電力拖動(dòng)與控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-邏輯無環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)1

1、武漢理工大學(xué)電力拖動(dòng)與控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說明書課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)生姓名： 專業(yè)班級(jí)： 電氣1106 指導(dǎo)教師： 工作單位： 自動(dòng)化學(xué)院 題 目: 邏輯無環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)1 初始條件：1技術(shù)數(shù)據(jù)及技術(shù)指標(biāo)： 直流電動(dòng)機(jī)：PN=60KW , UN=220V , IN=308A , nN=1500r/min ,最大允許電流 Idbl=1.5IN , 三相全控整流裝置：Ks=35 ,電樞回路總電阻 R=0.18 ，電動(dòng)勢系數(shù)：Ce=0.196V.min/r系統(tǒng)主電路：Tm=0.17s ，Tl=0.015s濾波時(shí)間常數(shù)：Toi=0.0025s , Ton=0.015s,其他參數(shù)：Unm*=10V ,

2、 Uim*=10V , Ucm=10V i5% , n10%要求完成的主要任務(wù): 1技術(shù)要求： (1) 該調(diào)速系統(tǒng)能進(jìn)行平滑的速度調(diào)節(jié)，負(fù)載電機(jī)可逆運(yùn)行，具有較寬的調(diào)速范圍（D10），系統(tǒng)在工作范圍內(nèi)能穩(wěn)定工作 (2) 系統(tǒng)在5%負(fù)載以上變化的運(yùn)行范圍內(nèi)電流連續(xù) 2設(shè)計(jì)內(nèi)容：(1) 根據(jù)題目的技術(shù)要求，分析論證并確定主電路的結(jié)構(gòu)型式和閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成，畫出系統(tǒng)組成的原理框圖 (2) 調(diào)速系統(tǒng)主電路元部件的確定及其參數(shù)計(jì)算（包括有變壓器、電力電子器件、平波電抗器與保護(hù)電路等） (3) 動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)計(jì)算：根據(jù)技術(shù)要求，對系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正，確定ASR調(diào)節(jié)器與ACR調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)型式及進(jìn)行參數(shù)計(jì)算，使調(diào)速

3、系統(tǒng)工作穩(wěn)定，并滿足動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的要求 (4) 繪制邏輯無環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的電氣原理總圖（要求計(jì)算機(jī)繪圖） (5) 整理設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)資料，課程設(shè)計(jì)總結(jié)，撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書時(shí)間安排：課程設(shè)計(jì)時(shí)間為一周半，共分為三個(gè)階段：（1） 復(fù)習(xí)有關(guān)知識(shí)，查閱有關(guān)資料，確定設(shè)計(jì)方案。約占總時(shí)間的20%（2） 根據(jù)技術(shù)指標(biāo)及技術(shù)要求，完成設(shè)計(jì)計(jì)算。約占總時(shí)間的40%（3） 完成設(shè)計(jì)和文檔整理。約占總時(shí)間的40%指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日系主任（或責(zé)任教師）簽名： 年 月 日摘要兩組晶閘管裝置反并聯(lián)的電樞可逆線路是可逆調(diào)速系統(tǒng)的典型線路之一，這種線路有能實(shí)現(xiàn)可逆運(yùn)行、回饋制動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，但也會(huì)產(chǎn)生環(huán)流。為保證系統(tǒng)安全

4、，必須消除其中的環(huán)流。所謂邏輯無環(huán)流系統(tǒng)就是在一組晶閘管工作時(shí)，用邏輯電路封鎖另一組晶閘管的觸發(fā)脈沖，使該組晶閘管完全處于阻斷狀態(tài)，從根本上切斷環(huán)流通路。這種系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速，還能實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。本文對邏輯無環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并且計(jì)算了電流和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)。關(guān)鍵詞：邏輯無環(huán)流，可逆直流調(diào)速系統(tǒng)，邏輯控制器，ACR，ASR- 20 -目錄摘要I1 調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)- 1 -1.1 調(diào)速系統(tǒng)方案論證- 1 -1.2 調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)- 1 -2調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)- 2 -2.1電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)- 2 -2.1.1確定電流調(diào)節(jié)器的時(shí)間常數(shù)- 2 -2.1.2設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)-

