起重機(jī)液壓課程

1、起重機(jī)液壓課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書正文21 液壓傳動(dòng)概述21.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)21.2 液壓傳動(dòng)應(yīng)用于汽車起重機(jī)上的優(yōu)缺點(diǎn)22 汽車起重機(jī)總體方案設(shè)計(jì)32.1 傳動(dòng)型式的選定32.2 動(dòng)力裝置的選定42.3 起升機(jī)構(gòu)液壓油路方案設(shè)計(jì)52.4 支臂控制機(jī)構(gòu)液壓油路方案設(shè)計(jì)62.5 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓油路方案設(shè)計(jì)82.6 支腿機(jī)構(gòu)液壓油路方案設(shè)計(jì)93 起重機(jī)液壓系統(tǒng)元件的選擇113.1 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)功能、組成和工作特點(diǎn)113.2 典型工況分析及對(duì)系統(tǒng)的要求134 起重機(jī)各液壓回路組成原理和性能分析144.1 汽車起重機(jī)典型液壓系統(tǒng)原理圖144.2 起升回路144.3 變幅回路164.4 伸縮回路164

2、.5 回轉(zhuǎn)回路174.6 支腿回路184.7 制動(dòng)回路19正文21 液壓傳動(dòng)概述21.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)21.2 液壓傳動(dòng)應(yīng)用于汽車起重機(jī)上的優(yōu)缺點(diǎn)22 汽車起重機(jī)總體方案設(shè)計(jì)32.1 傳動(dòng)型式的選定32.2 動(dòng)力裝置的選定42.3 起升機(jī)構(gòu)液壓油路方案設(shè)計(jì)52.4 支臂控制機(jī)構(gòu)液壓油路方案設(shè)計(jì)62.5 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓油路方案設(shè)計(jì)82.6 支腿機(jī)構(gòu)液壓油路方案設(shè)計(jì)93 起重機(jī)液壓系統(tǒng)元件的選擇113.1 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)功能、組成和工作特點(diǎn)113.2 典型工況分析及對(duì)系統(tǒng)的要求134 起重機(jī)各液壓回路組成原理和性能分析144.1 汽車起重機(jī)典型液壓系統(tǒng)原理圖144.2 起升回路144.3

3、變幅回路164.4 伸縮回路164.5 回轉(zhuǎn)回路174.6 支腿回路184.7 制動(dòng)回路19正文21 液壓傳動(dòng)概述21.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)21.2 液壓傳動(dòng)應(yīng)用于汽車起重機(jī)上的優(yōu)缺點(diǎn)22 汽車起重機(jī)總體方案設(shè)計(jì)32.1 傳動(dòng)型式的選定32.2 動(dòng)力裝置的選定42.3 起升機(jī)構(gòu)液壓油路方案設(shè)計(jì)52.4 支臂控制機(jī)構(gòu)液壓油路方案設(shè)計(jì)62.5 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓油路方案設(shè)計(jì)82.6 支腿機(jī)構(gòu)液壓油路方案設(shè)計(jì)93 起重機(jī)液壓系統(tǒng)元件的選擇113.1 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)功能、組成和工作特點(diǎn)113.2 典型工況分析及對(duì)系統(tǒng)的要求134 起重機(jī)各液壓回路組成原理和性能分析144.1 汽車起重機(jī)典型液壓系統(tǒng)原理

4、圖144.2 起升回路144.3 變幅回路164.4 伸縮回路164.5 回轉(zhuǎn)回路174.6 支腿回路184.7 制動(dòng)回路19正文1 液壓傳動(dòng)概述1.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)1. 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)相比有以下主要優(yōu)點(diǎn)：(1) 在同等功率情況下，液壓執(zhí)行元件體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。例如同功率液壓馬達(dá)的重量約只有電動(dòng)機(jī)的1/6左右。(2) 液壓傳動(dòng)的各種元件，可根據(jù)需要方便、靈活地來(lái)布置。(3) 液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于重量輕，慣性小，反應(yīng)快，液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁的換向。(4) 操縱控制方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速(調(diào)速范圍達(dá)2000：1)，它還可

5、以在運(yùn)行的過(guò)程中進(jìn)行調(diào)速。(5) 一般采用礦物油為工作介質(zhì)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)面可自行潤(rùn)滑，使用壽命長(zhǎng)。(6) 容易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。(7) 既易實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)化，又易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，當(dāng)采用電液聯(lián)合控制甚至計(jì)算機(jī)控制后，可實(shí)現(xiàn)大負(fù)載、高精度、遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。(8) 液壓元件實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，便于設(shè)計(jì)、制造和使用。2. 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)相比有以下主要優(yōu)點(diǎn)：(1)液壓傳動(dòng)不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比，這是由于液壓油的可壓縮性和泄漏造成的。(2)工作性能易受溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。(3)由于流體流動(dòng)的阻力損失和泄漏較大，所以效率較低。如果處理不當(dāng)，

6、泄漏不僅污染場(chǎng)地，而且還可能引起火災(zāi)和爆炸事故。(4)為了減少泄漏，液壓元件在制造精度上要求較高，因此它的造價(jià)高，且對(duì)油液的污染比較敏感?？偟恼f(shuō)來(lái)，液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)最突出的，它的一些缺點(diǎn)有的現(xiàn)已大為改善，有的將隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展而進(jìn)一步得到克服。1.2 液壓傳動(dòng)應(yīng)用于汽車起重機(jī)上的優(yōu)缺點(diǎn)1. 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用于汽車起重機(jī)上的主要優(yōu)點(diǎn)(1) 在結(jié)構(gòu)和技術(shù)性能上的優(yōu)點(diǎn)：來(lái)自汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)油泵轉(zhuǎn)換到工作機(jī)構(gòu)，其間可以獲得很大的傳動(dòng)比，省去了機(jī)械傳動(dòng)所需的復(fù)雜而笨重的傳動(dòng)裝置。不但使結(jié)構(gòu)緊湊，而且使整機(jī)重量大大的減輕，增加了整機(jī)的起重性能。同時(shí)還很方便的把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)槠揭七\(yùn)動(dòng)，易于實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的變幅和

