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1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書姓名: xxx 系別: 機(jī)械工程學(xué)院 班級(jí): 機(jī)自Yxxx班 學(xué)號(hào): xxxxxxxxx 指導(dǎo)老師: xxxxx 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)題目題目名稱:設(shè)計(jì)兩級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器說 明: 此減速器用于熱處理車間零件清洗傳送帶的減速。此設(shè)備兩班制工作,工作期限十年,戶內(nèi)使用。傳送簡(jiǎn)圖如下:技術(shù)參數(shù)已 知 條 件數(shù) 據(jù) 號(hào)12345678鼓輪直徑(mm)300330350350380300360320傳送帶運(yùn)行速度(m/s)0.630.750.850.80.80.70.840.75傳送帶從動(dòng)軸所需扭矩(Nm)7006706509501050900660900機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、
2、本任務(wù)書發(fā)給 機(jī)自Yxxx 班學(xué)生xxx 二、請(qǐng)按計(jì)劃書指定數(shù)據(jù)組號(hào) 4 的第7 個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)計(jì)(見附頁)。三、本任務(wù)規(guī)定的設(shè)計(jì)計(jì)算包括下列各項(xiàng):1、 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)計(jì)算;2、 各傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算;3、 一根軸設(shè)計(jì)計(jì)算;4、 一對(duì)軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算;5、 各標(biāo)準(zhǔn)零件的選擇;四、本任務(wù)書要求在答辯前完成1、 主要部件的總裝配圖一張(A1);2、 典型零件圖2張(A3);3、 20頁左右的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)說明一份; 五、答辯時(shí)間 年 月 日到 月 日機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書目錄一、傳動(dòng)方案分析.5二、電動(dòng)機(jī)的選擇.5三、傳動(dòng)比的分配. 6四、V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算. 8五、斜齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算.11六、軸
3、的設(shè)計(jì)與校核計(jì)算以及聯(lián)軸器的選擇.21七、軸承的選擇與計(jì)算.31八、鍵的計(jì)算校核.32九、減速器的潤(rùn)滑及密封選擇. 32十、減速器的附件選擇及說明.32十一、參考文獻(xiàn).34 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)計(jì)算過程及計(jì)算說明設(shè)計(jì)一帶輸送機(jī)傳動(dòng)裝置工作條件:連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),使用期10年(每年300個(gè)工作日),小批量生產(chǎn),兩班制工作,輸送機(jī)的傳動(dòng)效率為1。(第7組數(shù)據(jù))原始數(shù)據(jù):輸送帶從動(dòng)軸所需扭矩;輸送帶的運(yùn)行速度;輸送帶鼓輪直徑。一、傳動(dòng)方案分析為了估計(jì)傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比范圍,以便選擇合適的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和擬定傳動(dòng)方案,可先由已知條件計(jì)算其驅(qū)動(dòng)傳送帶主動(dòng)軸鼓輪的轉(zhuǎn)速nw 二、電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式的選擇1、電動(dòng)機(jī)類型的