5、3 -2.1.3校驗(yàn)近似條件- 4 -2.1.4計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容- 4 -2.2速度調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)- 5 -2.2.1電流環(huán)的等效閉環(huán)傳遞函數(shù)- 5 -2.2.2確定轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的時(shí)間常數(shù)- 5 -2.2.3轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)- 6 -2.2.4校驗(yàn)近似條件- 6 -3調(diào)速系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)- 8 -3.1主電路原理及說明- 8 -3.2主電路參數(shù)設(shè)計(jì)- 9 -3.3保護(hù)電路設(shè)計(jì)- 10 -4 控制及驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)- 11 -4.1調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組成及說明- 11 -4.2邏輯控制器的設(shè)計(jì)- 12 -4.3觸發(fā)電路設(shè)計(jì)- 14 -5電氣原理總圖- 17 -6心得體會(huì)- 18 -參考文獻(xiàn)- 19 -1 調(diào)

6、速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.1 調(diào)速系統(tǒng)方案論證在可逆調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)最基本的要素就是能改變旋轉(zhuǎn)方向。而要改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向有兩種辦法：一種是改變電動(dòng)機(jī)電樞電壓的極性，第二種是改變勵(lì)磁磁通的方向。對于大容量的系統(tǒng)，從生產(chǎn)角度出發(fā)，往往采用既沒有直流平均環(huán)流，又沒有瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流的無環(huán)流可逆系統(tǒng)，無環(huán)流可逆系統(tǒng)省去了環(huán)流電抗器，沒有了附加的環(huán)流損耗，和有環(huán)流系統(tǒng)相比，因換流失敗造成的事故率大為降低。因此，邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)在生產(chǎn)中被廣泛運(yùn)用。1.2 調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)要實(shí)現(xiàn)邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速，就要采用橋式全控整流逆變電路。要達(dá)到電流和轉(zhuǎn)速的超調(diào)要求就要設(shè)計(jì)電流-轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)調(diào)速器；邏輯無環(huán)流的重要部分就是要

7、采用邏輯控制，保證只有一組橋路工作，另一組封鎖。邏輯控制器可以采用組合邏輯元件和一些分立的電子器件組成，也可用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，本文使用PLC來實(shí)現(xiàn)邏輯控制；觸發(fā)電路要保證晶閘管在合適的時(shí)候?qū)ɑ蚪刂?，并且要能方便的改變觸發(fā)脈沖的相位，達(dá)到實(shí)時(shí)調(diào)整輸出電壓的目的，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速。保護(hù)電路有瞬時(shí)過壓抑制，過電流保護(hù)和過電壓保護(hù)，當(dāng)過壓或過流時(shí)封鎖觸發(fā)脈沖，從而實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能。2調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)2.1電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 圖2-1 電流調(diào)節(jié)器2.1.1確定電流調(diào)節(jié)器的時(shí)間常數(shù)（1）、整流裝置滯后時(shí)間常數(shù)Ts：三相橋式電路平均失控時(shí)間Ts = 0.0012s。（2）、電流濾波時(shí)間常數(shù)Toi：三相橋式電路每個(gè)波頭的時(shí)間

8、是3.33ms，為了基本濾平波頭應(yīng)有（12）Toi = 3.33s。則Toi=0.0025s（3）、電流小時(shí)間常數(shù)：按小時(shí)間常數(shù)近似處理： 2.1.2設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)采用含給定濾波和反饋濾波的模擬式PI型電流調(diào)節(jié)器，其原理圖如圖所示。圖中為電流給定電壓，為電流負(fù)反饋電壓，調(diào)節(jié)器的輸出就是電力電子變換器的控制電壓。圖2-2 PI型電流調(diào)速器根據(jù)設(shè)計(jì)要求，并保證穩(wěn)態(tài)電流無差，可按典型型系統(tǒng)設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器。電流環(huán)控制對象是雙慣性型的，因此可用PI型電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為：檢查對電源電壓的抗擾性能：電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù)：取電流反饋系數(shù)：電流環(huán)開環(huán)增益：取，因此于是，ACR的比例系數(shù)為：2.1.3

