PCL711B采集卡在測微儀數(shù)字化中的應(yīng)用

1、guilin university of electronic technology畢業(yè)設(shè)計說明書題 目：pcl711b采集卡在測微儀數(shù)字化中的應(yīng)用院（系）：機電工程學(xué)院專 業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化學(xué)生姓名：學(xué) 號:指導(dǎo)教師單位：機械設(shè)計制造及其自動化教研室姓 名:職稱：實驗師題目翹：理論研究實驗研究0偌設(shè)計口丁程際研究軟件開發(fā)2009 年 5 月 17 h本論文根據(jù)用戶要求并結(jié)合所編寫的試驗大綱，設(shè)計了機械手的微位移運動測量系 統(tǒng)，典型的微位移測量，分析了其設(shè)計思想和工作原理；在此基礎(chǔ)上，對實驗室所需的 測量要求進(jìn)行了合理的選擇，包括種類、型號、技術(shù)參數(shù)等；為了對整個測量系統(tǒng)的運 行進(jìn)行控

2、制，并對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，編制了系統(tǒng)管理控制軟件，本系統(tǒng)軟件在 windows2000或windows xp操作系統(tǒng)下用“visual basic 6.0”編寫控制界面，通過該 軟件能夠使用戶所需的準(zhǔn)確工控微位移數(shù)據(jù)。本課題在對pcl711b數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，將其應(yīng)用于數(shù)字化電感測微儀 的數(shù)字化改造。利用傳感器把位移的微改變量通過電感測微儀的放大并以模擬電壓量 （-1v +1v間）傳送到pcl711b數(shù)據(jù)采集卡，用數(shù)據(jù)采集卡把模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量， 并把數(shù)字量用計算機顯示岀來，使用的軟件是visua basic 6.0做操作界面，對pcl711b 數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行一定的操作，功能包括

3、自動定時采集數(shù)據(jù)，手動采集數(shù)據(jù)，存儲數(shù)據(jù)并 生成一個新的文件。論文也包括了系統(tǒng)的方案設(shè)計、微位移機構(gòu)測繪、pcl711b卡編程 的流程分析、應(yīng)用程序設(shè)計、運行效果分析等工作。指針式電感測微儀在機械零件的誤差測量、物件的厚度測量、微位移的測量等方面 有廣泛的應(yīng)用，利用微機的軟碩件資源將指針式電感測微儀改造為數(shù)字化測量系統(tǒng)，以 便對測試結(jié)果進(jìn)行讀數(shù)、存儲、打印、以及進(jìn)一步的數(shù)據(jù)分析處理，同時可制作美觀廉 價的虛擬儀器面板。在基于pc的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中采集卡是關(guān)鍵部件。關(guān)鍵詞：pcl711b；數(shù)據(jù)采集；visual basic 6.0abstractthis paper according to us

4、er requirements and written test program, design of manipulator micro displacement measurement system, the movement of typical micro displacement measurement, analyses the design idea and principle of work, on this basis, the laboratory for measuring the reasonable requirements, including types, mod

5、el and technical parameter; etc. for the operation of the measurement system, and to control the collected data processing, the management system, the system software control software windows2000 in windows xp operating system or visual basic 6.0 with nwritten by the software interface, control the

6、user needs to micro displacement data accurate control.this topic in pcl711b for data acquisition card, on the basis of the analysis is applied to the digital inductive micrometer digitization reconstruction. using the displacement sensor of micro change through inductive micrometer instrument ampli

7、fier and simulation voltage (-iv 一- + iv )pcl711b transferred data acquisition card, using the data acquisition card analog to digital conversion, and the digital display with computer, using the software is visua basic 6.0 do interface, pcl711b data acquisition card of the operation, including auto

8、matic timing acquisition data function of data collection, data storage, manual and create a new file. the paper also includes the system design, micro displacement mapping agency, pcl711b card programming process analysis, design and application effect of operation analysis, etc.pointer type induct

9、ive micrometer instrument error of measurement of mechanical parts in the thickness of the object, and the measured displacement measurement etc widely use of computer hardware and software resources, will pointer type inductive micrometer instrument for measuring system, so as to digital readouts,

10、storage test results, printing, and further analysis of data processing, also can make beautiful cheap virtual instrument panel. in the data acquisition system based on pc card is the key component of acquisition.keywords: pcl71 ib； data acquisition； visual basic 6.0弓i言一 5 -弓i言-5 - 1微位移測量的背景、現(xiàn)狀及將來發(fā)展

11、研究背景- 6-數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展近況 - 6-發(fā)展趨勢及其代表-7 -pc兼容的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)-7 -高速數(shù)據(jù)采集- 8 -低速數(shù)據(jù)采集-8-應(yīng)用的擴(kuò)大一9一2. 本課題的研究內(nèi)容和要求-9 -2.1畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容、要求-9-3 系統(tǒng)方案設(shè)計-11 -3. 1方案連接草圖-11-3. 2.系統(tǒng)硬件設(shè)計-11-3.2. 1.系統(tǒng)工作原理-11-3.2.2. 連接電路設(shè)計-12-3. 3. 1.模擬量輸入屯路連接設(shè)計-12-3. 3.2.位移傳感器概述-13-3. 3. 3.數(shù)字輸出電路連接-15-3. 3. 4. pcl711b 介紹-15-3. 3. 5. pcl711b 卡設(shè)置-18

12、-3. 3. 6.指針式電感測微儀-22-3. 3. 7.機械機構(gòu)-22-4. 軟件設(shè)計-23 -4. 1. visual basic 語言程序介紹-23 -4. 3.軟件界面設(shè)計-24 -4. 4. led虛擬顯示器控件-31 -4. 5.主程序-33-4. 5. 1.主程序流程圖-33-4. 5. 2.主程序代碼一33一4. 5. 3.定時采集數(shù)據(jù)子程序的流程圖-40-4. 5. 4.定時采集數(shù)據(jù)子程序的代碼-40-4. 5. 5.程序調(diào)試-42-5. 1運行效果分析-42-總 結(jié)一43一謝 辭一44-參考文獻(xiàn)-45-數(shù)據(jù)采集，又稱數(shù)據(jù)獲取，是利用一種裝置，從系統(tǒng)外部采集數(shù)據(jù)并輸入到 系統(tǒng)

