微機(jī)課程設(shè)計(jì)-直流電機(jī)

1、章增裕 12901308微機(jī)接口技術(shù)課程設(shè)計(jì)說明書課題名稱： 小直流電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化組 員：章增裕 葉宏路 鄭佳偉指導(dǎo)老師： 趙駱偉 孔 敏 王萬強(qiáng)日 期： 2015 年5月31日目 錄1課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 1 2說明書正文 2 2.1 前 言 2 2.2 現(xiàn) 狀 3 2.3 任務(wù)分析與方案設(shè)計(jì) 3 2.4 系統(tǒng)電路原理圖 5 2.5 元器件參數(shù)選擇及清單 92.6 電路的調(diào)試 93. 心得體會(huì) 104. 參考文獻(xiàn) 115. 附錄 121課程設(shè)計(jì)任務(wù)書1.1 任務(wù)要求在 Dais 試驗(yàn)臺(tái)基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)并調(diào)試一個(gè)外接電路，能夠測(cè)量和顯示所測(cè)量的值，并且具

2、有一定得控制功能，變成并完成整個(gè)開發(fā)系統(tǒng)。每組一題，分別由3-4 位同學(xué)合作完成。1.2 主要技術(shù)要求1） 實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制2) 實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)節(jié)1.3 主要完成任務(wù)1、查找相關(guān)資料，確定課程設(shè)計(jì)方案；2、微機(jī)接口電路硬件的焊接、裝配、逐步排除故障及調(diào)試；3、用 protel2004 繪制微機(jī)最小系統(tǒng)配置原理圖；4、用 protel2004 繪制相關(guān)項(xiàng)目的接口原理圖；5、編寫有關(guān)項(xiàng)目的程序，并進(jìn)行調(diào)試；6、按照相關(guān)項(xiàng)目?jī)?nèi)容要求，上機(jī)進(jìn)行聯(lián)調(diào)；7、編寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。1.4 提交成果1、課程設(shè)計(jì)說明書一份(電子文檔和打印稿各一份)。要求: 內(nèi)容完整，圖表完備，條理清晰，分析有據(jù)，計(jì)算準(zhǔn)確。

3、所附電路圖布局合理，清洗完備，圖形和符號(hào)要規(guī)范。2、所有原器件清單。3、電路實(shí)體一套。要求: 該電路實(shí)體必須是經(jīng)過自己安裝調(diào)試 并達(dá)到性能指標(biāo)要求的電路實(shí)體。1.5 時(shí)間安排5 月 25 日 分組及分配課程設(shè)計(jì)任務(wù),查找相關(guān)資料，初擬總體方案,分發(fā)參考資料、討論確定總方案，上機(jī)熟悉 Protel2004 軟件。5 月 26 日完成微機(jī)最小系統(tǒng)配置原理圖、相關(guān)項(xiàng)目接口電路,原理圖及各項(xiàng)目接口；借領(lǐng)工具， 、PCB 板及相關(guān)元器件。5 月 27 日5 月 30 日 各項(xiàng)目 PCB 板的焊接、裝配、調(diào)試等工作、相關(guān)程序設(shè)計(jì)、編寫及聯(lián)機(jī)調(diào)試。5 月 31 日答辯及驗(yàn)收課程設(shè)計(jì)成果（歸還所借工具，上交課

4、程設(shè)計(jì)成果） 。6 月 1 日提交修改后的最終報(bào)告及成果。1.6 注意事項(xiàng)1、按時(shí)上下機(jī)，嚴(yán)禁玩游戲，主義公共衛(wèi)生。2、愛護(hù)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)一切實(shí)驗(yàn)設(shè)施，違者按零分計(jì)。3、愛護(hù)借用的工具，丟失工具者按原價(jià)賠償。故意損壞工具者按零分計(jì)，并原價(jià)賠償。4、注意安全。下課時(shí)關(guān)閉總閘與空調(diào)，拔掉電烙鐵，關(guān)好門窗。5、不準(zhǔn)用筆在實(shí)驗(yàn)桌上亂寫亂畫，否則按零分計(jì)。6、依據(jù)階段設(shè)計(jì)任務(wù)，按時(shí)完成；否則按零分計(jì)。2. 說明書正文2.1 前 言隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展突飛猛進(jìn)，主要電子器件相繼使用了真空電子管， 晶體管， 中、小規(guī)模集成電路和大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路，引起計(jì)算機(jī)的幾次更新?lián)Q代。 每一次更新?lián)Q代都使計(jì)算機(jī)的體積和耗電

