自動控制原理基本知識測試題

1、第一章 自動控制的一般概念一、填空題1. （ 穩(wěn)定性 ）、（快速性 ）和（ 快速性 ）是對自動控制系統(tǒng)性能的基本要求。2. 線性控制系統(tǒng)的特點是可以使用（ 疊加 ）原理，而非線性控制系統(tǒng)則不能。3. 根據(jù)系統(tǒng)給定值信號特點，控制系統(tǒng)可分為（ 定值 ）控制系統(tǒng)、（ 隨動 ）控制系統(tǒng)和（ 程序 ）控制系統(tǒng)。4. 自動控制的基本方式有（ 開環(huán) ）控制、（ 閉環(huán) ）控制和（ 復(fù)合 ）控制。5. 一個簡單自動控制系統(tǒng)主要由（被控對象）6. 自動控制系統(tǒng)過度過程有（單調(diào)）過程、二、單項選擇題1. 下列系統(tǒng)中屬于開環(huán)控制的為（A. 自動跟蹤雷達 B. 無人駕駛車2. 下列系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)的為（A. 自動

2、流水線 B.、（執(zhí)行器） 、（ 控制器）和（ 測量變送器）四個基本環(huán)節(jié)組成。 衰減振蕩）過程、 （ 等幅振蕩）過程和（ 發(fā)散振蕩 ）過程。CC.D傳統(tǒng)交通紅綠燈控制C）。普通車床）。C.）。C.）。C.）。C.3. 下列系統(tǒng)屬于定值控制系統(tǒng)的為（A. 自動化流水線 B. 自動跟蹤雷達4. 下列系統(tǒng)屬于隨動控制系統(tǒng)的為（A. 自動化流水線 B. 火炮自動跟蹤系統(tǒng)5. 下列系統(tǒng)屬于程序控制系統(tǒng)的為（ BA. 家用空調(diào)器 B. 傳統(tǒng)交通紅綠燈控制6. （ C ）為按照系統(tǒng)給定值信號特點定義的控制系統(tǒng)。A. 連續(xù)控制系統(tǒng) B. 離散控制系統(tǒng) C. 隨動控制系統(tǒng) D.7. 下列不是對自動控制系統(tǒng)性能的基

3、本要求的是（A. 穩(wěn)定性 B. 復(fù)現(xiàn)性 C. 快速性 D.8. 下列不是自動控制系統(tǒng)基本方式的是（ CA. 開環(huán)控制 B. 閉環(huán)控制 C. 前饋控制9. 下列不是自動控制系統(tǒng)的基本組成環(huán)節(jié)的是（A. 被控對象 B. 被控變量 C.10. 自動控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的過度過程是A. 發(fā)散振蕩過程 B. 衰減振蕩過程D.D. 家用空調(diào)器普通車床 D.家用電冰箱家用電冰箱D. 家用微波爐家用空調(diào)器D. 家用電冰箱普通車床 D.火炮自動跟蹤系統(tǒng)線性控制系統(tǒng)B 準(zhǔn)確性）。D.）。）。 復(fù)合控制 B ）。測量變送器控制器AC. 單調(diào)過程 D. 以上都不是第二章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型一、填空題1. 數(shù)學(xué)模型是指描

4、述系統(tǒng)（ 輸入）、（ 輸出 ）變量以及系統(tǒng)內(nèi)部各變量之間（ 動態(tài)關(guān)系 ）的數(shù)學(xué)表達式。2. 常用的數(shù)學(xué)模型有（ 微分方程 ）、（ 傳遞函數(shù) ）以及狀態(tài)空間表達式等。3. （ 結(jié)構(gòu)圖 ）和（ 信號流圖 ），是在數(shù)學(xué)表達式基礎(chǔ)演化而來的數(shù)學(xué)模型的圖示形式。4. 線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義：在（零初始）條件下，系統(tǒng)的（輸出）量的拉氏變換與（輸入）量拉氏變換之比。5. 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的（ 結(jié)構(gòu)、參數(shù) ）決定，與（輸入信號 ）的形式無關(guān)。6. 傳遞函數(shù)的拉氏變換為該系統(tǒng)的（ 脈沖響應(yīng) ）函數(shù)。7. 令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分子多項式為零，則可得到系統(tǒng)的（零）點。8. 令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分