7、自動(dòng)伸縮。各機(jī)構(gòu)使用管路聯(lián)結(jié)，能夠得到緊湊合理的速度，改善了發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)特性。便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，改善了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度和條件。由于元件操縱可以微動(dòng)，所以作業(yè)比較平穩(wěn)，從而改善了起重機(jī)的安裝精度，提高了作業(yè)質(zhì)量。采用液壓傳動(dòng)，在主要機(jī)構(gòu)中沒(méi)有劇烈的干摩擦副，減少了潤(rùn)滑部位，從而減少了維修和技術(shù)準(zhǔn)備時(shí)間。(2) 在經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)點(diǎn)：液壓傳動(dòng)的起重機(jī)，結(jié)構(gòu)上容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，通用化和系列化，便于大批量生產(chǎn)時(shí)采用先進(jìn)的工藝方法和設(shè)備。此種起重機(jī)作業(yè)效率高，輔助時(shí)間短，因而提高了起重機(jī)總使用期間的利用率，對(duì)加速實(shí)現(xiàn)四個(gè)現(xiàn)代化大有好處。2. 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用于汽車起重機(jī)上的主要缺點(diǎn)液壓傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是漏油問(wèn)題難以

8、避免。為了防止漏油問(wèn)題，元件的制造精度要求比較高。油液粘度和溫度的變化會(huì)影響機(jī)構(gòu)的工作性能。液壓元件的制造和系統(tǒng)的調(diào)試需要較高的技術(shù)水平。從液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)來(lái)看，優(yōu)點(diǎn)大于缺點(diǎn)，根據(jù)國(guó)際上起重機(jī)的發(fā)展來(lái)看，不論大小噸位都采用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)?？v觀眾多用戶的反饋意見，液壓式汽車起重機(jī)深受他們的歡迎和好評(píng)。2 汽車起重機(jī)總體方案設(shè)計(jì)2.1 傳動(dòng)型式的選定在現(xiàn)代工程起重機(jī)中，內(nèi)燃機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，所以本次設(shè)計(jì)采用的是內(nèi)燃機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)。其主要原因，一是由于機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能后，實(shí)現(xiàn)液壓傳動(dòng)有許多優(yōu)越性；二是由于液壓技術(shù)本身發(fā)展很快使起重機(jī)液壓傳動(dòng)技術(shù)日趨完善。內(nèi)燃機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是：（1）減

9、少了齒輪、軸等機(jī)械傳動(dòng)件，而代之以重量輕、體積小的液壓元件和油管，使起重機(jī)的重量大為減輕，結(jié)構(gòu)緊湊，外型尺寸?。唬?）可以在很大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，而且容易變換運(yùn)動(dòng)方向；（3）傳動(dòng)平穩(wěn)，因?yàn)樽鳛閭鲃?dòng)介質(zhì)的液壓油液具有彈性，通過(guò)液壓閥平穩(wěn)而漸近地操作可獲得平穩(wěn)的柔和的工作特性；（4）易于防止過(guò)載；（5）操作簡(jiǎn)單、省力。內(nèi)燃機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)的主要缺點(diǎn)是：（1）傳動(dòng)效率低，因?yàn)槟芰拷?jīng)過(guò)了兩次轉(zhuǎn)換；（2）液壓元件加工精度要求高，因而加工成本大，對(duì)密封要求也高，如果制造安裝工藝不完善，常有運(yùn)轉(zhuǎn)失靈及漏油現(xiàn)象產(chǎn)生。但隨著液壓技術(shù)的發(fā)展和工藝水平的提高，這些缺點(diǎn)已逐步得到解決。1. 工作機(jī)構(gòu)傳動(dòng)型式的選定液壓傳動(dòng)

10、的起升機(jī)構(gòu)，有高速液壓馬達(dá)傳動(dòng)和低速大扭轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)傳動(dòng)兩種型式。高速液壓馬達(dá)傳動(dòng)需通過(guò)減速器帶動(dòng)起升卷筒，具有重量輕、體積小、容積效率高、可與驅(qū)動(dòng)油泵互換以及可采用批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)減速器等特點(diǎn)，故廣泛用于中、小型起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)中。低速大扭矩液壓馬達(dá)傳動(dòng)可直接帶動(dòng)起升卷筒，傳動(dòng)簡(jiǎn)單，零件少，起、制動(dòng)性能好，對(duì)油的失純敏感性小。但容積效率低，易影響機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速，體積與重量也比較大。2. 底盤傳動(dòng)型式的選定在汽車起重機(jī)中，行駛-下車部分采用機(jī)械傳動(dòng)，內(nèi)燃機(jī)發(fā)出的動(dòng)力通過(guò)離合器、變速器、主減速器、差速器驅(qū)動(dòng)車輪使汽車行駛。這種驅(qū)動(dòng)裝置有一個(gè)獨(dú)立的能源，具有較大的機(jī)動(dòng)性，可滿足汽車起重機(jī)流動(dòng)性的要求。由于