5、量大大減小，功能大大增強(qiáng)，應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步拓寬。特別是體積小、價(jià)格低、功能強(qiáng)的微型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，使得計(jì)算機(jī)迅速普及，進(jìn)入了制造業(yè)各個(gè)領(lǐng)域，在機(jī)械自動(dòng)化和機(jī)電一體化應(yīng)用方面發(fā)揮了很大的作用。它大量采用計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制，這使制造業(yè)各個(gè)領(lǐng)域的成果，效率和質(zhì)量得到大幅度提高。微型計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)稱“微機(jī)”，是由大規(guī)模集成電路組成的、體積較小的電子計(jì)算機(jī)。它是以微處理器為基礎(chǔ)，配以內(nèi)存儲(chǔ)器及輸入輸出(I0)接口電路和相應(yīng)的輔助電路而構(gòu)成的裸機(jī)。 把微型計(jì)算機(jī)集成在一個(gè)芯片上即構(gòu)成單片微型計(jì)算機(jī)。微型計(jì)算機(jī)由運(yùn)算器、控制器、存儲(chǔ)器、輸入設(shè)備和輸出設(shè)備五大部分組成。其中存儲(chǔ)器又分內(nèi)存儲(chǔ)器、外存儲(chǔ)器；通常我們把輸

6、入設(shè)備及輸出設(shè)備統(tǒng)稱為外圍設(shè)備；而運(yùn)算器和控制器又稱為中央處理器。微機(jī)原理與接口技術(shù)課程設(shè)計(jì)能夠在教材整體框架設(shè)計(jì)上強(qiáng)調(diào)針對(duì)不同專業(yè)群體，體現(xiàn)不同專業(yè)類別的需求，突出計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)教學(xué)的應(yīng)用性。同時(shí)，充分考慮不同層次學(xué)校、 不同專業(yè)在人才培養(yǎng)上的差異，針對(duì)各門課程設(shè)計(jì)了面向不同對(duì)象的教材。除主要教材外，還配有必要的實(shí)驗(yàn)教材。從程序基本結(jié)構(gòu)入手 ，由淺入深， 從給出程序和補(bǔ)充完整程序進(jìn)行調(diào)試到自編程序上機(jī)調(diào)試通過，逐步掌握編程方法和調(diào)試方法。硬件實(shí)驗(yàn)由常用可編程接口芯片應(yīng)用（基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn) ）和多片可編程接口芯片綜合應(yīng)用（提高性實(shí)驗(yàn)）兩部分組成，包括設(shè)計(jì)性為主的實(shí)驗(yàn)和研究探索性為主的實(shí)驗(yàn)。 通過完成可編

7、程芯片硬件連線與芯片的初始化編程和應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)， 使學(xué)生掌握使用微機(jī)接口常用外圍芯片的方法，培養(yǎng)學(xué)生使用常用可編程接口芯片并結(jié)合數(shù)字電子技術(shù)進(jìn)行 I/O 接口設(shè)計(jì)的能力。各種微機(jī)控制系統(tǒng)在基本構(gòu)造上是類同的，主要由微機(jī)控制器，被控對(duì)象與接口電路（輸入，輸出及驅(qū)動(dòng)接口電路）組成。根據(jù)被控對(duì)象的不同，微機(jī)控制系統(tǒng)又分為閉環(huán)控制系統(tǒng) （反饋控制輸出信號(hào)的大小） 與開環(huán)控制系統(tǒng)， 學(xué)好 “微機(jī)原理與接口技術(shù)” 是掌握微機(jī)控制系統(tǒng)原理與技術(shù)的基礎(chǔ)。同時(shí)微機(jī)原理與接口技術(shù)是一門很有趣的課程， 任何一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)都是一個(gè)復(fù)雜的整體，學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)原理是要涉及到整體的每一部分。 討論某一部分原理時(shí)又要涉及到其它