9、校驗(yàn)近似條件電流環(huán)截止頻率：晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件：，滿足近似條件。忽略反電動(dòng)勢變化對電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件：，滿足近似條件。電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件：，滿足近似條件。2.1.4計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容按所用運(yùn)算放大器取，各電阻和電容值為： Ri=KiRo=0.3495×40k=13.98k，取，取，取2.2速度調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)2.2.1電流環(huán)的等效閉環(huán)傳遞函數(shù)電流環(huán)經(jīng)簡化后可視作轉(zhuǎn)速環(huán)的一個(gè)環(huán)節(jié)，為此其閉環(huán)傳遞函數(shù)為：忽略高次項(xiàng)，可降階近似為：接入轉(zhuǎn)速環(huán)內(nèi)，電流環(huán)等效環(huán)節(jié)的輸入量應(yīng)為，因此電流環(huán)在轉(zhuǎn)速環(huán)中應(yīng)等效為：2.2.2確定轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的時(shí)間常數(shù)電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)：轉(zhuǎn)速濾波時(shí)

10、間常數(shù)：轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)：按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取電壓反饋系數(shù)：2.2.3轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用含給定濾波和反饋濾波的模擬式PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，其原理圖如圖所示。圖中為轉(zhuǎn)速給定電壓，為轉(zhuǎn)速負(fù)反饋電壓，調(diào)節(jié)器的輸出是電流調(diào)節(jié)器的給定電壓。圖2-3 PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器按設(shè)計(jì)要求，選用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為：按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取h=5，則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為：轉(zhuǎn)速開環(huán)增益為：于是，ASR的比例系數(shù)為：2.2.4校驗(yàn)近似條件轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為：電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件為：，滿足近似條件。轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件為：，滿足近似條件。2.2.5計(jì)算調(diào)節(jié)器的電阻和電容值按所用運(yùn)算放大器取，則，取

11、440k，取，取按退飽和超調(diào)量的計(jì)算方法計(jì)算調(diào)速系統(tǒng)空載啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速超調(diào)量：3調(diào)速系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)3.1主電路原理及說明邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的主電路如下圖所示:圖3-1 邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)主電路兩組橋在任何時(shí)刻只有一組投入工作（另一組關(guān)斷），所以在兩組橋之間就不會(huì)存在環(huán)流。但當(dāng)兩組橋之間需要切換時(shí)，不能簡單的把原來工作著的一組橋的觸發(fā)脈沖立即封鎖，而同時(shí)把原來封鎖著的一組橋立即開通，因?yàn)橐呀?jīng)導(dǎo)通的晶閘管并不能在觸發(fā)脈沖取消的一瞬間立即被關(guān)斷，必須待晶閘管承受反壓時(shí)才能關(guān)斷。如果對兩組橋的觸發(fā)脈沖的封鎖和開放同時(shí)進(jìn)行，原先導(dǎo)通的那組橋不能立即關(guān)斷，而原先封鎖著的那組橋已經(jīng)開

12、通，出現(xiàn)兩組橋同時(shí)導(dǎo)通的情況，因沒有環(huán)流電抗器，將會(huì)產(chǎn)生很大的短路電流，把晶閘管燒毀。為此首先應(yīng)是已導(dǎo)通的的晶閘管斷流，要妥當(dāng)處理主回路中的電感儲(chǔ)存的一部分能量回饋給電網(wǎng)，其余部分消耗在電機(jī)上，直到儲(chǔ)存的能量釋放完，主回路電流變?yōu)榱?，使原晶閘管恢復(fù)阻斷能力，隨后再開通原來封鎖著的那組橋的晶閘管，使其觸發(fā)導(dǎo)通。3.2主電路參數(shù)設(shè)計(jì)Ud=2.34U2cos Ud=UN=220V, 取=0° U2=Idmin=(5%-10%)IN,這里取10% 則L=0.693 晶閘管參數(shù)計(jì)算：對于三相橋式整流電路，晶閘管電流的有效值為：則晶閘管的額定電流為：取1.52倍的安全裕量，由于電流連續(xù)，因此晶閘