11、不受外界能源的牽制，所以一到達(dá)作業(yè)場(chǎng)地后就可隨時(shí)投入工作。汽車起重機(jī)選用經(jīng)改制的重型專用汽車底盤，專用的汽車底盤是按起重機(jī)的要求設(shè)計(jì)的，軸距較長(zhǎng)，軸距較長(zhǎng)，車架剛性好。而前懸下沉式駕駛室視野良好，吊臂置于其上。因駕駛室較低，吊臂位置也不高，故起重機(jī)重心較低。在大型汽車起重機(jī)中常采用前懸下沉式的駕駛室。3. 行駛和起重工況分析汽車起重機(jī)要求通過(guò)性能良好，機(jī)動(dòng)靈活，行駛速度高，可快速轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移到作業(yè)場(chǎng)后能迅速投入工作，因此特別適用于流動(dòng)性大，不固定的作業(yè)場(chǎng)所，所以要求，進(jìn)入工地后起重時(shí)首先要伸出支腿并固定， 一般采用主臂起重，副臂主要是提高起升高度，在高度達(dá)不到要求時(shí)才采用副臂，起重作業(yè)時(shí)要求整車

12、有良好的穩(wěn)定性，只能在兩側(cè)方和后方作業(yè)整車不能傾翻。2.2 動(dòng)力裝置的選定汽車起重機(jī)動(dòng)力裝置的布置有下列幾種方案： 一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)布置在下車； 一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)布置在上車； 兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，上、下車各布置一臺(tái)。本次設(shè)計(jì)采用第一種方案，第一種方案，目前采用得比較廣泛。因?yàn)椋海?）上車起重機(jī)構(gòu)廣泛采用液壓傳動(dòng)，動(dòng)力傳動(dòng)比較方便，液壓泵設(shè)在下車，高壓油經(jīng)回轉(zhuǎn)接頭送到上車驅(qū)動(dòng)各個(gè)液壓馬達(dá)，或液壓缸。（2）下車行走機(jī)構(gòu)采用一般通用汽車的機(jī)械傳動(dòng)或液力機(jī)械傳動(dòng)，故發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)在下車較方便。因?yàn)閭鲃?dòng)系易布置，操縱易實(shí)現(xiàn)。（3）目前汽車起重機(jī)的行駛速度高，專用底盤的行走機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置也必須設(shè)計(jì)得與汽車傳動(dòng)系同樣復(fù)雜，故發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)

13、在下車也是必需的。汽車起重機(jī)采用雙駕駛室操縱方式，即汽車的行駛移動(dòng)與起重作業(yè)分在不同的駕駛室進(jìn)行。2.3 起升機(jī)構(gòu)液壓油路方案設(shè)計(jì)起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)械的主要機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)重物的升降運(yùn)動(dòng)。起升機(jī)構(gòu)通常由原動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒、制動(dòng)器、離合器、鋼絲繩滑輪組和吊鉤等組成。起升機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2-1所示：圖2-1 起升機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖起升液壓油路回路起到使重物升降的作用。起升液壓油路回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥、液壓離合器、液壓制動(dòng)器和液壓馬達(dá)組成。起升液壓油路回油路設(shè)計(jì)原理圖如圖2-2所示。圖2-2 起升機(jī)構(gòu)液壓油路回路圖起升回路是起重機(jī)液壓系統(tǒng)的主要回路，對(duì)于大、中型汽車起重機(jī)一般都設(shè)置主、副卷?yè)P(yáng)起升系統(tǒng)。它

14、們的工作方式有單獨(dú)吊重、合流吊重以及共同吊重三種方式，其中對(duì)于吊大噸位且要求速度不太高時(shí)用主卷?yè)P(yáng)吊的方式，對(duì)于起吊小噸位且要求速度不太高時(shí)用副卷?yè)P(yáng)吊單獨(dú)吊重的方式；對(duì)于吊大噸位且要求速度比較高時(shí)用主卷?yè)P(yáng)泵合流吊重的方式；對(duì)于吊比較長(zhǎng)的物體時(shí)用共同吊重的方式。2.4 支臂控制機(jī)構(gòu)液壓油路方案設(shè)計(jì)1. 變幅機(jī)構(gòu)液壓油路方案設(shè)計(jì)變幅機(jī)構(gòu)在起重機(jī)、挖掘機(jī)和裝載機(jī)等工程機(jī)械中，用于改變臂架的位置，增主機(jī)的工作范圍。絕大部分工程起重機(jī)為了滿足重物裝、卸工作位置的要求，充分利用其起吊能力（幅度減小能提高起重量），需要經(jīng)常改變幅度。變幅回路則是實(shí)現(xiàn)改變幅度的液壓工作回路，用來(lái)擴(kuò)大起重機(jī)的工作范圍，提高起重機(jī)的

15、生產(chǎn)率。工程起重機(jī)變幅按其工作性質(zhì)可分為非工作性變幅和工作性變幅兩種。非工作性變幅指只是在空載條件下改變幅度。它在空載時(shí)改變幅度，以調(diào)整取物裝置的位置，而在重物裝卸移動(dòng)過(guò)程中，幅度不改變。這種變幅次數(shù)一般較少，而且采用較低的變幅速度，以減少變幅機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功率，這種變幅的變幅機(jī)構(gòu)要求簡(jiǎn)單。工作性變幅能在帶載的條件下改變幅度。為了提高起重機(jī)的生產(chǎn)率和更好地滿足裝卸工作的需要，常常要求在吊裝重物時(shí)改變起重機(jī)的幅度，這種類型的變幅次數(shù)頻繁，一般采用較高的變幅速度以提高生產(chǎn)率。工作性變幅驅(qū)動(dòng)功率較大，而且要求安裝限速和防止超載的安全裝置。與非工作性變幅相比，這種變幅要求的變幅機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，自重也較大，但工