13、內(nèi)部的一個接口。數(shù)據(jù)采集技術(shù)廣泛引用在各個領(lǐng)域。比如攝像頭，麥克風(fēng), 都是數(shù)據(jù)采集工具。被采集數(shù)據(jù)是已被轉(zhuǎn)換為電訊號的各種物理量，如溫度、水位、風(fēng)速、 壓力等，可以是模擬量，也可以是數(shù)字量。采集一般是采樣方式，即隔一定時間（稱采樣周期）對同一點數(shù)據(jù)重復(fù)采集。采集的數(shù)據(jù)大多是瞬時值，也可是某段 時間內(nèi)的一個特征值。準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)量測是數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)。數(shù)據(jù)量測方法有接觸 式和非接觸式，檢測元件多種多樣。不論哪種方法和元件，均以不影響被測對象 狀態(tài)和測量環(huán)境為前提，以保證數(shù)據(jù)的正確性。數(shù)據(jù)采集含義很廣，包抱對而狀 連續(xù)物理量的采集。在計算機輔助制圖、測圖、設(shè)計中，對圖形或圖像數(shù)字化過 程也可稱為數(shù)據(jù)采集

14、，此時被采集的是幾何量（或包括物理量，如灰度）數(shù)據(jù)。在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)快速發(fā)展的今天，數(shù)據(jù)采集已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于互聯(lián)網(wǎng)及分布式 領(lǐng)域，數(shù)據(jù)釆集領(lǐng)域已經(jīng)發(fā)生了重要的變化。首先，分布式控制應(yīng)用場合中的智 能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在國內(nèi)外已經(jīng)取得了長足的發(fā)展。其次，總線兼容型數(shù)據(jù)采集插件 的數(shù)量不斷增大，與個人計算機兼容的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的數(shù)量也在增加。國內(nèi)外各種 數(shù)據(jù)采集機先后問世，將數(shù)據(jù)采集帶入了一個全新的時代。而本文介紹的是用pcl711b數(shù)據(jù)采集卡對外部物理量進(jìn)行采集（精密的機械 機構(gòu)微小位移量），很好地解決了平時相關(guān)研究人員的在研究工作中愈到的關(guān)于 微小位移或者機械震動方而的問題，并且通過pc機這個平臺，使用v

15、isual basic 制作友好界面，更方便人們對這類數(shù)據(jù)采集使用，給科學(xué)研究提供了方便。1 微位移測量的背景、現(xiàn)狀及將來發(fā)展研究背景第九屆cimt2005中國國際機床展覽會上展示了當(dāng)今世界位移測量技術(shù)最新的發(fā)展 和最新型的傳感器，并將數(shù)控技術(shù)和數(shù)控機床推向更高精度、更高速度、更高可靠、更 高效率的發(fā)展，也將數(shù)顯技術(shù)和數(shù)顯量具推向一個新的高度。最新發(fā)展主要體現(xiàn)在三個方面；(1) 絕對式光柵尺在控制系統(tǒng)中逐步取代現(xiàn)在通用的增量式光柵尺，并廣泛應(yīng)用于反 饋控制系統(tǒng)和數(shù)控機床。采用絕對式光柵尺的測量系統(tǒng)在設(shè)備通電的同時后續(xù)電路就可 以獲得絕對位置，不再需要在開機后尋找參考零位，提高了系統(tǒng)的可靠性和工

16、作效率；(2) 單場掃描光柵尺將逐步取代現(xiàn)在通用的四場掃描光柵尺。這將大幅度提高光柵尺 的精度、分辨力、速度和抗污染的能力。這是光柵傳感器最重要的發(fā)展，使光柵測量系 統(tǒng)達(dá)到了一個新的技術(shù)高度；(3) 量具目前普遍采用的增量式容柵測量系統(tǒng)是不能防水的，有一半的容柵量具將會 被防水型絕對式電磁感應(yīng)式測量系統(tǒng)所取代，尤其是數(shù)顯卡尺。因為容柵是變電容柵式 測量系統(tǒng)，空氣是作為介質(zhì)要受到濕度的影響，在不改變數(shù)顯卡尺的柵式結(jié)構(gòu)條件下采 用變電感的測量系統(tǒng)，這就能防水，將容柵的防護(hù)等級從ip40提高到ip67；另外在增 量式碼道旁邊再增加絕對式碼道，采用絕對式編碼技術(shù)通電后不需要對零，在點位測量 時也不會產(chǎn)

17、牛超速錯誤。今后普及型的量具仍會采用容柵測量系統(tǒng)，而防水型的都會采 用電磁感應(yīng)測量系統(tǒng)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展近況現(xiàn)代的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在系統(tǒng)初始化、編程、修改、擴(kuò)充等方面，變得比過去更加容易。 變換器的技術(shù)進(jìn)展,允許以更高的分辨率，更快的采樣速率和更低的成本實現(xiàn)更精密的測 量其他碩件的改進(jìn)使功能模塊能夠互換。這些功能模塊通過對電流、電壓和電阻的檢測, 實現(xiàn)對諸如應(yīng)變、溫度、壓力和流量等物理量的測量。附加模塊有助于控制任務(wù)的圓滿 完成。各制造廠家正在用接口技術(shù)如變壓器禍和光隔離技術(shù)來消除“黑盒子”接口和解 決噪聲間題。大多數(shù)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)使用菜單驅(qū)動軟件，用戶可以采用諸如這樣的高級語言 或用提供更高級控

18、制的擴(kuò)展型語言來編程。為了增強數(shù)據(jù)顯示能力，也可買到作圖軟件 包。不久以前，要實現(xiàn)一個數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還需要購買一臺計算機，購買或設(shè)計接口板，然 后把這些硬件組合起來，并研制驅(qū)動這些硬件的軟件一這i切，說起來容易，做起來難。把 這樣的系統(tǒng)建立并運行起來，不僅要耗費大量的時間，而且投資巨大。結(jié)果,盡管工程師們 需要精良的測量設(shè)備，但他們總是有點不愿意從事數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研制開發(fā)工作。這樣的系 統(tǒng)投入運行，常常只在有限的應(yīng)用中，完成一項任務(wù)。顯然，要想使這樣的系統(tǒng)有較高的效 費比，其測量或采集任務(wù)必須在一個相當(dāng)長的時間里保持不變。如果任務(wù)改變，我們就又 要付出巨大的努力來重新組合這個系統(tǒng)，從而導(dǎo)致開支增加

