倫藝機電伺服干擾問題解決專業(yè)技術(shù)方案

1、倫藝機電伺服干擾問題解決方案干擾無處不在，本文從現(xiàn)場應(yīng)用的一個排除干擾的過程進行總結(jié)，為以后的抗干擾之路指點迷津！1、客戶及工程背景介紹長春倫藝機電設(shè)備有限公司是一家專業(yè)設(shè)計、生產(chǎn)制造車輪專用設(shè)備的公司。本工程為汽車輪轂焊接生產(chǎn)線，該線集輪轂的焊接、檢測于一體，產(chǎn)品下線合格后即可交付使用。2、客戶配置和現(xiàn)場問題配置： CP1H-X40DT-D（ 2 臺）、 3KW G5伺服（ 2 臺）、 2.5KWG5伺服（ 1 臺）、1.5KW G5伺服（ 2 臺）、 1KW G伺服（ 1 臺）、 1KW松下 A4 伺服（2 臺）現(xiàn)場問題：通過CP1H發(fā)送的脈沖數(shù)與伺服實際走的脈沖值不等，經(jīng)常發(fā)生伺服軸與限

2、位開關(guān)相撞的現(xiàn)象。3、問題研究分析程序排查：客戶使用的是PLS2指令，通過 MOV語句將發(fā)送的脈沖數(shù)以及頻率等數(shù)值賦給D區(qū)的通道內(nèi)，排查后發(fā)現(xiàn)在執(zhí)行PLS2指令的過程中 D 區(qū)內(nèi)的發(fā)送脈沖數(shù)并未發(fā)生變化，程序上編輯無誤。發(fā)送脈沖數(shù)監(jiān)控：以CP1H的 0 號脈沖輸出通道為例，使用PLS2 指令發(fā)送 10000 個脈沖，通過對 A276、 A77 通道的監(jiān)控確認 plc 發(fā)送的脈沖數(shù)確實為 10000；通過將 G5 伺服上的 528 號參數(shù)設(shè)為 6 監(jiān)控“指令脈 沖總和”發(fā)現(xiàn)， 伺服實際輸出的 脈沖數(shù)為 8000090000 不等，說明問題出在 PLC 脈沖輸出到伺服之間的線路上。線路排查：1）、

3、 CN1側(cè)電纜排查：客戶使用的CN1電纜為上海三竹代工產(chǎn)品，該電纜將CN1側(cè) 50 個管腳都接上了，并且留出很長一部分方便客戶接線；但客戶現(xiàn)場只使用不到10 根線，其余的線都散放在電柜內(nèi)，在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)偶爾將不用的兩根線短接即使沒有PLS2指令觸發(fā)伺服，伺服都會自動走幾個脈沖。建議客戶自己焊接CN1 側(cè)電纜，只焊接需要的管腳，不用的管腳均留空，完成后干擾現(xiàn)象有所減少但并不十分明顯。2）、 24V 電源排查：由于客戶的伺服電機都帶有抱閘，客戶由于沒有伺服使用經(jīng)驗，將抱閘的24V 電源與脈沖輸出電源以及CN1側(cè)的其他24V 電源共用一個。將抱閘電源單獨摘出之后，干擾現(xiàn)象減少的十分明顯，發(fā)送100

4、00 個脈沖時伺服實際走的脈沖數(shù)與發(fā)送脈沖數(shù)相差 1000 左右。3）、動力線接線排查：客戶由驅(qū)動器側(cè)給電機輸出電源的動力電纜均由端子排在電柜內(nèi)轉(zhuǎn)接后連在電機上，并且該端子排為國內(nèi)品牌品質(zhì)十分不好。將電機動力電纜直接連在伺服驅(qū)動器上之后，干擾現(xiàn)象減少的十分明顯，發(fā)送10000 個脈沖時伺服實際走的脈沖數(shù)與發(fā)送脈沖數(shù)相差30 左右。4）、 PE 排查：客戶現(xiàn)場將所有的PE 線均與電柜箱體連接，但電柜本身并為單獨與地線連接。從客戶廠房的鋼構(gòu)架上引出一根2.5cm?的地線與電柜連接，并且將所有24V電源的 PE懸空并與電柜底板分離，完成后干擾現(xiàn)象有所減少但并未完全消除，發(fā)送10000個脈沖還是差 1

5、0 多個。5）、電源品質(zhì)排查：通過示波器檢測發(fā)現(xiàn)，由變壓器轉(zhuǎn)換后給24V 直流電源的220V 電壓不時有雜波產(chǎn)生，從而導(dǎo)致直流電源輸出的 24V 電源也有雜波產(chǎn)生。在變壓器與直流電源之間加上一個濾波器后，干擾現(xiàn)場徹底消除。4、伺服干擾解決辦法小結(jié)1) 、伺服的 CN1 側(cè)電纜以及電機動力電纜等都進行一線式連接，不要經(jīng)過端子進行短接。2) 、脈沖輸出回路的 DC24V電源要單獨供電，避免伺服驅(qū)動器和抱閘回路對其產(chǎn)生影響。伺服驅(qū)動器和抱閘回路需另加 DC24V電源。3) 、直流電源的電源不能從車間的 AC380 上直接扯出，由于車間有其他設(shè)備在進行工作，會導(dǎo)致 AC380 電源的三相電壓不平衡，中性線 N 會帶電勢，應(yīng)該加裝 AC380轉(zhuǎn) AC220的變壓器，必要時在變壓器的輸出側(cè)加裝濾波器。變壓器的PE 線要接地良好， 24V 電源的 PE懸空。4）、所有的PE 線要匯總到一起進行單點接地，不要