16、作機(jī)動(dòng)性卻大為改善。汽車起重機(jī)由于使用了支腿，除了吊非常輕的重物之外，必須帶載變幅。變幅回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥和變幅液壓缸組成。最常見的液壓變幅機(jī)構(gòu)是用雙作用液壓缸作液動(dòng)機(jī)，也有采用液壓馬達(dá)和柱塞缸。因此本設(shè)計(jì)采用雙作用液缸作液動(dòng)機(jī)。液壓油路設(shè)計(jì)原理圖如圖2-3所示。2. 伸縮機(jī)構(gòu)液壓油路方案設(shè)計(jì)吊臂伸縮機(jī)構(gòu)是一種多級(jí)式伸縮起重臂伸出與縮回的機(jī)構(gòu)。吊臂伸縮機(jī)構(gòu)種類很多，可以從兩種不同角度出發(fā)進(jìn)行分類，即按驅(qū)動(dòng)式不同，以及各節(jié)臂間的伸縮次序關(guān)系不同進(jìn)行分類。按驅(qū)動(dòng)動(dòng)力形式不同可分為液壓、液壓機(jī)械和人力驅(qū)動(dòng)三種。采用液壓驅(qū)動(dòng)時(shí)，執(zhí)行元件選用液壓油缸，利用缸體和活塞桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)下級(jí)吊臂

17、的伸縮。通常，n節(jié)吊臂則相應(yīng)要有（n一1）個(gè)液壓缸一活塞組。在設(shè)計(jì)相鄰的三節(jié)臂伸縮機(jī)構(gòu)時(shí)，為了減輕重量，還可以利用吊臂之間伸縮的比例關(guān)系，采用鋼絲繩滑輪組(或鏈條鏈輪）實(shí)現(xiàn)第三節(jié)臂的伸縮以代替一只液壓缸，這就形成了液壓機(jī)械驅(qū)動(dòng)形式。液壓機(jī)械驅(qū)動(dòng)還有另一種形式，即采用液壓馬達(dá)減速后驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，利用螺桿和螺母間的相互運(yùn)動(dòng)推動(dòng)下級(jí)吊臂移動(dòng) , 這種方法自重較輕，可以提高大幅度時(shí)的起重量，另外還大大減少了漏油部位，維修也比較方便。借助液壓作為動(dòng)力伸縮吊臂的最大優(yōu)點(diǎn)在于可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)伸縮以及不同程度上實(shí)現(xiàn)帶載伸縮，這就擴(kuò)大了起重機(jī)在復(fù)雜使用條件下的使用功能，伸縮機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2-4所示。伸縮液壓缸變幅液壓

18、缸圖2-3 支臂控制機(jī)構(gòu)液壓油路回路圖圖2-4 伸縮機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖圖2-4采用一個(gè)單級(jí)液壓缸相一套鋼絲繩滑輪系統(tǒng)(或鏈條鏈輪系統(tǒng))的同步伸縮機(jī)構(gòu)。圖中活塞桿與基本臂由銷軸9鉸接。缸體與二節(jié)臂由銷軸8鉸接。鋼絲繩2繞過(guò)平衡滑輪10和滑輪1，其頭部由銷軸4與三節(jié)臂相連。鋼絲繩6繞過(guò)滑輪7，一頭由銷軸5與基本臂相連，另一頭由銷軸3與三節(jié)臂相連?；?裝在二節(jié)臂上?；?裝在缸體頭部。平衡滑輪10裝在基本臂上。當(dāng)缸體帶動(dòng)二節(jié)臂伸出時(shí)，滑輪1到滑輪10距離增加。因?yàn)殇摻z繩2的長(zhǎng)度不變，所以銷軸4到滑輪1的距離減小，也就是說(shuō)，在二節(jié)臂相對(duì)基本臂伸出的同時(shí)，三節(jié)臂也相對(duì)二節(jié)臂伸出了同樣的距離。即實(shí)現(xiàn)了同步伸出。三

19、節(jié)臂的同步縮回，是由鋼絲繩6成的。其動(dòng)作原理與同步伸出完全一樣。第四節(jié)臂的伸縮采用手動(dòng)方式伸縮，當(dāng)?shù)醣鄯旁谧畹臀恢糜幸欢ǖ呢?fù)角度借助自重，再手動(dòng)使其伸出。在五節(jié)伸縮臂時(shí)，最后一節(jié)的伸縮可用手動(dòng)的或簡(jiǎn)單的插銷式或連桿式的伸縮機(jī)構(gòu)，以減輕吊臂重量，增加大幅度時(shí)的起重能力。液壓油路設(shè)計(jì)原理圖如圖2-5所示。伸縮液壓缸變幅液壓缸圖2-5 支臂控制機(jī)構(gòu)液壓油路回路圖2.5 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓油路方案設(shè)計(jì) 工程起重機(jī)能將起重物送到指定工作范圍內(nèi)的任意空間位置，除了依靠起升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)重物的垂直位移外，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是實(shí)現(xiàn)水平位移的方法之一，盡管此種運(yùn)動(dòng)形式的水平移動(dòng)范圍有限，但所需功率小，要求也比較簡(jiǎn)單，故在大多數(shù)工程起

20、重機(jī)中被采用，而且一般還都設(shè)計(jì)成全回轉(zhuǎn)式的，即可在左右方向任意進(jìn)行回轉(zhuǎn)。只有在特定的起重機(jī)上，才設(shè)有非全回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或不設(shè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，而用其它機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)整空間位置。在實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分與非回轉(zhuǎn)部分之間的傳力裝置稱為回轉(zhuǎn)支承裝置，驅(qū)動(dòng)部分則稱為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，有時(shí)也把這兩部分統(tǒng)稱為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。全回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由三部分組成:一、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)機(jī)，是整機(jī)的傳動(dòng)分流裝置中的一個(gè)傳動(dòng)元件，它可以是電機(jī)、液壓馬達(dá)，或者是某根軸。一般來(lái)說(shuō)，原動(dòng)機(jī)的選擇是由起重機(jī)的總動(dòng)力源所決定的。 二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)裝置，一般起減速作用。三、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)小齒輪通過(guò)和回轉(zhuǎn)支承裝置上的大齒圈嚙合，以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