5、母多項式為零，則可得到系統(tǒng)的（極）點。9. 令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項式為零，則可得到系統(tǒng)的（ 特征 ）方程。10. 方框圖的基本連接方式有（ 串聯(lián) ）連接、（ 并聯(lián) ）連接和（ 反饋 ）連接。 二、單項選擇題1. 以下關(guān)于數(shù)學(xué)模型的描述，錯誤的是（ A ）A. 信號流圖不是數(shù)學(xué)模型的圖示B. 數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)輸入、輸出變量以及系統(tǒng)內(nèi)部河變量之間的動態(tài)關(guān)系的數(shù)學(xué)表達式C. 常用的數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)及狀態(tài)空間表達式等D. 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法有解析法和實驗法兩類2. 以下關(guān)于傳遞函數(shù)的描述，錯誤的是（B ）A. 傳遞函數(shù)是復(fù)變量 s的有理真分式函數(shù)B. 傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)和元

6、件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并與外作用及初始條件有關(guān)C. 傳遞函數(shù)是一種動態(tài)數(shù)學(xué)模型D. 定的傳遞函數(shù)有一定的零極點分布圖與之相對應(yīng)3. 以下關(guān)于傳遞函數(shù)局限性的描述，錯誤的是（ D ）A. 僅適用于線性定常系統(tǒng)B. 只能研究單入、單出系統(tǒng)C. 只能研究零初始狀態(tài)的系統(tǒng)運動特性D. 能夠反映輸入變量與各中間變量的關(guān)系4. 典型的比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（A ）1 1A. K B. C.D. ss Ts +15. 典型的積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（B ）1 1A. K B. C.D. ss Ts +16. 典型的微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（D ）1 1A. K B. C.D. ss Ts +17. 典型的一階慣性環(huán)節(jié)的傳遞

7、函數(shù)為（ C ）1 1 1A. B.C.D. sTs22 Ts 1sTs 18. 典型的二階振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（ A ）八1廠1廠1A.2B.C.D. sTs22 Ts 1sTs 19. 常用函數(shù)1（t）拉氏變換L1（t）為（B ）11A. s B. C 2D.1ss10. 以下關(guān)于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的描述，錯誤的是（ B ）A. 結(jié)構(gòu)圖是線性定常系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的一種圖示法B. 同一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖形式是唯一的C. 利用結(jié)構(gòu)圖可以直觀地研究系統(tǒng)的運動特性D. 對應(yīng)于確定的輸入、輸出信號的系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)是唯一的11. 方框圖化簡時，串聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框圖輸出量的（A ）A.乘積B.代數(shù)和C.加權(quán)

8、平均D.平均值12. 方框圖化簡時，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（B ）A.乘積B.代數(shù)和C.加權(quán)平均D.平均值M（S 13. 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G s，則閉環(huán)特征方程為（ B ）N（s）A. N S =0 B. N S M s =0 C.1 N Si； = 0 D.與是否單位反饋系統(tǒng)有關(guān)14. 系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 s二一K S 3一，則系統(tǒng)的極點為（ B ）（s+2Xs+1）A. s - -3B. s - -2 C.S=0D. S = K15. 系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 S二 K s 3，則系統(tǒng)的零點為（ A ）（S+2XS+1）A. s = -3B. S = -2 C. s =

9、0 D. S = 1第三章自動控制系統(tǒng)的時域分析一、填空題1. 系統(tǒng)的瞬態(tài)性能通常以系統(tǒng)在（零）初始條件下，對（ 單位階躍）輸入信號的響應(yīng)來衡量。2. 線性定常系統(tǒng)的響應(yīng)曲線不僅取決于系統(tǒng)本身的（結(jié)構(gòu)和系數(shù)），而且還與系統(tǒng)的（初始狀態(tài)）以及加在該系統(tǒng)的（外作用）有關(guān)。3. 系統(tǒng)瞬態(tài)性能通常用（超調(diào)量）、上升時間、（峰值時間）、（調(diào)節(jié)時間）和衰減比等指標(biāo)來衡量。4. 一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為系統(tǒng)響應(yīng)達到穩(wěn)態(tài)值的（63.2% ）所需時間?；?，若系統(tǒng)響應(yīng)曲線以（初始）速度增加，達到穩(wěn)定值所需時間。K5. 一階系統(tǒng)G（s） K 的時間常數(shù)T越大，系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達到穩(wěn)定值的時間（越長）。Ts +16. 一階

