葡萄穗機器視覺分級機中葡萄傳送和分級機構畢業(yè)設計.doc

1、聯(lián)系QQ：1269408632葡萄穗機器視覺分級機中葡萄傳送和分級機構設計摘要：針對葡萄分級，本文介紹了機器視覺應用于葡萄的研究現(xiàn)狀，并對其進行了分析。在此基礎上,提出了自己的設計方案,同時對其進行了方案論證。還有完成了葡萄傳送機構和分級機構的設計與計算。關鍵詞:葡萄穗分級;機器視覺；傳送機構；分級機構Grape spike machine vision grader in transport and sorting mechanism design Abstract: For grape grading，this paper introduces the research status of

2、 machine vision is applied to the grape classification at home and abroad，and analyzes its。 On this basis，put forward own design，at the same time on the project demonstration.And completed the design and calculation of the transmission mechanism and the classification mechanism.Key words：grape gradi

3、ng；machine vision；the transmission mechanism；the classification mechanism前言機器視覺的概念于20世紀50年代在外國被提出,20世紀70年代真正開始發(fā)展，20世紀80年代進入發(fā)展正軌，20世紀90年代發(fā)展趨于成熟，20世紀90年代后高速發(fā)展。而國內(nèi)機器視覺發(fā)展的起步是20世紀80年代,20世紀90年代進入發(fā)展期，近幾年才加速發(fā)展。而將機器視覺應用于水果檢測，是對水果產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起到了重要的作用，尤其是在水果的無損檢測和分類方面。現(xiàn)在這一類的研究大多都是以桔子、蘋果、番茄等形狀規(guī)則的單果目標為對象進行研究，對于葡萄,由于其形狀

4、不規(guī)則,圖像分割和處理難度大,所以在這一方面的研究很少。然而我國是葡萄生產(chǎn)大國,葡萄總產(chǎn)量已持續(xù)多年位居世界第一位，2006年，中國葡萄總產(chǎn)量達634。37萬噸，2008年,葡萄產(chǎn)量達715.15萬噸,位居世界排名第5位.我國葡萄總產(chǎn)量呈大幅度增長趨勢，但是葡萄出口量卻一路下跌，2006年出口量僅占世界總出口量的1，隨著經(jīng)濟發(fā)展和市場的擴大，消費者對葡萄品質(zhì)的要求不斷提高，這就要求我國葡萄產(chǎn)業(yè)加快從數(shù)量型向質(zhì)量型轉變.故對于葡萄的分級的研究，已經(jīng)很重要。1設計方案論證1.1目前國內(nèi)現(xiàn)有葡萄分級研究目前國內(nèi)尚未發(fā)現(xiàn)有關葡萄自動分級技術和分選設備應用于生產(chǎn)實際，但是相關葡萄分級的研究已經(jīng)有人在研究

5、，其中有陳英、廖濤、萬虎等人使用投影面積法和果軸方向投影曲線計算葡萄整串的大小和形狀參數(shù)，進而實現(xiàn)品質(zhì)分級，其對于顏色的準確率高達90,對大小形狀的準確率則達到了88。3%,除此之外還有王巧華、羅俊等設計的基于機器視覺的紅提葡萄自動分級裝置，使用特定的算法，對紅提葡萄的圖像進行分割計算，對單粒葡萄的大小進行鑒別,從而實現(xiàn)葡萄大小分級，其對于顏色的準確率高達96%,對大小形狀的準確率則達到了85%。現(xiàn)在就以上所有研究進行裝置和機構的分析。1.1。1由陳英，廖濤，萬虎設計的葡萄檢測分級系統(tǒng)其開發(fā)的葡萄分級系統(tǒng)采用人工上、下料，將葡萄以懸掛方式連續(xù)輸送,系統(tǒng)由驅動裝置、懸掛式輸送機構、葡萄夾持機構、