4、選擇:根據(jù)用途選擇Y系列一般用途的全封閉自冷式三相異步電動(dòng)機(jī)。2、功率的確定:工作機(jī)所需功率:因?yàn)?;,把?shù)據(jù)帶入式子中,所以傳動(dòng)裝置的總效率:V帶傳動(dòng)效率,滾動(dòng)球軸承效率,斜齒圓柱齒輪效率(7級(jí)精度),聯(lián)軸器效率。所需電動(dòng)機(jī)的功率:電動(dòng)機(jī)額定功率:按選取電動(dòng)機(jī)型號(hào)。故選的電動(dòng)機(jī)3、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的確定:計(jì)算工作機(jī)軸工作轉(zhuǎn)速: 按機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)(高等教育出版社,該書以下簡(jiǎn)稱設(shè)計(jì)手冊(cè))的表14-2(P196)推薦的傳動(dòng)比范圍,取V帶傳動(dòng)比范圍為24、斜齒圓柱齒輪的傳動(dòng)比范圍為35,展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器 則總傳動(dòng)比范圍為i=23150。故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有1500
5、r/min和3000r/min。4、電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定由上可見,電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速可選1500 r/min和3000r/min,額定功率為4kW。因?yàn)?500r/min的電動(dòng)機(jī)較常用,且較符合工況要求,因此查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表12-1(P173)選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y112M-4。電動(dòng)機(jī)的主要參數(shù)見下表型號(hào)額定功率/kW滿載轉(zhuǎn)速(r/min)Y112M-4414402.22.3三、傳動(dòng)比的分配計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比1、 總傳動(dòng)比:2、 分配各級(jí)傳動(dòng)比:設(shè)V帶的傳動(dòng)比為,高速級(jí)斜齒輪傳動(dòng)比為,低速級(jí)斜齒輪傳動(dòng)比為。按課程設(shè)計(jì)手冊(cè)的表14-2(P196)推薦的傳動(dòng)比范圍, 取V帶傳動(dòng)比范圍為24
6、、斜齒圓柱齒輪的傳動(dòng)比范圍為35,展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器。 取V帶傳動(dòng)比,則兩級(jí)減速箱的傳動(dòng)比為:,由上述各式可解得: , 3、 各軸的轉(zhuǎn)速n(r/min) 電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速: 高速軸的轉(zhuǎn)速: 中速軸的轉(zhuǎn)速: 低速軸的轉(zhuǎn)速: 4、 各軸的輸入功率P(kW)電機(jī)軸的輸入功率: 高速軸的輸入功率: 中速軸的輸入功率:低速軸的輸入功率:5、 各軸的輸入扭矩T(N·m)電機(jī)軸的輸入功率:高速軸的輸入轉(zhuǎn)矩:中速軸的輸入轉(zhuǎn)矩:低速軸的輸入轉(zhuǎn)矩:工作軸的輸入轉(zhuǎn)矩:、依次為電動(dòng)機(jī)軸,高速軸,中速軸,低速軸和工作機(jī)軸的輸入轉(zhuǎn)矩。參數(shù) 軸名電動(dòng)機(jī)軸軸軸軸工作機(jī)軸功率P/kW43.843.693.543.4
7、7轉(zhuǎn)矩T/N.m26.5376.40273.17751.27736.41轉(zhuǎn)速r/min14404801294545四、V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算1, 確定計(jì)算功率Pca Pca=KA×P由表8-7(P156,機(jī)械設(shè)計(jì)第八版 高等教育出版社, 該書以下簡(jiǎn)稱課本)可知:KA=1.2由電動(dòng)機(jī)選型可知: P=4 kw 2, 選擇V帶的帶型根據(jù)傳動(dòng)的形式,選用普通V帶;再根據(jù)Pca、n1,由課本p.157圖8-11知:確定選用A型V帶。3, 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd并驗(yàn)算帶速v。(1)初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1。由課本p.155157表8-6和表8-8,取小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1=90mm。(2
8、)驗(yàn)算帶速v。 按課本p.150式8-13驗(yàn)算帶的速度因?yàn)?,所以所選的帶速合適。(3) 確定大帶輪的基準(zhǔn)直徑。 根據(jù)課本p.150式8-15a,計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑dd2。 根據(jù)課本p.157表8-8,圓整為(4)確定V帶的中心距a和基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld。1)根據(jù)課本p.152式8-20,得故得, 初步定中心距為:2)由課本p.158式8-22計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度。 由課本p.146表8-2選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld=1600mm。3)按課本p.158式8-23計(jì)算實(shí)際中心距a 。 根據(jù)課本p.158式8-24可得中心距的可變化范圍為: 所以中心距的變化范圍為:477mm549mm。(5)驗(yàn)算小帶輪上的包角