10、系統(tǒng)在階躍信號作用下，其響應(yīng)是（非）周期、（無）振蕩的，且二二（0）。7. 一階系統(tǒng)在階躍信號作用下，其響應(yīng)達到穩(wěn)態(tài)值的95%所用的時間是（3T），達到穩(wěn)態(tài)值的98%所用時間是（4T ），達到穩(wěn)態(tài)值的（63.2%）所用的時間是 T。8. 決定二階系統(tǒng)動態(tài)性能的兩個重要參數(shù)是（阻尼比E ）和（自然振蕩角頻率 n）。9. 在對二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)進行討論時，通常將F： =0、0v < 1、上=1和 > 1稱為（無）阻尼、（欠）阻尼、（臨界）阻尼和（過）阻尼。工程上習(xí)慣于把過渡過程調(diào)整為（欠）阻尼過程。10. 超調(diào)量僅由（E值）決定，其值越小，超調(diào)量（越大 ）。11. 調(diào)節(jié)時間由（E ）和（

11、-n）決定，其值越大，調(diào)節(jié)時間（ 越短 ）。12. 在零初始條件下，當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號為原來的輸入信號的導(dǎo)數(shù)時，系統(tǒng)的輸出為原來輸出的（導(dǎo)數(shù)）。13. 如果要求系統(tǒng)的快速性好，則（閉環(huán)極點）應(yīng)距離虛軸越遠越好。14. 利用代數(shù)方法判別閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法有（勞斯判據(jù)）和赫爾維茨判據(jù)。15. 系統(tǒng)特征方程式的所有根均在s平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（充要）條件。16. 系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的全部極點都具有（負實部 ）。17. 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性僅由系統(tǒng)本身的（結(jié)構(gòu)和參數(shù)）決定，而與系統(tǒng)的（初始狀態(tài)）以及加在該系統(tǒng)（外作用） 無關(guān)。不穩(wěn)定）。18. 在某系統(tǒng)特征方程的勞斯表中，若

12、第一列元素有負數(shù)，那么此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（319. 若系統(tǒng)的特征方程式為 s 4s 0，此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（ 不穩(wěn)定）。20. 若系統(tǒng)的特征方程式為 s3 -2s2 4s 0 ,則此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（ 不穩(wěn)定）。21. 分析穩(wěn)態(tài)誤差時，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、n型系統(tǒng)”這是按開環(huán)傳遞函數(shù)的（積分）環(huán)節(jié)個數(shù)來分類的。22. 設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G s，該系統(tǒng)的型數(shù)為（I型 ）。s（s+1 X s +2 ）23. 在單位階躍輸入信號作用下，I型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差（ 0）。24. 在單位斜坡輸入信號作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess二（ R ）。25. 在單位斜坡輸入信號作用下，n型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差（

13、 0）。26.如果增加系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)，則閉環(huán)系統(tǒng)的（穩(wěn)態(tài)精度）將提高，穩(wěn)定性將（變差 ）。1427. （增大 ）系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)，可以增強系統(tǒng)對參考輸入的跟隨能力，但會使穩(wěn)定性（變差）。28. 在高階系統(tǒng)響應(yīng)中，距離虛軸（最近），且其附近沒有（ 零點 ）的極點將起到主導(dǎo)作用。二、單項選擇題1. 系統(tǒng)時間響應(yīng)的瞬態(tài)分量（C ）。D.只取決于開環(huán)極點A.是某一瞬時的輸出B.反映系統(tǒng)的準(zhǔn)確度 C.反映系統(tǒng)的動態(tài)特性K2. 一階系統(tǒng)G（s） -的放大系數(shù)K越小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（C ）。Ts十1A.不變 B. 不定 C. 越小 D. 越大 K3. 一階系統(tǒng)G s K 放大系