6、圖像采集與處理系統(tǒng)、分級控制系統(tǒng)5部分組成,如圖11所示.其工作原理為電動機通過傳動軸帶動主動鏈輪轉動,進而通過鏈條帶動另外3個從動鏈輪轉動,從而驅動一個環(huán)形輸送系統(tǒng),每當葡萄運行到采集區(qū)域時,電感式接近傳感器檢測到與葡萄相連的夾持機構，產(chǎn)生一個脈沖觸發(fā)信號并傳送給PLC,該脈沖觸發(fā)信號被PLC用于記錄并跟蹤該穗葡萄的位置,同時觸發(fā)采集卡采集該葡萄的兩幅圖像。采集到的圖像經(jīng)過計算機處理后判定該葡萄的等級，并通過RS232串口將等級值發(fā)送給PLC。PLC接收、保存葡萄等級信息，待該串葡萄運動至分級區(qū)域時，控制指示燈顯示該葡萄的等級。圖11 葡萄分級系統(tǒng)結構示意圖1、驅動裝置2、圖像采集區(qū)域3、分

7、級控制系統(tǒng)4、懸掛式輸送機構5葡萄6葡萄夾持機構1。1.1.1輸送機構及其夾持機構其采用懸掛式輸送機構由機架、環(huán)形軌道、鏈條、滾動軸承組件等組成，如圖1-2所示，輸送鏈條采用上、下分別帶有吊耳的精密滾子鏈，上方吊耳通過滾動軸承組件懸掛在環(huán)形軌道中,下方吊耳連接夾持機構以夾持葡萄果柄,從而實現(xiàn)葡萄的懸掛式輸送;葡萄夾持機構吊裝在輸送鏈條下吊耳的下方，能可靠地將葡萄果柄夾持在兩片橡膠夾持墊之間,并通過調(diào)節(jié)彈簧預緊程度保證不損傷果柄.圖12 輸送機構與加持結構簡圖1、夾持體 2、葡萄 3、彈簧 4、鏈條 5、滾筒軸承 6、環(huán)形軌道1.1。1。2圖像采集與分級控制系統(tǒng)此系統(tǒng)采用單PC機、單采集卡、雙攝

8、像頭同時采集一穗葡萄兩面圖像的采集方案,如圖13所示為圖像采集與分級控制原理圖。橫跨一側機架的燈箱構成圖像采集區(qū)域,燈箱內(nèi)的4塊燈座板上分別安裝5根20W的熒光燈管。兩個JVCTK2C1481BEC型彩色CCD攝像機,分別安裝在燈箱兩側，配合日本精工的12mm手動光圈定焦鏡頭,在物距為600mm下進行圖像采集。圖像采集與分級控制采用PC2PLC的主從式構架, PC作為上位機主要完成圖像信息的采集、處理和分析, PLC作為下位機主要完成邏輯控制,一方面處理由傳感器傳送的葡萄位置信息，控制圖像采集,另一方面通過與上位機的通訊,實現(xiàn)分級信息的顯示控制。每當葡萄運行到采集區(qū)域時，電感式接近傳感器檢測到

9、與葡萄相連的夾持機構，產(chǎn)生一個脈沖觸發(fā)信號并傳送給PLC，該脈沖觸發(fā)信號被PLC用于記錄并跟蹤該穗葡萄的位置，同時觸發(fā)采集卡采集該葡萄的兩幅圖像.采集到的圖像經(jīng)過計算機處理后判定該葡萄的等級,控制指示燈顯示該葡萄的等級。圖13 圖像采集與分級控制原理圖1、圖像采集和處理系統(tǒng) 2、分級控制系統(tǒng) 3、分級指示燈 4、傳感器 5、光源 6、葡萄7、CCD攝像機 8、光照箱1。1.2由王巧華、羅俊等設計的基于機器視覺的紅提葡萄自動分級裝置其設計的自動分級裝置的結構，如圖14所示,密閉箱和燈箱上下連接成一個整體，在倆箱之間的隔板上設置有一個圓孔(k）;在倆箱的側壁上設置有平板電腦;在燈箱的上部中間內(nèi)置有