21、液壓油路設(shè)計(jì)原理圖如圖2-6所示。圖2-6 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓油路回路圖回轉(zhuǎn)回路起到使吊臂回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)重物水平移動(dòng)的作用?；剞D(zhuǎn)回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥、液壓離合器和液壓馬達(dá)組成，由于回轉(zhuǎn)力比較小所以其結(jié)構(gòu)沒(méi)有起升回路復(fù)雜?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使重物水平移動(dòng)的范圍有限，但所需功率小，所以一般汽車起重機(jī)都設(shè)計(jì)成全回轉(zhuǎn)式的，即可在左右方向任意進(jìn)行回轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)由一個(gè)大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，它能雙向驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)。通過(guò)齒輪、蝸桿機(jī)構(gòu)減速，轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度為1r/min3 r/min。由于速度較低，慣性較小，一般不設(shè)緩沖裝置，液壓馬達(dá)的回轉(zhuǎn)由三位六通手動(dòng)換向閥控制，當(dāng)三位六通手動(dòng)換向閥工作在左位或右位時(shí)，分別驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)

22、正向或反向回轉(zhuǎn)。2.6 支腿機(jī)構(gòu)液壓油路方案設(shè)計(jì) 汽車起重機(jī)的支腿必需做成可伸縮的。在老式的起重機(jī)上支腿的伸縮都是人力的，極為不便。在現(xiàn)代的液壓起重機(jī)中，支腿的伸縮也是液壓傳動(dòng)的。輪胎式起重機(jī)支腿從結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)分可有下五種型式:一、蛙式支腿式，支腿的伸縮動(dòng)作是由一個(gè)液壓缸完成。支腿的運(yùn)動(dòng)軌跡，除垂直位移外，在接地時(shí)還有水平位移。這水平位移引起摩擦阻力.增大了液壓缸的推動(dòng)力。為減少液壓缸的作用力，將液壓缸位置抬高。 二、H式支腿，此支腿外伸距離大，每一支腿有兩個(gè)液壓缸，一水平的(或略帶傾斜的)，一垂直的支承液壓缸，支腿外伸后呈H形。為保證足夠的外伸距離，左右支腿相互叉開。H式支腿對(duì)地面適應(yīng)性好，易

23、于調(diào)平，廣泛采用在中、大型起重機(jī)上。三、X式支腿，X式支腿的垂直支承液壓缸作用在橫梁的中間，橫梁直接支承在地面上，這就比H式支腿穩(wěn)定。但X式支腿離地間隙較小，在打支腿時(shí)有水平位移。它與H式支腿?；旌蠎?yīng)用在起重機(jī)上。但H式支腿高度高，影響作業(yè)空間。同時(shí)，支腿必須與橫梁固接，以保證支腿結(jié)構(gòu)體系的穩(wěn)定。四、輻射式支腿，主要應(yīng)用在大型的輪胎式起重機(jī)上，由于支腿反力極大，所以車架大梁要做得非常高大。為了減輕車架重量，減少車架變形，將支腿做成輻射式。回轉(zhuǎn)支承裝置承受的全部力和力矩直接作用在支腿結(jié)構(gòu)上，而不象通常的那樣經(jīng)過(guò)車架大梁傳到支腿結(jié)構(gòu)上。五、鉸接式支腿，主要應(yīng)用在中型起重機(jī)上，支腿不一定做成幅射式，

24、但活動(dòng)支腿部分可以做成鉸接擺動(dòng)式，而不做成伸縮式，用液壓缸收攏或伸開。支腿在工作時(shí)如同H式支腿，收攏時(shí)活動(dòng)支腿緊靠車架大梁兩側(cè)。這種支腿的剛度比H式支腿好，沒(méi)有因伸縮套筒之間的間隙而引起的車架擺動(dòng)現(xiàn)象。綜合考慮各方面因素，本車采用H式支腿結(jié)構(gòu)比較合理。垂直支腿液壓油路設(shè)計(jì)原理圖如圖2-7所示。對(duì)于支腿跨距的確定,如下圖所示， 輪胎式起重機(jī)支腿是前后設(shè)置的，并向兩側(cè)方向伸出，形成矩形穩(wěn)定面。由于輪胎式起重機(jī)主要在側(cè)方工作，國(guó)家系列中又規(guī)定了幅度的最小值，故某一噸位起重機(jī)的支腿橫向跨距不得超過(guò)某規(guī)定數(shù)值，以滿足最小有效幅度的要求。但跨距取大了，雖然在起重機(jī)工作時(shí)穩(wěn)定性好，但過(guò)大的穩(wěn)定也是不必要的，

25、有時(shí)甚至是有害的。因?yàn)楫?dāng)超載時(shí)，過(guò)大的穩(wěn)定使起重機(jī)司機(jī)不感到超載的危險(xiǎn)，當(dāng)無(wú)自動(dòng)報(bào)警裝置時(shí)，而有使吊臂損壞的可能。因此，支腿橫向跨距選取要適當(dāng)，原則上是起重機(jī)在吊臂強(qiáng)度允許的起重量時(shí)，其穩(wěn)定度達(dá)到規(guī)定的要求即可。圖2-7 下車支腿垂直缸液壓油路圖水平支腿液壓油路設(shè)計(jì)原理圖如圖2-8所示。圖2-8 下車支腿水平缸液壓油路圖支腿全部外伸時(shí)可將起重機(jī)作業(yè)區(qū)域分四塊:即右側(cè)方作業(yè)區(qū)、前方作業(yè)區(qū)、左側(cè)方作業(yè)區(qū)和后方作業(yè)區(qū)。支腿跨距的確定，完全從穩(wěn)定角度出發(fā)。支腿橫向外伸跨距的最小值是要保證起重機(jī)在正側(cè)方吊重的穩(wěn)定，也即是在起吊臨界起重量時(shí)，全部重量的合力將落在支腿中心線上。也就是要使支腿中心連線內(nèi)、外的