14、數(shù)K越大，則其（D ）。Ts+1A.響應(yīng)速度越慢B.響應(yīng)速度越快C.調(diào)節(jié)時間越短 D.響應(yīng)速度不變4. 一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近s平面的原點，其（ A ）。A.響應(yīng)速度越慢B.響應(yīng)速度越快C.準(zhǔn)確度越高D.準(zhǔn)確度越低5. 下列性能指標(biāo)中的（ D ）為系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)指標(biāo)。=0稱為（A ）。 臨界阻尼（或臨界振蕩） 0<< 1稱為（B臨界阻尼（或臨界振蕩）D.過阻尼 ）。D.過阻尼A>'% B. ts C. tp D. ess6. 在對二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)進行討論時，通常將A.無阻尼（或臨界穩(wěn)定）B.欠阻尼 C.7. 在對二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)進行討論時，通常將A.無阻尼（或臨界穩(wěn)定）

15、B.欠阻尼 C.A.無阻尼（或臨界穩(wěn)定）B.欠阻尼C.臨界阻尼（或臨界振蕩）D.過阻尼9.在對二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)進行討論時，通常將'>1稱為（D）。A.無阻尼（或臨界穩(wěn)定）B.欠阻尼C.臨界阻尼（或臨界振蕩）D.過阻尼10.工程上習(xí)慣于把過度過程調(diào)整為（B過程。A.無阻尼（或臨界穩(wěn)定）B.欠阻尼C.臨界阻尼（或臨界振蕩）D.過阻尼11.二階系統(tǒng)當(dāng)0 v v 1時，如果增加,則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量；%將（B=1稱為（C8.在對二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)進行討論時，通常將）。）。A.增大 B.減小 C.不變 D.不定12.對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比保持不變時，（BA.無阻尼自然振蕩頻率B.無

16、阻尼自然振蕩頻率C.無阻尼自然振蕩頻率D.無阻尼自然振蕩頻率-'n越大，系統(tǒng)的峰值時間-'n越大，系統(tǒng)的峰值時間-'n越大，系統(tǒng)的峰值時間-'n越大，系統(tǒng)的峰值時間tp越大 t p越小 tp不變 tp不定13.對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比保持不變時，（A.無阻尼自然振蕩頻率D.無阻尼自然振蕩頻率14. 對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，阻尼比A.越大 B. 越小C.15. 對于欠阻尼二階系統(tǒng)，A.越大 B. 越小C.16. 對于欠阻尼二階系統(tǒng)，n越大，系統(tǒng)的峰值時間ts越大n越大，系統(tǒng)的峰值時間ts越小n越大，系統(tǒng)的峰值時間ts不變n越大，系統(tǒng)的峰值時間ts不定B.無阻尼

17、自然振蕩頻率C.無阻尼自然振蕩頻率超調(diào)量將（越小，不變 D.不定無阻尼自然振蕩頻率不變 D.不定無阻尼自然振蕩頻率-'n越大,超調(diào)量將（C )。A.越大，調(diào)整時間ts越大C.越大，調(diào)整時間ts不變D.17. 線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益越大，A.系統(tǒng)的快速性越好B.超調(diào)量越大B.'n保持不變時（B 越大，調(diào)整時間ts越小 越大，調(diào)整時間ts不定 D ）。18.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)二（C.峰值時間提前D.對系統(tǒng)的動態(tài)性能沒有影響KA.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.19.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為（s+0.5）（s + 0.1）穩(wěn)定邊界D.無法確定K，則該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況為（A )。

