測(cè)繪工程之?dāng)z影測(cè)量復(fù)習(xí)試卷

1、一、寫(xiě)出中心投影的共線方程式并說(shuō)明式中各參數(shù)的含義。（12分）二、已知相對(duì)定向的誤差方程式：2Vq 業(yè)2d -他匕）2d ±2* bud竺bud -qw2w2w2說(shuō)明誤q 二 NN - N2V2差方程式中各項(xiàng)系數(shù)的求解或確定方法并給出其迭代計(jì)算流程圖。（18 分）三、指出采用“后方交會(huì)+前方交會(huì)”和“相對(duì)定向+絕對(duì)定向”兩種方法計(jì)算地面點(diǎn)坐標(biāo)的基本步驟。（20分）四、如下圖1,選擇3X3窗口進(jìn)行相關(guān)系數(shù)匹配時(shí)獲得了一對(duì)同名像點(diǎn)坐標(biāo)印（左影像）和a2（右影像），圖像坐標(biāo)為xai=80, yai=2190;Xa2=83, ya2=1020 （單位：pixel）?，F(xiàn)用最小二乘影像匹配技術(shù)對(duì)

2、ai和az進(jìn)行匹配優(yōu)化以獲得其子像素級(jí)的定位精度。給出如下最小二乘影像匹配獲得的變形參數(shù)：ho=0.6, hi=0.3, ao=0.4,場(chǎng)=0.3, a2=0.1,bo=-0.2, bi=0.3, b2=0.2。假設(shè)這些參數(shù)為初次迭代結(jié)果，求出a?初次迭代后經(jīng)過(guò)幾何和輻射變形改正后的灰度值（利用雙線性插值 法）；假設(shè)這些參數(shù)為最終迭代結(jié)果，求出sh和a2經(jīng)最小二乘影像匹配后的坐標(biāo)（在原圖像坐標(biāo)系下）。（注：ai-xiyi和a2-X2y2為進(jìn)行 最小二乘影像時(shí)所選取的局部坐標(biāo)系）。（20分）圖1五、試述航帶網(wǎng)法解析空中三角測(cè)量的基本步驟。（30分）一、名詞解釋（ 每題 4 分，共 20 分）1、

3、中心投影 2、攝影基線 3、立體像對(duì)4、相對(duì)定向 5、解析空中三角測(cè)量二、填空題（ 每空 1分，共 20 分）1、航空攝影像片為 投影。2、攝影測(cè)量工作的第一步是 3、像片的外方位元素有 6 個(gè)，分別是 4、單元模型絕對(duì)定向的目的是 ,至少需要個(gè)平高和 個(gè)高程控制點(diǎn)。5 、立體像對(duì)的解析有 ， ，3種方法。6、數(shù)字影像內(nèi)定向的目的是 。7、 相 對(duì) 定向元 素 有 ， ， ， 5 個(gè)。三、簡(jiǎn)答題 （每題 8分，共 40 分）1、繪圖并推導(dǎo)中心投影的共線方程式并說(shuō)明式中各參數(shù)的含 義。2、簡(jiǎn)述利用光束法（一步定向法）求解物點(diǎn)坐標(biāo)的基本思想。3、簡(jiǎn)述解析絕對(duì)定向的基本過(guò)程。4、闡述反解法多項(xiàng)式數(shù)字

4、微分糾正的基本步驟。5、簡(jiǎn)述相對(duì)定向的基本過(guò)程。四、綜合題 （20 分）1、試述航帶網(wǎng)法解析空中三角測(cè)量的基本步驟。測(cè)繪工程 2006攝影測(cè)量學(xué)試卷參考答案（ A 卷）一、名詞解釋 （每題 4 分，共 20 分）1、像主點(diǎn)：像片主光軸與像平面的交點(diǎn)。2、外方位元素：描述像片在物方坐標(biāo)的位置和姿態(tài)的參數(shù)。3、立體像對(duì)：相鄰攝站獲取的具有一定重疊度的兩張影像。4、數(shù)字影像重采樣：當(dāng)欲知不位于采樣點(diǎn)上的像素值時(shí)，需進(jìn) 行灰度重采樣。5、核面：過(guò)攝影基線與物方任意一點(diǎn)組成的平面。二、填空題 （第 7題 2分，其余每空 1分，共 20 分）1、中心2、x0，y0，f。3、像平面坐標(biāo)系，像空間坐標(biāo)系，像空