26、力矩處于平衡狀態(tài)。3 起重機(jī)液壓系統(tǒng)元件的選擇3.1 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)功能、組成和工作特點(diǎn)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)一般由起升、變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)、支腿和控制六個(gè)主要回路組成。各個(gè)回路具有不同的功能、組成和工作特點(diǎn)。1. 起升回路起升回路起到使重物升降的作用。起升回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥、液壓離合器和液壓馬達(dá)組成。起升回路是起重機(jī)液壓系統(tǒng)的主要回路，對(duì)于大、中型汽車起重機(jī)一般都設(shè)置主、副卷?yè)P(yáng)起升系統(tǒng)。它們的工作方式有單獨(dú)吊重、合流吊重以及共同吊重三種方式，其中對(duì)于吊大噸位且要求速度不太高時(shí)用主卷?yè)P(yáng)吊的方式，對(duì)于吊小噸位且要求速度不太高時(shí)用副卷?yè)P(yáng)吊單獨(dú)吊重的方式；對(duì)于吊大噸位且要求速度比較高時(shí)用

27、主卷?yè)P(yáng)泵合流吊重的方式；對(duì)于吊比較長(zhǎng)的物體時(shí)用共同吊重的方式。2. 變幅回路絕大部分工程起重機(jī)為了滿足重物裝、卸工作位置的要求，充分利用其起吊能力（幅度減小能提高起重量），需要經(jīng)常改變幅度。變幅回路則是實(shí)現(xiàn)改變幅度的液壓工作回路，用來(lái)擴(kuò)大起重機(jī)的工作范圍，提高起重機(jī)的生產(chǎn)率。變幅回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥和變幅液壓缸組成。工程起重機(jī)變幅按其工作性質(zhì)可分為非工作性變幅和工作性變幅兩種。非工作性變幅指只是在空載條件下改變幅度。它在空載時(shí)改變幅度，以調(diào)整取物裝置的位置，而在起升、回轉(zhuǎn)的重物裝卸移動(dòng)過(guò)程中，幅度不改變。這種變幅次數(shù)一般較少，而且采用較低的變幅速度，以減少變幅機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功率，這種變

28、幅的變幅機(jī)構(gòu)要求簡(jiǎn)單。工作性變幅能在帶載的條件下改變幅度。為了提高起重機(jī)的生產(chǎn)率和更好地滿足裝卸工作的需要，常常要求在吊裝重物時(shí)改變起重機(jī)的幅度，這種類型的變幅次數(shù)頻繁，一般采用較高的變幅速度以提高生產(chǎn)率。工作性變幅驅(qū)動(dòng)功率較大，而且要求安裝限速和防止超載的安全裝置。與非工作性變幅相比，這種變幅要求的變幅機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，自重也較大，但工作性能卻大為改善。3. 伸縮回路伸縮回路可以改變吊臂的長(zhǎng)度，從而改變起重機(jī)吊重的高度。伸縮回路主要由液壓泵、換向閥、液壓缸和平衡閥組成。根據(jù)伸縮高度和方式不同其液壓缸的節(jié)數(shù)結(jié)構(gòu)也就大不相同。汽車起重機(jī)的伸縮方式主要有同步伸縮和非同步伸縮兩種，同步伸縮就是各節(jié)液壓缸相

29、對(duì)于基本臂同時(shí)伸出一樣長(zhǎng)度。采用這種伸縮方式不僅可以提高臂的伸出效率，而且可以使起重臂的受力狀況大大改善，提高起重機(jī)的工作性能。伸縮回路只能在起重機(jī)吊重之前伸出。4. 回轉(zhuǎn)回路回轉(zhuǎn)回路起到使吊臂回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)重物水平移動(dòng)的作用?；剞D(zhuǎn)回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥、液壓離合器和液壓馬達(dá)組成。由于回轉(zhuǎn)力比較小所以其結(jié)構(gòu)沒(méi)有起升回路復(fù)雜?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使重物水平移動(dòng)的范圍有限，但所需功率小，所以一般汽車起重機(jī)都設(shè)計(jì)成全回轉(zhuǎn)式的，即可在左右方向任意進(jìn)行回轉(zhuǎn)。5. 支腿回路支腿回路是用來(lái)驅(qū)動(dòng)支腿，伸縮支承整臺(tái)起重機(jī)的自重和起重量。支腿回路主要由液壓泵、水平液壓缸、垂直液壓缸、換向閥和雙向液壓鎖組成。汽車起重機(jī)設(shè)

30、置支腿可以大大提高起重機(jī)的起重能力。為了使起重機(jī)在吊重過(guò)程中安全可靠，支腿要求堅(jiān)固可靠，伸縮方便。在行駛時(shí)收回，工作時(shí)外伸撐地。還可以根據(jù)地面情況對(duì)各支腿分別進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。6. 控制回路控制回路是用來(lái)液壓系統(tǒng)各回路油液流通方向，從而使液壓缸、液壓馬達(dá)可不同方向動(dòng)作。控制回路主要由換向閥、單向閥，溢流閥，平衡閥組成?？刂苹芈肥瓜到y(tǒng)達(dá)到所要求功能，而且還可保證系統(tǒng)平穩(wěn)、安全運(yùn)行。4 起重機(jī)各液壓回路組成原理和性能分析4.1 汽車起重機(jī)典型液壓系統(tǒng)原理圖（見圖4-1）4.2 起升回路1. 性能要求要求卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)微動(dòng)性好，起、制動(dòng)平穩(wěn)，重物停在空中任意位置能可靠制動(dòng)，即二次下滑問(wèn)題，以及二次下降時(shí)的重物