10、環(huán)形日光燈,在密閉箱的下部中間內(nèi)置有工業(yè)相機,工業(yè)相機的攝像頭正對圓孔；工業(yè)相機通過數(shù)據(jù)線和平板電腦相連；紅提葡萄置于燈箱中，采集圖像后使用特定的算法，對紅提葡萄的圖像進行分割計算，對單粒葡萄的大小進行鑒別,從而實現(xiàn)葡萄大小分級.如圖14 自動分級裝置結構簡圖00、紅提葡萄 10、燈箱 11、燈箱側門 20、密閉箱 21、密閉箱頂門 30、環(huán)形日光燈 40、工業(yè)相機 41、攝像頭 50、平板電腦1。2對已有研究進行特點的分析 如圖1-1所示的葡萄檢測分級系統(tǒng)的優(yōu)點：這樣的設計保證不會損傷果柄;在檢測過程中，不與檢測裝置產(chǎn)生接觸，避免不必要的損傷；在采集圖像時，可以得到較為完整的果面信息。缺點：

11、此設計采用人工上下料，浪費勞動力和錢財;效率低；在采集圖像的過程中,不能保證葡萄不晃動，這樣會嚴重影響圖像的采集效果。如圖14所示的自動分級裝置的優(yōu)點：采用機器視覺技術，實現(xiàn)無損檢測分級；利用計算機處理圖像，效率高；依據(jù)整串葡萄中單粒葡萄的大小進行分類。缺點：葡萄需要靜止在攝像頭的下面，這樣就不能將此設計用于實際。1。3基于機器視覺的帶傳輸式的葡萄分級裝置由(1.1、1。2)上述可知本設計需要解決的問題有:1）實現(xiàn)無損檢測;2）自動分級;3)葡萄在傳動過程中不能有晃動；4）提高效率。然后結合上述分級裝置的優(yōu)點，從而確定了我的設計方案基于機器視覺的帶傳輸式的葡萄分級裝置。1。3.1基于機器視覺的

12、帶傳輸式的葡萄分級裝置的結構組成葡萄傳送機構選用是輕型固定式膠帶輸送機，分級裝置采用圖像采集設備，傳感器以及電磁機構組成。如圖1-5所示圖1-5為葡萄傳送機構1.3.2基于機器視覺的帶傳輸式的葡萄分級裝置的特點（1）輕型固定式膠帶輸送機可以保證葡萄在傳動過程中不會有晃動;(2）分級裝置中圖像采集設備、傳感器及電磁機構可以實現(xiàn)無損檢測，結合輸送機可以實現(xiàn)自動分級，提高效率。2葡萄穗機器視覺分級機中葡萄傳送和分級機構設計計算本人在這次的設計中,完成的主要是對紅提葡萄分級的傳輸機構和分級機構的設計計算。紅提葡萄穗長為120200mm，每穗重5001000g，按果粒直徑可分：一級26mm,26mm二級

13、24mm，24mm三級22mm。（注：提到的紅提葡萄的參數(shù)都是在果穗進行人工整形之后的參數(shù))。2.1傳送機構的設計和計算2.1.1果盤的設計果盤是由橡膠永磁鐵和模塑聚苯乙烯泡沫塑料 （EPS）板組成，果盤的大小由紅提葡萄的穗長來設計。故設計果盤長寬為260mm,厚80mm，設計的果盤結構如圖21所示。圖21果盤的結構尺寸2。1.2輸送帶的選擇在運輸機械手冊第351頁查得：對于成件物品,帶寬一般應比被輸送物品的橫向尺寸大40100mm，并且所選定的帶寬必須滿足表21所規(guī)定的允許荷載。果盤的橫向尺寸為260mm，每米成品的重量差不多為3kg，故選擇帶寬300mm滿足所規(guī)定的要求。表21輸送機允許的

14、單位長度荷載帶寬B(mm)30040050065080010001200允許單位荷載q（kg/m）散狀物料151520303040506050705080成件物品1530405060輸送帶的品種規(guī)格符合GB/T 4490-1994運輸帶尺寸、GB/T 79842001輸送帶具有膠或料覆蓋層的普通用途織物芯輸送帶的規(guī)定,見表22。表22 輸送帶種類種類抗拉強度/（N/mm*層數(shù)）輸送帶寬度B(mm)30040050060080010001200帆布帶CC56尼龍帶NN100NN150由于本設計只是輕型輸送機,初步選定為帆布帶.按給定的工作條件,輸送機工作傾角=0°。