19、，成本提高。幸而，上面所述的 情況已不再是一成不變的了。技術(shù)的進(jìn)步已經(jīng)消除或顯著地減少了上述的在系統(tǒng)實現(xiàn)中 出現(xiàn)的大多數(shù)問題?，F(xiàn)在可供選擇的范廣，用戶可以定做設(shè)備，也可以購買成套的數(shù)據(jù)采 集系統(tǒng)。今天的系統(tǒng)正在全面地解決過去如何進(jìn)行名目繁多的、常常是同時的測量以及 如何完成數(shù)據(jù)分析等問題。發(fā)展趨勢及其代表有兒個因素影響著今天的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展。最重要的是，現(xiàn)在許多公司終于充供 了解決測量和完成數(shù)據(jù)分析的省錢的途徑，它當(dāng)然會對數(shù)據(jù)采集市場產(chǎn)牛影響。然而，當(dāng) 選擇這種性質(zhì)的系統(tǒng)時，用戶必須在一定的采樣速率要求下進(jìn)行價格性能的析衷考慮。目 前可以得到的大多數(shù)兼容系統(tǒng)具有位的分辨率,最大單通道采樣速

20、度大約為，它們的價格 在美元至美元之間。按照這些系統(tǒng)制造廠商的說法，更快的采樣速度接近即將問世。不過 對許多應(yīng)用來說，這些兼容的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，足以滿足要求。但，在沖擊和噪聲測量這樣的 應(yīng)用場合,則應(yīng)提供更高的采樣速度的系統(tǒng)。pc兼容的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)美國公司生產(chǎn)的acro-system800型是與或與apple個人計算機兼容的數(shù)據(jù)采集 系統(tǒng)的一個實例。當(dāng)800型構(gòu)成一個單通道系統(tǒng)時，它能達(dá)到5000次秒的數(shù)據(jù)采樣速 度。其互鎖模塊的設(shè)計便于系統(tǒng)的重新組合。一臺8088微處理機可控制15個輸入/輸出功能模塊（即測量溫度應(yīng)變等的插件），從而把pc主機解放岀 來，使它能進(jìn)行附加的數(shù)據(jù)分析。浮動的（變壓器

21、藕合）輸入和輸出能提供電氣上最大抗 擾性。另外，軟件包括聯(lián)機求助功能，該能按照程序語法規(guī)程給用戶以幫助。作為首批進(jìn)入pc兼容數(shù)據(jù)采集市場公司z的cyborgg計算機提供了 issac和 issa2000oissa2000的突發(fā)式采樣速度接近200khz（分辨率為12位）仮映了個人計機驅(qū)動的 系統(tǒng)是朝著提高采樣速度方向發(fā)展。它的程序設(shè)計語言（labsoft）包含于數(shù)據(jù)采集的命 令，可通過ibm basic存取。最后，issac2000能控制到8個高速a/d模塊或16個較低速模塊（例如較低速的a/d模塊），熱電偶接口，等等。高速數(shù)據(jù)采集盡管pc兼容的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)正在開辟一個新的市場，但adac、g

22、ould、惠普、 analogic和neff儀器這些公司所生產(chǎn)的高速系統(tǒng)其采樣速度高于40khz仍占據(jù)重 要的位置。相應(yīng)地,速度的加快和處理能力的增強還意味著價格的提高這一類的完整系統(tǒng) 價格一般在1-10萬美元之間。除本文前面提到的那些應(yīng)用之外，這樣的系統(tǒng)還能產(chǎn)生快 速付里葉變換，能完成振蕩分析和暫態(tài)分析。adac公司提供了在廣闊領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用的數(shù)據(jù)采集設(shè)備。這種設(shè)備包扌舌稱之為的成套 系統(tǒng)。若和一系統(tǒng)包扌舌一和一一配套時，據(jù)說能以每秒萬次的轉(zhuǎn)換速率分辨率為位連續(xù)地 把數(shù)據(jù)送入磁盤。該系統(tǒng)的速度是從它的高速變換器模塊和個接存貯器存取控制器得到 的。由于fastrak的軟件是菜單驅(qū)動的，用戶就沒必要

23、進(jìn)行程序設(shè)計。一系列提示和提 問指導(dǎo)著操作人員完成解釋數(shù)據(jù)文本和規(guī)定如增益、通道掃描和觸發(fā)方式這些參數(shù)的任 務(wù)。公司宣稱:fastrak裝上那天，就可以開始收集數(shù)據(jù)。整個系統(tǒng)成套設(shè)備包扌舌一個有 滾輪的機箱，系統(tǒng)箱體，一個lsi-11/23cpu,512k字節(jié)的存貯器，兩個串聯(lián)端口,一個溫 盤,vt101終端,fastrak模塊和安裝在機箱后面的螺旋式終端板。低速數(shù)據(jù)采集有許多應(yīng)用不需要采用高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。這些系統(tǒng)的用戶一般都只用它們來監(jiān)控 象溫度和應(yīng)變這樣的參數(shù)，以及監(jiān)控各種各樣的環(huán)境條件。大多數(shù)這樣的數(shù)據(jù)采集控制系 統(tǒng)的起始價格約為1萬美元。本月,johnflukemanufacturi

24、ng公司介紹了一種稱為2452mcs型的新測量 和控制系統(tǒng)。這個系統(tǒng)把fluke 1722a儀表控制器和2400b智能計算機前端結(jié)合起來。 2400b提供數(shù)字和模擬側(cè)量，信號波形修整和智能判定。而1722a則斌予該系統(tǒng)計算能力?；萜展旧a(chǎn)的另一種低速系統(tǒng)，允許用戶在4種機型中任選一種機型來驅(qū)動系統(tǒng)。hp3054a型 數(shù)據(jù)采集/控制系統(tǒng)可選用hp85a、hp9825t、hp9835a或。這些計算機每種都為用戶提供不同的編 程、數(shù)據(jù)存貯和格式化能力。rh于許多低速系統(tǒng)是在生產(chǎn)現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境中工作,因此這些設(shè)備一般都 能經(jīng)受住有害大氣條件（例如熱、濕、化學(xué)污染物）的危害。這樣的環(huán)境能大大降低沒有采取