13、管最大正反向峰值電壓均為變壓器二次線電壓峰值，即：取23倍的安全裕量，3.3保護(hù)電路設(shè)計(jì)在主電路變壓器二次側(cè)并聯(lián)電阻和電容構(gòu)成交流側(cè)瞬態(tài)過電壓保護(hù)及濾波，晶閘管并聯(lián)電阻和電容構(gòu)成關(guān)斷緩沖。過電流保護(hù)可以通過電流互感器檢測輸入電流的變化，與給定值進(jìn)行比較，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)發(fā)出過流信號(hào)到邏輯控制器，再由邏輯控制器來封鎖觸發(fā)脈沖，實(shí)現(xiàn)過流保護(hù)。過流保護(hù)電路如下圖所示。圖3-2 過流保護(hù)電路過壓保護(hù)是在直流電動(dòng)機(jī)的電樞兩端并上電壓取樣電阻，當(dāng)電壓值超過設(shè)定值時(shí)，發(fā)出過電壓信號(hào)，經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換后送到邏輯控制器，由邏輯控制器封鎖觸發(fā)脈沖。4 控制及驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)4.1調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組成及說明邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系

14、統(tǒng)的原理框圖如下圖所示。圖4-1 邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)原理框圖主電路采用兩組晶閘管裝置反并聯(lián)線路，由于沒有環(huán)流，不用再設(shè)置環(huán)流電抗器，但是為了保證運(yùn)行時(shí)電流波形的連續(xù)性，應(yīng)保留平波電抗器?？刂凭€路采用典型的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，電流環(huán)分設(shè)兩個(gè)電流調(diào)節(jié)器ACR1和ACR2，ACR1用來控制正組觸發(fā)裝置，ACR2 控制反組觸發(fā)裝置，ACR1的給定信號(hào)Ui*經(jīng)反向器AR同時(shí)作為ACR2的給定信號(hào)Ui*，這樣就可以使電流反饋信號(hào)Ui*的極性在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)都不用改變，從而可采用不反應(yīng)電流極性的電流檢測器，即交流互感器和整流器。由于在主電路中不設(shè)均衡電抗器，一旦出現(xiàn)環(huán)流將造成嚴(yán)重的短路事故，所以

15、對工作時(shí)的可靠性要求特別高，為此在系統(tǒng)中加入了無環(huán)流控制器DLC，以保證系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，所以DLC是系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件。4.2邏輯控制器的設(shè)計(jì)無環(huán)流邏輯控制器的任務(wù)是在正組晶閘管工作時(shí)，則封鎖反組晶閘管，在反組晶閘管工作時(shí)，則封鎖正組晶閘管。采用數(shù)字邏輯電路，使其輸出信號(hào)以0 和1 的數(shù)字信號(hào)形式來執(zhí)行封鎖與開放的作用，為了確保正反組不會(huì)同時(shí)開放，應(yīng)使兩者不能同時(shí)為1。系統(tǒng)在反轉(zhuǎn)和正轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)應(yīng)該開放反組晶閘管，封鎖正組晶閘管，在這兩種情況下都要開放反組，封鎖正組。從電動(dòng)機(jī)來看反轉(zhuǎn)和正轉(zhuǎn)制動(dòng)的共同特征是使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生負(fù)的轉(zhuǎn)矩。上述特征可以由ASR 輸出的電流給定信號(hào)來體現(xiàn)。DLC 應(yīng)該先鑒別電流給定

16、信號(hào)的極性，將其作為邏輯控制環(huán)節(jié)的一個(gè)給定信號(hào)。僅用電流給定信號(hào)去控制DLC 還是不夠，因?yàn)槠錁O性的變化只是邏輯切換的必要條件。只有在實(shí)際電流降到零時(shí)，才能發(fā)出正反組切換的指令。因此，只有電流轉(zhuǎn)矩極性和零電流檢測信號(hào)這兩個(gè)前提同時(shí)具備時(shí)，并經(jīng)過必要的邏輯判斷，才可以讓DLC 發(fā)出切換指令。邏輯切換指令發(fā)出后還不能馬上執(zhí)行，需經(jīng)過封鎖時(shí)時(shí)間Tdb1才能封鎖原導(dǎo)通組脈沖；再經(jīng)過開放延時(shí)時(shí)間Tdt后才能開放另一組脈沖。通常Tdb1=3ms，Tdt=7ms。在邏輯控制環(huán)節(jié)的兩個(gè)輸出信號(hào)之間必須有互相連鎖的保護(hù)，決不允許出現(xiàn)兩組脈沖同時(shí)開放的狀態(tài)。邏輯控制器裝置由PLC來實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)矩極性鑒別信號(hào)UI*和零