8、部分的工作原理。這樣一來，不僅不能在短時(shí)間內(nèi)較深入理解計(jì)算機(jī)的工作原理， 而且也很難孤立地理解某一部分的工作原理。課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)知識(shí)， 發(fā)現(xiàn)、 提出、 分析和解決實(shí)際問題 、鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié)，將理論與實(shí)踐結(jié)合在一起，培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力、創(chuàng)新能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力， 。而“微機(jī)原理與接口技術(shù)課程設(shè)計(jì)”是鞏固，深化，掌握本門課程知識(shí)不可缺少的重要環(huán)節(jié)。通過本次課程設(shè)計(jì)加深對(duì)<微機(jī)原理與接口技術(shù)>的理解和掌握。在設(shè)計(jì)程序的過程中，廣泛的查閱相關(guān)資料，屏幕顯示等等， 通過實(shí)踐來加深對(duì)理論知識(shí)的理解，同時(shí)將自己對(duì)這門技術(shù)的理解應(yīng)用在計(jì)算器的設(shè)計(jì)當(dāng)中， 提高自己的專業(yè)知識(shí)水平和

9、動(dòng)手能力， 為學(xué)生將來走出校門 ，踏入社會(huì)，從事具體工作打下一定得基礎(chǔ)。2.2 現(xiàn)狀當(dāng)前，新技術(shù)正在突飛猛進(jìn)地發(fā)展。微型計(jì)算機(jī)以它獨(dú)恃的價(jià)格和作用無孔不入地深入各個(gè)領(lǐng)域,它已成為衡量一個(gè)國(guó)家現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志。微型計(jì)算機(jī)不但在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方面有重要的應(yīng)用， 在科研設(shè)備中也有比較普遍的應(yīng)用， 而且在辦公自動(dòng)化以及家庭生活中也已逐漸得到推廣和應(yīng)用。 在機(jī)械控制中 ，隨著自動(dòng)控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展， 制造業(yè)領(lǐng)域已大量采用計(jì)算機(jī)技術(shù)來進(jìn)行自動(dòng)控制， 應(yīng)用微機(jī)可以大大提高產(chǎn)品精度、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量和提高生產(chǎn)效率，這對(duì)于推進(jìn)科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代比,提高經(jīng)濟(jì)效益有著重大意義 。 微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（Mic

10、ro Computer System）是以微型計(jì)算機(jī)為核心，再配 以相應(yīng)的外部設(shè)備、電源、輔助電路和控制微型計(jì)算機(jī)工作的軟件而構(gòu)成的完整 的計(jì)算系統(tǒng)應(yīng)用微機(jī)可以大大提高產(chǎn)品精度、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量和提高生產(chǎn)效率，這對(duì)于推進(jìn)科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代比,提高經(jīng)濟(jì)效益有著重大意義。隨微型計(jì)算機(jī)尤其是便攜式計(jì)算機(jī)技術(shù)開始步入快速發(fā)展和普及應(yīng)用 時(shí)期，在人們的生活中起到了越來越重要的作用，給人們的生產(chǎn)、生活提供更多 的便利和貢獻(xiàn)。直流電動(dòng)機(jī)可以通過改變電樞輸入電壓以及調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。 因?yàn)橹绷麟姍C(jī)轉(zhuǎn)矩與電樞電流和勵(lì)磁磁通兩者的乘積成正比， 而且電樞電流和勵(lì)磁磁通兩者可以獨(dú)立控制， 動(dòng)態(tài)性能好， 所以在現(xiàn)代調(diào)速系

11、統(tǒng)中仍然有一定的市場(chǎng)。直流電機(jī)具有良好而機(jī)械特性和調(diào)速特性，而且有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、運(yùn)行可靠、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域應(yīng)用日益廣泛。因此，采用計(jì)算機(jī)技術(shù)來控制直流電機(jī)，具有重要意義。因此微機(jī)控制直流電機(jī)這個(gè)方法必然是制造業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)， 將它們用于實(shí)際系統(tǒng)中，其創(chuàng)造性勞動(dòng)在于如何用計(jì)算機(jī)的有關(guān)技術(shù)和廠家提供的各種芯片， 設(shè)計(jì)實(shí)用的電路和系統(tǒng)，再配上相應(yīng)的應(yīng)用程序，完成各種實(shí)際應(yīng)用項(xiàng)目。同時(shí)學(xué)好微機(jī)接口技術(shù)對(duì)以后的學(xué)習(xí)乃至工作很有幫助。也給社會(huì)帶來效益，給人們的生產(chǎn)、生活提供更多 的便利和貢獻(xiàn)。2.3 任務(wù)分析與方案設(shè)計(jì)1） 任務(wù)分析本次課程設(shè)計(jì)要求通過鍵盤或開關(guān)設(shè)置實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控