15、NN100型輸送帶，層數(shù)選為3層。上膠3。0+下膠1。5,輸送帶質(zhì)量5。02Kg/m。NN100型輸送帶的技術規(guī)格：縱向斷強度100N/mm；每層帶厚1。0mm，截面積0。0236。 2.1。3輸送帶速度的選擇在運輸機械手冊第350頁查得：輸送成件物品，一般取帶速v=0。251m/s,由于本設計有圖像采集部分,故選帶速為0。25m/s.2.1。4輸送量的計算成件物品的輸送量的公式為 ,式中：n最大輸送量（件/h）； v輸送帶速度（m/s）; T-物品在輸送帶上的凈空間距（m）； b沿輸送方向的物品長度（m)； -裝載系數(shù)。一般取=0.50。9.由上述可知：輸送帶速度v=0.25m/s，沿輸送方

16、向的物品長度b=0.26m，取裝載系數(shù)=0。7，物品在輸送帶上的凈空間距T =0.9m,把數(shù)據(jù)代入公式得：543(件/h）,500<543,故滿足要求。2。1。5傳動滾筒的設計與對應軸承、軸承座的選擇如圖2-2傳動滾筒的結構簡圖1傳動左軸頭；2卷筒;3腹板；4傳動右軸頭查詢輸送機械手冊第354頁的傳動滾筒直徑和長度規(guī)定,查得卷筒直徑為240mm，長380mm，總長700mm，故設計傳動滾筒結構如圖2-2為焊合滾筒。又安裝軸承部位的軸直徑為d=50mm,故選用軸承為型號為6210的調(diào)心軸承，選用調(diào)心軸承是為了保證倆端的軸在運轉過程中同心，軸承座選用2.1.6尾部從動滾筒設計與對應軸承、軸承

17、座的選擇如圖23傳動滾筒的結構簡圖1從動軸頭2腹板3卷筒查詢輸送機械手冊第354頁的傳動滾筒直徑和長度規(guī)定，所得卷筒直徑為240mm，長380mm，滾筒總長600mm，故設計從動滾筒結構如圖23為焊合滾筒.根據(jù)所設計的安裝軸承部位的軸直徑為d=45mm，選擇軸承為型號為6210的調(diào)心軸承，軸承座選用2。1。7平行上托輥的設計如圖2-4平行上托輥的結構簡圖查詢輸送機械手冊第357頁查得，所得托輥直徑為d=60mm，長380mm,總長為444mm。其余尺寸上面如圖2-4所示。2.1.8下平行托輥的設計如圖2-5平行上托輥的結構簡圖查詢輸送機械手冊第358頁及自己所需選擇2型的平行下托輥，所得下托輥

18、直徑為d=48mm,長380mm,總長430mm。其余尺寸上面如圖2-5所示。2。1。9頭架的設計 如圖2-6頭架的結構簡圖1滾筒橫梁；2固定鋼2；3右支架焊合；4固定鋼1；5左支架焊合查詢輸送機械手冊第367頁查得，所用材料為角鋼（mm),其所查得其他尺寸如上圖所示。2.1。10尾架的設計 如圖2-7尾架的結構簡圖1固定鋼1；2右支架焊合；3滾筒橫梁；4托輥橫梁;5固定鋼2；6左支架焊合查詢輸送機械手冊第367頁查得,所用材料為角鋼（mm）,其所查得其他尺寸如上圖所示。2.1。11中間架的設計中間架的結構簡圖如圖 如圖2-8中間架的結構簡圖查詢輸送機械手冊第369頁查得，所用材料為角鋼(mm

19、)，其所查得其他尺寸如上圖所示。2。2驅動裝置的選擇計算驅動裝置是皮帶輸送機的動力傳遞機構。一般由電動機、帶傳動及驅動滾筒組成。根據(jù)不同的使用條件和工作要求,皮帶輸送機的驅動方式，可分單電機驅動、多電機驅動、單滾筒驅動、雙滾筒驅動和多滾筒驅動幾種.由于此設計為小型皮帶輸送機，采用水平輸送，運輸距離短，所以選用Y系列電機+帶的傳動型式.如圖29圖29為驅動方式簡圖2。2.1電動機的選擇選擇Y系列三相異步電動機2。2.2電動機功率選擇1）傳動裝置的總功率：=0.95×0.984×0.972×0。99=0。902)電機所需的工作功率:=FV/1000 =1800