17、電流檢測信號(hào)Ui0作為PLC的輸入信號(hào)X0和X1，再由PLC的軟件來實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算和控制。在邏輯運(yùn)算判斷發(fā)出切換指令UF、UR后，必須經(jīng)過封鎖延時(shí)Udb1和開放延時(shí)Udt才能執(zhí)行切換命令。用FX2系列PLC實(shí)現(xiàn)時(shí)，只要用其內(nèi)部的1ms定時(shí)器即可達(dá)到延時(shí)目的。一般封鎖延時(shí)取Udb1=3ms，此時(shí)封鎖原導(dǎo)通組脈沖；再經(jīng)過開放延時(shí)Udt=7ms開放另一組。若封鎖延時(shí)與開放延時(shí)同時(shí)開始計(jì)時(shí)，則開放延時(shí)時(shí)間為3+7=10ms，設(shè)延時(shí)后的UF'、UR'狀態(tài)分別用輔助繼電器M4、M5表示。 DLC裝置的最后部分為邏輯保護(hù)環(huán)節(jié)。正常時(shí)，UF'與UR'狀態(tài)總是相反的；一旦DLC發(fā)生

18、故障，使UF'和UR'同時(shí)為“1”，將造成兩組晶閘管同時(shí)開放，必須避免此情況。滿足保護(hù)要求的邏輯真值表如下表。設(shè)DLC的輸出信號(hào)由PLC輸出端子Y0、Y1輸出。 表1 邏輯真值表M4M5Y0Y100000101101011禁止其中Y0控制GTF，Y1控制GTR。為了實(shí)現(xiàn)邏輯保護(hù)，一方面可以用Y0、Y1實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖，另一方面還可以用M4、M5接通特殊輔助繼電器M8034禁止全部輸出，進(jìn)行雙重保護(hù)。X2和X3是過壓和過流檢測信號(hào)。邏輯控制器的梯形圖如圖所示。 圖4-2 邏輯控制器梯形圖4.3觸發(fā)電路設(shè)計(jì)觸發(fā)電路采用集成移相觸發(fā)芯片TC787，與TCA785及KJ（或KC）系列移相觸發(fā)集

19、成電路相比，具有功耗小、功能強(qiáng)、輸入阻抗高、抗干擾性能好、移相范圍寬、外接元件少等優(yōu)點(diǎn)。只需要一塊這樣的集成電路，就可以完成三塊TCA785與一塊KJ041、一塊KJ042器件組合才能具有的三相移相功能。TC787的原理框圖如圖所示圖4-3 TC787原理框圖由圖可見：在它的內(nèi)部集成了三個(gè)過零和極性檢測單元、三個(gè)鋸齒波形成單元、三個(gè)比較器、一個(gè)脈沖發(fā)生器、一個(gè)抗干擾鎖定電路、一個(gè)脈沖形成電路、一個(gè)脈沖分配及驅(qū)動(dòng)電路。引腳18、l、2分別為三相同步電壓Va、Vb、Vc輸人端。引腳16、15和14分別為產(chǎn)生相對于A、B和C三相同步電壓的鋸齒波充電電容連接端。電容值大小決定了移相鋸齒波的斜率和幅值。

20、引腳13為觸發(fā)脈沖寬度調(diào)節(jié)電容Cx，該電容的容量決定著TC787輸出脈沖的寬度，電容的容量越大，輸出脈沖寬度越寬。引腳5為輸出脈沖禁止端，該端用來在故障狀態(tài)下封鎖TC787的輸出，高電平有效。引腳4為移相控制電壓輸入端。該端輸入電壓的高低，直接決定著TC787輸出脈沖的移相范圍。引腳12、10、8、9、7和11是脈沖輸出端。其中引腳12、10和8分別控制上半橋臂的A、B、C相晶閘管；引腳9、7和11分別控制下半橋臂的A、B和C相晶閘管。正組晶閘管觸發(fā)電路原理圖如圖所示，反組的與正組相同。圖4-4 正組觸發(fā)電路原理圖5電氣原理總圖圖5-1 電氣原理總圖6心得體會(huì)通過這次課程設(shè)計(jì)，使我對邏輯無環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)有了更深入的理解。其中涉及到多方面的知識(shí)，主要包括轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)的設(shè)計(jì)、邏輯控制器的設(shè)計(jì)及晶閘管