5、間輔助坐標(biāo)系，地?cái)z坐 標(biāo)系。4、將攝影模型納入到地面坐標(biāo)系中。5、5，確定兩張像片的相對(duì)位置， 5，同名點(diǎn)。6、地形起伏，像片傾斜。7、（42.6mm, -86.2mm，-153.24 mm）。8、確定像片的外方位元素， 3，地面控制。三、簡(jiǎn)答題 （每題 8分，共 40 分）1、2、bu,bv,bw為模型基線分量；N1、N2為左右同名像點(diǎn)的點(diǎn)投影系數(shù)； u2,v2,w2 為右像點(diǎn)的像空間輔助坐標(biāo)； q 為定向點(diǎn)上模型上下視差當(dāng)一個(gè)立體像對(duì)完成相對(duì)定向，q= 0,當(dāng)一個(gè)立體像對(duì)未完成相對(duì)定向，即同名光線不相交，q旳。3、 （ 1）外方位元素和地面坐標(biāo)的計(jì)算方式不同；（2） “后方 交會(huì)+前方交會(huì)

6、”和“相對(duì)定向+絕對(duì)定向”兩種方法均可用于單個(gè) 像對(duì)；（3） “相對(duì)定向+絕對(duì)定向”在空三中具有一定優(yōu)勢(shì)。4、（ 1）核線重采樣法；（2）視差法。5、根據(jù)雙線性插值公式：f （x, y） = （1 - ：x）（1 - ：y） f （i, j） （1 - ：x） ：y f （i, j 1） 計(jì) ：x（1 - y） f （i 1, j） ：x ：y f （i 1, j 1）算得到a2的灰度值為1.372.由下述兩公式得到通名點(diǎn)坐標(biāo)為：Xa1=80.02, ya1=2189.14; Xa2=83.012, ya2=1020.43;四、綜合題（20分）（1）進(jìn)行坐標(biāo)原點(diǎn)和比例尺的歸化（4分）（2） 存

7、在各航帶控制點(diǎn)的加密坐標(biāo)和實(shí)測(cè)坐標(biāo)應(yīng)相等； 航帶公共點(diǎn) 的加密坐標(biāo)應(yīng)和實(shí)測(cè)坐標(biāo)相等兩類平差條件； 可列出10個(gè)誤差方程 式。（3）69個(gè)，可列98個(gè)。測(cè)繪工程2006攝影測(cè)量學(xué)參考答案 （B卷）一、名詞解釋（每題4分，共20分）1、中心投影：所有投影光線均經(jīng)過(guò)同一個(gè)投影中心。2、攝影基線：相鄰兩攝站點(diǎn)之間的連線。3、立體像對(duì)：相鄰攝站獲取的具有一定重疊度的兩張影像。4、相對(duì)定向：恢復(fù)兩張像片的相對(duì)位置和方位稱為相對(duì)定向。5、解析空中三角測(cè)量：利用少量的地面控制點(diǎn)和大量的連接點(diǎn) 坐標(biāo)，計(jì)算區(qū)域網(wǎng)中各像片的外方位元素。二、填空題（每空1分，共20分）1、中心。2、內(nèi)定向。3、XS，YS，ZS, P

8、HI，OMEGA，KAPPA。4、將單元模型納入到絕對(duì)坐標(biāo)系下。5、后方交會(huì)+前方交會(huì)，相對(duì)定向+絕對(duì)定向，光束法6、將像點(diǎn)的圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為像平面坐標(biāo)。7、u,v,phi,omega,kappa三、簡(jiǎn)答題（每題8分，共40分）由三曲瑋相諄 鬲得八心，-" R f Vf.RR I = I,Rf = StH 嚴(yán)必-引胡厲-耳）*灼購(gòu)-帀 和兀F；r+JU巧-即+弓（迅-若 嚴(yán)個(gè)“船）小代-FJ+創(chuàng)殆-FJ '磅（勒-兀卄即巧 y+屮殆-yj1、熱姻隊(duì)點(diǎn)船畢標(biāo)坐標(biāo)珀斗、冊(cè)毎陳的內(nèi)月恃元圭 仏占”民為擺站點(diǎn)曲物肓穿IW転 産屮比”耳溝韌方也飾精方空闔暫.工血,弼牛外育位腐元査細(xì)咸僧牛