25、同這些不 利壞境隔離措施系統(tǒng)的性能，當(dāng)選擇系統(tǒng)時，用戶應(yīng)考慮這一特點。應(yīng)用的擴(kuò)大為了滿足測試工程師的需要，現(xiàn)在許多廠商大大擴(kuò)大了前端模擬數(shù)字輸入輸出插件 的選擇范圍。這些插件斌予數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以多種功能，因而現(xiàn)在開辟了這種系統(tǒng)的許多新 的應(yīng)用領(lǐng)域。此外，最近推出用來裝備測試工程師的以個人計算機為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)釆集系統(tǒng) 都價格低廉，可以取代那些性能較高但價格昂貴的專用系統(tǒng)?？梢哉雇麛?shù)據(jù)釆集的發(fā)展前 景價廉、快速、高分辨率的a/d變換器的發(fā)展，肯定可使更高速度的價廉物美的數(shù)據(jù)采 集系統(tǒng)付諸實現(xiàn)。2.本課題的研究內(nèi)容和要求2.1畢業(yè)設(shè)計（論文的內(nèi)容、要求指針式電感測微儀在機械零件的誤差測量、物件的厚度測量

26、、微位移的測量等方面 有廣泛的應(yīng)用，利用微機的軟硬件資源將指針式電感測微儀改造為數(shù)字化測量系統(tǒng)，以 便對測試結(jié)果進(jìn)行讀數(shù)、存儲、打印、以及進(jìn)一步的數(shù)據(jù)分析處理，同時可制作美觀廉 價的虛擬儀器面板。在基于pc的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中采集卡是關(guān)鍵部件。本課題在對 pcl7hb數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，將其應(yīng)用于數(shù)字化電感測微儀的數(shù)字化改造。本課題的具體任務(wù)是：1、掌握在vb編程環(huán)境下開發(fā)windows應(yīng)用程序的知識和方法。2、掌握pcl711b數(shù)據(jù)采集卡用于位移測量的編程方法。3、測繪一個微位移機構(gòu)。4、設(shè)計并調(diào)試電感測微儀數(shù)字化系統(tǒng)的windows應(yīng)用程序。5、測試該應(yīng)用軟件的運行效果。本課題的具體要

27、求是：1、以指針式電感測微儀、pcl711b數(shù)據(jù)采集卡和工控微機為測試系統(tǒng)硬件平臺開 發(fā)測微儀數(shù)字化的windows2000應(yīng)用程序，用戶界面簡潔、美觀、使用方便，軟件具 備多量程位移測試的基本功能。位移數(shù)值在計算機顯示器上以虛擬的lcd或led實時 顯示，且具有位移的定時采集和數(shù)據(jù)存儲功能。2、應(yīng)用程序采用vb6.0編程環(huán)境開發(fā)，安裝程序刻錄在cd上。3、設(shè)計說明書（用microsoft office word 2003編排打?。?yīng)包含該應(yīng)用系統(tǒng)的實現(xiàn)方 案、pcl711b卡編程的程序流程、用戶界面設(shè)計、測試程序代碼設(shè)計、應(yīng)用軟件的使用 說明、運行效果分析、對一個微位移機構(gòu)測繪的裝配圖和部分

28、零件圖（用caxa電子 圖板2005或autocad2005繪制）、測試軟件的程序流程圖和程序代碼。4、試驗、測試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件計算機一臺pcl711b采集卡一塊電感測微儀一套vb6.0軟件一套autocad 2005 軟件一套3系統(tǒng)方案設(shè)計3.1方案連接草圖圖1多通道數(shù)據(jù)采集原理框圖方案設(shè)想傳感器接收機構(gòu)位移帶來的差異數(shù)值，并把數(shù)值以電壓形式傳送到指針式電感測微 儀，電壓數(shù)值被放大并使指針偏擺，再送到pcl711b數(shù)據(jù)采集卡，經(jīng)過a/d轉(zhuǎn)換并放 大，輸送到個人計算機上，通過visual basic軟件制作的友好界面對卡進(jìn)行操作，對得 到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。32 系統(tǒng)硬件設(shè)計3.

29、2.1 系統(tǒng)工作原理本系統(tǒng)的提出主要是滿足實驗室中微位移測量數(shù)據(jù)采集需要。其工作原理是傳感器 ()直接和被測量物質(zhì)靠近，產(chǎn)生的毫伏信號經(jīng)指針式電感測微移放大，并轉(zhuǎn)換成標(biāo) 準(zhǔn)電壓0-5v,然后進(jìn)入信號隔離模塊，隔離后的信號傳送到pcl-71ib數(shù)據(jù)采集卡， pcl711b數(shù)據(jù)釆集卡對接受到的模擬電壓量進(jìn)行數(shù)據(jù)化，并由計算機進(jìn)行數(shù)據(jù)模擬液晶 顯示具體數(shù)值。系統(tǒng)選用的是研華公司制造的用于imb個人計算機和其他兼容機的高 性能、高速多功能的數(shù)據(jù)采集控制卡pcl-711bo它提供了 a/d轉(zhuǎn)換、d/a轉(zhuǎn)換、數(shù) 字量輸入和數(shù)字量輸出等uo功能。pcl 一 711b可實現(xiàn)8路模擬量單端輸入，a/d轉(zhuǎn)換 支持

30、3種觸發(fā)模式:軟件觸發(fā)、可編程計時器觸發(fā)和外部脈沖觸發(fā)。另外，還具有一個用 于讀取微弱輸入信號的高增益可編程放大器。3.2.2.連接電路設(shè)計a/dd/0連接電路部分是ad590傳感器、一個指針電感測微儀和pcl711b連接的簡單 電路。傳感器ad590安置在機械機構(gòu)位置，在電路接通后，開始采集位移變量， 將位移變量轉(zhuǎn)換為電壓，從而得到采集卡能直接采集的電壓模擬量，并把其轉(zhuǎn)化 為數(shù)字量輸送到pc機顯示出來。3.3.1.模擬量輸入電路連接設(shè)計模擬輸入連接如你所知，pcl-711b支持8位單端模擬輸入。一個單端模擬輸入連接僅使用一個信 號線連接到一個參照共識的模擬輸入終端。舉例，為了測量一個電池的電