12、制及調(diào)速控制控直并用指示燈指明電機(jī)狀態(tài)。該任務(wù)要求使用 8086、 8255、 DAC0832 對(duì)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制 ，在對(duì) PWM 電路反復(fù)研究之后，在老師的指導(dǎo)下我們小組決定用 8255 的輸出信號(hào)在 8086 的控制下輸出高低電平來控制占空比， 從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的控制。 DAC0832通過輸出 0V 或 5V 來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。本次課程設(shè)計(jì)要求實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制及調(diào)速控制， 包括軟件部分和硬件部分。硬件部分主要要求設(shè)計(jì)并焊接電路板，軟件部分要求編寫程序通過Dais 試驗(yàn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。 要求程序有如下功能： （1） 控制電機(jī)正反轉(zhuǎn) （2 ）控制電機(jī)轉(zhuǎn)速變化 。即通過開關(guān)

13、控制，完成電機(jī)正轉(zhuǎn)快速，正轉(zhuǎn)慢速，反轉(zhuǎn)快速，反轉(zhuǎn)慢速 4 個(gè)功能。2 ）組內(nèi)任務(wù)分工硬件部分（兩人）xxxxx 主要負(fù)責(zé)根據(jù)圖紙?jiān)?PCB 板上焊接電器元件、后期和軟件同學(xué)一起調(diào)試電路。軟件部分（一人）xxxx 主要負(fù)責(zé)該部分包括控制程序的編寫，后期的測(cè)試和完善。3) 方案設(shè)計(jì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速 n 的表達(dá)式為：式中：U電樞電壓I電樞電流R電樞回路總電路 -每極磁通量由此可知， 直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法可分為兩類：調(diào)節(jié)勵(lì)磁磁通的勵(lì)磁控制方法和調(diào)電樞電壓的電樞控制方法。由于勵(lì)磁控制方法在高速和低速是都受到限制，動(dòng)態(tài)響應(yīng)較差，所以這種方法用得很少?，F(xiàn)在，大多數(shù)場(chǎng)合都是用電樞控制方法。絕大多數(shù)直流電機(jī)采用開

14、關(guān)驅(qū)動(dòng)方式。 開關(guān)驅(qū)動(dòng)方式是使半導(dǎo)體器件工作在開關(guān)狀態(tài)，通過脈寬調(diào)制 PWM 來控制電機(jī)電樞電壓，從而實(shí)現(xiàn)減速。在 PWM 調(diào)速時(shí)，占空比 a 是一個(gè)很重要的參數(shù)。以下三種方法都可以改變占空比的值：（1） 定寬調(diào)速法 （2） 調(diào)頻調(diào)寬法 （3） 定頻調(diào)寬法前兩種方法由于在調(diào)速時(shí)改變了控制脈沖的周期， 當(dāng)輸入脈沖的頻率與系統(tǒng)的固有頻率接近時(shí)，將會(huì)引起震蕩，因此這兩種方法用得很少。目前，在直流電機(jī)的控制中，主要使用定頻調(diào)寬法。硬件部分： （參考圖一）有圖得只需改變直流電機(jī)兩端電壓方向即可改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，接口電路中正反轉(zhuǎn)切換控制模塊可實(shí)現(xiàn)該功能通過 8255 芯片讀取開關(guān)信號(hào)從而控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。

15、利用 DAC0832 芯片將輸入的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 。8255A 的 PA0 與正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸入口直接連接，這樣便能控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。要控制電機(jī)轉(zhuǎn)速變化可通過 DAC0832 來實(shí)現(xiàn)， CPU 向 0832 輸出數(shù)字量， 經(jīng) 0832轉(zhuǎn)換為模擬量輸出，執(zhí)行延時(shí)程序控制占空比，以達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。軟件部分： （參考程序）程序要實(shí)現(xiàn)的功能有： （1）控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換（2）控制電機(jī)轉(zhuǎn)速變化我們通過對(duì) 8086 輸入?yún)R編程序來輸出控制信號(hào)，從而對(duì) PWM 直流電機(jī)控制電路進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)所要求的功能。PWM 直流電機(jī)控制電路的工作原理主要是，通過輸入的控制信號(hào)來控制 4 個(gè)