31、或空鉤下落問(wèn)題，即二次下降問(wèn)題。2. 主要元件泵1.2、液壓馬達(dá)21、平衡閥22、安全閥14.7、單向閥、制動(dòng)液壓缸24、離合液壓缸25、單向節(jié)流閥26、五位六通換向閥14.63. 實(shí)現(xiàn)功能和工作原理起升回路的主要功能是使被起吊的重物上升或下降，也就是使起升液壓馬達(dá)21正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。起升回路的能源是泵1.2。泵1.2排出的油經(jīng)中心回轉(zhuǎn)接頭2、管路32和單向閥到達(dá)換向閥14.6。換向閥14.6是一個(gè)五位六通換向閥。當(dāng)閥14.6處于中位時(shí)，來(lái)自泵1.2的油經(jīng)閥14.6、經(jīng)管路流回油箱。來(lái)自泵1.3的油經(jīng)閥14.2中位、閥14.4中位、閥14.5中位和閥14.6中位，也回油箱。當(dāng)閥14.6的位置置于上

32、位一檔工作時(shí)，泵1.3的油從閥14.5的中位排出后，經(jīng)閥14.6、經(jīng)管路流回油箱。泵1.2的油經(jīng)閥14.6、管路、閥22中的單向閥進(jìn)入液壓馬達(dá)21的油口A，此進(jìn)時(shí)液壓馬達(dá)低速轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)的工況是重物上升。油口B的油經(jīng)閥14.6、經(jīng)管路流回油箱。圖4-1 汽車起重機(jī)典型液壓系統(tǒng)原理圖1-三聯(lián)齒輪泵；2-中心回轉(zhuǎn)頭；3-油箱；4-支腿控制閥；5-轉(zhuǎn)閥；6-支腿水平缸；7-支腿垂直缸；8-液壓鎖；9-回油過(guò)濾器；10-順序閥；11-組合閥；12-蓄能器；13-操縱閥；14-多路換向閥；15-溢流閥；16-回轉(zhuǎn)馬達(dá)；17-伸縮臂液壓缸；18、20、22-平衡閥；19-變幅液壓缸；21-起升馬達(dá)；23-梭

33、閥；24-制動(dòng)器液壓缸；25-離合器液壓缸；26-單向節(jié)流閥；27、34-管道。當(dāng)閥14.6的位置置于下位一檔工作時(shí)，來(lái)自泵1.3的油經(jīng)閥14.6、經(jīng)管路流回油箱，泵1.2的油經(jīng)閥14.6、管路，進(jìn)入液壓馬達(dá)21的油口B，同時(shí)打開閥22中的液控順序閥，此時(shí)液壓馬達(dá)21低速轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)的工況是重物下降。油口A的油經(jīng)閥22中的順序閥、閥14.6、經(jīng)管路流回油箱。若重物超速下行，即液壓馬達(dá)21超速旋轉(zhuǎn)時(shí)，管路中的壓力降低，閥22中順序閥的開口減小，從而可限制液壓馬達(dá)21超速。當(dāng)閥14.6的位置置于上位二檔或下位二檔時(shí)，因泵1.3的接入，重物升降速度加快，油路則與上相仿。起升回路安全閥14.7的調(diào)定壓力

34、為21MPa。4.3 變幅回路1. 性能要求起落臂平穩(wěn)，微動(dòng)性好，變幅在任意允許位置停止，均能可靠鎖死。2. 主要元件泵1.3、變幅油缸19、三位六通換向閥14.5、平衡閥20（單向閥+順序閥）、安全閥14.33. 實(shí)現(xiàn)功能和工作原理變幅回路的功能是控制變幅缸19的伸縮。泵1.3排出的油經(jīng)管路31到達(dá)換向閥14.5。若閥14.5處于中位，則油經(jīng)閥14.4的中位、閥14.5的中位、閥14.6的中位、經(jīng)管路流回油箱。換向閥14.5上位工作時(shí)，壓力油經(jīng)閥14.5、平衡閥20的單向閥，進(jìn)入缸19的無(wú)桿腔，變幅缸伸出，吊臂仰起。有桿腔的油經(jīng)閥14.5、經(jīng)管路流回油箱。當(dāng)換向閥14.5下位工作時(shí)，壓力油經(jīng)

35、閥14.5到油缸19的有桿腔，同時(shí)打開平衡閥20的順序閥。無(wú)桿腔的油經(jīng)閥20的順序閥、閥14.5、經(jīng)管路流回油箱，此時(shí)油缸19縮回，吊臂下俯。當(dāng)?shù)醣鄢傧禄瑫r(shí)，缸19有桿腔中的壓力降低，閥20順序閥開口減小，變幅缸縮回的速度得以控制，因而可防止吊臂從仰起的位置突然回到水平位置。 閥14.3是伸縮回路和變幅回路共用的安全閥，其調(diào)定壓力為20MPa。4.4 伸縮回路1. 性能要求起、制動(dòng)平穩(wěn)，多級(jí)液壓缸應(yīng)具有一定的伸縮選擇能力。2. 主要元件泵1.3、液壓缸17、三位六通換向閥14.4、平衡閥18、安全閥15。3. 實(shí)現(xiàn)功能和工作原理伸縮回路的功用是控制伸縮液壓缸17的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 伸縮回路的能源是

36、泵1.3。泵1.3排出的油經(jīng)中心回轉(zhuǎn)接頭2、管路31，到達(dá)換向閥14.4。 若換向閥14.2和14.4都處于中位，則泵1.1和泵1.3排出的油合流，經(jīng)閥14.4、14.5、14.6的中位經(jīng)管路流回油箱。 若閥14.4的下位工作時(shí)，則壓力油經(jīng)閥18的單向閥進(jìn)入油缸17的無(wú)桿腔，吊臂伸出。油缸17有桿腔中的壓力油經(jīng)閥14.4，經(jīng)管路流回油箱。 當(dāng)閥14.4的上位工作時(shí)，經(jīng)閥14.4的液壓油經(jīng)過(guò)管路到液壓缸17的有桿腔，同時(shí)打開閥18中的順序閥，此時(shí)吊臂縮回。無(wú)桿腔中的油經(jīng)過(guò)順序閥18、閥14.4上位、經(jīng)管路流回油箱。若吊臂在外界負(fù)載的作用下，以超過(guò)供油的速度縮回時(shí)，則有桿腔中的壓力即管路中液壓油的