31、壓，簡單地連 接它的負(fù)極到pci711b的接地端（接口 cn1的agndpin任何一個），它的征集接卡的 模擬輸入頻道。note: pci71 ib不支持不同信號源輸入。下列圖表說明一個單端，普通接地，模擬輸入連接圖：to a/dsingle-ended模擬輸入連接332位移傳感器概述3.3.2.1 位移傳感器結(jié)構(gòu)與工作原理依據(jù)實現(xiàn)原理不用，位移傳感器可以分為電阻式位移傳感器、電壓式位移傳感器和 電容式位移傳感器等。本文主要研究差動變壓器式位移傳感器，其基本原理是使被測量 對象反向?qū)ΨQ變化，影響量同向?qū)ΨQ變化，然后取其差，從而將被測量選擇出來。圖1.1 所示為差動編譯器式傳感器的基本結(jié)構(gòu)，其構(gòu)

32、成特點是：把同一輸入信號加在原理和特 性完全一樣、位置對稱分布的兩個傳感元件上。在變換回路中，使傳感元件的輸出對輸 入信號（被測量）反向變換，對環(huán)境、內(nèi)部條件變化（影響量）同向變換，取兩傳感元 件輸出之差為最后輸岀，從而有效地抵位移傳感器是由動鐵心、骨架、激磁繞組、輸出 線圈（沿軸向?qū)ΨQ放置）、外殼、骨架兩端擋板和連桿等部件組成。它廣泛應(yīng)用于航空 航天、軍事國防等現(xiàn)代化項目工程。iei目前位移傳感器的產(chǎn)品研制過程都使用的是商業(yè)化cad幾何造型系統(tǒng)和cae有限 元分析技術(shù)系統(tǒng)，這兩個系統(tǒng)是相互獨立運行的。因此影響了產(chǎn)品設(shè)計和生產(chǎn)的速度， 并口浪費了有限的資源。本系統(tǒng)采用參數(shù)化設(shè)計技術(shù)和將cad/

33、cae系統(tǒng)集成技術(shù)為基 礎(chǔ)，實現(xiàn)了位移傳感器的快速建模和性能分析。輸入轉(zhuǎn)換元件輸出電源傳感器實質(zhì)上是一種半導(dǎo)體集成電路，它是利用晶體管的be結(jié)壓降的不飽和值v 與熱力學(xué)溫度t和通過發(fā)射極電流1的關(guān)系實現(xiàn)對位移的檢測。集成溫度傳感器具有線性 好、精度適中、靈敏度高、體積小、使用方便等優(yōu)點，得到廣泛應(yīng)用。集成溫度傳感器 的輸岀形式分為電壓輸岀和電流輸岀兩種。集成傳感器是集成傳感技術(shù)與集成電路技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，利用集成電路工藝技 術(shù)，將感溫元件與外圍電路集成在同一塊芯片上，從而和傳統(tǒng)的溫度傳感器相比具有很 多優(yōu)越性，諸如不需要線性化或冷補償，體積小，功耗低，精確度高，可以與數(shù)字系統(tǒng) 直接相連等。其中

34、美國analogdevice公司生產(chǎn)的ad59o以其良好的性能/價格比得到了廣 泛的應(yīng)用。ad590是繼電壓輸岀型傳感器之后發(fā)展的一種電流輸岀型傳感器，以電流輸 出作為溫度指標(biāo)，在激勵電壓為4一30v時，ad590的輸岀電流與絕對位移成正比，表現(xiàn) 出1協(xié)習(xí)k的高阻抗恒流調(diào)節(jié)的優(yōu)良特性。作為正比于溫度的高阻電流源，ad59o可以和 數(shù)百歐姆的電阻串聯(lián)使用，不易受接觸電阻、引線電阻和電壓噪聲的干擾，適合于多點 溫度測量和遠(yuǎn)距離溫度測量和控制。d/0 0d/0 153.3.3.數(shù)字輸出電路連接電腦因為pcl711b數(shù)據(jù)采集卡與計算機連接端有規(guī)定的插槽，所以直接插上，確保牢靠 就可以了。數(shù)據(jù)采集卡介紹

35、數(shù)據(jù)采集(daq),是指從傳感器和其它待測設(shè)備等模擬和數(shù)字被測單元屮白動 采非電量或者電量信號，送到上位機屮進(jìn)行分析,處理。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是結(jié)合基于計 算機或者其他專用測試平臺的測量軟硬件產(chǎn)品來實現(xiàn)靈活的、用戶自定義的測量 系統(tǒng)。通常，必須在數(shù)據(jù)釆集設(shè)備采集z前調(diào)制傳感器信號,包括對其進(jìn)行增益或 衰減和隔離，放大，濾波等對待某些傳感器，還需要提供激勵信號.3.3.4. pcl711b 介紹pcl711b是一款isa總線的半長卡，能夠為pc/at及其兼容系統(tǒng)提供四項基本i/o功 能：a/d轉(zhuǎn)換、d/a轉(zhuǎn)換、數(shù)字化輸入和數(shù)字量輸岀。pcl711b是一款低成本的板卡，非常適合一般性的應(yīng)用。該卡具有以下

36、功能：8路12 位模擬量輸入、1路12位模擬量輸出、16路數(shù)字量輸入和16路數(shù)字量輸出。此外，它還帶一個20端子的螺絲端子板和一個扁平電纜的接口。pcl711b能夠執(zhí)行多匯總i/o工作，具有強大的軟件支持功能，還可以和各種可用的端 子板和附件一起使用。它是oem、學(xué)校和企業(yè)的理想選擇，能夠同時提供模擬量和數(shù)字 量 i/o。3. 3. 4. 1.pcl711b的特點:1. 12位a/d轉(zhuǎn)換2. 8路單端模擬量輸入3. 可編程a/d輸入范圍，+0. 625v, +1. 25v, +2. 5, +5v, +0. 3125v4. 支持軟件出發(fā)、可編程定吋器觸發(fā)和外部觸發(fā)5. a/d轉(zhuǎn)換采用中斷方式，中