9、1 (6)計(jì)算帶的根數(shù)Z1)計(jì)算單根V帶的額定功率Pr 由dd1=90mm和nd1=1440r/min,查課本p.152表8-4a得 根據(jù),和A型帶,查課本p.153表8-4b得,查課本p.155表8-5可以得 ,查課本p.146表8-2得,于是得, 2)計(jì)算V帶的根數(shù)Z ,所以Z取5根。(7)計(jì)算單根V帶的初拉力的最小值(F0)min由課本p.149表8-3得A型帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量q=0.1kg/m所以由課本p.158式8-27得, 應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力(8)計(jì)算壓軸力Fp由課本p.159式8-28可得壓軸力的最小值為: 五、斜齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 1、高速級(jí)已知輸入功率,齒數(shù)比為3.73,小齒
10、輪的轉(zhuǎn)速為480r/min,由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),使用期為10年(每年工作300天),兩班制,輸送機(jī)連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)。(1)選定齒輪類型、精度等級(jí),材料及齒數(shù)1)選用閉式斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。2)該減速器為通用減速器,速度不高,故選用7級(jí)精度。3)因傳遞功率不大轉(zhuǎn)速不高,由課本p191表10-1選擇小齒輪材料為45(調(diào)質(zhì)后表面淬火),硬度為450HBS,大齒輪為45鋼(調(diào)質(zhì)后表面淬火),硬度為400HBS,二者材料硬度差為40HBS。4)選小齒輪齒數(shù),大齒輪,取。5)選取螺旋角。初選螺旋角(2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算由設(shè)計(jì)公式進(jìn)行計(jì)算,即,其中1)小齒輪轉(zhuǎn)矩2)試取載荷系數(shù)3)由課本p217圖10-3
11、0選取區(qū)域系數(shù)4) 由課本p201表10-6查得材料彈性影響系數(shù)5)由課本p205表10-7選取齒寬系數(shù)6)由課本p215圖10-26查得,則7) 由課本p209圖10-21d按齒面的硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限,大齒輪的接觸疲勞極限8)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)9)由課本p207圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù) 10)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,則則11)試算小齒輪分度圓直徑12)計(jì)算圓周速度v13)計(jì)算齒寬及模數(shù)14)計(jì)算縱向重合度 15)計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)齒輪工況,查課本p193表10-2得,根據(jù)v=1.29m/s,7級(jí)精度,由課本p194圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)由課本p
12、195表10-3查得齒間載荷分配系數(shù)由課本p197表10-4得接觸疲勞計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù)由課本p198圖10-13得彎曲強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù)則接觸強(qiáng)度載荷系數(shù)16)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑(3)按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)1)確定彎曲強(qiáng)度載荷系數(shù)2)根據(jù)縱向重合度,從圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)3)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)4)查課本p200表10-5得,,5)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力由課本p206圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù)=0.89,=0.9取安全系數(shù)由課本p208圖10-20c查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 按脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力確定許用彎曲應(yīng)力6)計(jì)算大小齒輪的并加以比較大齒輪的數(shù)值大7)模