37、壓力下降，閥18中順序閥的開度減小，使油缸17和吊臂不會(huì)超速縮回。若管路破裂，管路失壓，則順序閥18完全關(guān)閉，不致使吊臂突然縮回而引起事故。閥15為伸縮回路的安全閥，它的調(diào)定壓力為17MPa。正常工作時(shí)不打開，打開時(shí)，閥15排出的液壓油經(jīng)管路流回油箱。4.5 回轉(zhuǎn)回路1. 性能要求具有獨(dú)立工作能力；工作過(guò)程中必須防止“打滑現(xiàn)象”和自由擺動(dòng)，微動(dòng)性能好。2. 主要元件泵1.1、雙向定量液壓馬達(dá)16、中心回轉(zhuǎn)接頭2、蓄能器12、順序閥10、安全閥14.1、三位六通換向閥14.23. 實(shí)現(xiàn)功能和工作原理雙向定量液壓馬達(dá)16回轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)小齒輪、大齒圈使轉(zhuǎn)臺(tái)可做360°回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)臺(tái)的軸線垂直地

38、面。 當(dāng)閥4.2下位工作時(shí)，泵1.1排出的油經(jīng)管路27、閥4.2、中心回轉(zhuǎn)接頭2到順序閥10。外控順序閥10的調(diào)壓范圍時(shí)59MPa。當(dāng)管路27中的壓力小于5MPa時(shí)，順序閥10不能啟動(dòng)。壓力油經(jīng)管路29，閥組11向蓄能器12充夜，儲(chǔ)蓄液壓能。當(dāng)蓄能器12的壓力達(dá)到9MPa時(shí)，壓力油經(jīng)控制油路30打開順序閥10。管路27的液壓油經(jīng)閥10到達(dá)換向閥14.2和安全閥14.1。安全閥14.1的調(diào)定壓力為17.5MPa。閥14.1正常工作時(shí)不開啟，若閥14.2、14.4、14.5、14.6均處于中位，則從閥14.2排出的油經(jīng)閥14.4、14.5、14.6、經(jīng)管路、中心回轉(zhuǎn)接頭2、濾油器組件9流回油箱。中

39、心回轉(zhuǎn)接頭2以下的各液壓件固定在車體上不動(dòng)，中心回轉(zhuǎn)接頭2以上的各液壓件固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上操作室內(nèi)，和旋轉(zhuǎn)臺(tái)一起回轉(zhuǎn)，因此需要中心回轉(zhuǎn)接頭2，使上下兩部分液壓油路可暢通無(wú)阻地連接，而不受它們有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的影響。換向閥14.2是三位六通閥，當(dāng)閥上位或下位工作時(shí)可使液壓馬達(dá)16正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。4.6 支腿回路1. 性能要求（1）要求垂直支腿不泄漏，具有很強(qiáng)的自鎖能力（不軟腿）。 （2）要求各支腿可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整。 （3）要求水平支腿伸出距離足夠大，能夠滿足最大吊重而不至于整機(jī)傾翻。 （4）要求垂直支腿能夠承載最大起重量時(shí)的壓力。 （5）起重機(jī)行走時(shí)不產(chǎn)生掉腿現(xiàn)象。2. 主要元件泵1.1、水平液壓缸組6和垂直

40、液壓缸組7、換向閥4.3和.4.4、兩位開關(guān)轉(zhuǎn)閥組5、雙向液壓鎖組83. 實(shí)現(xiàn)功能和工作原理三聯(lián)齒輪泵組1中的泵1.1排出的液壓油進(jìn)入支腿組合閥4，其中包括溢流閥4.1、選擇閥4.2、水平液壓缸換向閥4.3和垂直液壓換向閥4.4。溢流閥4.1限定泵1.1和支腿液壓回路的最大壓力，其調(diào)定壓力為16MPa。閥4.1開啟時(shí)，泵1.1排出的液壓油經(jīng)閥4.1、經(jīng)管路流回油箱。支腿有兩個(gè)動(dòng)作，先用水平液壓缸在水平方向?qū)⒅软敵觥Ｈ缓笥么怪币簤焊资雇壬扉L(zhǎng)接觸地面。選擇閥4.2的作用是選擇泵1.1來(lái)的油是進(jìn)入支腿回路還是通往其他回路。當(dāng)閥4.2上位工作時(shí)，從閥4.2出來(lái)的液壓油進(jìn)入支腿回路：當(dāng)閥4.2的下位工作時(shí)，從閥4.2排出的油經(jīng)過(guò)管路27通向中心回轉(zhuǎn)接頭2。當(dāng)閥4.3處于中位時(shí)，來(lái)自4.2的油經(jīng)閥4.3、閥4.4中位，經(jīng)管路流回油箱。閥4.3上位工作時(shí)，壓力油進(jìn)入水平缸6的無(wú)桿腔，4個(gè)并聯(lián)的水平液壓缸的活塞伸出。有桿腔的油經(jīng)閥4.3、閥4.4中位，經(jīng)管路流回油箱。當(dāng)閥4.3的下位工作時(shí)，壓力油進(jìn)入水平液壓缸6的有桿腔，4個(gè)并聯(lián)的水平液壓缸的活塞縮回。當(dāng)閥4.4上位工作時(shí)，壓力油分別經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)閥組5中的4個(gè)轉(zhuǎn)