37、斷級別可通過軟件設(shè)置6. 1路模擬量輸出7. 一個12位d/a模擬輸出通道，輸出范圍0+5v或0+10v&板載16路數(shù)字量出入/輸出9. 包含各種變成語言的驅(qū)動程序、脈沖校準(zhǔn)、演示及實例程序10. 包含螺絲端子板及電纜3. 3. 4. 2.特點1. 12位a/d轉(zhuǎn)換2. 8路單端模擬量輸入3可變成a/d輸入范圍,+0. 625v, +1. 25v, +2.5, 5v, +0. 3125v4. 支持軟件觸發(fā)、可編程定吋器觸發(fā)和外部觸發(fā)5. a/d轉(zhuǎn)換采用中斷方式，中斷級別可通過軟件設(shè)置6. 1路模擬量輸出7. 一個12位d/a模擬輸出通道，輸出范圍0+5v或0+10v&板載16路

38、數(shù)字量輸入/輸出9. 包含各種變成語言的驅(qū)動程序、脈沖校準(zhǔn)、演示及實例程序10. 包含螺絲端子板及電纜3. 3. 4. 3.規(guī)格1. 模擬量輸入（a/d轉(zhuǎn)換）通道：8路單端輸入分辨率：12位輸入范圍:+0. 625v, +1.25v, +2.5, +5v,+0. 3125v,可編程轉(zhuǎn)換器：ad574或兼容轉(zhuǎn)換時間:25us （最大）精度：+1lsb非線性度：±1位放大增益：*1、*2、*4、*8或*16,軟件可編程 觸發(fā)模式：軟件觸發(fā)、定時器觸發(fā)或外部觸發(fā) 數(shù)據(jù)傳輸：輪詢方式或中斷方式過載電壓：持續(xù)±30v （最大）irq級:irq2-irq72. 模擬量輸出（d/a轉(zhuǎn)換）

39、通道：1路模擬輸出分辨率：12位輸出范圍：0+5v或0+10v建立吋間：30us基準(zhǔn)電壓：內(nèi)部-5v或-10v （+0. 05v）轉(zhuǎn)換器：pm7548gp或兼容線性度:+1/2lsb輸出驅(qū)動能力：±5ma（最大）3. 數(shù)字量輸入通道：16路電平：與ttl電平兼容輸入電壓：低電平：008v高電平：最小2v輸入負(fù)載：低電平：+0. 5v0. 4ma（最大）高電平：+2. 7v0. 05ma （最大）4. 數(shù)字量輸出通道：16路電平：與ttl電平兼容驅(qū)動能力:低電平:（匯）8ma 0. 5v（最大） 高電平：（源）-04ma 2. 4v（最?。?. 3. 4. 4. 一般特性1. 功耗:+

40、5v500 ma （典型）,1.0a （最大）+12v 50ma （典型），100ma （最大） -12v 14ma（典型），20ma（最大）2. 工作溫度：0° 50° c （32° 122° ）3. 存儲溫度:-20° 65° c （-4149° f）4. 工作濕度：5%95%ri1,無凝結(jié)。5. 接口： 1個用于a/d和d/a的20心扁平電纜接口1個用于數(shù)字量輸入的20心扁平電纜接口 1個用于數(shù)字量輸出的20心扁平電纜接口6. 尺寸：155mm (l)* 100mm (ii)3. 3. 4. 5.模擬量輸入(a/d)1

41、 adc和分辨率：12位ads574或兼容芯片2通道數(shù)：路單端3最大采樣速率：35k11z (25 us轉(zhuǎn)換時間)4 輸入信號范圍:±5v, ±2. 5v, ±1.25v, ±0. 625v, ±0. 3125v,軟件可編程5過電壓保護(hù)：70v峰值至峰值6輸入阻抗：10mw7觸發(fā)模式：軟件觸發(fā)，板上可編程定吋器或外部觸發(fā)8數(shù)據(jù)傳輸：可編程控制，中斷控制9 irq級別：可編程irq 2, 3, 4,5, 6, 710外部觸發(fā)：ttl兼容數(shù)字觸發(fā)3. 3. 4. 6.數(shù)字i/o (di0)o通道數(shù)：16di通道和16d0通道o i/o特性:ttl兼

42、容3. 3. 4. 7.可編程計數(shù)器o 器件：82c54o a/d定吋觸發(fā)器：32位，帶2mh加寸基3. 3. 4. &通用規(guī)范o i/o基址：16個連續(xù)地址o i/o接口： 一個db-37插座和兩個20芯扁平電纜插座o運行溫度：0-55°cg儲存溫度：-20-80 °co濕度：5-95%,無凝結(jié)o功耗：+5v 440ma典型值，500ma最大+12v60ma典型值，75ma最大o 尺寸：158mmx 108mm3.3.5.pcl711b 卡設(shè)置pcl-711b已被設(shè)計為易于使用in mind?？ǖ陌婷婺銜⒁獾街挥幸粋€dip開關(guān) (sw1)，并且只有一套跳動針(j

43、pl)o這些常常用來設(shè)定pcl-711b的基木地址，和選 擇d/a輸出電壓范圍。下面小結(jié)詳細(xì)講解這方面內(nèi)容。i/o地址選擇人多數(shù)外圍的設(shè)備和接口卡通過你的pc的i/o 口來控制。這些設(shè)備和卡應(yīng)被放置 在一個適當(dāng)i/o空間以便它們間和pcl-7ub沒有沖突。注意pcl-711b在你的pc的i/o 空間愛你使用16位連續(xù)地址位置。附錄a提供一個i/o 口地址圖供你參考。這將輔助 你為外部設(shè)備和接口卡找出一個適當(dāng)?shù)刂?。i/o 口基本地址被從6-position dip開關(guān)屮選擇出來，sw1,板載pcl-711b。有效地 址是從0003f0 （16進(jìn)制）。出廠默認(rèn)地址設(shè)置是220。經(jīng)常性的，你可能發(fā)現(xiàn)