18、A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.20.若系統(tǒng)的特征方程式為 A.穩(wěn)定 B.臨界穩(wěn)定G（s），則該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況（0.4s-1）（0.5s+1）D.無法確定=0 ,則此系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況為（D.B )。穩(wěn)定邊界s3s2 1C.不穩(wěn)定K無法確定C )。21.設(shè) G(s)H (s):(s+1)(s + 2)(s+3)B.由不穩(wěn)定到穩(wěn)定K當(dāng)K增大時，閉環(huán)系統(tǒng)A.由穩(wěn)定到不穩(wěn)定C.始終穩(wěn)定D.始終不穩(wěn)定22.設(shè) G(s)H(s)，當(dāng)K增大時，閉環(huán)系統(tǒng)（A.由穩(wěn)定到不穩(wěn)定23. 如果增大系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)A.變好 B. 變差C.不變24. 如果增加開環(huán)系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)數(shù),A.變好 B. 變差C.不變（S 1）（s

19、2）B.由不穩(wěn)定到穩(wěn)定C.始終穩(wěn)定D.K，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將（D.不定則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將（D.不定始終不穩(wěn)定B ）。4 K25. 設(shè)一單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)=，要求Kp =40，則K = ( B )。5 +2A.10B.20C.30D.4026. 單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義是( C )。A. 在r(t) =R 1(t)時，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差B. 在r(t) =R 1(t)時，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差C. 在r(t)二V 1(t)時，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差D. 在r(t)二V 1(t)時，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差27. 已知其系統(tǒng)的型別

20、為v,輸入為r(t)=tn (n為正整數(shù))，則系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為零的條件是( B )A. v _ n B. v > n C. v 豈 n D. v < n28. 若系統(tǒng)穩(wěn)定，則開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)越多，系統(tǒng)的(D )。A.穩(wěn)定性提高B.動態(tài)性能越好C.無差度降低D.無差度越高29. 為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，可以在主反饋回到干擾作用點之前(A )。A.增加積分環(huán)節(jié)B.減少積分環(huán)節(jié)C.增加放大環(huán)節(jié)D.減少放大環(huán)節(jié)230. 某單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(sH 100(0(S 1)(2S 1)，當(dāng)輸入為-時，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為( C )。s2(s2+10S+1000)2A.0 B. :

21、C.1D.1031. 決定系統(tǒng)靜態(tài)性能和動態(tài)性能的系統(tǒng)的( D )。A.零點和極點B.零點和傳遞系數(shù)C.極點和傳遞系數(shù)D.零點、極點和傳遞系數(shù)第四章 根軌跡分析法一、填空題1. 正反饋系統(tǒng)的相角滿足(±2k兀),正反饋系統(tǒng)的根軌跡稱為(零度根軌跡)。2. 根軌跡起始于(開環(huán)極點)，終止于(開環(huán)零點或無窮遠點)。3. 根軌跡全部在根平面的(虛軸左半)部分時，系統(tǒng)總是穩(wěn)定的。4. 如果要求系統(tǒng)的快速性好，則(閉環(huán)極點)應(yīng)距離虛軸越遠越好。k5. 已知-2 - j0點在開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)H (s)的系統(tǒng)的根軌跡上，則該點對應(yīng)的k值為(2 )。(s +4)( s + 1)6. 系統(tǒng)開環(huán)

22、傳遞函數(shù)有 3個極點，2個零點，則有(3)支根軌跡。7. 根軌跡是連續(xù)的且關(guān)于(實軸 )對稱。8. 根軌跡離開復(fù)數(shù)極點的切線方向與正實軸間夾角為(起始角)。9. 根軌跡進入復(fù)數(shù)零點的切線方向與正實軸間夾角為(終止角)。k10. 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(S)H(S)，則(一2, j0)點(不在)根軌跡上。s + 3二、單項選擇題k1. 開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)H (s)，則實軸上的根軌跡為(A )。s+1A . ( -T B. T,： C. ( -：,0 D. 0,：)2.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)二ks 0.5 s 0.1則該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況為(A )°A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定