20、5;1/1000×0。90=2。32KW2。2.3確定電動機轉速計算滾筒工作轉速:=60×1000V/3。14×D=60×1000×0。25/3.14×240=19.90r/min,按手冊推薦的傳動比合理范圍，取圓柱齒輪傳動一級減速器傳動比范圍=36，=840。取V帶傳動比=24，則總傳動比理時范圍為=16160。故電動機轉速的可選范圍為n =×=（16160）×19。90=318。43184r/min符合這一范圍的同步轉速有1000、和1500r/min。M根據(jù)容量和轉速，由有關手冊查出有二種適用的電動機型號：綜

21、合考慮電動機和傳動裝置尺寸、重量、價格和帶傳動、減速器的傳動比，可見第2方案比較適合,則選n=1500r/min。2。2。4確定電動機型號根據(jù)以上選用的電動機類型，所需的額定功率及同步轉速，選定電動機型號為Y100L26。其主要性能：額定功率：0。75KW，滿載轉速700r/min，額定轉矩1.2N.m.2。2.5確定計算功率1）由機械設計手冊查的工況系數(shù)=1.0，故= P=2。8X0.75KW=2.1KW，傳動比為2）選擇帶型根據(jù)計算功率和轉速選用A型帶3）確定帶輪基準直徑并驗算帶速v初選大帶輪基準直徑=180mm，驗算帶速。4）大帶輪直徑因已知帶輪的分度圓直徑為=i，取=90mm，得到，初

22、選中心距為300mm ，帶的有效長度為，取=1800mm.5）實際軸中心線間距 。6)小帶輪包角 。7)V帶的根數(shù)Z，其中查得：；帶入公式則V帶的根數(shù)為2根8）計算單根帶的初拉力最小值,由表8-3的q=0。02kg/m得：,得壓軸力,故安全。9）大帶輪的結構設計已知：大帶輪的轉速n=550r/min，軸的直徑為45mm，傳動比i=1.525。根據(jù)機械設計160頁中可知，應該采用腹板式，而且腹板的厚度為，如圖2-10圖210大帶輪的結構10）小帶輪的機構設計軸的直徑為32mm，根據(jù)機械設計160頁可知，采用實心輪， 圖2-11小帶輪的結構2。3軸的校核傳動滾筒的傳動左軸頭與傳動右軸頭為受力最大的

23、為主動軸，而傳動左軸頭直接與帶輪連結,其受力要比傳動右軸頭的要大得多，故只需校核傳動左軸頭。2.3.1傳動左軸頭的校核圖212傳動左軸頭的結構尺寸）已知參數(shù)：軸的輸入功率為2.1kw 主動帶輪的轉速為550r/min）受力分析如圖213所示，首先根據(jù)軸的結構圖做出軸計算簡圖:確定軸承的支點位置時，支點應為軸承的中點。ABCDM VMV=75227.113NmmDCBAM總MB= 75227Nmm MC=62035Nmm圖2-13傳動右軸頭的載荷分析圖根據(jù)機械設計手冊964表5。42，帶輪對軸A處的有效圓周力，作用在軸上的力，根據(jù)965頁表5。4-3即帶輪對軸A處的，由前面計算可知：， ， .在

24、水平面H內(nèi), ,， 在豎直面V內(nèi)，,轉矩，由以上計算得表2-3：表23 為傳動左軸頭的受力載荷水平面H垂直面V支反力F扭矩T彎矩總彎矩3） 危險截面的判斷由上面軸受到的彎矩和扭矩可得,截面A、C和D受到一部分的彎矩作用，而且軸的直徑是按扭轉強度較為寬裕來確定的，因此無需校核。對于截面B,從總彎矩圖可知為危險截面，所以只需校核B截面。4)截面B校核：抗彎截面系數(shù)：，抗扭截面系數(shù)：，截面B上的彎矩:，截面B上的轉矩：，截面B上的彎曲應力:，截面B上的扭轉切應力:，軸的材料是45鋼,調(diào)質(zhì)處理,查機械設計362頁表15-1：，,，截面上由于軸肩而形成的理論應力集中及按機械設計39頁表31：， ，得,，