16、PNP 三極管的工作狀態(tài)，是其實(shí)現(xiàn)開關(guān)的功能。由硬件分析可知：只需改變直流電機(jī)兩端電壓方向即可改變電機(jī)轉(zhuǎn)向 ，接口電路中正反轉(zhuǎn)切換控制模塊可實(shí)現(xiàn)該功能， 程序只需完成向正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸入口循環(huán)輸出高低電平（0 或 1）即可。因此可用 8255A 與 CPU 通信，CPU執(zhí)行程序向 8255A 的 PA 口以一定時(shí)間間隔循環(huán)輸出不同信號(hào)，8255A 的 PA 0與正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸入口直接連接，這樣便能控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。要控制電機(jī)轉(zhuǎn)速變化，就需改變電機(jī)電樞電壓?？赏ㄟ^ DAC0832 來實(shí)現(xiàn)，CPU 向 0832 輸出數(shù)字量，經(jīng) 0832 轉(zhuǎn)換為模擬量輸出，執(zhí)行延時(shí)程序控制占空比，以達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速

17、的目的。 DAC0832 的 Aout 與直流電機(jī)接口電路的 PWM 信號(hào)輸入口相連接。2.4 系統(tǒng)電路原理圖(1) 、電路原理圖圖一 直流電機(jī)控制接口電路原理圖如圖一所示：我們組課程設(shè)計(jì)要實(shí)現(xiàn)控制的如下功能： （1）控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)（2）控制電機(jī)轉(zhuǎn)速變化 。即通過開關(guān)控制，完成電機(jī)正轉(zhuǎn)快速，正轉(zhuǎn)慢速 ，反轉(zhuǎn)快速，反轉(zhuǎn)慢速 4 個(gè)功能。我主要負(fù)責(zé)硬件部分，硬件部分又是主要有圖一電路原理圖來實(shí)現(xiàn)的，圖中有兩個(gè)接口 P1 和 P2 輸入控制，P3 連接電機(jī)輸出。(1)PWM 信號(hào)通道即 P1 接口輸入P1 與 0832 相連接，微機(jī)輸出的 PWM 信號(hào)經(jīng)過插座 P1、R1 進(jìn)入 U1A 同相放大電路

18、，U1A 輸出同相位的 PWM 信號(hào)分別經(jīng)過 R11、R16 同時(shí)進(jìn)入 Q1、Q2的集電極。只有當(dāng)正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)高電平經(jīng) U1B、U1C 電壓比較器輸出高電平觸發(fā) Q1、Q6 或 Q2、Q4 導(dǎo)通時(shí)，PWM 控制信號(hào)才能開關(guān) Q2、Q5，驅(qū)使直流電機(jī)產(chǎn)生正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。運(yùn)用微機(jī)控制技術(shù)，就能非常方便地調(diào)整脈沖的占空比 ，從而實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速。（2）正反轉(zhuǎn)信號(hào)控制即 P2 接口輸入P2 與 8255 相連接，當(dāng)需要直流電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，微機(jī)輸出高電平經(jīng) P2 的 1 腳輸入反相器 U2A 輸入端，U2A 輸出端與反相器 U2B 的輸入端相連，U2B 的輸出端經(jīng)電阻 R7 輸入 U1B 的同相輸入端。U1

19、B 為電壓比較器，其反相器輸入端接著 R8、R9 的分壓電阻組成 2.5V 的門檻電壓。當(dāng)輸入電壓小于 2.5V 時(shí)，U1B腳輸出低電平；當(dāng)輸入電壓大于 2.5V 時(shí)，輸出高電平觸發(fā) Q1、Q6 導(dǎo)通，使直流電機(jī)產(chǎn)生正轉(zhuǎn)。同理，直流電機(jī)的反轉(zhuǎn)控制由 U2A 和 U1C 組成。由于直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制不能同時(shí)存在，所以當(dāng) U1B 為高電時(shí)，U1C 只能是低電平。他們之間靠 U2A、U2B 互鎖。圖二 微機(jī) 8086 最小模式系統(tǒng)配置（2）程序流程圖圖三 軟件流程圖2.5 元器件清單及參數(shù)選擇2.6 電路的調(diào)試1）硬件調(diào)試（1） 電路板焊接完成后， 給電路板連接上直流電動(dòng)機(jī)， P1 口短接， 電源接