13、數(shù)對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)與由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)相差不大,取標(biāo)準(zhǔn)值,已滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。但是為了同時(shí)滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度,需按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑,來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)故取,則,取。8)計(jì)算中心距將中心距圓整為9)按圓整后的中心距修正螺旋角因值改變不多,故參數(shù)、等不必修正。10)計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑, 取., 取11)計(jì)算齒輪寬度圓整后?。?2)計(jì)算齒頂高、齒根高、齒全高、頂隙: 13)計(jì)算齒頂圓直徑、齒根圓直徑: 14)齒輪旋向:小圓柱斜齒輪左旋,大圓柱斜齒輪右旋。(4)大齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)因?yàn)辇X輪齒頂圓直徑大于160mm,而又小于500mm,故以選用腹
14、板式結(jié)構(gòu)為宜。有關(guān)尺寸按課本p231圖10-39推薦用的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)。,(由后面軸設(shè)計(jì)得),故,具體參照大齒輪零件草圖(見下圖)。2、低速級(jí)已知輸入功率,齒數(shù)比為2.87,小齒輪的轉(zhuǎn)速為129r/min,由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),使用期為10年(每年工作300天),兩班制,輸送機(jī)連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)。(1)選定齒輪類型、精度等級(jí),材料及齒數(shù)1)選用閉式斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。2)該減速器為通用減速器,速度不高,故選用7級(jí)精度。3)因傳遞功率不大轉(zhuǎn)速不高,由課本p191表10-1選擇小齒輪材料為45(調(diào)質(zhì)后表面淬火),硬度為450HBS,大齒輪為45鋼(調(diào)質(zhì)后表面淬火),硬度為400HBS,二者材料硬度差為40HBS。4
15、)選小齒輪齒數(shù),大齒輪,取。5)選取螺旋角。初選螺旋角(2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算由設(shè)計(jì)公式進(jìn)行計(jì)算,即,其中,1)小齒輪轉(zhuǎn)矩2)試取載荷系數(shù)3)由課本p217圖10-30選取區(qū)域系數(shù)4) 由課本p201表10-6查得材料彈性影響系數(shù)5)由課本p205表10-7選取齒寬系數(shù)6)由課本p215圖10-26查得,則7) 由課本p209圖10-21d按齒面的硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限,大齒輪的接觸疲勞極限8)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)9)由課本p207圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù) 10)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,則則11)試算小齒輪分度圓直徑12)計(jì)算圓周速度v1
16、3)計(jì)算齒寬及模數(shù)14)計(jì)算縱向重合度 