25、又由機械設計附圖3-1（31頁）可得，軸的材料的敏感系數(shù)：, ，故有效應力集中系數(shù)按式（機械設計42頁：，由機械設計42頁附圖3-2得鋼材的尺寸及截面形狀系數(shù),由機械設計43頁附圖33得圓截面鋼材的扭轉剪切尺寸系數(shù)，軸按精車加工，由機械設計44頁附圖34得鋼材的表面質(zhì)量系數(shù)，軸表面未強化處理，即,則按25頁式（3-12）和(3-14b)得:彎曲疲勞極限的綜合影響系數(shù)，剪切疲勞極限的綜合影響系數(shù)，又由機械設計§31及§32得碳素鋼的特性系數(shù):， 取， 取。于是計算安全系數(shù)按機械設計374頁式(156）（15-8)得：，,所以其安全。2.3。2主動帶輪軸上鍵的校核1）鍵 已知：

26、，選擇鍵,軸的直徑為45mm，根據(jù)機械設計實用手冊773頁公式(5.15）:鍵滿足的擠壓強度條件為:,式中： 傳遞的轉矩; -軸的直徑； 鍵與輪轂的接觸高度; -鍵的接觸長度； 許用擠壓應力。查機械設計實用手冊773頁表5。130知：，45mm，則故知，該鍵安全。2。3。3軸承的校核已知條件軸承型號6210，軸的轉速，根據(jù)前面軸的受力分析,軸承只受徑向作用力：，查表機械設計實用手冊667頁,軸承代號為6210的軸承的基本載荷 ， ，查機械設計321頁：；軸承在運轉中受到中等的沖擊（沖核沖擊）查機械設計321頁?。?則當量載荷:，。因為，所以要按軸承1的受力大小驗算，如果按機器每天工作12小時，

27、每年工作300天，則，故所選軸承完全滿足壽命要求。3分級機構設計計算3.1分級控制系統(tǒng)的原理此系統(tǒng)的原理為當葡萄運到圖像采集箱中時，一旁的傳感器的到信息傳給PLC控制器，控制橫跨倆側的LED燈與圖像采集機進行紅提葡萄圖像的采集。然后通過電腦完成圖像信息的采集、處理和分析, PLC作為下位機主要完成邏輯控制,一方面處理由傳感器傳送的葡萄位置信息,控制圖像采集,另一方面通過與上位機的通訊,實現(xiàn)分級信息的顯示控制。即時控制電磁鐵通電,經(jīng)過時，將葡萄與果盤一同推出皮帶進入等級葡萄收集箱完成對葡萄的分級。3.2圖像采集箱的設計圖像采集箱的設計需要RGB成像設備：加拿大DALSA彩色三線陣CCD圖像采集系

28、統(tǒng)，相機PC30-02K60；機器工作之前需要設備的調(diào)試，調(diào)試的參數(shù)有:1） 光圈及焦距調(diào)整，光圈數(shù)值為4,拍攝紅提葡萄工作距離為480mm，測量視場左、中、右三個位置的光照度分別為：15500、15100、15900。曝光時間的調(diào)整與光圈數(shù)值相適應，亮度為使直方圖三色位于橫軸中間位置，此時紅提曝光時間set620;2） 平場校正，按基本步驟進行明暗場校正，校正中需注意，暗場校正前需將鏡頭遮住，明場校正時需預先鋪設一張白紙，高度設置為葡萄主光軸的高度紅提60mm;3） 行頻調(diào)整，根據(jù)葡萄的中心平均高度（紅提為60mm）進行行頻的調(diào)整，紅提葡萄試驗中相機行頻參數(shù)調(diào)整過程如下：高度60mm，行頻s