23、C.穩(wěn)定邊界D.穩(wěn)定狀態(tài)無法確定k3.設(shè)G(s)H(s)，當(dāng)k增大時，閉環(huán)系統(tǒng)( A )。S 2 s 1 S3A.由穩(wěn)定到不穩(wěn)定B.由不穩(wěn)定到穩(wěn)定C.始終穩(wěn)定D.始終不穩(wěn)定k4.開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)H (s)，則實軸上的根軌跡為(B ) °(s+1Xs 十 3)A. -1/: B. 3, T C.(一二，一3D. 0,二)k5.設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)，在根軌跡的分離點處，其對應(yīng)的s(s +2 A.0.25B.0.5C.1D.4kk值應(yīng)為(C )。6. 設(shè)G(s)H(s)，當(dāng)k增大時，閉環(huán)系統(tǒng)(C )。(s+1Xs+2)A.由穩(wěn)定到不穩(wěn)定B.由不穩(wěn)定到穩(wěn)定C.始終穩(wěn)定D.始終不

24、穩(wěn)定k7. 設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)，在根軌跡的分離點處，其對應(yīng)的s(s +1)A.0.25B.0.5C.1D.4k8. 開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)，則根軌跡上的點為(s +2A. 1 B. -3 j C.5 D. -2j09. 確定根軌跡與虛軸的交點，可用(Ak值應(yīng)為(A )。C )。A.勞斯判據(jù)B.幅角條件C.幅值條件)。dk °D. 0ds10.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)A.半圓B.整圓C.拋物線k(s 5) s(s 2)D.不規(guī)則曲線的根軌跡的彎曲部分軌跡是(B )。11.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為兩個“A. N(s) =0B. N(s) M (s) =012.已知下列負反饋系統(tǒng)

25、的開環(huán)傳遞函數(shù),s(s 1)B. s(s -1)(s 5)s”多項式之比G(s)二，則閉環(huán)特征方程為( BN(s)D.與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān) A )。k(1S) D.-s(2 -s)第五章頻率分析C.1 N(s) =0 I 應(yīng)畫零度根軌跡的是(kC. 廠 s(s-3s - 1)一、填空題1.設(shè)系統(tǒng)的頻率特性為 G( HRC ) jiC )，則IC )稱為(2.設(shè)系統(tǒng)的頻率特性 G( HRC )，則相頻特性 G(j )= ( arctan丄R)103. 設(shè)某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s) 2，則其頻率特性奈氏圖起點坐標(biāo)為(S2 +s+10)(s+1)4. 用頻域法分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信

26、號是(正弦信號 )。5. 開環(huán)最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性向右移5倍頻程，則閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間將調(diào)量將不變 (增加。不變，減小)，抗高頻噪聲干擾的能力將1，若輸入信號為 r(t)二si nt ,s 10 )。1 ,-90 co9. 二階微分環(huán)節(jié)是相位超前環(huán)節(jié)，最大超前角為(10. 二階振蕩環(huán)節(jié)是相位滯后環(huán)節(jié)，最大滯后角為二、單項選擇題1. 積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值和頻率成(A.指數(shù)關(guān)系 B.正比關(guān)系C.反比關(guān)系2. 階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近s平面原點，其A.響應(yīng)速度越慢B.響應(yīng)速度越快C .6.系統(tǒng)的遞函數(shù)(s)7.比例環(huán)節(jié)的相頻特性為8積分環(huán)節(jié)的幅頻特性為180180C )。D.不定關(guān)系(A

27、)。 準(zhǔn)確度越高(1, jo)。增加，不變，減小)，超 (增加，不變，減小 則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出 c(t)二(2 Sin(t-45)。減小減小D.準(zhǔn)確度越低3輸出信號與輸入信號的相位差隨頻率變化的關(guān)系是（B ）。A.幅頻特性B.相頻特性C.傳遞函數(shù)D.頻率響應(yīng)函數(shù)K4設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G（S），則其頻率特性幅值MCJ二（A ）。SKK11A.B. -2C.D. -2COCOCOCO5如果二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線存在峰值，則阻尼比的值為（A ）。A. 0 ： 0.707 B. 0 <:：: 1 C. 0.707 D. 16開環(huán)系統(tǒng)頻率特性oA -45B.3G（j ）3，當(dāng)心-1rad /s時，其頻率特性相角 二（1）= （ C ）。（1 j）C. -135oD. -270°2-2，則其頻率特性的奈奎斯特圖與負實軸交點的頻率值j （1 j ）2-90°7設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性為G( j )=J2A. rad / s2B