15)計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)齒輪工況,查課本p193表10-2得,根據(jù)v=0.535m/s,7級(jí)精度,由課本p194圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)由課本p195表10-3查得齒間載荷分配系數(shù)由課本p197表10-4得接觸疲勞計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù)由課本p198圖10-13得彎曲強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù)則接觸強(qiáng)度載荷系數(shù)16)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑(3)按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)1)確定彎曲強(qiáng)度載荷系數(shù)2)根據(jù)縱向重合度,從圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)3)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)4)查課本p200表10-5得,,5)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力由課本p206圖10-18查得彎
17、曲疲勞壽命系數(shù)=0.89,=0.9取安全系數(shù)由課本p208圖10-20c查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 按脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力確定許用彎曲應(yīng)力6)計(jì)算大小齒輪的并加以比較大齒輪的數(shù)值大7)模數(shù)對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)與由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)相差不大,取標(biāo)準(zhǔn)值,已滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。但是為了同時(shí)滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度,需按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑,來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)故取,則,取。8)計(jì)算中心距將中心距圓整為9)按圓整后的中心距修正螺旋角因值改變不多,故參數(shù)、等不必修正。10)計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑, 故取, 故取11)計(jì)算齒輪寬度圓整后??;12)計(jì)算齒頂高、齒根高、齒全高
18、、頂隙: 13)計(jì)算齒頂圓直徑、齒根圓直徑: 14)齒輪旋向:小圓柱斜齒輪左旋,大圓柱斜齒輪右旋。(4)大齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)因?yàn)辇X輪齒頂圓直徑大于160mm,而又小于500mm,故以選用腹板式結(jié)構(gòu)為宜。有關(guān)尺寸按課本p231圖10-39推薦用的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)。,(由后面軸設(shè)計(jì)得),故,具體參照大齒輪零件草圖(見下圖)。六、軸的設(shè)計(jì)及校核計(jì)算1、初算軸徑輸入軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1)已知:,2)選擇材料并按扭矩初算軸徑選用調(diào)質(zhì),硬度280HBS, ,根據(jù)課本P370(15-2)式,并查課本p370表15-3,取??紤]到最小直徑處要連接帶輪要有鍵槽,將直徑增大5%,則d=23×(1+5%)mm=24.15
19、mm。則取。中間軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1). 已知:,2)選擇材料并按扭矩初算軸徑選用調(diào)質(zhì),硬度280HBS, ,根據(jù)課本P370(15-2)式,并查課本p370表15-3,取??紤]到鍵對(duì)軸強(qiáng)度的削弱及軸承壽命的要求,有兩個(gè)鍵槽,則將直徑增大10%,則d=35.168×(1+10%)mm=38.685mm。則取。 輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1). 已知:,2)選擇材料并按扭矩初算軸徑選用調(diào)質(zhì),硬度280HBS, ,根據(jù)課本P370(15-2)式,并查課本p370表15-3,取??紤]到鍵對(duì)軸強(qiáng)度的削弱及軸承壽命的要求,有兩個(gè)鍵槽,將直徑增大10%,則d=49.276×(1+10%)mm=54.2
20、04mm。則取。 3).初步選擇聯(lián)軸器要使軸徑d12與聯(lián)軸器軸孔相適應(yīng)故選擇連軸器型號(hào),查課本P351,,查, 。查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)P101,取LT10彈性套柱銷聯(lián)軸器,其額定轉(zhuǎn)矩2000N·m,半聯(lián)軸器的孔徑,故取,軸孔長(zhǎng)度L=142mm,聯(lián)軸器的軸配長(zhǎng)度L1 =142mm。2.裝配草圖的初步繪制1)傳動(dòng)零件中心線、輪廓線及箱體內(nèi)壁線的確定a.估算減速器的外輪廓尺寸 二級(jí)圓柱斜齒輪減速器 A=4a, B=2a, C=2a 高速級(jí) 低速級(jí) b.畫傳動(dòng)零件和外部輪廓c.確定箱體內(nèi)壁線:為避免齒輪與箱體內(nèi)壁干涉,齒輪與箱體的內(nèi)壁應(yīng)留有一定的距離,大齒輪齒頂圓與箱體內(nèi)壁距離(),取箱體