44、你必 須給其他設(shè)備提供其中一些空間。如果出現(xiàn)這種情況，你可以通過下面表格提供的信息 改變地址。i/o地址范圍（16 位）開關(guān)位置(sw1)123456a9a8 a7 a6a5 a4000 00f000000100-10f01000020020f10000020121f10000022022f10000030030f1100003f03ff111111note: 0=on1=off通過a9對應(yīng)a4你的電腦的地址線。d/a范圍選擇pcl711b的輸出范圍依靠你在jumper, jp1選擇的參考電壓。參考電壓分 別被指定作為每5v或者10v, d/a輸岀范圍從0-+5v或者0-+10v.當(dāng)需要d/a

45、輸出范圍是0到5v時，吧jumper設(shè)置到5v （下面說明有）jp1-10v-5vo o*factory default如果你的應(yīng)用程序需要一個010v的d/a輸出范圍，設(shè)置jumper 10v （參考下 面的說明）。jp1-10v-5vnote:當(dāng)選擇了參考電壓-10v, d/a輸出最大電壓應(yīng)是+10v。雖然，可能因為你 的pc機提供低于11.5v電壓給d/a電路本要求的+12v電壓資源，導(dǎo)致低于10vo2.1.連接針頭的分配pcl711b裝備有20針連接頭。2個連接頭在cn3和cn4位置。cn4用來數(shù) 字輸入，cn3用來數(shù)字輸出。第三個連接頭是cn1,用來模擬輸入和輸出。每個接口都能用相同

46、型號的帶狀電纜連接。也能用pclk-1050工業(yè)接線包與d37 口連接。下面是毎個接口的說明key：a/d=模擬量輸入agnd=模擬量接地d/a=模擬量輸出d/0=數(shù)字量輸出d/i=數(shù)字量輸入dgnd=數(shù)字量接地vref參考電壓源analog i/o (cn1)a/d a/d a/d a/d a/d a/d a/d a/d d/a agnd24681011121314151617181920agnd agnd agnd agnd agnd agnd agnd agnd agnd agnddigital output(cn3)oooooooo101214dgnd + 5v13 5 7 9 11o

47、ooooooo111315 dgnd + 12vdigital input (cn4)d/i 0d/i 2d/i 4d/i 6d/i 8d/i 10d/i 12d/i 14dgnd + 5v1357913579111114 6 8 01112d/i 1d/i 3d/i 5d/i 7d/i 9d/i 11d/i 13d/i 15 dgnd strob336 指針式電感測微儀電感測微儀是一種能夠測量微小尺寸變化的精密測量儀器，它由主體和測頭 兩部分組成，配上相應(yīng)的測量裝置(例如測量臺架等)，能夠完成各種精密測量。 例如，檢查工件的厚度、內(nèi)徑、外徑、橢圓度、平行度、直線度、徑向跳動等， 被廣泛應(yīng)用于

48、精密機械制造業(yè)、晶體管和集成電路制造業(yè)以及國防、科研、計量 部門的精密長度測量。目前，國內(nèi)常用的電感測微儀有指針式和數(shù)字式兩種，存 在的問題較多，如高精度測量范圍小，零位調(diào)節(jié)不方便、功能單一和通用性差等。 它通過編制軟件實現(xiàn)儀表的高精度、智能化、多功能化，經(jīng)過反復(fù)的實驗與使用, 已證明其精度高、操作方便、性能穩(wěn)定。其主要的技術(shù)指標(biāo)如下：(1) 測量范圍：0±30pm檔及0±500pm檔；(2) 示值誤差：0±30|jm 檔為 0.1pm, 0±500|jm 檔為 1(jm；(3) 分辨率：0±30pm 檔為 0.01pm, 0±500

49、m 檔為 0.1pm.(4) 極性：當(dāng)測量值為負(fù)時，自動顯示為正時，無極性符號。337 機械機構(gòu)1壓電材料的驅(qū)動原理及其位移放人機構(gòu)11壓電材料的驅(qū)動原理以壓電材料為驅(qū)動源的壓電式微位移機構(gòu)的研究起源于物質(zhì)逆壓電效應(yīng)的利用。壓 電材料在一定電場作用下，材料內(nèi)部的正負(fù)電荷中心發(fā)生相對位移.該位移導(dǎo)致介質(zhì)發(fā) 生變形.產(chǎn)生與電壓成比例的精密微小位移。其應(yīng)變與電場z間的轉(zhuǎn)換關(guān)系可由壓電方 程，表示為：&=sd(i, =1,6, r lt2, 3j式中，i, j=l，6,分別與ryz, yz, yx, xy方向相應(yīng)；r： 1, 2. 3,分別與z,軸相對應(yīng)：&,為各方向的應(yīng)變量；s為彈性

50、柔 順系數(shù)(彈性率)；為壓電應(yīng)變常數(shù)；為應(yīng)力；為電場強度c壓電材料多利用厚度方向(方 向3)產(chǎn)牛的付移.即i=3時有：在只有單方向應(yīng)力作用吋.厚度方向電壓與位移之問的關(guān)系為：如：saa+33在恒定承載力的作用下，應(yīng)力了 1產(chǎn)生的壓縮量為常量，則此時壓電體動卷方程可簡化為：滬厶e即當(dāng)壓電體受屯場作用時會產(chǎn)生成比例的形變因此壓電體可以直接把電能轉(zhuǎn)換為 機械能。位移放大機構(gòu)由于壓電材料驅(qū)動有線性好、控制方便、位移分辨率高不發(fā)熱、無噪聲、頻率響應(yīng) 高.動態(tài)響應(yīng)快，承載大.結(jié)構(gòu)簡單，受外界干擾小等優(yōu)越功能.能夠?qū)崿F(xiàn)給定的精密 位移。但是壓屯材料驅(qū)動器激勵應(yīng)變量比較小，一般是300散應(yīng)變，壓電陶瓷的極限不