20、到 12V的直流電壓。為保證電板不被燒壞，電源采取從大到小慢慢上加的方式進(jìn)給。（2） 通電到 8 到 12 伏。 若電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)， 說明硬件調(diào)試成功。 若電動(dòng)機(jī)未能轉(zhuǎn)動(dòng) ，則說明電路在焊接上可能出現(xiàn)虛焊，也可能出現(xiàn)電阻等元件選擇錯(cuò)誤，或者某些元器件沒有焊牢等等問題。 這時(shí)需要用控制變量法，用萬用表對(duì)每個(gè)元器件間進(jìn)行檢測(cè)，找出虛焊點(diǎn)或用錯(cuò)的電阻，再進(jìn)行調(diào)試。（3）P1 口通高電平（P2 口不接）電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，假設(shè)此時(shí)電機(jī)為正轉(zhuǎn)，再通低電平 ，若電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向發(fā)生變化，即電動(dòng)機(jī)發(fā)轉(zhuǎn)，則說明電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)試成功。（4）P1 接正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)的輸入，P2 接 PWM 信號(hào)的輸入，電源接 12V 的直流電壓，調(diào)節(jié)

21、占空比，改變電動(dòng)機(jī)電樞電壓，用萬用表測(cè)量電壓并且記錄，若電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化且電壓越大轉(zhuǎn)速越快，則說明電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)成功。2）軟硬件聯(lián)調(diào)硬件調(diào)試通過后進(jìn)行，步驟如下：（1） 按照8086最小系統(tǒng)配置將138譯碼器和DAC0832相關(guān)信號(hào)引腳連接起來（如片選信號(hào)、讀寫控制線號(hào)、地址線、數(shù)據(jù)線等），將8255A輸出口的PA0與直流電機(jī)接口電路PCB板中控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的信號(hào)入口連接在一起，仔細(xì)檢查確保無誤。（2） 連接好電路后，打開Dais試驗(yàn)臺(tái)電源，啟動(dòng)電腦，打開相關(guān)軟件，鍵入程序，進(jìn)行編譯調(diào)試，調(diào)試通過后裝載運(yùn)行。（3）觀察電機(jī)運(yùn)行情況是否符合要求，滿足要求則調(diào)試通過，如未能達(dá)到要求，檢查并修改程

22、序，重新調(diào)試直至達(dá)到要求。3. 心得體會(huì)在這次課程設(shè)計(jì)中，我們確實(shí)學(xué)到了很多東西，不僅鞏固了以前學(xué)到的知識(shí)，而且還學(xué)到了很多書上所沒有的東西。在實(shí)踐中，我也發(fā)現(xiàn)了許多自己的不足，直流電機(jī)的硬件就是利用 0832D/A 轉(zhuǎn)換電路的輸出經(jīng)放大后驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)。編制程序改變 0832 輸出經(jīng)放大后方波信號(hào)的占空比來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速.編制程序改變 8255輸出的高低電頻來改變直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。利用軟件畫電路圖的時(shí)候，由于對(duì)軟件和電路圖原理的不熟悉，使得畫圖的進(jìn)展很慢，再加上老師給的 8086 最小系統(tǒng)圖還有一部分需要做修改，在框架搭完之后就停滯不前，錯(cuò)誤無法找出，后來經(jīng)過查找資料進(jìn)一步的去完善。焊接電路

23、之初一定要仔細(xì)分辨各個(gè)器件的方向，用萬能表測(cè)量選取每個(gè)電阻的阻值，安電路原理圖的要求排好各個(gè)器件，經(jīng)過多次檢查在下手，焊接的時(shí)候要保留一些預(yù)留，從而保證該器件能重復(fù)使用，前期不檢查，出現(xiàn)問題了反而會(huì)花費(fèi)了很多時(shí)間，電路弄好之后再到老師那邊領(lǐng)取芯片和接線進(jìn)行調(diào)試，初次調(diào)試是把電機(jī)連接到pcb 板，給 pcb 板通電，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的很順利。接下來就是 pcb 板和實(shí)驗(yàn)儀的連接和軟件的編寫， 這一階段是整個(gè)設(shè)計(jì)過程中遇到困難最大的，開始是調(diào)零沒有調(diào)好，經(jīng)過同學(xué)講解，解決了這個(gè)問題，但是軟件問題沒有解決，整整兩天時(shí)間毫無收獲。 后來經(jīng)過反復(fù)推敲終于把軟件編譯出來了，但是只能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速卻不能實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，