21、壁厚,則,小齒輪端面與箱體內(nèi)壁(),取,兩級(jí)齒輪端面間距c要大于2m(m為齒輪的模數(shù)),并不大于8mm,則取,對(duì)于箱體底部的內(nèi)壁位置,由于考慮齒輪潤(rùn)滑及冷卻需要一定的裝油量,并使油中臟物能沉淀,箱體底部?jī)?nèi)壁與最大齒輪頂圓的距離應(yīng)大于8mm,并應(yīng)不大于30mm。d.箱體軸承座及軸承的位置確定:對(duì)于剖分式齒輪減速器:箱體軸承座內(nèi)端面為箱體內(nèi)壁,軸承座的寬度L為:。及為扳手空間所決定的的尺寸,為箱體壁厚。(地腳螺栓直徑mm,取,軸承旁連接螺栓直徑,取M16,),所以L=60mm,軸承內(nèi)端面至箱體內(nèi)壁的距離為5mm。3.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1)擬定軸的裝配方案:(2)軸上零件的定位的各段長(zhǎng)度,直徑,及定位(
22、見下圖,從左到右每個(gè)軸端面分別標(biāo)記1,2,3,4,5,6)中間軸:因最小軸徑處裝軸承,且由初估最小軸徑選用滾動(dòng)軸承,因軸承同時(shí)承受有徑向力和軸向力且受力不大,故選用系列角接觸球軸承。查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)P78,表6-6 。選取標(biāo)準(zhǔn)精度約為03,尺寸系列7308AC。尺寸:因高速軸上小齒輪端面到內(nèi)壁的距離,及軸承內(nèi)端面至箱體內(nèi)壁的距離為5mm,所以高速軸上兼兩用的擋油環(huán)寬度B為15mm,而中速軸上大齒輪的寬度比高速軸的小齒輪寬度小5mm,則中間軸上的擋油環(huán)寬度B為17.5mm,所以, , ,總長(zhǎng)L=42.5+52+8+83+42.5=228mm,內(nèi)壁線距離l=228-2(23+5)=172mm
23、,,則,;,則,;高速軸:(下圖,從右到左每個(gè)軸端面分別標(biāo)記1,2,3,4,5,6,7)1)由,則取,為了定位帶輪, 1-2軸右端有一軸肩,由,則,因?yàn)閹л喌膶挾?,其中Z為V帶根數(shù),查課本p161表8-10,得e=15mm,f=9mm。則。2)選滾動(dòng)軸承:,,因軸承同時(shí)承受有徑向力和軸向力且受力不大,故選用系列角接觸球軸承。由初估。查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)P78,表6-6 。選取標(biāo)準(zhǔn)精度約為03,尺寸系列7307AC。尺寸:故取,而由上面知擋油環(huán)寬度15mm,則, 軸承端蓋的總寬度為20mm(由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定),根據(jù)軸承端蓋的裝拆要求,取端蓋的外端面與帶輪端面見的距離,故取。3)
24、因內(nèi)壁線的距離,齒輪的寬度B=59mm,即,及齒輪端面與箱體內(nèi)壁(),取,則,又,則。低速軸:(下圖,從右到左每個(gè)軸端面分別標(biāo)記1,2,3,4,5,6,7,8)由上面分析知,低速軸最小直徑處安裝聯(lián)軸器,現(xiàn)已選出LT10彈性套柱銷聯(lián)軸器,則,;,;,故選滾動(dòng)軸承:因軸承同時(shí)承受有徑向力和軸向力且受力不大,故選用系列角接觸球軸承。參考d3-4=85mm。查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)P78,表6-6 。選取標(biāo)準(zhǔn)精度約為03,尺寸系列7317AC。尺寸:所以;,則,;,則;軸向尺寸:,軸承端蓋的總寬度為20mm(由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定),根據(jù)軸承端蓋的裝拆要求,取端蓋的外端面與帶輪端面見的距離,故
25、取,取擋油環(huán)的寬度B為20mm,;由內(nèi)壁線為172mm,則。4.軸上零件的周向定位半聯(lián)軸器、齒輪、帶輪與軸采用平鍵連接,即過盈配合。由課本p106表6-1查得,并考慮便于加工,取低速軸半聯(lián)軸器處的鍵剖面尺寸,鍵長(zhǎng)L=B-(510)=125mm,,取中間軸齒輪處的鍵剖面尺寸,鍵長(zhǎng)L=B-(510)=45mm,取高速軸的帶輪處的鍵剖面尺寸,鍵長(zhǎng)L=B-(510)=70,配合均用H7/K6。滾動(dòng)軸承采用軸肩及擋油環(huán)定位。軸承內(nèi)圈與軸的配合采用基孔制,軸尺寸公差為K6軸圓角:5.軸強(qiáng)度的計(jì)算及校核高速軸1)斜齒輪受力:斜齒輪分度圓直徑:已知,則圓周力:徑向力:軸向力: 2)軸承的支反力繪制軸受力簡(jiǎn)圖軸