9、片向余螢2、光束法是在立體像對(duì)內(nèi)同時(shí)解求兩像片的外方位元素和地面點(diǎn)的 坐標(biāo)，這種方法是把外方位元素和模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算放在一個(gè)整體 內(nèi)進(jìn)行，俗稱一步定向法。光束法是以共線條件方程為基礎(chǔ)，以待定點(diǎn)和像片的外方位元 素為未知數(shù)，按共線條件統(tǒng)一組成誤差方程式，同時(shí)解求像對(duì)中兩 像片的外方位元素和待定的坐標(biāo)。3、 解析絕對(duì)定向的基本過(guò)程：（1）確定待求參數(shù)初始值；（2）計(jì)算 控制點(diǎn)的兩套坐標(biāo)；（3）列誤差方程式迭代求解；（4）判斷迭代是 否收斂；（4）計(jì)算待求參數(shù)。4、反解法多項(xiàng)式數(shù)字微分糾正的基本步驟。利用一般多項(xiàng)式逼近的基本思想是認(rèn)為影像的變形規(guī)律可近似地看 作平移、旋轉(zhuǎn)、縮放、仿射和彎曲等基本變形

10、的合成。用于反解法的多項(xiàng)式為：對(duì)每個(gè)控制點(diǎn)，已知其地面坐標(biāo) Xi,Yi，可以列出上述兩個(gè)方程，其 中：馭=為(近似計(jì)算值)-X；(量測(cè)值)3 =yi (近似計(jì)算值)-y；(量測(cè)值)對(duì)于行掃描影像而言，影像坐標(biāo)Xi,y；和沿航向方向的地面坐標(biāo)Xi,Y；,Zi之間的近似關(guān)系式為：在選用時(shí)往往是根據(jù)已知的控制點(diǎn)數(shù)目來(lái)決定多項(xiàng)式的階數(shù)。為了 減少由于控制點(diǎn)選得不準(zhǔn)確所產(chǎn)生的不良后果，往往要求有較多的 多余控制點(diǎn)數(shù)。為了減少由于控制點(diǎn)位分布不合理而造成在平差過(guò) 程中法方程系數(shù)矩陣的不良狀態(tài)，也可以考慮采用某種正交多項(xiàng)式 代替上述一般形式的多項(xiàng)式。多項(xiàng)式階數(shù)采用得過(guò)高不一定有利。 因?yàn)橛绊懽冃问菢O為復(fù)雜的

11、，并不一定能用多項(xiàng)式來(lái)描述，在很多 情況下，采用二階多式就能滿足要求。5、簡(jiǎn)述相對(duì)定向的基本過(guò)程：獲取已知數(shù)據(jù) x0 , y0 , f(1) 確定相對(duì)定向元素的初值亠='-= = = 0(2) 由相對(duì)定向元素計(jì)算像空間輔助坐標(biāo)u1, v1, w1 , u2, v2, W2(3) 計(jì)算誤差方程式的系數(shù)和常數(shù)項(xiàng)(4) 解法方程，求相對(duì)定向元素改正數(shù)(5) 計(jì)算相對(duì)定向元素的新值（6）判斷迭代是否收斂四、綜合題 （20 分）1、航帶網(wǎng)法解析空中三角測(cè)量的基本步驟： （1）按單航帶法分別建立航帶模型， 求得各航帶模型點(diǎn)在本航帶統(tǒng) 一的像空間輔助坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值（航帶間的公共模型點(diǎn)獨(dú)立計(jì) 算）。（2）各航帶模型的絕對(duì)定向：從第一條航帶開(kāi)始，利用本航帶帶內(nèi) 已知控制點(diǎn)和下一航帶的公