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1、4功能模塊設(shè)計4.1紅外的發(fā)射和接收紅外線波長在750nm至1um之間的電磁波,它的頻率低于可見光, 是一種人的眼睛看不 到的光線。紅外遙控具有抗干擾能力強,信息傳輸可靠,功耗低,成本低,易于實現(xiàn)等顯著 優(yōu)點。紅外遙控由發(fā)送和接收兩部分組成,發(fā)送端采用單片機將待發(fā)送的二進制信號編碼調(diào)制 為一系列的脈沖信號,通過紅外發(fā)射管發(fā)射紅外信號。紅外接收采用性能可靠的一體化紅外 接收頭接收紅外信號,它同時對信號進行放大,檢波,整形,得到TTL電平的編碼信號,再送給單片機,經(jīng)單片機解碼并進行相關(guān)操作。發(fā)送與接收示意圖如下所示:編碼調(diào)制發(fā)送接收解調(diào)解碼圖5遙控與接收系統(tǒng)4.1.1 編碼如圖4,二進制信號中的
2、1'的高低電平均等于 0.26ms,相當于10個26us的寬度;二進制信號中的 0'的低電平寬0.52ms,高電平寬0.26ms。表示丫(a) 丫的表示£ 5加s小11藥咗(b)的表示圖6編碼示意圖4.1.2調(diào)制紅外信號的調(diào)制有脈沖寬度調(diào)制( PW)脈沖位置調(diào)制(PPM等方法,本設(shè)計采用脈寬調(diào)制。二進制的調(diào)制由單片機來完成,它把編碼后的二進制信號調(diào)制成頻率為38khz的間7, A是二進制信號的編碼斷脈沖串,此脈沖串即是用于紅外發(fā)射二極管發(fā)送的信號。如圖波形,B是頻率為38khz (周期約為26us)的連續(xù)脈沖串,C是經(jīng)調(diào)制后的間斷脈沖串,即C10個脈沖SB10個脈沖2
3、0個朋中單個脈沖_!26us4.1.3解調(diào)二進制信號的解調(diào)由一體化紅外接收頭來完成,它把接收到的信號(圖也是圖7中的波形C經(jīng)內(nèi)部處理并解調(diào)復(fù)原,輸出圖8中的波形E(正好是圖7中A的取反)。 接收頭的解調(diào)可理解為:在輸入脈沖串時輸出低電平,否則輸出高電平。 二進制的解碼由單8中的波形D片機來完成,它把紅外接收頭送來的二進制編碼波形通過解碼,還原成發(fā)送端發(fā)送的數(shù)據(jù)。 把波形E解碼還原成數(shù)據(jù)信息如圖8,101。表示©*表示亠k表示丫|圖8信號解調(diào)示意圖4.1.4解碼在發(fā)送字節(jié)的開始先通過單片機發(fā)送20個脈沖寬度(每個脈沖周期26us)的高電平作為傳輸?shù)拈_始(同步幀),接著發(fā)送8位二進制數(shù)據(jù)(高位在前,低位在后),最后發(fā)送10個脈沖寬度的低電平作為傳輸?shù)慕Y(jié)束,如圖9所示:,傳輸開始(8位數(shù)據(jù)伶輸結(jié)事h-+I*1hH20位脈沖高位在前,低位在后10個脈沖圖9字節(jié)傳輸當接收到同步幀后, 進入解碼部分。解碼采用軟件抽樣判別,以15個脈沖為判別門限,在門限時刻讀得低電平時 (如圖10中A點),即可判定為編碼1'在門限時刻讀得高電平 時(如圖10中的B點),即可判定為編碼0'解碼一位后,須等到下一位的高電平到來, 再計數(shù)15個脈沖后,判斷讀
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