26、承支反力在確定軸承的支點(diǎn)位置時(shí),從機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)查取a值,對(duì)于7307AC型角接觸球軸承,查得a=24.5。因此求得作為外伸梁的軸的支承跨距為175mm,外伸長(zhǎng)度為112.5mm,令A(yù)為帶輪,B,D為軸承支點(diǎn),C為齒輪作用點(diǎn),則有BD=175mm,DC=41mm,則水平面上的支反力:解得:, 垂直面上的支反力:,(其中D為齒輪分度圓直徑)解得:,求彎矩,繪制彎矩圖(如下圖)合成彎矩:求扭矩:按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度由下面的彎矩圖及高速軸的機(jī)構(gòu)得:安裝軸承段剖面的合成彎矩最大,而直徑較小,故軸承段剖面為危險(xiǎn)截面。因?yàn)檩S單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,取,軸的計(jì)算應(yīng)力前面已選軸的材料
27、為鋼,調(diào)質(zhì)。查表得:=60MPa因?yàn)椋云鋸?qiáng)度足夠。 (7)精確校核軸的疲勞強(qiáng)度1) 判斷危險(xiǎn)截面因?yàn)檩S承段截面I處相對(duì)彎矩較大,而且軸肩處倒角也會(huì)增加其應(yīng)力集中,所以此處截面I為危險(xiǎn)截面。2) 截面I右側(cè)抗彎截面系數(shù):抗扭截面系數(shù):截面I左側(cè)的彎矩:截面I上的扭矩:截面上的彎曲應(yīng)力:截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力:軸的材料為鋼,調(diào)質(zhì)處理。查表可知:, , 截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù),查課本附表3-2可知:軸材料的敏性系數(shù)故有效應(yīng)力集中系數(shù)為:查表可知:尺寸系數(shù),扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)軸按磨削加工,查表可知:表面質(zhì)量系數(shù)軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理,即綜合系數(shù):碳鋼的特性系數(shù):,取,取于是,計(jì)算安全系數(shù):故可知
28、其安全。 七、軸承的選擇與計(jì)算1.輸入軸的軸承:7307AC角接觸球軸承兩個(gè)軸承分別受到的總的徑向力為:,查課本表13-7以及設(shè)計(jì)手冊(cè)p78表6-6可知:已知,則軸承內(nèi)部軸向力:,因?yàn)?,則:計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷:,故查課本p321表13-5得:,故查課本p321表13-5得:查課本p321表13-6可知:軸承1:軸承2:校核壽命:因,故僅需要校核軸承1。查表可知:。則故軸承壽命足夠。八、鍵的計(jì)算校核高速軸上的鍵帶輪處:軸徑,滿足強(qiáng)度要求。九、潤(rùn)滑方式由于所設(shè)計(jì)的減速器齒輪圓周速度較小,低于2m/s,故齒輪的潤(rùn)滑方式選用油潤(rùn)滑,軸承的潤(rùn)滑方式選用脂潤(rùn)滑??紤]到減速器的工作載荷不是太大,故潤(rùn)滑油選用中負(fù)
29、荷工業(yè)齒輪油(GB59031986),牌號(hào)選68號(hào)。潤(rùn)滑油在油池中的深度保持在6880mm之間。軸承的潤(rùn)滑脂選用合成鋰基潤(rùn)滑脂(SY14131980)。牌號(hào)為ZL2H。由于軸承選用了脂潤(rùn)滑,故要防止齒輪的潤(rùn)滑油進(jìn)入軸承將潤(rùn)滑脂稀釋,也要防止?jié)櫥魅缬统刂袑?rùn)滑油污染。所以要軸承與集體內(nèi)壁之間設(shè)置擋油環(huán)。十、減速器的設(shè)計(jì)及附件1.窺視孔及窺視孔蓋:由于受集體內(nèi)壁間距的限制,窺視孔的大小選擇為長(zhǎng)90mm,寬60mm。蓋板尺寸選擇為長(zhǎng)120mm,寬90mm。蓋板周圍分布6個(gè)M6×16的全螺紋螺栓。由于要防止污物進(jìn)入機(jī)體和潤(rùn)滑油飛濺出來,因此蓋板下應(yīng)加防滲漏的墊片。考慮到濺油量不大,故選用
30、石棉橡膠紙材質(zhì)的紙封油圈即可。考慮到蓋板的鑄造加工工藝性,故選擇帶有凸臺(tái)的鑄鐵蓋板。2.通氣器:為防止由于機(jī)體密封而引起的機(jī)體內(nèi)氣壓增大,導(dǎo)致潤(rùn)滑油從縫隙及密封處向外滲漏,使密封失靈。故在窺視孔蓋凸臺(tái)上加安通氣裝置。由于減速器工作在情節(jié)的室內(nèi)環(huán)境中,故選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的通氣螺塞即可,其規(guī)格為M22×1.5。3.放油孔及放油螺塞:為了能在換油時(shí)將油池中的污油排出,清理油池,應(yīng)在機(jī)座底部油池最低處開設(shè)放油孔。為了能達(dá)到迅速放油地效果,選擇放油螺塞規(guī)格為M20×1.5??紤]到其位于油池最底部,要求密封效果好,故密封圈選用材質(zhì)為工業(yè)用革的皮封油圈。4.油面指示器:為了能隨時(shí)監(jiān)測(cè)油池中的油面高度,以確定齒輪是否處于正常的潤(rùn)滑狀態(tài),故需設(shè)置油面指示器。在本減速器中選用桿式油標(biāo)尺,
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