51、 超過700微應(yīng)變。所以，為在較低電壓下產(chǎn)生較人位移量，除采用壓電系數(shù)如犬的材料 外.大多需要位移放大機構(gòu)。目前用的較多的微位移放大機構(gòu)有雙層壓電臺成晶片機構(gòu)、疊壓式壓電冉瓷機構(gòu)、 杠桿機構(gòu)、蠕動機構(gòu)等等。4軟件設(shè)計4.1 .visual basic語言程序介紹1991年，美國微軟公司推出了 visual basic(可簡稱vb),目前的最新版木 是vb 2008 (vb9)中文版。visual意即可視的、可見的，指的是開發(fā)像windows操作系統(tǒng)的圖形用戶界 面(graphic user interface,gui)的方法，它不需要編寫大量代碼去描述界面元 素的外觀和位置，只要把預(yù)先建立好的

52、對象拖放到屏幕上相應(yīng)的位置即可。basic實際上是一個短語的縮寫，這個短語就是beginners all_purpose sy mbolic instruction code ,其中文意思為“初始者通用符號指令代碼語言”。visual basic 6有學(xué)習(xí)版、專業(yè)版和企業(yè)版三種版木，以滿足不同的開發(fā)需 要。學(xué)習(xí)版適用于普通學(xué)習(xí)者及大多數(shù)使用visual basic開發(fā)一般 windows 應(yīng)用程序的人員；專業(yè)版適用于計算機專業(yè)開發(fā)人員，包括了學(xué)習(xí)版的全部內(nèi)容 功能以及internet控件開發(fā)工具z類的高級特性；企業(yè)版除包含專業(yè)版全部的內(nèi)容 外，還有自動化構(gòu)件管理器等工具，使得專業(yè)編程人員能夠開

53、發(fā)功能強大的組骨 子里分布式應(yīng)用程序。visual basic是一種可視化的、面向?qū)﹀韬歪娪檬录?qū)動方式的結(jié)構(gòu)化高級 程序設(shè)計語言，可用于開發(fā)windows環(huán)境下的各類應(yīng)用程序。它簡單易學(xué)、效 率高，且功能強大可以與 windows專業(yè)開發(fā)工具sdk相媲美。在visual basic環(huán) 境下，利用事件驅(qū)動的編程機制、新穎易用的可視化設(shè)計工具，使用windows內(nèi) 部的廣泛應(yīng)用程序接口 （api）函數(shù)，動態(tài)鏈接庫（dll）、對象的鏈接與嵌入（ole）、 開放式數(shù)據(jù)連接（odbc）等技術(shù)，可以高效、快速地開發(fā)windows環(huán)境下功能強 大、圖形界面豐富的應(yīng)用軟件系統(tǒng)。隨著版本的提高，visual

54、basic的功能也越來 越強。5.0版以后，visual basic推出了中文版，與前個版本相比，其功能有了很 大提升。軟件界面設(shè)計1, 桌面：在啟動時顯示，也是界面中最底層，有時也指代包括窗口、文件瀏覽器在內(nèi)的“桌 面環(huán)境”。在桌面上由于可以重疊顯示窗口，因此可以實現(xiàn)多任務(wù)化。一般的界面中， 桌面上放有各種應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)的圖標(biāo)，用戶可以依此開始工作。桌面與既存的文件夾 構(gòu)成里面相違背，所以要以特殊位置的文件夾的參照形式來定義內(nèi)容。比如在微軟公司 的 windows2, 視窗:應(yīng)用程序為使用數(shù)據(jù)而在圖形用戶界面中設(shè)置的基本單元。應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)在窗口 內(nèi)實現(xiàn)一體化。在窗口中，用戶可以在窗口中操作

55、應(yīng)用程序，進(jìn)行數(shù)據(jù)的管理、生成和 編輯。通常在窗口四周設(shè)有菜單、圖標(biāo)，數(shù)據(jù)放在中央。在窗口中，根據(jù)各種數(shù)據(jù)/應(yīng)用程序的內(nèi)容設(shè)有標(biāo)題欄，一般放在窗口的最上方，并 在其中設(shè)有最大化、最小化（隱藏窗口，并非消除數(shù)據(jù)）、最前面、縮進(jìn)（僅顯示標(biāo)題欄） 等動作按鈕，可以簡單地對窗口進(jìn)行操作。單一文件界面（single document interface）:在窗口中，一個數(shù)據(jù)在一個窗口內(nèi)完成的方式。在這種情況下，數(shù)據(jù)和顯示窗口的 數(shù)量是一樣的。若要在其他應(yīng)用程序的窗口使用數(shù)據(jù)，將相應(yīng)生成新的窗口。因此窗口 數(shù)量多，管理復(fù)雜。多文件界面(multiple document interface):在一個窗口z

56、內(nèi)進(jìn)行多個數(shù)據(jù)管理的方式。這種情況下，窗口的管理簡單化，但是 操作變?yōu)殡p重管理。標(biāo)簽：多文件界面的數(shù)據(jù)管理方式屮使用的一種界面，將數(shù)據(jù)的標(biāo)題在窗口屮并 排，通過選擇標(biāo)簽標(biāo)題顯示必要的數(shù)據(jù)，這樣使得接入數(shù)據(jù)方式變得更為便捷。上述中，多文件界面主要是微軟視窗系統(tǒng)采用。而在其他環(huán)境中，通常多是單文件 界面，所以無所謂單一/多文件界面的稱呼問題。3, 菜單將系統(tǒng)可以執(zhí)行的命令以階層的方式顯示出來的一個界面。一般置于畫面的最上方 或者最下方，應(yīng)用程序能使用的所有命令幾乎全部都能放入。重要程度一般是從左到右, 越往右重要度越低。命定的層次根據(jù)應(yīng)用程序的不同而不同，一般重視文件的操作、編 輯功能，因此放在最左邊，然后往右有各種設(shè)置等操作，最右邊往往設(shè)有幫助。一般使 用鼠標(biāo)的第一按鈕進(jìn)行操作。即時菜單與應(yīng)用程序準(zhǔn)備好的層次菜單不同，在菜單欄以外的地方，通過鼠標(biāo)的第二按鈕調(diào) 出的菜單稱為“即時菜單”。根據(jù)調(diào)出位置的不同，菜單內(nèi)容即時變化，列出所指示的 對象目前可以進(jìn)行的操作。4