24、試驗(yàn)再一次陷入困境。經(jīng)過老師講解之后發(fā)現(xiàn)是實(shí)驗(yàn)儀上的輸出電壓沒有達(dá)到要求， 實(shí)驗(yàn)儀上的連線也沒有連接好。調(diào)整完這些所有的缺陷之后，電機(jī)終于實(shí)現(xiàn)了正反轉(zhuǎn)和調(diào)速，但是軟件控制不是很到位，沒有達(dá)到電壓大，轉(zhuǎn)速快的要求，最后發(fā)現(xiàn)是電板有虛焊的地方，通過萬能表逐個(gè)的檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)了這個(gè)虛焊點(diǎn)，解決了問題，電機(jī)終于完成了預(yù)期的目標(biāo)。此次課程設(shè)計(jì)雖然最后實(shí)現(xiàn)的效果不是很好，但也讓我認(rèn)識(shí)到，要真正地掌握一門知識(shí)，單單的學(xué)習(xí)課本是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有將課本內(nèi)容與老師講解付之于行動(dòng)，通過實(shí)踐來檢驗(yàn)，才能確實(shí)了解到自己掌握了多少，然后查漏補(bǔ)缺，做到完全吸收。第二細(xì)心也是極其重要的，做這個(gè)設(shè)計(jì)不能有一點(diǎn)閃失，必須一步到位，不

25、然就會(huì)花費(fèi)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間去檢查錯(cuò)誤，這次設(shè)計(jì)提高了我的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。第三團(tuán)隊(duì)合作很重要，我們要通過多次的討論，嘗試，相互學(xué)習(xí)才能提高自己?？傊?，這次的課程設(shè)計(jì)我獲益匪淺。4. 參考文獻(xiàn)1周佩玲主編. 微機(jī)原理與接口技術(shù)（基于16位機(jī)），北京電子工業(yè)出版社，20042李國(guó)棟，王新中，陸志平等編.微機(jī)原理與接口技術(shù)課程設(shè)計(jì).杭州：浙江大學(xué)出版社，20073.秦曾煌.電工學(xué)電子技術(shù)（第六版） 高等教育出版社 20044.甘登岱主編，Protel DXP 電路設(shè)計(jì)與制版實(shí)用教程，人民郵電出版社2004,5.李繼燦著，新編 16/32 位微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用（第 3 版） ，北京：清華大學(xué)

26、出版社，20046.張偉等編.Protel DXP 入門與提高.北京：人民郵電出版社，2003.27.2009-2012 年中國(guó)交直流電機(jī)行業(yè)調(diào)研與發(fā)展前景預(yù)測(cè)分析報(bào)告8.直流電機(jī) （專利申請(qǐng)?zhí)?02138240.9）9.直流電機(jī)控制電路和直流電機(jī) （專利申請(qǐng)?zhí)?94109517.7）10.2011-2015 年微機(jī)市場(chǎng)營(yíng)運(yùn)前景與發(fā)展戰(zhàn)略指導(dǎo)報(bào)告. 5. 附錄參考程序：;-小直流電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)-;注意：進(jìn)行本實(shí)驗(yàn)前，請(qǐng)先裝載運(yùn)行D/A 0V輸出（調(diào)基準(zhǔn)電壓）程序ph88da_0v.asm;使D/A輸出端“AOUT”輸出電壓為0V，再進(jìn)行本實(shí)驗(yàn)。 CODE SEGMENTASSUME CS:COD

27、E,DS:CODE,ES:CODE;=DAPORT EQU 0FFE0hZXK EQU 0FFDCHZWK EQU 0FFDDHPA EQU 0FFD8HPCTL EQU 0FFDBHBUFF DB ?,?,?,?,?,?;= org 3670hSTART: MOV BUF,00H ;DISPLAY 0832 80 MOV BUF+1,08H MOV BUF+2,03H MOV BUF+3,02HA1: MOV DX,PCTL MOV AL,80H OUT DX,AL ;8255a初始化 MOV AL,1 MOV DX,PA OUT DX,AL CALL PROG1 MOV AL,0 MOV DX,PA OUT DX,AL CALL PROG1 JMP A1 ;主程序結(jié)束PROG1: MOV CX,1 ;子程序PROG1開始P5: PUSH CXP4: MOV CX,200P1: PUSH CX MOV AL,80H CALL JDAL1 PUSH CX CALL DELAY2 POP CX MOV AL,00H CALL JDAL1 POP CX LOOP P1 ;轉(zhuǎn)速1 MOV CX,200P0: PUSH CX MOV