29、sf715時,空間分辨率：水平2048/34=6.0,垂直1536/34=4。597，水平空間分辨率與垂直空間分辨率差別太大，調(diào)整行頻ssf為690，此時,空間分辨率，水平2048/35.7=5.7,垂直1536/25.4=6。0,再次調(diào)整行頻ssf為685，此時，水平2048/34=6。0，垂直1536/26=5.91，水平與垂直基本相等，因此選擇ssf685作為所需行頻參數(shù)。無核白試驗行頻參數(shù)調(diào)整過程同上，確定為ssf595；4） 色頻調(diào)整，色頻調(diào)整關鍵是使RGB三色直方圖融合在一條直線上，按順序進行平場校正，行頻調(diào)整后，相機自動調(diào)整色頻，此時，觀察RGB三色直方圖，背景為白紙的情況下，直

30、方圖三線融合為一條直線；5） 輸送機帶速，輸送機帶速與圖形畸變密切相關，圖形畸變又與行頻調(diào)整密切相關，因此需同時調(diào)整行頻與輸送帶帶速，首先確定帶速為0。25，其次調(diào)整行頻參數(shù)，觀察水平分辨率與垂直分辨率是否一致,若畸變嚴重,需再次調(diào)整帶速和行頻參數(shù)，直至一致.帶速調(diào)整結果為：640HZ；6） 光源參數(shù)設定采用線陣光源，分別為CST(科視自動化）,BL-170-30-W型LED燈和OPT(奧普特自動化)，OPTLS562-W型LED燈,兩個光源設置分別為：CST高度20cm，角度45度；OPT高度24cm,角度30度。使照相機能夠充分吸收光源的光照，達到拍攝時所需的光照度；7） 背景顏色的選擇分

31、別以紅、黃、藍、黑、白、紫、深藍、淺粉為背景，拍攝一組葡萄圖片,使用matlab軟件分析每幅圖片的灰度直方圖，依據(jù)波峰波谷變化程度來確定背景顏色.個人收集整理，勿做商業(yè)用途文檔為個人收集整理,來源于網(wǎng)絡故圖像采集箱如圖31所示 圖31為圖像采集裝置1桿座；2桿；3定心板;4工業(yè)相機；5 OPT-LS562W型LED燈；6傳感器；7 BL-17030W型LED燈；8隔板4 小結本次設計使我對機器視覺技術有了認識,同時對于機械設計還有了更進一步的了解，拓寬了自己的視野，通過大量查閱關于機器視覺的相關資料，根據(jù)我國國情，根據(jù)指導老師提供的資料和學過的課程,設計出了基于機器視覺的葡萄分級裝置。這讓我對

32、以前的知識有了更深的理解。在設計過程中遇到了很多問題，都是通過不斷地查閱資料逐漸加以解決，提高了自己查閱資料的能力，另外,在設計過程中運用了大量的畫圖軟件,像CAD，ug、Solidworks三維軟件，現(xiàn)在對這些軟件更加熟練地掌握，在不斷的更改中我們懂得了許多，發(fā)現(xiàn)了許多如繪圖、結構設計、工藝設計、標注上的錯誤，學到了以前課本中未曾出現(xiàn)而生產(chǎn)中用的很普遍的一些知識和技術。總之，通過這次設計，讓我對設計方面的情況有了更深的理解，此次設計提高了我分析問題、解決問題的能力，提升了我查閱資料的能力，為我以后工作中保質(zhì)保量地完成任務打下了基礎.謝 辭在這次畢業(yè)設計當中，我首先要特別感謝郭俊先老師對我的悉心指導。在此次畢業(yè)設計當中讓我再一次感受到郭俊先老師的責任感，特別是在最初方案的確定中,郭老師經(jīng)常幫助我改進我的設計方案，郭老師對學生特別負責,而且他有全面的專業(yè)知識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、認真負責的工作態(tài)度、清晰簡明的思想方法。我們之間亦師亦友的關系，使我能以輕松地心態(tài)來面對這次設計，并保證了我在設計中出現(xiàn)的問題時得到很好的解答，出現(xiàn)錯誤時得到及時的糾正，遇到分歧時得到