源接三相電壓輸出接法，實(shí)驗(yàn)線路電源接三相電壓輸出(U.V.W)。 按實(shí)驗(yàn)接線圖接線，按實(shí)驗(yàn)接線圖接線， 1.開啟控制屏電源總開關(guān)。開啟控制屏電源總開關(guān)。

56、 2.按下按下SB1，使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)約半分鐘。，使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)約半分鐘。(或按或按SB2反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn),工作過程與工作過程與SB1相反相反) 3.用手按用手按SQ2(模擬工作臺(tái)左進(jìn)到達(dá)終點(diǎn)，檔塊壓下限位開關(guān)模擬工作臺(tái)左進(jìn)到達(dá)終點(diǎn)，檔塊壓下限位開關(guān))，觀察電動(dòng)機(jī)應(yīng)停止正向，觀察電動(dòng)機(jī)應(yīng)停止正向運(yùn)轉(zhuǎn)，并變?yōu)榉聪蜻\(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)，并變?yōu)榉聪蜻\(yùn)轉(zhuǎn)。 4.反轉(zhuǎn)約半分鐘，用手按反轉(zhuǎn)約半分鐘，用手按SQ1(模擬工作臺(tái)后退到達(dá)原位，檔塊壓下限位開關(guān)模擬工作臺(tái)后退到達(dá)原位，檔塊壓下限位開關(guān))，觀察電，觀察電動(dòng)機(jī)應(yīng)停止反轉(zhuǎn)并變?yōu)檎D(zhuǎn)。動(dòng)機(jī)應(yīng)停止反轉(zhuǎn)并變?yōu)檎D(zhuǎn)。 5.重復(fù)上述步驟，應(yīng)能正常工作。重復(fù)上述步驟，應(yīng)能正常工

57、作。6.按按SB3電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。實(shí)驗(yàn)接線圖實(shí)驗(yàn)接線圖220V梯形圖梯形圖 四、應(yīng)用技能訓(xùn)練四、應(yīng)用技能訓(xùn)練第一節(jié)第一節(jié) PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟一、一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 (1)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語(yǔ)言（根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語(yǔ)言（常用梯形圖）進(jìn)行常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) 擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件技術(shù)條件 選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 選定

58、選定 PLC 的的型號(hào)型號(hào) 編制編制 PLC 的輸入的輸入 / 輸出輸出分配表分配表或繪制輸入或繪制輸入 / 輸出端子接線圖輸出端子接線圖 了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)人與機(jī)器之了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系間的友善關(guān)系 設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件 編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書（2）系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟）系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟分析被控對(duì)象工藝條件和控制要求分析被控對(duì)象工藝條件和控制要求確定確定 I/O 設(shè)備設(shè)備分配分配 I/O 點(diǎn)點(diǎn)選擇合適的選擇合適的 PLC 類型類

59、型設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序?qū)⒊绦蜉斎雽⒊绦蜉斎?PLC 去去進(jìn)行軟件測(cè)試進(jìn)行軟件測(cè)試應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試編制技術(shù)文件編制技術(shù)文件硬件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)A、程序檢查包括：、程序檢查包括：語(yǔ)法檢查、線路檢查、其他檢查語(yǔ)法檢查、線路檢查、其他檢查B、在語(yǔ)法檢查鍵操作時(shí)、在語(yǔ)法檢查鍵操作時(shí) INSTR 用于顯示出錯(cuò)步序號(hào)的指令。用于顯示出錯(cuò)步序號(hào)的指令。C、語(yǔ)法檢查鍵操作中代碼、語(yǔ)法檢查鍵操作中代碼 1-1 說明器件號(hào)不對(duì)或器件號(hào)不匹配。說明器件號(hào)不對(duì)或器件號(hào)不匹配。D、線路檢查鍵操作中代碼、線路檢查鍵操作中代碼 2-2 表示表示 LD、LDI和和ANB、OR

60、B使用不正確。使用不正確。E、檢查完全部線路后、檢查完全部線路后拆除拆除主軸電動(dòng)機(jī)、液壓電動(dòng)機(jī)和電磁閥主軸電動(dòng)機(jī)、液壓電動(dòng)機(jī)和電磁閥電源線路電源線路并并包好絕緣包好絕緣。整體調(diào)試應(yīng)掌握一些基本知識(shí)：整體調(diào)試應(yīng)掌握一些基本知識(shí)：二、二、PLC 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1） PLC 型號(hào)的選擇型號(hào)的選擇 對(duì)輸入對(duì)輸入 / 輸出點(diǎn)的選擇輸出點(diǎn)的選擇 對(duì)存儲(chǔ)容量的選擇對(duì)存儲(chǔ)容量的選擇 對(duì)對(duì) I/O 響應(yīng)時(shí)間的選擇響應(yīng)時(shí)間的選擇 根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型 對(duì)在線和離線編程的選擇對(duì)在線和離線編程的選擇 根據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型根據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型 對(duì)對(duì) PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇結(jié)構(gòu)形式的選